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文檔簡介

1、l 第一章 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本原理與調(diào)節(jié)對象特性1、自動調(diào)節(jié)設(shè)備一般由發(fā)信器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器三部分組成。 發(fā)信器(感受元件):把被調(diào)參數(shù)(房間內(nèi)空氣溫度)成比例地轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌锢砹啃盘枺ㄈ珉娮?、電壓、電流等)的元件或儀表,如熱電阻、熱電偶等。 調(diào)節(jié)器:將發(fā)信器送來的信號與給定值進行比較,根據(jù)偏差大小,按照調(diào)節(jié)器預(yù)定的調(diào)節(jié)規(guī)律輸出調(diào)節(jié)信號。 執(zhí)行器:是由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機關(guān)組成的。調(diào)節(jié)機關(guān)一般為調(diào)節(jié)閥,它根據(jù)調(diào)節(jié)器送來的調(diào)節(jié)信號大小改變調(diào)節(jié)閥的開度,調(diào)節(jié)熱水流量,對調(diào)節(jié)對象施加調(diào)節(jié)作用,使被調(diào)參數(shù)(房間空氣溫度)保持在給定值。2、反饋:通過發(fā)信器將調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出信號引回調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入端的方式。 負反饋:反

2、饋信號使被調(diào)參數(shù)變化減小。負反饋信號z旁有一負號,給定值信號r為正號,故偏差信號是e=r-z。 正反饋:反饋信號使被調(diào)參數(shù)變化增大。正反饋信號z旁有一正號,給定值信號r為正號,故偏差信號是e=r+z。 在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中都采用負反饋。 3、調(diào)節(jié)系統(tǒng)分類。(判斷) 反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)按給定值的變化規(guī)律不同可分為: 1、定值調(diào)節(jié)系統(tǒng) 給定值為一確定的數(shù)值。2、程序控制系統(tǒng) 給定值事先不確定,取決于系統(tǒng)以外的某一進行著的過程,并要求系統(tǒng)的輸出量跟著給定值變化。如舒適性空調(diào)中,為了節(jié)約能量和達到舒適的目的,室溫設(shè)定值隨著室外溫度的變化而變化。3、自適應(yīng)控制 能連續(xù)自動地測量對象的動態(tài)特性,把它們和希望的動態(tài)特

3、性比較,并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù),或產(chǎn)生一個控制信號,從而保證不論環(huán)境如何變化,被控參數(shù)性能都是最佳的。 4、 (d)衰減振蕩 圖最理想。(選擇)5、調(diào)節(jié)過程不允許衰減率<0即不允許擴散增幅振蕩;對于=0的等幅振蕩,只要其振幅在給定范圍內(nèi),也能采用。6、衰減比為被調(diào)參數(shù)在過渡過程中第一個波峰值與第三個波峰值之比;被調(diào)參數(shù)在過渡過程中,第一個最大峰值超出新穩(wěn)態(tài)y()的量,稱為最大超調(diào)量Mp,常稱動態(tài)偏差。設(shè)計調(diào)節(jié)系統(tǒng)時,必須對此作出限制性規(guī)定,Mp大,則品質(zhì)差;靜態(tài)偏差y()也稱殘余偏差或穩(wěn)態(tài)偏差,它表示調(diào)節(jié)系統(tǒng)受干擾后,達到新的平衡時,被調(diào)參數(shù)的新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差。7、調(diào)節(jié)對象特

4、性包括靜態(tài)特性和動態(tài)特性兩部分,常用遲延,時間常數(shù)T和放大系數(shù)K來綜合表示。(選擇)遲延由兩部分組成,一部分叫純遲延0 (或稱傳遞遲延);另一部分叫容積遲延c ,總遲延=0 + c 。 由于調(diào)節(jié)作用施加到對象,被調(diào)參數(shù)變化由發(fā)信器感受到,中間有一段傳遞距離,故需要有一定的時間,這段時間稱之為純遲延。這種由于存在中間容積而產(chǎn)生的遲延稱為容積遲延,用符號c 表示。l 第二章 調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程1、雙位調(diào)節(jié)器工作原理:所謂雙位調(diào)節(jié)器,是當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入信號發(fā)生變化后,調(diào)節(jié)器的輸出信號只有兩個值,即最大輸出信號和最小輸出信號。通常僅僅是“開”和“關(guān)”。雙位調(diào)節(jié)器及調(diào)節(jié)過程的特點為:(l)結(jié)構(gòu)簡單

5、。(2)輸出信號迅速突變,它只能停留在“全開”和“全關(guān)”或“最大”和“最小”兩個位置上,不能連續(xù)停留在中間位置,屬于非線性調(diào)節(jié)器。 (3)調(diào)節(jié)器都有一定的差動范圍,改變差動范圍可以調(diào)節(jié)被調(diào)參數(shù)的波動范圍。(4)雙位調(diào)節(jié)過程是周期性的、不衰減的脈動過程,被調(diào)參數(shù)在其波動范圍內(nèi),按對象本身的飛升曲線規(guī)律變化。(5)調(diào)節(jié)對象的時間常數(shù)T愈小,遲延愈大,則特性比/T愈大,被調(diào)參數(shù)的波動范圍y波動也愈大。一般/T值小于0.3,才適于選用雙位調(diào)節(jié)器。 2、比例帶(輸出e/輸入p)是指調(diào)節(jié)器輸入的變化與相應(yīng)輸出變化的百分?jǐn)?shù)。例:一只電動比例溫度調(diào)節(jié)器,溫度刻度范圍是50100,電動調(diào)節(jié)器輸出是010mA,當(dāng)

6、指示指針從70移到80時,調(diào)節(jié)相應(yīng)的輸出電流從3mA變化到8mA,其比例帶為 當(dāng)溫度變化全量程的40%時,調(diào)節(jié)器的輸出從0mA變化到10mA,在這個范圍內(nèi),溫度的變化e和調(diào)節(jié)器的輸出變化P是成比例的。比例帶與放大倍數(shù)KP成反比。比例帶越小,因此比例帶和放大倍數(shù)KP一樣,都是表示一個比例調(diào)節(jié)器的控制作用強弱的參數(shù)。該系統(tǒng)不可能是沒有偏差的系統(tǒng),調(diào)節(jié)過程最終存在靜態(tài)偏差。 3、積分調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律是輸出的變化速率與輸入成正比,調(diào)節(jié)過程最終不存在靜態(tài)偏差。 優(yōu)點是可以消除靜態(tài)偏差,但缺點是易使調(diào)節(jié)過程出現(xiàn)過調(diào)現(xiàn)象,從而引起被調(diào)量振蕩。積分調(diào)節(jié)器輸出執(zhí)行器的動作速度及方向只決定于輸入偏差的大小及正負,

7、與偏差變化速度的大小及方向無關(guān)。積分調(diào)節(jié)器適用于:遲延小,時間常數(shù)小而反應(yīng)迅速、自平衡能力較大、負荷變化又小又慢的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。4、理想微分調(diào)節(jié)器的輸出信號與輸入信號變化速度成正比。這種超前和加強的調(diào)節(jié)作用,使被調(diào)參數(shù)的動態(tài)偏差大為減小。微分調(diào)節(jié)器存在不靈敏區(qū),被調(diào)參數(shù)可以停留在任何一個數(shù)值上,但微分調(diào)節(jié)器是不能單獨應(yīng)用的。5、比例積分調(diào)節(jié)器兼有比例調(diào)節(jié)器和積分調(diào)節(jié)器的優(yōu)點:既有比例調(diào)節(jié)器反應(yīng)迅速,亦即輸出信號瞬即反應(yīng)輸入信號,又有積分調(diào)節(jié)器可以消除靜態(tài)偏差的優(yōu)點。積分時間對過渡過程的影響具有兩重性:積分時間Ti越小,積分特性曲線的斜率越大,即積分作用越強,一方面克服靜差的能力增強;但另一方面會

8、使過程振蕩加劇,穩(wěn)定性降低。積分時間越短,振蕩傾向越強烈,甚至?xí)蔀椴环€(wěn)定的發(fā)散振蕩。積分時間Ti越大,表示積分作用越弱。若積分時間為無窮大,積分作用很弱,則表示沒有積分作用,就成為純比例調(diào)節(jié)器。 6、比例積分微分調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)器中,主要靠比例作用避免過分振蕩,靠積分作用消除靜態(tài)偏差,靠微分作用在調(diào)節(jié)過程中起加強調(diào)節(jié)的作用,并減小動態(tài)偏差。一般用于對象時間常數(shù)大、容積遲延大、負荷變化又大又快的場合。 對于一臺實際的比例積分微分調(diào)節(jié)器,如果把微分時間調(diào)到零,就成為一臺比例積分調(diào)節(jié)器;如果把積分時間放到最大,就成為一臺比例微分調(diào)節(jié)器;如果把微分時間調(diào)到零,同時把積分時間放到最大,就成為一臺純比例

9、調(diào)節(jié)器了。7、。(大題)直通調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性系指介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度之間的關(guān)系。1、 理想流量特性:調(diào)節(jié)閥在前后壓差一定的情況下得到的流量特性,稱為理想流量特性。(1) 線性流量特性 線性流量特性是指調(diào)節(jié)閥的相對流量變化與相對開度變化成比例,線性流量特性的單位行程變化所引起的流量變化是相等的。因此,當(dāng)系統(tǒng)在大負荷時,線性流量特性調(diào)節(jié)閥容易處于大流量時,調(diào)節(jié)作用不靈敏,而當(dāng)系統(tǒng)在小負荷,即閥處于小流量時,調(diào)節(jié)作用過度而容易引起調(diào)節(jié)系統(tǒng)振蕩。(2)等百分比特性流量調(diào)節(jié)閥單位行程變化所引起的流量變化是不等的。行程小時,流量變化小;行程大時,流量變化大。等百分比特性調(diào)

10、節(jié)閥的放大系數(shù)隨行程的增大而遞增,在小開度時,相對流量變化小,工作緩和平穩(wěn),易于控制;而大開度時,相對流量變化大,工作靈敏度高,有利于控制系統(tǒng)的工作穩(wěn)定。 拋物線流量特性 拋物線流量特性的調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對開度的二次方成比例關(guān)系 快開特性 調(diào)節(jié)閥在開度較小時就有較大流量,隨開度的增大,流量很快就達到最大。2、工作流量特性:指調(diào)節(jié)閥在前后壓差隨負荷變化的工作條件下,它的相對流量與相對開度之間的關(guān)系。 串聯(lián)管道時調(diào)節(jié)閥的工作流量特性串聯(lián)管道系統(tǒng)的阻力與通過管道的介質(zhì)流量成平方關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)總壓差為一定時,調(diào)節(jié)閥一旦動作,隨著流量的增大,串聯(lián)設(shè)備和管道的阻力亦增大,這就使調(diào)節(jié)閥上壓差減小,結(jié)果引起

11、流量特性的改變,理想流量特性變?yōu)楣ぷ髁髁刻匦?。顯然,隨著串聯(lián)阻力的增大,S值減小,則q100會減小,這時閥的實際流量特性偏離理想流量特性也就越嚴(yán)重。由下圖可見:當(dāng)S1時,理想流量特性與工作流量特性一致;隨著S值的降低,q100逐漸減小,實際可調(diào)比R減小,直線特性調(diào)節(jié)閥趨于快開特性閥,等百分比特性閥趨于直線特性閥,這就使得調(diào)節(jié)閥在小開度時控制不穩(wěn)定,大開度時控制遲緩,嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量。在實際使用時,對S值要嚴(yán)加限制,一般希望不低于0.30.5。 l 第3章 制冷裝置的自動調(diào)節(jié)1、 毛細管 是利用制冷劑在細長管內(nèi)流動的阻力而實現(xiàn)節(jié)流效應(yīng)的。制冷劑在毛細管出口處的狀態(tài)與背壓(即蒸發(fā)器壓力)

12、有關(guān)。一定尺寸的毛細管,在入口制冷劑狀態(tài)一定的條件下,存在一個對應(yīng)的臨界出口狀態(tài)(pc,tc)。當(dāng)背壓高于臨界壓力時,制冷劑在毛細管出口處的壓力等于蒸發(fā)壓力,且隨著蒸發(fā)壓力的降低而降低,直到背壓等于臨界壓力,毛細管出口達到臨界狀態(tài)。背壓繼續(xù)下降,低于臨界壓力時,毛細管出口處制冷劑仍維持臨界狀態(tài),不隨蒸發(fā)壓力的改變而改變,即出口壓力等于臨界壓力,然后在蒸發(fā)器中自由膨脹到蒸發(fā)壓力。 (1)毛細管對流量變化有自補償能力,只適應(yīng)工況變化不大時對流量作微小調(diào)整;(2)壓縮機停機時,系統(tǒng)高低壓側(cè)貫通,壓力很快平衡,因而配用低啟動轉(zhuǎn)矩的廉價電動機。它不允許帶壓差啟動,所以要避免剛停機又立即啟動裝置,否則將影

13、響電動機的壽命,甚至燒毀電動機。2、熱力膨脹閥:用于干式蒸發(fā)器的供液量調(diào)節(jié),主要是根據(jù)蒸發(fā)器出口過熱度與設(shè)定的靜態(tài)過熱度之偏差,成比例地調(diào)節(jié)制冷劑流量。熱力膨脹閥是將發(fā)信器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器做成一體的“比例型“流量調(diào)節(jié)裝置。熱力膨脹閥的選配(1)相同開度下閥前后的壓力差影響制冷劑流經(jīng)閥的流速乃至流量。(2)隨著蒸發(fā)溫度的降低,閥容量變小。(3)閥前液體過冷度影響到節(jié)流后的兩相制冷劑的干度,對閥的流量系數(shù)產(chǎn)生影響。閥容量隨閥前液體過冷度增大而增大。3、電子膨脹閥 按閥的結(jié)構(gòu)形式主要有三類:熱動式、電磁式和電動式。4、恒壓閥與主閥配合使用,可以對管道中的工質(zhì)實行比例調(diào)節(jié)。正恒閥是一種常閉型閥門,反恒

14、閥是一種常開型閥門。導(dǎo)閥式閥門:(1)導(dǎo)閥不直接控制系統(tǒng)管路中工質(zhì)的流通,而只控制導(dǎo)壓管的切斷,從而控制主閥動作。(2)主閥有液用和汽用之分,汽用主閥有常開和常閉型兩種,而液用主閥只有常閉型一種。 液用常閉型主閥(ZFS-00YB)降壓開啟 汽用常閉型主閥(ZFS-00QB)加壓開啟 汽用常開型主閥(ZFS-00QK)加壓關(guān)閉(3)。(大題)主閥與單個導(dǎo)閥的組合 汽用常閉型恒壓主閥 主閥進口壓力升高,ZZHA-3成比例開大,主閥成比例開大,主閥進口壓力降低。反之亦然??梢钥刂浦鏖y進口壓力恒定在一定范圍。用于蒸發(fā)器回汽壓力控制時,可使蒸發(fā)壓力恒定在一定范圍。 汽用常開型恒壓主閥 主閥出口壓力升高

15、,ZZHB-3成比例開大,主閥隨之成比例關(guān)小,主閥出口壓力降低。反之亦然。可以控制主閥出口壓力恒定在一定范圍。用于壓縮機吸氣管的吸氣壓力控制時,可防止機器吸氣過載。 液用常閉型恒壓主閥 主閥出口壓力升高,ZZHC-3成比例關(guān)小,主閥隨之成比例關(guān)小,主閥出口壓力降低。反之亦然??梢钥刂浦鏖y出口壓力恒定在一定范圍內(nèi)。用于加壓供液系統(tǒng)的恒壓供液。 汽用常閉型恒壓主閥 主閥出口壓力升高,ZZHD-3成比例關(guān)小,主閥隨之成比例關(guān)小,主閥出口壓力降低。反之亦然??梢钥刂浦鏖y出口壓力恒定在一定范圍內(nèi)。用于熱氨融霜恒壓控制和防止壓縮機吸氣過載控制等。 5、(1)吸氣節(jié)流能量調(diào)節(jié) (小型制冷裝置 全封閉式壓縮機

16、)(2)。(大題)熱氣旁通能量調(diào)節(jié) (小型制冷裝置 單缸 全封閉式壓縮機)將制冷系統(tǒng)高壓側(cè)氣體旁通到低壓側(cè)的一種能量調(diào)節(jié)方式。主要應(yīng)用于壓縮機無變?nèi)菽芰Φ闹评溲b置。 當(dāng)負荷降低時,吸氣壓力下降,負荷降到一定程度,吸氣壓力將跌到低壓控制值以下。此時若仍希望開機,可采用熱氣旁通能量調(diào)節(jié)。 能量調(diào)節(jié)閥是一種受閥后壓力(即吸氣壓力)控制的比例型氣用調(diào)節(jié)閥,按照與設(shè)定值之間的偏差成比例地調(diào)節(jié)高壓氣體向低壓側(cè)的旁通流量。(一)熱氣向吸氣管旁通+噴液冷卻 對于熱氣旁通能量調(diào)節(jié)方式,由于熱氣的引入使吸氣溫度升高,導(dǎo)致排氣溫度也升高,有可能超過允許的最高排氣溫度。 采用噴液閥從高壓液管引一些制冷劑液體噴入吸氣管

17、,利用液體蒸發(fā)冷卻吸氣,抑制排氣溫度過分升高。 噴液閥可根據(jù)排氣溫度自動調(diào)節(jié)液體的噴注量。 電磁閥與壓縮機連動。壓縮機停機時,電磁閥關(guān)閉,避免液體進入吸氣管。(二)用高壓飽和蒸汽向吸氣管旁通采用這種方法主要考慮是:在噴液冷卻方式中,如果液體在吸氣管中來不及完全蒸發(fā),會有壓縮機帶液的危險。 噴液閥的使用增加了系統(tǒng)的輔件(噴液閥和電磁閥)。 所以,從高壓儲液器引高壓飽和蒸汽向吸氣管旁通,由于冷凝溫度比排氣溫度低得多,旁通氣與蒸發(fā)器回氣混合后,吸氣溫度升高不多,排氣溫度也不致于過度升高。(三)熱氣向蒸發(fā)器中部或蒸發(fā)器前旁通 上面兩種向吸氣管旁通高壓氣的方法存在共同的缺陷:即當(dāng)負荷低到一定程度,蒸發(fā)器

18、內(nèi)制冷劑流速過低,造成回油困難。為此,可采用向蒸發(fā)器中部或向蒸發(fā)器前旁通熱氣的辦法。(3)壓縮機氣缸卸載及運行臺數(shù)控制(大中型 活塞式)(一)用壓力控制器控制壓縮機的啟停 壓縮機開停的壓力設(shè)定值壓 縮 機號機號機號機壓力控制 器LP (表壓)LP (表壓)LP (表壓)上限接通壓力ps/MPa下限斷開壓力ps/MPa差動值/MPa0.20(-9)0.09(-20) 0.11(11)0.22(-7) 0.11(-18) 0.11(11)0.30(-2)0.15(-14)0.15(12)當(dāng)溫度達到設(shè)定值上限,1號機啟動;當(dāng)壓力達到0.2ps/MPa,號機啟動;當(dāng)壓力達到0.22ps/MPa,號機啟

19、動;當(dāng)壓力達到0.3ps/MPa,號機啟動。隨著熱負荷降低,壓力達到下限斷開壓力0.15ps/MPa,號機關(guān)機;當(dāng)壓力達到0.11ps/MPa,號機關(guān)機;當(dāng)壓力達到0.09 ps/MPa,號機關(guān)機;當(dāng)溫度達到設(shè)定值下限,1號機關(guān)機。(二)用壓力控制器和電磁滑閥控制氣缸卸載壓力控制器的設(shè)定值壓 力 控 制 器P4/4P3/4LP斷開壓力/MPa(蒸發(fā)溫度)0.31(0)0.30(-1) 0.28(-3) 接通壓力/MPa(蒸發(fā)溫度)0.36(4) 0.34(3) 0.33(2) 差動壓力/MPa(溫度)0.05(4)0.04(4)0.05(5)調(diào)節(jié)缸的卸載機構(gòu)受油壓驅(qū)動。當(dāng)油壓作用于卸載機構(gòu)的油

20、缸時,氣缸正常工作(上載);當(dāng)油壓釋放時,卸載機構(gòu)上的頂桿將吸氣閥片頂開,氣缸因失去壓縮作用而卸載。 (4)離心式壓縮機的能量調(diào)節(jié)(進口導(dǎo)葉調(diào)節(jié)-分幾個階段,變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)-50100%無級調(diào)節(jié),進氣節(jié)流調(diào)節(jié)-大型氨工質(zhì)離心式制冷壓縮機60100%)6、。(大題)冷凝壓力調(diào)節(jié)為什么要冷凝壓力保護?冷凝壓力偏高,壓縮機排氣溫度會上升,壓縮比增大,制冷量減少,功耗增大。冬季運行時,冷凝壓力有可能會過低。過低的冷凝壓力會給熱力膨脹閥的工作帶來麻煩,如閥前后壓力差太小,供液能力不足等。因此,制冷裝置運行時,冷凝壓力必須在合理的范圍波動,過高或過低都是不利的。對于全年性運行的制冷裝置,冷凝壓力調(diào)節(jié)更是十分必

21、要的。 一、水冷式冷凝器冷凝壓力調(diào)節(jié) 對于水冷式冷凝器,可以通過冷卻水流量調(diào)節(jié)對冷凝壓力進行控制。檢測參數(shù)可以是冷凝壓力,也可以是冷凝器的出水溫度。調(diào)節(jié)動作由水量調(diào)節(jié)閥完成。水冷式冷凝器的冷凝壓力調(diào)節(jié)a) 用冷凝壓力直接發(fā)信 b)用冷凝器出水溫度發(fā)信二、風(fēng)冷式冷凝壓力調(diào)節(jié)從制冷劑側(cè)調(diào)節(jié) 閥3:受閥前冷凝壓力控制的比例閥。冷凝壓力低時,閥關(guān)小,維持冷凝壓力恒定。 閥4:受閥前后壓差控制的比例閥。壓差大時閥開大, 使貯液器維持足夠壓力,保證膨脹閥前后壓差。從制冷劑側(cè)調(diào)節(jié)風(fēng)冷式冷凝器的壓力1壓縮機 2冷凝器 3高壓調(diào)節(jié)閥 4差壓調(diào)節(jié)閥 5高壓貯液器 6膨脹閥 7蒸發(fā)器7、。(大題)蒸發(fā)壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)蒸

22、發(fā)壓力的方法是:在蒸發(fā)器出口管上安裝蒸發(fā)壓力調(diào)節(jié)閥,根據(jù)蒸發(fā)壓力的變化自動調(diào)節(jié)閥門的開度,即調(diào)節(jié)從蒸發(fā)器引出的制冷劑蒸汽流量。當(dāng)蒸發(fā)壓力降低時,使閥門開度變小,蒸發(fā)器流出量減少,則壓力回升;反之則開大閥門,降低蒸發(fā)壓力在最低溫度的蒸發(fā)器出口安裝止回閥;在其余較高溫度的蒸發(fā)器出口各安裝一只蒸發(fā)壓力調(diào)節(jié)閥,每只閥按各自控制的蒸發(fā)壓力設(shè)定。止回閥的作用是避免剛停機時,由于各蒸發(fā)器壓力不同,高溫蒸發(fā)器的制冷劑流入低溫蒸發(fā)器(下次再開機時,造成吸氣帶液甚至液擊)。 蒸發(fā)壓力調(diào)節(jié)閥有直動式和導(dǎo)閥與主閥組合的繼動式兩類。該閥是一種受閥前壓力控制的比例型調(diào)節(jié)閥。蒸發(fā)壓力升高時,主閥開大;反之,主閥關(guān)小。 8、。(大題)吸氣調(diào)節(jié)閥吸氣壓力調(diào)節(jié)閥有直動式

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