STM8L中文參考手冊(4)-

1、STM8L 中文參考手冊（ 4） -20 16位通用定時器 （TIM2 、 TIM3 、tim5）20.1簡介本章介紹TIM2、TIM3和tim5是相同的定時器每個定時器包括一個由可編程分頻器驅(qū)動的 16 位上下自動重載計數(shù)器它可以用于多種目的，包括：蛀時產(chǎn)生測量輸入信號的脈沖長 度 （輸入捕獲 ）產(chǎn)生輸出波形 （輸出比較、脈寬調(diào)制和脈沖模式 ） 各種中斷能力事 件 （捕獲、比較、溢出 ）與其他定時器或外部信號 （外部時鐘、復位、觸發(fā)使能 ）同步 定時器時鐘可以來自內(nèi)部時鐘，也可以來自配置寄存器或外部源本 章僅介紹通用定時器的主要特性。它參考了與 19：16 高級控制定時器 （TIM1） 相對

2、應的部分中的每個功能的更詳細的信息頁 28320.2 TIMx 主要功能通用 TIMx TIM2/TIM3 功能包括： 16位向上、 向下、向上 /向下自動刷新計數(shù)器 3位可編程分頻器允 許將計數(shù)器的時鐘頻率分成 1至128的任意 2次方兩個獨立的低電平 通道：輸入捕獲輸出比較脈沖寬度調(diào)制產(chǎn)生 （邊沿對齊 ）-一個脈沖輸出模式 低電平中斷輸入，用于復位定時器輸出信號，或處于已知狀態(tài) 輸入 捕捉2可通過來自comp2比較器更新的中斷和 DMA 請求產(chǎn)生以下事件 :當計數(shù)器溢出時，計數(shù)器初 始化（軟件）輸入捕捉輸出比較中斷輸入觸發(fā)事件 （開始、停止、內(nèi)部 /外部觸發(fā)初始化或計數(shù) ）時間單元定時器時

3、基單元包括 : 16位可逆計數(shù)器時鐘源是內(nèi)部時鐘（fsysclk）它由預分頻器計數(shù)器的時鐘ck_cnt驅(qū)動， 預分頻器計數(shù)器直接連接到 ck_psc 時鐘饋送分頻器分頻器的實現(xiàn)如下:7位計數(shù)器（在timx_pscr寄存器中）由基于 低預分頻器的 3 位寄存器控制它可以控制飛行中寄存器緩沖區(qū)的變 化。它可以將計數(shù)器的時鐘頻率轉(zhuǎn)換為1、2、4、8、16、32、64 或128計數(shù)器的時鐘頻率計算如下 :fCk _ CNT = fck _ PSC/2（PSCR2:0）計數(shù)器操作請參考第 頁:上部 288，模式部分 在第 290頁向下計數(shù)， 模式 中心對齊（向上/向下計數(shù)時鐘/觸發(fā)控制器參見第296頁第

4、19.4節(jié):TIM1時鐘/觸發(fā)控制器2033采集/比較通道輸入級參見第310頁第19.5節(jié):TIM1采集/比較通道有兩個輸入通道，如圖 122:輸入級框圖通道 2內(nèi)部連接到比較器輸出級參見第 頁 :315，輸出級 強制輸出模式在第 316 頁，第頁 :脈寬調(diào)制模式在第 318 頁如圖 124 所示。 TIMx 輸出沒有死區(qū)或互補輸出當使用中斷功能中斷 時，輸出使能信號和無效電平根據(jù)附加控制位 （timx_bkr 寄存器中的MOE 和 Ossi 位 ）進行修改當 退出復位時，中斷電路被禁用，閃點低。您可以通過設置 timx_bkr 寄存器秘密位來中斷該功能?？梢酝ㄟ^在同一寄存器中配置 BKP 點

5、 來選擇中斷輸入極性貝克爾和 BKP 可以同時修改有關 的更多信息，請參見使用中斷功能的 -325 頁表 73:具有銷毀功能的OCI 通道輸出控制點 （中斷功能已實現(xiàn)，互補輸出未實現(xiàn) ）392 頁 定時器輸入異或功能在 timx_cr2 中注冊 ti1s 位允許通道 1 的輸入濾波器連接到異或門的 輸出，組合三個輸入引腳 timx_ch1、 timx_ch2 和 timx_bkin 異或輸出可用于所有輸入功能，如觸發(fā)或輸入捕獲使用該功能作為接口的霍爾傳感器的一個例子是 第 331 頁的 霍爾傳感器接口。 20.4 TIMx 中斷定時器 5 中斷請求源 : 捕獲 /比較 2 個中斷 捕獲 /比較

6、 1 個中斷 更新中斷中斷輸入觸發(fā)中斷使用中斷功能設置 timx_ier 寄存器中所需的 cc2ie 和/或 cc1ie 位，為 每個中斷通道發(fā)出中斷請求不同的中斷源也可以通過軟件使用中相應的位寄存器產(chǎn)生 timx_egr7 位 : 自動加載預載皮炎0: TIMX _ ARR 寄存器不通過預緩沖寄存器它可以通過預緩沖寄存器位 6: 5 CMS （1: 0）: 中心對齊選擇00:邊緣對齊直接寫入 1: Timx _ ARR 寄存器計數(shù)器計數(shù)的向上或向 下方向取決于位 （DIR）01:中心對齊 1 計數(shù)器計數(shù)上下交替僅當計數(shù)器計數(shù)下降時，輸出比 較中斷配置輸出通道標志 （CCIS = 00 tim

7、x_ccmri 寄存器 ）10:中心對齊 2 計數(shù)器計數(shù)上下交替僅當計數(shù)器計數(shù)時，輸出比較中 斷配置輸出通道標志 （CCIS = 00 timx_ccmri 寄存器 ）11:中心對齊 3 計數(shù)器計數(shù)上下交替當計數(shù)器計數(shù)上升或下降時，設 置輸出比較中斷配置輸出通道標志 （CCIS = 00 timx_ccmri 寄存器 ）注 意 :只要啟用計數(shù)器 （Cen = 1），就不允許從邊緣對齊切換到中心對齊在 居中模式下，必須禁用編碼器模式 （短消息 = 001，010 或 011 gpt_smcr 寄存器 ）4 位控制器:directi on 0:counter as counter 1:counter as counter3位注意:如果定時器配置為中心對齊或編碼模式，則該位為只讀OPM:單脈沖模式0:反連續(xù)更新事件1:計數(shù)器在下一次更新事件時停止計數(shù) （結算中心點 ）2 位策略 :更新 請求源0:當啟用 udis 點時，如果在發(fā)送點設置和更新中斷請求時發(fā)生以下 事件之一 :寄存器更新 （計數(shù)器上溢 /下溢 ）-ug 點由軟件設置更新事件 通過時鐘 /觸發(fā)控制器 1 生成:當啟用 udis 點時，如果僅當 1 位 udis: update disable0:當計