以VHDL數(shù)位電路設(shè)計(jì)自走車ppt課件

1、以VHDL數(shù)位電路設(shè)計(jì)自走車指導(dǎo)教授指導(dǎo)教授:柳世民柳世民學(xué)生學(xué)生 :葉人榮葉人榮 學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)U9221006 楊仁凱學(xué)號(hào)楊仁凱學(xué)號(hào)U9221028 陳泰宇學(xué)號(hào)陳泰宇學(xué)號(hào)U9221076序文1.為什麼要做自走車?2.為什麼會(huì)選用VHDL來(lái)設(shè)計(jì)?設(shè)計(jì)流程了解設(shè)計(jì)題目了解設(shè)計(jì)題目了解如何控制步進(jìn)馬達(dá)了解如何控制步進(jìn)馬達(dá)如何使用紅外線感應(yīng)器如何使用紅外線感應(yīng)器開始設(shè)計(jì)與製作開始設(shè)計(jì)與製作步進(jìn)馬達(dá)的控制1.1.步進(jìn)馬達(dá)的任務(wù)頻率步進(jìn)馬達(dá)的任務(wù)頻率2.2.步進(jìn)馬達(dá)的加速與減速步進(jìn)馬達(dá)的加速與減速3.3.如何驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)如何驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)步進(jìn)馬達(dá)的加速與減速步進(jìn)馬達(dá)起步時(shí)不可給太高或太低的頻率控制圖形如下:加

2、速段等速段減速段階梯式控制馬達(dá)加速步進(jìn)馬達(dá)的激磁方式步進(jìn)馬達(dá)的激磁方式1.步進(jìn)馬達(dá)的激磁方式2.本次實(shí)驗(yàn)所運(yùn)用的激磁方法3.為何選用二項(xiàng)激磁方式來(lái)控制二相激磁控制二相激磁控制 線圈控制狀態(tài)線圈控制狀態(tài) 轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向A AB B/A/A/B/B順時(shí)針順時(shí)針 逆時(shí)針逆時(shí)針 1 11 11 10 00 02 20 01 11 10 03 30 00 01 11 14 41 10 00 01 1步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng) 1.用電晶體FT5754元件來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)2.為何選用此顆元件步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路表示圖步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路表示圖 紅外線感應(yīng)器最後借由透過(guò)2組紅外線感應(yīng)器，分別至於車體左前方跟右

3、前方，前端的兩組紅外線感應(yīng)裝置各有兩個(gè)LED，其中一個(gè)LED發(fā)射訊號(hào)，另外一個(gè)接納訊號(hào)，在接納端接納不到訊號(hào)的情況下車子堅(jiān)持等速度前進(jìn)；當(dāng)車體接近障礙物時(shí)，發(fā)射出去的訊號(hào)會(huì)經(jīng)由反射被接納器接納，接納到訊號(hào)時(shí)板子會(huì)對(duì)步進(jìn)馬達(dá)發(fā)出反轉(zhuǎn)訊號(hào) 完成作品感感應(yīng)應(yīng)器器接接收收訊訊號(hào)號(hào)版版子子發(fā)發(fā)出出動(dòng)動(dòng)做做指指令令步步進(jìn)進(jìn)馬馬達(dá)達(dá)動(dòng)動(dòng)作作直直走走或或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向避避開開障障礙礙物物自走車動(dòng)作檔案結(jié)果與討論完成後產(chǎn)生的問(wèn)題 1.感應(yīng)器 2.分量 3.前輪未來(lái)發(fā)展1.1.改善目前作品改善目前作品2.2.後續(xù)發(fā)展後續(xù)發(fā)展: :遙控自走車遙控自走車3.3.在在VHDLVHDL中參與中參與CPUCPU和和IPIP做成做

4、成SOCSOC結(jié)語(yǔ)透過(guò)這次專題的製作，也學(xué)習(xí)到很多，也了解到理論與實(shí)際應(yīng)用上，有著一定程度的差距，學(xué)習(xí)將本人學(xué)到的東西能夠表現(xiàn)在真實(shí)的物體上，是製作這個(gè)專題最大的收穫。參考資料1 1 陳慶逸陳慶逸/ /林柏辰編著，林柏辰編著，VHDVHD數(shù)位電路實(shí)習(xí)與數(shù)位電路實(shí)習(xí)與專題設(shè)計(jì)，文魁資訊股份，專題設(shè)計(jì)，文魁資訊股份，20192019年年2 2月，月， P2-8 P2-8 P2-22 P2-22，P6-2 P6-34P6-2 P6-342 2 賈證主編著，賈證主編著，VHDLVHDL數(shù)位設(shè)計(jì)做中學(xué)，臺(tái)科數(shù)位設(shè)計(jì)做中學(xué)，臺(tái)科大圖書股份，大圖書股份，20192019年年5 5月，月， P47-P57 P47-P57，P92-PP92-P，P203-P216P203-P2163 3 陳慶逸編著，陳慶逸編著，VHDLVHDL數(shù)位電路設(shè)計(jì)實(shí)務(wù)教本數(shù)位電路設(shè)計(jì)實(shí)務(wù)教本第三版，儒林圖書，第三版，儒林圖書，20192019年年2 2月，月，P4-1 P4-P4-1 P4-1414，P7-2 P7-21P7-2 P7-21，P8-2 P8-31P8