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文檔簡介
1、、選擇題:共30分;2分/題 一般概念類:1.1.伺服系統(tǒng)servo-system是使物體的機(jī)械位置、方位、狀態(tài)位移或轉(zhuǎn)角等準(zhǔn)確地跟 隨目標(biāo)或給定值變化的自控系統(tǒng),它能精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程,故又稱隨動(dòng)系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)與其他反響控制系統(tǒng)沒有原那么區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于船舶自動(dòng)駕駛、 火炮控制與指揮儀中,后來逐漸推廣到數(shù)控機(jī)床、 天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船制導(dǎo)等諸多領(lǐng)域。下述屬于伺服系統(tǒng)的是C:A.溫度控制系統(tǒng)B.壓力測(cè)控系統(tǒng)C.位置控制系統(tǒng)D.電壓穩(wěn)壓系統(tǒng)2.2.伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,通常用作D,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的 角位移或角速度輸出,可分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。A.執(zhí)行
2、元件B.動(dòng)力輸出C.測(cè)量元件D.執(zhí)行元件或測(cè)量元件3.3.導(dǎo)體在磁場(chǎng)中作切割磁力線運(yùn)動(dòng),導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的方向由A 定那么判定;通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)方向由定那么判定。A.右手,左手B.右手,右手C.左手,左手D.左手,右手測(cè)速直流電機(jī)類1.1.理論上直流測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時(shí)輸出電壓應(yīng)為AA. 0B最大值C.平均值D.有效值2.2.要改變直流并勵(lì)發(fā)電機(jī)的輸出電壓極性,應(yīng)按C 進(jìn)行。A.改變?cè)瓌?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向B.勵(lì)磁繞組反接C.電樞繞組兩端反接D.改變?cè)瓌?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的同時(shí)也反接勵(lì)磁繞組3.3.用于機(jī)械轉(zhuǎn)速測(cè)量的電機(jī)是A A.測(cè)速發(fā)電機(jī)B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.自整角機(jī)D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直流電機(jī)類:1.1.以下
3、哪個(gè)選項(xiàng)不能改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是B A.改變磁通方向B.同時(shí)改變磁通方向和電樞電壓方向C.改變勵(lì)磁電流方向D.改變電樞電壓方向2.2.以下哪些因素不致使直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度變化B A.電樞回路串電阻B.改變電樞電壓C.減弱磁場(chǎng)D.3.3.直流電動(dòng)機(jī)的“調(diào)節(jié)特性描述了A 的對(duì)應(yīng)關(guān)系。A.轉(zhuǎn)速與電壓B.轉(zhuǎn)速和電流C.轉(zhuǎn)矩和電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩4.4.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性描述了D的對(duì)應(yīng)關(guān)系。A.速度與電壓B.速度和電流C.轉(zhuǎn)矩和電壓D.速度和轉(zhuǎn)矩5.5.直流電機(jī)可以做成多對(duì)極,而控制用的直流電機(jī)一般做成A 6.6.直流電機(jī)處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)A. E v U, T, n方向相反C. E U, T,
4、n方向相反7.7.直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)中,電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)n的方向關(guān)系分別為B 。A.相同、相同B.相同、相反C.相反、相同D.相反、相反8.8.直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)中,電樞的電動(dòng)勢(shì)Ea和電流Ia的方向分別是DA.相同、相同B.相反、相反C.相同、9.9.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組由單獨(dú)的直流電源供電稱為CA.并勵(lì)B.串勵(lì)C.他勵(lì)D.復(fù)勵(lì)10.10.一直流電機(jī)接線如下圖,它屬于A勵(lì)磁方式。A.他勵(lì)B.并勵(lì)C.串勵(lì)D.復(fù)勵(lì)11.11.一他勵(lì)直流電機(jī)拖動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行,電樞電壓不變,假設(shè)因機(jī)械故障使得負(fù)載轉(zhuǎn) 矩稍有增大那么CA .穩(wěn)定狀態(tài)破壞,電機(jī)不能再繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行B.電機(jī)速度下降,短時(shí)調(diào)
5、整后又恢復(fù)原來的速度穩(wěn)定運(yùn)行C.電機(jī)速度下降,轉(zhuǎn)矩增大,在新的平衡點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行D.電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大,進(jìn)而迫使轉(zhuǎn)速不會(huì)降低,所以運(yùn)動(dòng)不受影響12.12.直流電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí),機(jī)械特性曲線位于第B 象限。A. B.二C.三D.四交流電機(jī)類1.1.交流異步伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s定義為:s=s=n ns-n n/n/ns,其中:ns為同步轉(zhuǎn)速、n為實(shí)際轉(zhuǎn)速異步轉(zhuǎn)速,那么s =1、0分別表示電機(jī)處于A狀態(tài)。AA.停止、同步運(yùn)行B.同步運(yùn)行、停止C.某兩個(gè)特定異步轉(zhuǎn)速運(yùn)行D.都是停止?fàn)顟B(tài)A.一對(duì)極B.二對(duì)極C.三對(duì)極D.四對(duì)極C )B. E v U , T, n方向相同相反D.相反、相同13.13.他勵(lì)直流電
6、動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí),假設(shè)勵(lì)磁回路突然斷開,會(huì)發(fā)生以下哪種情況?A.立即停轉(zhuǎn)C.運(yùn)轉(zhuǎn)一會(huì)兒后停止14.14.直流電動(dòng)機(jī)換向器的作用是使電樞獲得A.單向電流B.單向轉(zhuǎn)矩15.15.直流電機(jī)弱磁調(diào)速瞬間,反電勢(shì)、流和電磁轉(zhuǎn)矩各有如下變化B A.反電勢(shì)E$,電樞電流電磁轉(zhuǎn)矩$C.反電勢(shì)Ef,電樞電流f,電磁轉(zhuǎn)矩fB B.飛車D.電機(jī)發(fā)熱B。C.恒定轉(zhuǎn)矩D.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電樞電B.反電勢(shì)E$,電樞電流f ,電磁轉(zhuǎn)矩f2.2.設(shè)交流異步伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)頻率為f2,定子電動(dòng)勢(shì)頻率為fl,轉(zhuǎn)差率為s,那么三者的關(guān)系為C13.13.有一臺(tái)四極交流伺服電動(dòng)機(jī), 電源頻率為A.3000 r/minB.6000 r/mi
7、n400Hz,其同步速為()C.9000 r/minD.12000r/min14.14.有一臺(tái)八極交流伺服電動(dòng)機(jī),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為6000r/min ,那么其電源頻率為A. 100HzB. 200HzC. 300HzD.400Hz15.15.對(duì)幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),可以用分解法分解為A.兩個(gè)正向圓形磁場(chǎng)C.兩個(gè)反向圓形磁場(chǎng)A.f1= f2B. f2= s f1C.f2= (1 s)flD. f1= s f23.3.異步電動(dòng)機(jī)在理想空載時(shí),轉(zhuǎn)差率為A. s =0B. s snD. s =14.4.交流異步伺服電動(dòng)機(jī)在發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),A. - 8 s 0B. s =0其轉(zhuǎn)差率范圍是
8、C.0 s 15.5.異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬時(shí),轉(zhuǎn)差率為A . s = 0B. s =SNC )C. s =1D. s 16.6.異步電動(dòng)機(jī)工作時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速ns的關(guān)系是A. nnsC. n=nsD. n ns7.7.異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài),發(fā)電機(jī)狀態(tài)和電磁制動(dòng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)差率A. 0 s1, s1 B. - 1s1, s1 C. 0s1, s0s分別為(A)。D. - 1s1, s-18.8.異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí),其轉(zhuǎn)差率,為A。A. 0 s 1B. s 1D. - 1 s 0B C.不變f,那么異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速ns為B.pC.60ffp9.9.異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械負(fù)載加重時(shí),其
9、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將A.升同|=TB.降低D.不一定10.10.勵(lì)磁電壓頻率為fA.P)60pD.f11.11.異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速ns與以下變量的關(guān)系正確的選項(xiàng)是A.B.C.D.與頻率f成正比,與極對(duì)數(shù)p成反比與定子繞組電壓成正比,對(duì)極對(duì)數(shù)p成正比與頻率f成反比,與極對(duì)數(shù)p成正比與定子繞組電壓成正比,對(duì)極對(duì)數(shù)p成反比12.12.交流伺服電動(dòng)機(jī)的極數(shù)對(duì)數(shù)為 的轉(zhuǎn)速為A. 3000 r/minB. 1500r/min2,使用頻率為50HzC. 750r/min的交流電壓供電,那么旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)D. 1000r/min16.16.目前廣泛應(yīng)用的是A.磁性杯B.C非磁性杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)。C.鼠籠D.圓盤D)。
10、B.無法確定D.一個(gè)正向圓形磁場(chǎng)和一個(gè)反向圓形磁場(chǎng)D 形轉(zhuǎn)子和非磁性杯形轉(zhuǎn)子。C.圓環(huán)D.17.17.交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)常用的有A.磁性杯B.圓盤18.18.交流伺服電動(dòng)機(jī)定子兩相繞組加上額定電壓, 轉(zhuǎn)速等于 電流稱為堵轉(zhuǎn)勵(lì)磁電流。B.同步速A. 0C.額定轉(zhuǎn)速D.時(shí)流經(jīng)勵(lì)磁繞組的平均轉(zhuǎn)速19.19.堵轉(zhuǎn)電流通常是交流伺服電動(dòng)機(jī)繞組電流的B A.最小值B.最大值C.額定值D.平均值20.20.鼠籠式異步伺服電動(dòng)機(jī),它的轉(zhuǎn)速與以下變量關(guān)系正確的選項(xiàng)是C。A.轉(zhuǎn)速與電源電壓控制成正比B.轉(zhuǎn)速與軸上負(fù)載成正比C.轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比D.轉(zhuǎn)速與定子極對(duì)數(shù)成正比21.21.以下圖表示交流伺服電機(jī)采
11、用的控制方式是C。A、 幅值控制B、 相位控制C、 幅值相位控制D、 雙相控制步進(jìn)電機(jī)類:1.1.步進(jìn)電機(jī)利用磁阻原理工作,即兩個(gè)正交方向磁阻的不同而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,凸極轉(zhuǎn)子總是被 這種轉(zhuǎn)矩拉于磁阻最小路徑。以下圖表示步進(jìn)電機(jī)2.2.采用雙拍制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角與采用單拍制相比A BC兩相控制繞組通電時(shí)的平衡狀態(tài)的是A.減小一半B.相同C.增大一半D.增大一倍3.3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件,其功用是將D 變換為相應(yīng)的角位移或直線位移。A.直流電信號(hào)B.交流電信號(hào)C.計(jì)算機(jī)信號(hào)D.脈沖電信號(hào)4.4.將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的控制電機(jī)是D A .測(cè)速發(fā)電機(jī)B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.自整角機(jī)
12、D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5.5.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于A.高精度D 系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,以有利于簡化控制系統(tǒng)。B.高速度C.開環(huán)D.閉環(huán)6.6.下述哪一條不是步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)A.控制特性好DB.誤差不會(huì)長期積累D.7.7.在各類步進(jìn)電機(jī)中,結(jié)構(gòu)比擬簡單,用得也比擬普遍的是B 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。A.永磁式B.反響式C.感應(yīng)子式D.混合式A AB Bc c1)1)8.8.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出特性是D B.輸出電壓與轉(zhuǎn)角成正9.9.有一四相八極反響式步進(jìn)電機(jī), 其技術(shù)數(shù)據(jù)中有步距角為1.8 /0.9,那么該電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為CA. 75B. 100C. 50D.不能確定10.10.某步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有80個(gè)齒,采用三相六拍驅(qū)動(dòng)方式,
13、A. 1.52400Hz時(shí),轉(zhuǎn)速為1200rpm,那么可知此時(shí)步進(jìn)電機(jī)C. 6D. 4自整角類1.1.自整角機(jī)selsyn又稱作旋轉(zhuǎn)變壓器,是利用自整步特性將轉(zhuǎn)角變?yōu)榻涣麟妷夯蛴赊D(zhuǎn)角變?yōu)檗D(zhuǎn)角的感應(yīng)式微型電機(jī),在伺服系統(tǒng)中被用作測(cè)量D 的傳感器。A.轉(zhuǎn)速大小B.溫度變化C.直線位移D.角度位移2.2.B是利用自整步特性將轉(zhuǎn)角變?yōu)榻涣麟妷夯蛴赊D(zhuǎn)角變?yōu)檗D(zhuǎn)角的感應(yīng)式微型電機(jī), 在伺服系統(tǒng)中被用作測(cè)量角度的位移傳感器。A.直流測(cè)速電機(jī)B.自整角機(jī)C.交流伺服電機(jī)D.直流伺服電機(jī)3.3.無力矩放大作用,接收誤差稍大,負(fù)載能力較差的自整角機(jī)是A )式自整角機(jī)。A.力矩B.控制C.差動(dòng)D.單機(jī)4.4.用于角度
14、的傳輸、變換和指示的控制電機(jī)是C)A.測(cè)速發(fā)電機(jī)B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.自整角機(jī)D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二、填空題共20分,2分/空一般概念類:1.1.伺服電動(dòng)機(jī)控制電機(jī)與動(dòng)力類電機(jī)是有明顯區(qū)別的。伺服電動(dòng)機(jī)注重的是控制特性而不是能量轉(zhuǎn)換效率的問題,它的主要要求是:調(diào)速范圍寬廣,機(jī)械特性和調(diào)節(jié)性能為線性,響應(yīng)快速,“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。2.2.伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向都非常靈敏和準(zhǔn)確地,跟著控制電壓變化。3.3.影響電動(dòng)機(jī)機(jī)械特忤的因素主要是電根電壓、電根電阻 和放大器內(nèi)阻Ri。4.4.電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指 轉(zhuǎn)諫和力矩 的關(guān)系。測(cè)速直流電機(jī)類1.1.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓平衡方程式是Ua=Ea-IaRa2.2.交流測(cè)
15、速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí),實(shí)際輸出電壓不為零,此時(shí)的輸出電壓稱為剩余電壓C.轉(zhuǎn)速與脈沖量成正比D.轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的步距角為B。D. 6C. 311.11.某五相步進(jìn)電機(jī)在脈沖電源頻率為的步距角為B。A. 1.5 B. 33.3.測(cè)速發(fā)電機(jī)要求其輸出電壓與轉(zhuǎn)速成嚴(yán)格的線性關(guān)系。4.4.按照勵(lì)磁方式劃分,直流測(cè)速發(fā)電機(jī)分為永磁式和電磁式_ 兩種型式。5.5.直流發(fā)電機(jī)的工作是基于 電磁感應(yīng) 定律。直流電機(jī)類:1.1.在直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,突然將勵(lì)磁回路斷開,當(dāng)電機(jī)帶負(fù)載時(shí)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn) _狀態(tài);當(dāng)電機(jī)空載時(shí)又會(huì)出現(xiàn) _飛車_現(xiàn)象。2.2.增大電機(jī)端電壓Ua時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速將增加;增大電樞回路
16、的調(diào)節(jié)電阻Rtf時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速將 減小 。3.3.直流伺服電機(jī)調(diào)速方式有 電樞電阻、電樞電壓、勵(lì)磁電阻,最常用的調(diào)速方式是控制電機(jī)端電壓Ua的大小。4.4.直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)CT和電勢(shì)常數(shù)Ce的關(guān)系是CT=9.55Ce。5.5.直流電動(dòng)機(jī)定子的作用是產(chǎn)生 磁通 和電機(jī)的機(jī)械支撐。6.6.直流電動(dòng)機(jī)的定子鐵心是由薄鋼片疊成,用來 減少渦流 和支持勵(lì)磁繞組。7.7.直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為倒拉反接制動(dòng)和 電壓反接制動(dòng)。8.8.直流自勵(lì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式為并勵(lì)和 串勵(lì)。9.9.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性描述了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 的對(duì)應(yīng)關(guān)系。10.10.直流電動(dòng)機(jī)常用起動(dòng)方法有電樞串電阻和降壓 兩種。11.11.直流
17、電機(jī)為增大輸出電勢(shì)或轉(zhuǎn)矩及減小它的脈動(dòng),其方法是增加槽數(shù),用無槽電樞12.12.直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)異的 調(diào)速 性能,因此對(duì)一些對(duì)調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。13.13.對(duì)于調(diào)速范圍寬廣的直流調(diào)速系統(tǒng),通常都是同時(shí)采用電樞電壓和勵(lì)磁兩種調(diào)速方法。14.14.直流伺服電機(jī)弱磁調(diào)速的缺點(diǎn)是調(diào)速快速性較差,只能提速,不能減數(shù)。15.15.他勵(lì)直流電機(jī)UN、N保持額定值不變,在電樞回路串入電阻RS后的人為機(jī)械特性方程式為。P4116.16.直流電機(jī)電樞鐵心通常用0.5毫米厚的硅鋼片疊壓而成,目的是為了 減少渦流_。17.17.直流伺服電動(dòng)機(jī)所能承受的短時(shí)間沖擊電流大約是額定電流的1.52
18、_1.52_倍。18.18.額定電壓110V ,額定電流81.6A ,電樞電阻0.12 Q的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),假設(shè)要將起動(dòng)電流 限制為額定電流的兩倍,應(yīng)串起動(dòng)電阻的阻值為0.55_Q。P31-33交流電機(jī)類:1.1.交流伺服電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與勵(lì)磁電壓平方成正比。2.2.一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以用兩個(gè)等幅脈振磁場(chǎng)來表示,這兩個(gè)等幅脈振磁場(chǎng)在時(shí)間上彼此有90 的相位差。3.3.一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以用等效兩個(gè)圓形磁場(chǎng)表示,這兩個(gè)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的幅值不等、旋轉(zhuǎn)方向_相反。4.4.一臺(tái)六極交流伺服電動(dòng)機(jī),電源頻率為50Hz,其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為_1000 r/min。5.5.轉(zhuǎn)差率越大,交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就 越小
19、,輸出力矩就越大。6.6.轉(zhuǎn)差與同步速的比值稱為 轉(zhuǎn)差率。7.7.交流伺服電動(dòng)機(jī)的有效信號(hào)系數(shù)表達(dá)式是。8.8.勵(lì)磁繞組電流與控制繞組電流在相位上彼此互差90 度,幅值彼此 相等_,這樣的兩個(gè)電流稱為兩相對(duì)稱電流。9.9.伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性用 阻尼系數(shù) 表示,D值越大,表示電機(jī)的穩(wěn)定性越 _好10.10.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種形式,即 鼠籠 和非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子。11.11.交流電磁鐵為了減小交變磁場(chǎng)在鐵心和銜鐵內(nèi)產(chǎn)生 渦流 損耗,通常鐵心與銜鐵采用彼此絕緣的硅鋼片迭壓而成。12.12.某一三相異步電機(jī)的極對(duì)數(shù)為4,接工頻50Hz380V交流電源后,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速為rpm。P13413.
20、13.某異步電動(dòng)機(jī),其電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為720rpm,那么其極對(duì)數(shù)為 。14.14.假設(shè)一交流伺服電動(dòng)機(jī)額定功率為PNKW,額定轉(zhuǎn)速nNrpm,那么它的額定轉(zhuǎn)矩TNN m=。P17815.15.交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有幅值控制、_相位 和幅相控制。16.16.異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有能耗制動(dòng)、_反接制動(dòng) 和回饋制動(dòng)。17.17.異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有三種,即能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和 回饋制動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)類:1.1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量或線位移量與輸入脈沖數(shù)成 正比。2.2.將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的控制電機(jī)是 步進(jìn)電機(jī)。3.3.在步進(jìn)電機(jī)的步距角一定的情況下,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與 脈沖頻
21、率 成正比。4.4.對(duì)一臺(tái)結(jié)構(gòu)已確定的步進(jìn)電機(jī),改變 拍數(shù) 可以改變其步距角。5.5.五相十拍步進(jìn)電機(jī),如轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒,那么步距角為_1.5。自整角類:1.1.自整角機(jī)按照使用要求不同, 可分為 力矩 自整角機(jī)和 控制_自整角機(jī)兩大類。三、判斷題共14分,2分/空一般概念類:1.1.控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,只起一個(gè)元件的作用,其主要任務(wù)是完成控制信號(hào)的傳遞 和轉(zhuǎn)換,而能量轉(zhuǎn)換是次要的。T 測(cè)速直流電機(jī)類1.1.實(shí)際上,測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性Ua= fn是嚴(yán)格地呈線性特性,實(shí)際特性與要求的線性特性間不存在誤差。F 2.2.直流發(fā)電機(jī)的電樞繞組中產(chǎn)生的是直流電動(dòng)勢(shì)。 F 直流電機(jī)類:1.1.直流
22、電機(jī)的定子由定子鐵心、勵(lì)磁繞組、機(jī)殼、端蓋和電刷裝置等組成。 T 交流電機(jī)類:1.1.當(dāng)交流伺服電動(dòng)機(jī)作為電容伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí),應(yīng)注意到勵(lì)磁繞組兩端電壓會(huì)高于電源電壓,而且隨轉(zhuǎn)速升高而增大。T 2.2.在實(shí)際使用中,對(duì)于已選定的某一交流伺服電動(dòng)機(jī)來說,自轉(zhuǎn)現(xiàn)象與放大器的內(nèi)阻抗和外阻抗大小無關(guān)。T 3.3.交流伺服電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大,電機(jī)啟動(dòng)時(shí)帶負(fù)載能力大,電機(jī)加速也比擬快。 F 4.4.所謂交流伺服電動(dòng)機(jī)的振蕩現(xiàn)象,就是當(dāng)控制電壓一旦取消時(shí),交流伺服電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。 F 5.5.交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表中勵(lì)磁電壓和控制電壓指的都是最小值。 F 6.6.工藝性自轉(zhuǎn)多半發(fā)生在大功率的交流伺服電動(dòng)機(jī)中
23、,由于電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣性極大,在很小的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下就能轉(zhuǎn)動(dòng)。T 7.7.改變兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的不對(duì)稱程度是無法到達(dá)控制目的的。F 8.8.轉(zhuǎn)子電阻大有利于交流伺服電動(dòng)機(jī)消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。T 9.9.交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、調(diào)節(jié)特性、堵轉(zhuǎn)特性的非線性度越小,特性曲線越接近直線,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差就越小,工作就越準(zhǔn)確。 T 10.10.交流伺服電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的電壓太低,電機(jī)的性能將變壞,如輸出功率會(huì)明顯增加,加速時(shí)間縮短。 F11.11.異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于電源頻率和極對(duì)數(shù),而與轉(zhuǎn)差率無關(guān)。F 12.12.一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)供電電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1420r/min,那么該電動(dòng)機(jī)一定為
24、六極異步電動(dòng)機(jī)。F 13.13.異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不可能大于其同步轉(zhuǎn)速。T 步進(jìn)電機(jī)類:1.1.如果負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩超出一定限度,反響式同步電動(dòng)機(jī)就會(huì)失步,甚至停轉(zhuǎn),這個(gè)最大限度的轉(zhuǎn)矩也稱為最大同步轉(zhuǎn)矩。T 2.2.從提高加工精度上要求,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用小的步距角,但從提高輸出功率上要求,步距角又不能取得太小。 T 3.3.對(duì)于多相步進(jìn)電動(dòng)機(jī), 定子控制繞組可以是一相通電,也可以是幾相同時(shí)通電。T 4.4.對(duì)五相步進(jìn)電機(jī)來說,增加通電相數(shù)可以提高轉(zhuǎn)矩。T 自整角類:1.1.自整角機(jī)的勵(lì)磁電壓和頻率與使用的電源無關(guān)。 F 2.2.控制式自整角機(jī)適用于精度較低、負(fù)載較小的伺服系統(tǒng)。F 四、簡答題(此題1
25、0分,10分/題)1.1.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速,負(fù)載阻值不能小于給定值,為什么?P182.2.為什么直流力矩電動(dòng)機(jī)需要做成圓盤狀?P543.3.什么是直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程?對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能有哪些要求?P334.4.電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流很大,熱繼電器會(huì)不會(huì)動(dòng)作?為什么?5.5.簡述直流電動(dòng)機(jī)合理的啟動(dòng)要求。6.6.如何改變并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向?P367.7.如何改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向?P378.8.他(并)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中,假設(shè)勵(lì)磁回路斷線,將會(huì)出現(xiàn)什么情況?P379.9.直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩,但為什么電磁轉(zhuǎn)矩增大時(shí)轉(zhuǎn)速反而下降?P1
26、4010.10.試簡要答復(fù)以下問題:9144-146(1)交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線為什么要求“下垂 ?(2)交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻為什么比擬大?(3)交流伺服電動(dòng)機(jī)的效率為什么比擬低?11.11.異步電動(dòng)機(jī)為什么是稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)?P12712.12.P12713.13.用電氣方法調(diào)速,人為地改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,要考慮哪些調(diào)速指標(biāo)?14.14.一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)明f=50Hz ,額定轉(zhuǎn)速nN=960rpm,該電動(dòng)機(jī)的極數(shù)是多少?P13515.15.為什么步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配方式應(yīng)盡可能采用多相通電的雙拍制?P24516.16.為什么步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)中步距角有兩個(gè)值?P239五、計(jì)算題(此題26分,13分/題)1.1.一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),其額定值如下:UN= 220V, IN= 68.6A, nN=1
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