電力電子學(xué)第4章 交流電力控制電路和交-交變頻電路wj

1、4- 1第第4章章 交流電力控制電路交流電力控制電路和交交變頻電路和交交變頻電路4- 2 4- 3 交流交流-交流變流電路交流變流電路: 把一種形式的交流變成另一種形式交流的電路變頻電路改變頻率的電路 交交變頻 直接 交直交變頻 間接交流電力控制電路只改變電壓,電流或控制電路的通斷,而不改變頻率的電路。交流調(diào)壓電路 相位控制交流調(diào)功電路 通斷控制4- 4 原理：原理： 兩個(gè)晶閘管反并聯(lián)后串聯(lián)在交流電路中，通過對晶閘管的控制就可控制交流電力。 電路圖：4- 54- 6一、 電阻負(fù)載圖4-1 電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路1、電路圖 如圖4-1所示，其中 u1電源電壓 uo負(fù)載電壓 io負(fù)載電壓2、工作

2、原理 在在 u1的正半周和負(fù)半周，分別的正半周和負(fù)半周，分別對對VT1和和VT2的開通角的開通角a a進(jìn)行控制進(jìn)行控制就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。4- 7 3、 工作波形（如圖4-2所示） 4、 數(shù)量關(guān)系 負(fù)載電壓有效值 負(fù)載電流有效值 晶閘管電流有效值 功率因數(shù)Ou1uoiouVTwtOwtOwtOwt圖4-2 電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路的工作波形 aawwa2sin21dsin21121oUttUURUIoo)22sin1 (21sin221121aawwaRUtdRtUITaa2sin211oo1ooUUIUIUSP4- 8 當(dāng)用晶閘管控制時(shí)，只能進(jìn)行滯后控制，使負(fù)載電流更為滯

3、后。 a 的移相范圍應(yīng)為j a 。二、 阻感負(fù)載 0.6Ou1 u1uoiouVTwtOwtOwtwtOuuG1 G1uG2OOwtwt圖4-3 阻感負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形1、電路圖及其波形 如圖4-3所示，其中 負(fù)載阻抗角： j = arctan(wL / R)VT14- 9圖4-4 aj時(shí)阻感負(fù)載交流調(diào)壓電路工作波形wtwtwtwt圖4-5aaaOOOOu1iG1iG2iojiT1iT22、a j 時(shí)，電路工作情況(如圖4-4所示)VT1的導(dǎo)通時(shí)間超過 。VT2導(dǎo)通角小于。4- 10三、諧波分析1、電阻負(fù)載 基波和各次諧波有效值 負(fù)載電流基波和各次諧波有效值 ,5,3, 1o)sin

4、cos()(nnntnbtnatuwww22on21nnbaURUI/onon4- 11電流諧波次數(shù)和電阻負(fù)載時(shí)相同，也只含3、5、7等次諧波。隨著次數(shù)的增加，諧波含量減少。和電阻負(fù)載時(shí)相比，阻感負(fù)載時(shí)的諧波電流含量少一些。當(dāng)a 角相同時(shí)，隨著阻抗角j 的增大，諧波含量有所減少。2、阻感負(fù)載4- 12四、 斬控式交流調(diào)壓電路 1、電路圖（如圖4-5所示） 2、工作過程RL圖4-7u1i1uoV1V2VD1VD2V3V4VD4VD3圖4-5 斬控式交流調(diào)壓電路用V1進(jìn)行斬波控制用V3給負(fù)載電流提供續(xù)流通道v在u1的正半周4- 13用V2進(jìn)行斬波控制用V4給負(fù)載電流提供續(xù)流通道RL圖4-7u1i1

5、uoV1V2VD1VD2V3V4VD4VD3圖4-5 斬控式交流調(diào)壓電路v在u1的負(fù)半周4- 143、工作波形圖（如圖4-6所示）4、特性圖4-6 電阻負(fù)載斬控式交流調(diào)壓電路波形電源電流的基波分量和電源電壓同相位。電源電流不含低次諧波，只含和開關(guān)周期T有關(guān)的高次諧波。功率因數(shù)接近1。4- 15 根據(jù)三相聯(lián)結(jié)形式的不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形式，如圖4-7所示。圖4-7 三相交流調(diào)壓電路a) 星形聯(lián)結(jié)b) 線路控制三角形聯(lián)結(jié)c) 支路控制三角形聯(lián)結(jié)d) 中點(diǎn)控制三角形聯(lián)結(jié)4- 16 1、三線四相（如圖4-8所示） 基本原理： 相當(dāng)于三個(gè)單相交流調(diào) 壓電路的組合，三相互相錯(cuò) 開120工作。問題

6、： 零線有很大3倍次諧波 電流。一、 星形聯(lián)結(jié)電路圖4-8 三相交流調(diào)壓電路a) 星形聯(lián)結(jié)4- 17 2、三相三線（電阻負(fù)載）特點(diǎn)： 任一相導(dǎo)通須和另一相構(gòu)成回路。 應(yīng)采用雙脈沖或?qū)捗}沖觸發(fā)。 觸發(fā)脈沖順序?yàn)閂T1 VT6,依次相差60。 a角移相范圍是0 150。4- 18(1)0 a 60(2) 三管導(dǎo)通與兩管導(dǎo)通交替，每管導(dǎo)通180a 。(3)但a =0時(shí)一直是三管導(dǎo)通。工作過程：(2) 60 a 90 兩管導(dǎo)通，每管導(dǎo)通120。(3) 90 a 150 兩管導(dǎo)通與無晶閘管導(dǎo)通交替，導(dǎo)通角度為3002 a。4- 19諧波分析：電流諧波次數(shù)為6k1(k=1，2，3，) 。諧波次數(shù)越低，含量

7、越大。沒有3倍次諧波。4- 20二、支路控制三角聯(lián)結(jié)電路 圖49三相交流調(diào)壓電路c)支路控制三角形聯(lián)結(jié)1、特點(diǎn) 由三個(gè)單相交流調(diào)壓電路組成，分別在不同的線電壓作用下工作。 單相交流調(diào)壓電路的分析方法和結(jié)論完全適用。4- 212、諧波分析 3倍次諧波相位和大小相同，在三角形回路中流動(dòng)，而不出現(xiàn)在線電流中。 線電流中所諧波次數(shù)為6k1(k為正整數(shù))。 在相同負(fù)載和a 角時(shí)，線電流中諧波含量少于三相三線星形電路。4- 223、典型用例晶閘管控制電抗器（Thyristor Controlled ReactorTCR）圖4-10 晶閘管控制電抗器(TCR)電路 晶閘管控制電抗器(TCR)電路圖：4- 2

8、3 配以固定電容器，對無功功率進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，以補(bǔ)償電壓波動(dòng)或閃變。特點(diǎn)：a 移相范圍為90 180?？刂芶 角可連續(xù)調(diào)節(jié)流過電抗器的電流，從而調(diào)節(jié)無功功率。4- 244- 25一、 與交流調(diào)壓電路的比較1 1、相同點(diǎn)、相同點(diǎn) 電路形式完全相同完全相同2 2、不同點(diǎn)、不同點(diǎn) 控制方式不同不同交流調(diào)壓電路在每個(gè)電源周期周期都對輸出電壓波形進(jìn)行控制。 交流調(diào)功電路是將負(fù)載與交流電源接通幾個(gè)周期,在斷開幾個(gè)周期,通過通斷周波數(shù)的比值來調(diào)節(jié)負(fù)載所消耗的平均功率。4- 26二、電阻負(fù)載時(shí)的工作情況2NM電源周期控制周期=M倍電源周期=24MO導(dǎo)通段=M3M2Muou1uo,iowtU12圖4-11 交流調(diào)

9、功電路典型波形(M =3、N =2)圖41電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路控制周期為M倍電源周期，晶閘管在前N個(gè)周期導(dǎo)通，后MN個(gè)周期關(guān)斷。負(fù)載電壓和負(fù)載電流（也即電源電流）的重復(fù)周期為M倍電源周期。4- 27三、諧波分析012 14諧波次數(shù)相對于電源頻率的倍數(shù)圖4-12交流調(diào)功電路的電流頻譜圖(M =3、N =2)2 4 610051234In/I0m以電源周期為基準(zhǔn)，電流中不含整數(shù)倍頻率的諧波，但含有非整數(shù)倍頻率的諧波。而且在電源頻率附近，非整數(shù)倍頻率諧波的含量較大。4- 28一、概念一、概念 把晶閘管反并聯(lián)后串入交流電路中，代替電路中的機(jī)械開關(guān)，起接通和斷開

10、電路的作用。二、優(yōu)點(diǎn)二、優(yōu)點(diǎn) 響應(yīng)速度快，無觸點(diǎn)，壽命長，可頻繁控制通斷。三、與交流調(diào)功電路的區(qū)別區(qū)別并不控制電路的平均輸出功率。通常沒有明確的控制周期，只是根據(jù)需要控制電路的接通和斷開?？刂祁l度通常比交流調(diào)功電路低得多。4- 29四、晶閘管投切電容（Thyristor SwitchedCapacitorTSC）圖4-13 TSC基本原理圖a) 基本單元單相簡圖 b) 分組投切單相簡圖1、作用對無功功率控制，可提高功率因數(shù)，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，改善供電質(zhì)量。2、結(jié)構(gòu)和原理晶閘管反并聯(lián)后串入交流電路。4- 303、晶閘管的投切選擇晶閘管投入時(shí)刻的原則：該時(shí)刻交流電源電壓和電容器預(yù)充電電壓相等。理想情況

11、下，希望電容器預(yù)充電電壓為電源電壓峰值。12ttttusiCuCVT1VT2ttuVT1uusiCuCCVT1VT2VT1圖4-14 TSC理想投切時(shí)刻原理說明圖4- 314、晶閘管和二極管反并聯(lián)的方式TSC電路由于二極管的作用，在電路不導(dǎo)通時(shí)uC總會(huì)維持在電源電壓峰值。成本稍低，但響應(yīng)速度稍慢，投切電容器的最大時(shí)間滯后為一個(gè)周波。4- 324- 33晶閘管交交變頻電路，也稱周波變流器(Cycloconvertor) 把電網(wǎng)頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電的變流電路，屬于直接變頻電路屬于直接變頻電路。 4- 34一、 電路構(gòu)成ZPN輸出電壓平均輸出電壓圖4-18OuouoaP=0aP=2aP=

12、2wt圖4-15 單相交交變頻電路原理圖和輸出電壓波形如圖4-18所示，由P組和N組反并聯(lián)的晶閘管變流電路構(gòu)成。變流器P和N都是相控整流電路。4- 35 二、工作原理P組工作時(shí)，負(fù)載電流io為正正。N組工作時(shí)，io為負(fù)負(fù)。兩組變流器按一定的頻率交替工作，負(fù)載就得到該頻率的交流電。改變兩組變流器的切換頻率，就可改變輸出頻率wo 。改變變流電路的控制角a，就可以改變交流輸出電壓的幅值。4- 36 三、整流與逆變工作狀態(tài)a)整流 逆變阻斷圖4-19b)PNttttt整流 逆變阻斷OOOOOuo,iouoiot1t2t3t4t5uouPuNuoiPiNuPuNuoioiNiP圖4-16 理想化交交變頻

13、電路的整流和逆變工作狀態(tài)1、等效電路把交交變頻電路理想化，忽略變流電路換相時(shí)uo的脈動(dòng)分量，就可把電路等效成圖4-16a所示的正弦波交流電源和二極管的串聯(lián)。4- 37設(shè)負(fù)載阻抗角為j ，則輸出電流滯后輸出電壓j 角。兩組變流電路采取無環(huán)流工作方式，即一組變流電路工作時(shí)，封鎖另一組變流電路的觸發(fā)脈沖。4- 382、工作狀態(tài)圖4-19 理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài)a)整流 逆變阻斷圖4-19b)PNttttt整流 逆變阻斷OOOOOuo,iouoiot1t2t3t4t5uouPuNuoiPiNuPuNuoioiNiP圖4-16 理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài)t1t3期間：io正半

14、周，正組工作，反組被封鎖。t1 t2： uo和io均為正，正組整流，輸出功率為正。t2 t3 ： uo反向， io仍為正，正組逆變，輸出功率為負(fù)。4- 39t3 t5期間： io負(fù)半周，反組工作，正組被封鎖。t3 t4 ：uo和io均為負(fù)，反組整流，輸出功率為正。t4 t5 ： uo反向， io仍為負(fù)，反組逆變，輸出功率為負(fù)。a)整流 逆變阻斷圖4-19b)PNttttt整流 逆變阻斷OOOOOuo,iouoiot1t2t3t4t5uouPuNuoiPiNuPuNuoioiNiP圖4-16 理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài)結(jié)論結(jié)論：哪一組工作由io方向決定，與uo極性無關(guān)。工作在整流還是

15、逆變，則根據(jù)uo方向與io方向是否相同確定。4- 40四、 輸出正弦波電壓的調(diào)制方法 余弦交點(diǎn)法。1、基本公式 設(shè)Ud0為a = 0時(shí)整流電路的理想空載電壓，則有 (4-15) 每次控制時(shí)a角不同， 表示每次控制間隔內(nèi)uo的平均值。acosd0oUu0u圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4us5us6us1uoaP3aP4wtwt圖4-18 余弦交點(diǎn)法原理4- 41設(shè)期望的正弦波輸出電壓為 (4-16）比較式(4-15)和(4-16)，應(yīng)使 (4-17) g g 稱為輸出電壓比：ttUUood0omsinsincoswgwa)10(0ggdomUUtUuoomosinw圖4-1

16、8 余弦交點(diǎn)法原理圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4us5us6us1uoaP3aP4wtwt4- 42)sin(coso1twga圖4-18 余弦交點(diǎn)法原理圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4us5us6us1uoaP3aP4wtwt余弦交點(diǎn)法基本公式 (4-18)2、余弦交點(diǎn)法圖解線電壓uab、 uac 、 ubc 、 uba 、 uca和ucb依次用u1 u6表示。相鄰兩個(gè)線電壓的交點(diǎn)對應(yīng)于a =0。4- 43u1u6所對應(yīng)的同步信號(hào)分別用us1us6表示希望輸出電壓為uo，則各晶閘管觸發(fā)時(shí)刻由相應(yīng)的同步電壓us1us6的下降段和uo的交點(diǎn)來決定。圖4-

17、18 余弦交點(diǎn)法原理圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4us5us6us1uoaP3aP4wtwt4- 44五、 輸入輸出特性1、 輸出上限頻率 輸出頻率增高時(shí)，輸出電壓一周期所含電網(wǎng)電壓段數(shù)減少，波形畸變嚴(yán)重。電壓波形畸變及其導(dǎo)致的電流波形畸變和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是限制輸出頻率提高的主要因素。當(dāng)采用6脈波三相橋式電路時(shí)，輸出上限頻率不高于電網(wǎng)頻率的1/31/2。4- 452、 輸入功率因數(shù)輸入電流相位滯后于輸入電壓，需要電網(wǎng)提供無功功率。負(fù)載功率因數(shù)越低，輸入功率因數(shù)也越低。不論負(fù)載功率因數(shù)是滯后的還是超前的，輸入的無功電流總是滯后。4- 463、 輸出電壓諧波輸出電壓的諧波頻譜非常復(fù)

18、雜，既和電網(wǎng)頻率f fi i以及變流電路的脈波數(shù)有關(guān)，也和輸出頻率f fo o有關(guān)。采用無環(huán)流控制方式時(shí)，由于電流方向改變時(shí)死區(qū)的影響，將增加5fo、7fo等次諧波。4- 474、輸入電流諧波輸入電流波形和可控整流電路的輸入波形類似，但其幅值和相位均按正弦規(guī)律被調(diào)制。采用三相橋式電路的交交變頻電路輸入電流諧波頻率 (4-19) 和 (4-20) 式中，k=1,2,3,；l=0,1,2,。oiin216lffkfoiin2kfff4- 481、公共交流母線進(jìn)線方式圖4-19 公共交流母線進(jìn)線三相交交變頻電路（簡圖）由三組彼此獨(dú)立的、輸出電壓相位相互錯(cuò)開120的單相交交變頻電路構(gòu)成。電源進(jìn)線通過進(jìn)

19、線電抗器接在公共的交流母線上。一、電路接線方式4- 492、 輸出星形聯(lián)結(jié)方式 三組的輸出端是星形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組也是星形聯(lián)結(jié) 電動(dòng)機(jī)中點(diǎn)不和變頻器中點(diǎn)接在一起，電動(dòng)機(jī)只引出三根線即可圖4-25 輸出星形聯(lián)結(jié)方式三相交交變頻電路a）簡圖 b）詳圖4- 50在構(gòu)成三相變頻電路的六組橋式電路中，至少要有不同輸出相的兩組橋中的四個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通才能構(gòu)成回路，形成電流。同一組橋內(nèi)的兩個(gè)晶閘管靠雙觸發(fā)脈沖保證同時(shí)導(dǎo)通。兩組橋之間則是靠各自的觸發(fā)脈沖有足夠的寬度。4- 51二、 輸入輸出特性1、輸入電流總輸入電流由三個(gè)單相的同一相輸入電流合成而得到。諧波種類有所減少，總的諧波幅值也有所降低。200t

20、/ms輸出電壓單相輸出時(shí) U相輸入電流三相輸出時(shí) U相輸入電流200t/ms200t/ms圖4-21 交交變頻電路的輸入電流波形4- 522、輸入功率因數(shù) 三相總輸入功率因數(shù)應(yīng)為 三相電路總的有功功率為各相有功功率之和視在功率由總輸入電流有效值和輸入電壓有效值來計(jì)算三相總輸入功率因數(shù)要高于單相交交變頻電路SPPPSPcba4- 53三、 改善輸入功率因數(shù)和提高輸出電壓1、基本思路在各相電壓中疊加同樣的直流分量或3倍于輸出頻率的諧波分量，它們都不會(huì)在線電壓中反映出來，因而也加不到負(fù)載上。2、直流偏置負(fù)載電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，變頻器輸出電壓很低，輸入功率因數(shù)很低。給各相輸出電壓疊加上同樣的直流分量，控

21、制角a 將減小，但變頻器輸出線電壓并不改變。4- 543、交流偏置梯形波輸出控制方式。使三組單相變頻器的輸出均 為梯形波（也稱準(zhǔn)梯形波）， 主要諧波成分是三次諧波。輸入功率因數(shù)可提高15%左右。在同樣幅值的情況下，梯形波中的基波幅值可提高15%左右。值可uAN的基波分量圖4-27uOtuABuANuBN圖4-22 梯形波控制方式的理想輸出電壓波形4- 55四、和交直交變頻的比較交交變頻電路的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：交交變頻電路的缺點(diǎn)缺點(diǎn)：接線復(fù)雜。受電網(wǎng)頻率和變流電路脈波數(shù)的限制，輸出頻率較低。輸入功率因數(shù)較低。輸入電流諧波含量大，頻譜復(fù)雜。效率較高（一次變流）可方便地實(shí)現(xiàn)四象限工作低頻輸出波形接近正弦波4

22、- 56五、 應(yīng)用主要用于500kW或1000kW以上的大功率、低轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速電路中。既可用于異步電動(dòng)機(jī)，也可用于同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。4- 57一、簡介是直接變頻電路 ，采用的開關(guān)器件是全控型?？刂品绞绞菙夭刂?。二、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)三相輸入電壓為ua、 ub和uc 三相輸出電壓為uu、 uv和uw圖4-23 矩陣式變頻器4- 58 9個(gè)開關(guān)器件組成33矩陣，因此該電路被稱為矩陣式變頻電路(Matrix Converter MC)或矩陣變換器。 圖中每個(gè)開關(guān)都是矩陣中的一個(gè)元素，采用雙向可控開關(guān)，圖4-23b給出了應(yīng)用較多的一種開關(guān)單元。圖4-23 矩陣式變頻器4- 59三、優(yōu)點(diǎn)三、優(yōu)點(diǎn)輸出電壓為正弦波

23、。輸出頻率不受電網(wǎng)頻率的限制。輸入電流也可控制為正弦波且和電壓同相。功率因數(shù)為1，也可控制為需要的功率因數(shù)。能量可雙向流動(dòng)，適用于交流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行。不通過中間直流環(huán)節(jié)而直接實(shí)現(xiàn)變頻，效率較高。4- 60四、基本工作原理1、單相輸入對單相交流電壓us進(jìn)行斬波控制，即進(jìn)行PWM控制時(shí)，輸出電壓uo為(4-24)式中，Tc開關(guān)周期；ton 一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間；s 占空比。ssconouuTtua)b)c)UmU1mU23Um12 圖4-24 構(gòu)造輸出電壓時(shí)可利用的輸入電壓部分a)單相輸入 b) 三相輸入構(gòu)造輸出相電壓 c) 三相輸出構(gòu)造輸出線電壓4- 61不同的開關(guān)周期中采用不同的s，

24、可得到與us頻率和波形都不同的uo 。由于單相交流us波形為正弦波，可利用的輸入電壓部分只有如圖4-24a所示的單相電壓陰影部分，因此uo將受到很大的局限，無法得到所需輸出波形。a)b)c)UmU1mU23Um12 圖4-24 構(gòu)造輸出電壓時(shí)可利用的輸入電壓部分a)單相輸入 b) 三相輸入構(gòu)造輸出相電壓 c) 三相輸出構(gòu)造輸出線電壓2、利用三相相電壓把輸入改為三相，就可利用圖4-24b所示的三相相電壓包絡(luò)線中所有的陰影部分。4- 62理論上所構(gòu)造的uu的頻率可不受限制。但如uu必須為正弦波，則其最大幅值僅為輸入相電壓ua幅值的0.5倍。a)b)c)UmU1mU23Um12 圖4-24 構(gòu)造輸出

25、電壓時(shí)可利用的輸入電壓部分a)單相輸入 b) 三相輸入構(gòu)造輸出相電壓 c) 三相輸出構(gòu)造輸出線電壓3、利用三相線電壓用圖4-23a中第一行和第二行的6個(gè)開關(guān)共同作用來構(gòu)造輸出線電壓uuv 。4- 63可利用圖4-24c中6個(gè)線電壓包絡(luò)線中所有的陰影部分。當(dāng)uuv必須為正弦波時(shí)，最大幅值就可達(dá)到輸入線電壓幅值的0.866倍。正弦波輸出條件下矩陣式變頻電路理論上最大的輸出輸入電壓比。a)b)c)UmU1mU23Um12 圖4-24 構(gòu)造輸出電壓時(shí)可利用的輸入電壓部分a)單相輸入 b) 三相輸入構(gòu)造輸出相電壓 c) 三相輸出構(gòu)造輸出線電壓4- 644、矩陣式交交變頻電路的控制利用對開關(guān)S11、 S1

26、2和S13的控制構(gòu)造輸出電壓uu。為防止輸入電源短路，任何時(shí)刻只能有一個(gè)開關(guān)接通。負(fù)載一般是阻感負(fù)載，負(fù)載電流具有電流源性質(zhì)，為使負(fù)載不開路，任一時(shí)刻必須有一個(gè)開關(guān)接通。圖4-23 矩陣式變頻器4- 65u相輸出電壓uu和各相輸入電壓的關(guān)系為 (4-25)式中s11、s12和s13一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)開關(guān)S11、 S12、S13的導(dǎo)通占空比 (4-26)cbauuuuu1312111131211圖4-23 矩陣式變頻器4- 66用同樣的方法控圖中第2，3行的各開關(guān)，得到類似于 (4-25) 的表達(dá)式。合寫成矩陣的形式 （427） 可縮寫為可縮寫為 uo= ui （428）cbauuuuu131211cbawvuuuuuuu333231232221131211圖4-23 矩陣式變頻器4- 67矩陣式變頻電路確定后，輸入電流和輸出電流的關(guān)系也確定了。 (4-29) 縮寫形式 ii io (4-30) 式中 ii io