FANUC機器人系統(tǒng)設(shè)置

1、機器人啟動請求(RSR) 設(shè)定RSR操作MU設(shè)定RSR步疆1 扳卜MENU】1美中J城.也作用同向饕印.2 通柞“后修因”，3 扳卜FI "九上"，兄不阻科閩U捏女單.4 是擇“速幽？序“ 一出:甲即逢捽面*5 將把標牝向“程序邊抨橫£= *白，樓卜卜4 1他推-.iIH： L H S R ".拉卜F 3 -if批”-1程序設(shè)料舊由f3.8 4 1HSR總代KSR1程序愉號;R5R2坤序"號KSR3和序幅號JtSM言序海號;SSft5程中冷號KSRfi程算地號：髀RT疔牙握弓RSI用程序海號7字將小記我««府入信號功X123

2、4 £.« 67 690121111/1212;:a331二«J期M£7C60IE it 0兒我.仁.1|用用用用用陽用用 總白BfTJBffMfi6 將坨標指向目標條目,物入值.7在改變了理序選擇方式的情況下,要便出走有效.需要折時斷開電羯.就后苒接通電工LG 用g MCML04機器人IO配置3.機器人系統(tǒng)的設(shè)定- 機架機架累指LQ根洪的帶美，- 0處理L 口卬刷里驊板、IO違覆話善違擺小兒- 116lOUmt-MODELAB- 32= LO注卷設(shè)笛虬機樓n- M - R 30B Matf tfl i K(CRMAI5 CRMAJ6)- 插槽M梏布指色

3、戊機栗的口歸旗的尖 ” . 快用處理I/O印瞬電且f板、工心連捶設(shè)品連接單兀月，推連播的枕序力當(dāng)怙1一 2一 一 . 使用LtJU& MCMDELA時卜安裝有J/O模俄的基本單孔的抽梢編號為該模塊的果|S值. 使用工口11向-融0口£1.6的情況下,通過基點單兀的口卬開關(guān)設(shè)定的單元號r即為該基率單元的插杷值 LQ展氣/蕃從機播口、R-MUBMaie的F.板9RMA15.gWJ&3 修情蛤弊為1*物理編號物理第號號指LQ模坡內(nèi)的信號嫡號.曜如下掰示方嫌表述*號. 敖宇輸入信號：iu I < m2. 敢寧喻陰代號：omL gt，. 理同編人怡生1TH U皿工一 硬拉

4、榆出俗 Jfflltl、KMt 2.為了在翻號人W上對g信號線強行把制，殯*在朝理僖號和逆輯疳號的美廉.將瓏江這L關(guān)聯(lián)稱作2分配. 西弗.臼通道打L0升fir. RACK【機架)也長某指1g模段的腫囊.SLOT (插情)斯藤蔽指椅或機率的g模塊部件的號碼. 開始點開始點為丑行值號找的映射而弗構(gòu)HWftMMMHH. fif rLBiiMI的最初的物即號碼.操作3 1數(shù)字LO的分配步驟I按下MENUJ （菜單）«.顯示出西曲菜單.2 選擇“5LOJ3按卜fi ,美5r.品示由畫面切帙菜單4 選擇“數(shù)字”數(shù)字I/O一覽面面I/O數(shù)字輸出關(guān)節(jié)30% 1 J #123456789 (I MUU

5、UUUU 態(tài)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)狀【類型 分配 IN/OUT 開 關(guān)5 要進行輸入畫面和輸出阿面的切換，按下F3 “IN/OUT”。6 要進行I/O的分配，按卜F 2 “分配”。要返回到一覽畫面，拉卜F 2 “一覽” o數(shù)字1,0分配畫面7 IO配置畫面的攆作1將光標指向范陽，輸入進行分配的信號范圍。2 .根據(jù)所輸入的范用，白動分配行.3 .在RACK、SLOT.開始點中諭入適當(dāng)?shù)闹刀? 輸入正確的值時，狀態(tài)中顯示出PEND。諭定行設(shè)的情況下.狀態(tài)中顯示出INVAL.存在不需要的行的情況下,按下F4 （設(shè)定清除）就除行。“STAT.”的含義如卜所示.ACHV當(dāng)前正使用該分配.PEND diE確分

6、配，有新通電時或為ACTTVINVAL設(shè)定有誤.UNASG尚未被分配.PMC已通過PMC進行分配,無法在此畫面上進行變更.8 按下F2 “一覽”鍵，返回到一覽畫面。關(guān)節(jié)10%態(tài)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān) 狀報模 u u u Uo o o O D D D D數(shù)字信號 數(shù)字信號2 數(shù)字侑號3 數(shù)字信號4類型分配 iN/oirr 開 關(guān)I/O數(shù)字輸出9 要進行LO屬性的設(shè)定，按下NEXT （下頁），再按下一頁上的F4 “詳細”。ftx/oM美Him埔口洋細1/3數(shù)字輸出, 1J1注釋：2 極性：通常 3互補： 無效1- 2類型】上一步 下一步數(shù)字LO詳細畫面要返【可一跪畫面.按卜PREV鍵.10耍不人江擇a 招光標格

7、動到注科行，按卜ENTER 輸入）健.b 選擇使用單詞、英文字母。c 按下適當(dāng)?shù)墓δ芩?輸入注杼.d 注擇輸入完后.按卜ENTER1也11要設(shè)定條目.將光標指向設(shè)定欄,選擇功能送菜單.12要進行卜一個數(shù)字I/O出的設(shè)定,按下F 3 “下一步” 13設(shè)定結(jié)束后.拉卜PREV說.邁回,覽”ilfij.#12 3 4DODOwg關(guān)節(jié)10%3/32機架插槽開始點012101290137021IN/OUT JH除 幫助14要便設(shè)定白效.中新通電。4.1.1 程序名使用再來區(qū)別存儲在押制我百內(nèi)的存儲器中的幾個界rr.在相同擰制笠區(qū)內(nèi)不能創(chuàng)st?個以上相同2稱的程序.長度程序名的長度為18個字符。程序名用對

8、程序必須是拄無.看°注釋在顯示程序名的圖面上全都無法顯示36個字符時，程序名的最后一人字符將會像* ABCDRFG>*那樣成為>” 此時.提示行中顯示正確的程序名可以使用的字符字符：英文字母（僅限大寫字母。數(shù)字z 09.程序名不可從數(shù)字開始.記號：僅限一（下創(chuàng)線）。不可使用（符號）和* （星號）不能使用的程序名不能使用以下的程序名.CON. PRN. AUX. NULCOM1. COM2. COM3. COM4, COMS. COM6. COM二 COMS. COM9.LPT1. LPT2. LPT3. LPT4. LPT5. LPT6. LPT7. LPT8. LPI9。內(nèi)容稈存必須以能鈔弄湎成日的和功能的方式進行命場如.對第1個T件送行點焊的程序.巖將程序&取為-SPOT” 后就可以大致推測該程序的內(nèi)本4程停的構(gòu)成B63234cM 04注新在記述使用RSR或P、§的用于自動運轉(zhuǎn)的程序的情況下，應(yīng)按照如下方式進行否則，程序就不會運行使用RSR的程序必須取名為RSRiimin。其中, iiuiiii表示4位數(shù)例.RSR0001使用P、S的程序必須取名為P'Snnmi.其中, nnnn表示4位數(shù).例,PXS00014.1.2程序注解創(chuàng)建新的程序時,還可以在程序