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1、GPIO常用配置(MCU:STM32F103C8T6固件庫(kù):):AD:= GPIO_Pin_4;/AD 配置為模擬輸入= GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);CAN:/* Configure CAN pin: RX */= GPIO_Pin_11;/ 接收腳配置為上拉輸入= GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Configure CAN pin: TX */= GPIO_Pin_12;/ 發(fā)送腳配置為復(fù)用推拉輸出= GPIO_Mode_A

2、F_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);EXTI:/* Configure as input floating (EXTI Line 9) */= GPIO_Pin_9;/ 作為外部中斷時(shí)配置為浮空輸入= GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);I2C:*/* Configure I2C1 pins: SCL and SDA= GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;= GPIO_Speed_50MHz;/SCL 和SDA都配置為復(fù)用開(kāi)漏輸出=

3、GPIO_Mode_AF_OD;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);SPI:/* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI */= GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;= GPIO_Speed_50MHz;/ 配置為復(fù)用推拉輸出= GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART:/* Configure USART2 RTS and USART2 Tx as alternate functio

4、n push-pull */= GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;= GPIO_Speed_50MHz;/ 發(fā)送腳配置為推拉輸出= GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART2 CTS and USART2 Rx as input floating */= GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;/ 接收腳配置為浮空輸入= GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);總結(jié):普通IO 口作為輸入時(shí)配置為浮空輸入(GPIO_Mode_IN_FLOATING,作為輸出如果不需要從本口獲取

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