bootloader介紹

1、v1.0可編輯可修改BootLoader一.BootLoader 簡(jiǎn)介在專用的嵌入式板子運(yùn)行GNU/Linux系統(tǒng)已經(jīng)變得越來越流行。一個(gè)嵌入式 Linux系統(tǒng)從軟件的角度看通?？梢苑譃樗膫€(gè)層次：1、引導(dǎo)加載程序。包括固化在固件 firmware）中的boot代碼（可選），和 BootLoader兩大部分。2、Linux內(nèi)核。特定于嵌入式板子的定制內(nèi)核以及內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)。3、文件系統(tǒng)。包括根文件系統(tǒng)和建立于Flash內(nèi)存設(shè)備之上文件系統(tǒng)。通 常用ramdisk來作為rootfs 。4、用戶應(yīng)用程序。特定于用戶的應(yīng)用程序。有時(shí)在用戶應(yīng)用程序和內(nèi)核層 之間可能還會(huì)包括一個(gè)嵌入式圖形用戶界面。常用的

2、嵌入式GUI有： MicroWindows和 MiniGUI 懂。引導(dǎo)加載程序是系統(tǒng)加電后運(yùn)行的第一段軟件代碼。PC機(jī)中的引導(dǎo)加載程序由BIOS（其本質(zhì)就是一段固件程序）和位于硬盤MBFR的OSBootLoader （比如， LILO和GRU贊）一起組成。BIOS在完成硬件檢測(cè)和資源分配后，將硬盤 MBR 中的BootLoader讀到系統(tǒng)的 RAM中，然后將控制權(quán)交給 OS BootLoader。 BootLoader的主要運(yùn)行任務(wù)就是將內(nèi)核映象從硬盤上讀到RAM中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點(diǎn)去運(yùn)行，也即開始啟動(dòng)操作系統(tǒng)。而在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像 BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式 CP

3、U也會(huì)內(nèi)嵌一段短小的啟動(dòng)程序），因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由 BootLoader來完成。比如在一個(gè)基于 ARM7TDMI core的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在 上電或復(fù)位時(shí)通常都從地址 0x00000000處開始執(zhí)行，而在這個(gè)地址處安排的通 常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。簡(jiǎn)單地說，BootLoader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。 通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系 統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。通常,BootLoader是嚴(yán)重地依賴于硬件而實(shí)現(xiàn)的，特別是在嵌入式世界。 因此，在嵌入式世

4、界里建立一個(gè)通用的 BootLoader幾乎是不可能的。盡管如此， 我們?nèi)匀豢梢詫?duì) BootLoader歸納出一些通用的概念來，以指導(dǎo)用戶特定的 BootLoader設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。二、常見bootloader 介紹1. U-BOO介紹uboot是一個(gè)龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的 arm體系，包含常 見的外設(shè)的驅(qū)動(dòng)，是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以從 projects/u-boot 下載U-BOO得由PPCBO飯展起來的，是 PowerPC ARM9 Xscale、X86等系統(tǒng) 通用的Boot方案，從官方版本0.3.2開始全面支持SC系列單板機(jī)。u-boot是 個(gè) open sou

5、rce 的 bootloader ,目前版本是。u-boot 是在 ppcboot 以及 armboot 的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，雖然宣稱是版本，卻相當(dāng)?shù)某墒旌头€(wěn)定，已經(jīng)在許多嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)過程中被采用。由于其開發(fā)源代碼，其支持的開發(fā)板眾多。唯一遺憾的 是并不支持我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)所用 Samsung 44B0X的開發(fā)板。為什么我們需要u-boot顯然可以將ucLinux直接燒入flash ,從而不需要 額外的引導(dǎo)裝載程序(bootloader )。但是從軟件升級(jí)的角度以及程序修補(bǔ)的來 說，軟件的自動(dòng)更新非常重要。事實(shí)上，引導(dǎo)裝載程序(bootloader )的用途不 僅如此，但僅從軟件的自動(dòng)更新的需要

6、就說明我們的開發(fā)是必要的。同時(shí)，u-boot移植的過程也是一個(gè)對(duì)嵌入式系統(tǒng)包括軟硬件以及操作系統(tǒng) 加深理解的一個(gè)過程。2。vivi介紹(下載地址)vivi是韓國(guó)mizi公司開發(fā)的bootloader, 適用于ARM處理器。Vivi有 兩種工作模式：?jiǎn)?dòng)加載模式和下載模式。啟動(dòng)加載模式可以在一段時(shí)間后 (這 個(gè)時(shí)間可更改)自行啟動(dòng)linux內(nèi)核，這時(shí)vivi的默認(rèn)模式。在下載模式下， vivi為用戶提供一個(gè)命令行接口，通過接口可以使用vivi提供的一些命令，如下：命令功能Load把二進(jìn)制文件載入Flash或RAMPart操彳MT說區(qū)信息。顯示、增加、刪除、復(fù)位、保存 MT防區(qū)Param設(shè)置參數(shù)B

7、oot啟動(dòng)系統(tǒng)Flash管理Flash ,如刪除Flash的數(shù)據(jù)vivi代碼分析vivi的代碼包括arch , init , lib , drivers 和include 等幾個(gè)目錄，共200 多條文件。Vivi主要包括下面幾個(gè)目錄：arch :此目錄包括了所有vivi支持的目標(biāo)板的子目錄，例如s3c2410目錄。drivers :其中包括了引導(dǎo)內(nèi)核需要的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序(MTD和串口)。MTD目錄下分 map nand和 nor三個(gè)目錄。init :這個(gè)目錄只有和兩個(gè)文件。和普通的C程序一樣，vivi將從main函數(shù)開始執(zhí)行。lib : 一些平臺(tái)公共的接口代碼，比如里的udelay()和mdelay()。i