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文檔簡介

1、 貴州黎明礦業(yè)集團(tuán) 金沙縣西洛鄉(xiāng)前豐煤礦監(jiān)控系統(tǒng) 項(xiàng) 目 改 造 方 案 金沙縣西洛鄉(xiāng)前豐煤礦 2021年3月1日 目錄 一、 工程概述 . 3 一 . 工程背景 3 二 . 現(xiàn)狀分析 3 三 . 需求分析 3 四 . 建設(shè)依據(jù) 4 五 . 建設(shè)原那么 4 六 . 設(shè)計指導(dǎo)思想 5 二、 系統(tǒng)總體設(shè)計 . 6 一 . 概述 6 二 . 方案要求 7 三、 前端圖像采集系統(tǒng)設(shè)計 . 7 一 . 前端點(diǎn)位設(shè)計 8 二 . 紅外彩色攝像機(jī) 8 四、 傳輸設(shè)計 . 8 一 . 改造點(diǎn)位傳輸 8 二 . 新建點(diǎn)位傳輸 9 五、 存儲方案設(shè)計 . 9 一存儲設(shè)備選型要求 . 9 六、 顯示方案設(shè)計 . 1

2、0 一 . 設(shè)計概述 10 二 . 設(shè)計思想 10 七、 高清監(jiān)控改造工程雖清單 . 11 一、工程概述 一 工程背景 隨著視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦行業(yè)建設(shè)使用實(shí)踐的不斷深入,平安技術(shù)防范已成為煤礦 平安生產(chǎn)、現(xiàn)場把控的重要組成局部,在預(yù)防、發(fā)現(xiàn)、控制等方面,發(fā)揮著的重要作用。安 全技術(shù)防范體系建設(shè),在打造本質(zhì)平安型礦井工作中具有舉足輕重的地位。 根據(jù)以上情況,結(jié)合前豐煤礦視頻監(jiān)控工程改造的實(shí)際需求,決定建設(shè)高活安防視頻監(jiān) 控系統(tǒng),進(jìn)一步加強(qiáng)井下要害場所、重點(diǎn)施工地點(diǎn)的提升現(xiàn)代化管理水平。 二 現(xiàn)狀分析 前豐煤礦視頻監(jiān)控系統(tǒng)在多年前建設(shè)完畢,原有監(jiān)控點(diǎn)位使用同軸電纜傳輸信號,該套 系統(tǒng)在當(dāng)時實(shí)屆

3、先進(jìn),但隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)的快速開展以及局部設(shè)備的老化,前豐煤礦原先 建設(shè)的標(biāo)活監(jiān)控系統(tǒng)已逐漸滿足不了平安生產(chǎn)的實(shí)際使用需求,為此前豐煤礦監(jiān)控系統(tǒng)迫切 面臨改造。 三 需求分析 針對前豐煤礦原先建設(shè)的模擬監(jiān)控系統(tǒng),主要存在如下三點(diǎn)問題: 1. 視頻活晰度不高,前端攝像機(jī)使用的為 480TVL的模擬攝像機(jī),后端采用硬盤錄像機(jī) 存儲,回放錄像時經(jīng)常會遇到看得見,但看不活的問題。 2. 整套系統(tǒng)建設(shè)已達(dá)多年,局部點(diǎn)位設(shè)備老化嚴(yán)重,出現(xiàn)偏色、申擾、模糊甚至無圖像 的問題。 3. 系統(tǒng)點(diǎn)位覆蓋缺乏,井下一些重要場所、重點(diǎn)施工地點(diǎn)缺少視頻監(jiān)控。 針對以上存在的三點(diǎn)問題,應(yīng)米取以下方式解決: 1. 將整套視頻

4、監(jiān)控系統(tǒng)從模擬標(biāo)活系統(tǒng)改造成模擬同軸高活系統(tǒng), 因一整套模擬同軸高 活視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在“木桶效應(yīng),因此需將系統(tǒng)中涉及到的前端攝像機(jī)、存儲設(shè)備、顯示 設(shè)備等全部更換成高活設(shè)備,才能實(shí)現(xiàn)高活圖像效果。 2. 針對局部場所覆蓋缺乏的問題,增加監(jiān)控點(diǎn)位,實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的無死角、無盲區(qū) 的覆蓋。 四 建設(shè)依據(jù) 整套模擬同軸高活視頻監(jiān)控系統(tǒng)以國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)及依據(jù),依據(jù) 國家相關(guān)法律規(guī)章、國家和行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、相關(guān)研究成果等資料進(jìn)行本設(shè)計,具體如下: ?平安防范系統(tǒng)通用圖形符號? GA/T74 2000 ?民用閉路電視系統(tǒng)工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)? GB/50198-98 ?民用建筑電氣設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)?J

5、GJ/T16-92 ?電氣裝置安裝工程工程電氣設(shè)備交接試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)? GB50150-90 ?電氣裝置安裝工程電纜線路施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)? GB50168-92 ?平安防范工程程序與要求? GA/T75-94 ?民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)? GB02198-94 ?平安防范工程程序與要求? GA/T75-94 ?平安防范工程行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)? GA/T70-94 ?建筑電氣安裝工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)? GB50303-2002 ?平安防范工程費(fèi)用概預(yù)算編制方法? GA/T70-94 ?民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)? GB02198-94 ?中國電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)? GBJ232-82 五 建

6、設(shè)原那么 本系統(tǒng)的總體設(shè)計根據(jù)國家、地方相關(guān)法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)的要求,結(jié)合前豐煤礦監(jiān)控 室地點(diǎn)的實(shí)際情況,秉著積極消化吸收國內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),立足國內(nèi)、平安可靠、節(jié)儉 實(shí)用、便丁擴(kuò)展和管理維護(hù)的原那么進(jìn)行。本次工程建設(shè)遵循的原那么: 1、 設(shè)備兼容:系統(tǒng)基丁層次化設(shè)計,建立開放的應(yīng)用調(diào)用接口體系,保障第三方產(chǎn)品的 接入。 2、 技術(shù)先進(jìn):各種設(shè)備均需采用技術(shù)成熟、穩(wěn)定且具備先進(jìn)設(shè)計理念的產(chǎn)品,系統(tǒng)在建 成后能通過平滑升級保持其先進(jìn)性,延長生命周期。 3、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性:按照實(shí)用性的原那么,整個系統(tǒng)以實(shí)用、操作方便、簡潔、性能高效為原 那 么,既滿足快速反響的特點(diǎn),乂滿足決策層、管理層及時了解各項(xiàng)

7、信息,進(jìn)行業(yè)務(wù)處理和綜 合管理的實(shí)用要求。 4、 高可靠性:由丁本次工程系統(tǒng)涉及面廣,使用環(huán)境的特殊性,必須保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定 可靠。各子系統(tǒng)能穩(wěn)定獨(dú)立運(yùn)行,操作系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫構(gòu)架采用成熟可靠的體系,重要數(shù)據(jù)要 備份,系統(tǒng)考慮冗余設(shè)計。系統(tǒng)還必須適應(yīng)井下惡劣環(huán)境的功能。 5、 先進(jìn)性:由丁信息技術(shù)開展迅速,在兼顧系統(tǒng)的實(shí)用性和高可靠性的同時,系統(tǒng)的設(shè) 計和建設(shè)中必須具有一定的前瞻性,盡可能的采用先進(jìn)的技術(shù)和開發(fā)工具,以保證系統(tǒng)和產(chǎn) 品的先進(jìn)性;但也要防止采用不成熟的技術(shù)以保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。 6、 平安性與保密性:本系統(tǒng)運(yùn)行的數(shù)據(jù)多為敏感、涉密信息,專業(yè)數(shù)據(jù)采用分布存放。 網(wǎng)絡(luò)及重要數(shù)據(jù)要平安管理措施

8、。 7、 開放性與標(biāo)準(zhǔn)性:系統(tǒng)涉及的部門眾多,應(yīng)是一個開放的、易擴(kuò)展的、分布式的系統(tǒng) 系統(tǒng)設(shè)計所涉及的技術(shù)和選用的產(chǎn)品應(yīng)是行業(yè)入圍的主流產(chǎn)品,符合業(yè)界最新的標(biāo)準(zhǔn),并具 有良好的開放性,能夠與相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行相連和數(shù)據(jù)共享。 8、 易操作性與易維護(hù)性:系統(tǒng)操作簡便、應(yīng)用軟件操作界面友好,信息處理工作簡單、 方便、快捷。系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份及數(shù)據(jù)恢復(fù)快速簡單。系統(tǒng)維護(hù)、系統(tǒng)配置、應(yīng)用軟件安裝等應(yīng) 簡單,高效。在滿足技術(shù)參數(shù)的要求和價格同等的條件下,優(yōu)先考慮使用本地產(chǎn)品。 六設(shè)計指導(dǎo)思想 系統(tǒng)的具體設(shè)計應(yīng)以“實(shí)用、可靠、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì) 為指導(dǎo)思想。 1、 以實(shí)用為主,在工程設(shè)計和實(shí)現(xiàn)的過程中,始終要把使用單位的實(shí)際

9、需求放在首 位,做到靈活、好用。選擇實(shí)用性強(qiáng)的系列產(chǎn)品,模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,既可滿足當(dāng)前的需 要乂可為今后系統(tǒng)開展擴(kuò)展留有余地。監(jiān)控覆蓋面和圖像質(zhì)量須滿足一線實(shí)戰(zhàn)需求;圖 像實(shí)時監(jiān)視和圖像回放查詢界面友好,系統(tǒng)安裝、使用、維護(hù)簡便。 2、 可靠是指系統(tǒng)采用的軟、硬件須經(jīng)過具有相應(yīng)資格的軟件評測中心、產(chǎn)品檢測中 心的測試,質(zhì)量達(dá)標(biāo),性能穩(wěn)定,能持續(xù)有效運(yùn)行。可靠同時要兼顧到未來的開展,采 用成熟而先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備,力爭使系統(tǒng)有良好的開放性、可擴(kuò)展性和較長的生命期。 系統(tǒng)全部采用國際標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件接口,為與其它系統(tǒng)的聯(lián)結(jié)奠定了良好的根底。 3、 先進(jìn)是在系統(tǒng)總體方案設(shè)計時,必須要有超前思路,總體規(guī)劃,采

10、用先進(jìn)技術(shù)。 先進(jìn)性是指關(guān)鍵設(shè)備必須采用國外及國內(nèi)的先進(jìn)設(shè)備,以確保 3-5年內(nèi)不落后。如前端 攝像設(shè)備采用先進(jìn)的攝像機(jī)。采用成熟、主流的技術(shù)構(gòu)建系統(tǒng)平臺,充分兼顧需求和技 術(shù)的開展,充分考慮與其他系統(tǒng)的連接,建設(shè)可擴(kuò)展的、開放的平臺。 4、 經(jīng)濟(jì)性原那么指系統(tǒng)盡量采用性能、價格比好的產(chǎn)品,既能滿足實(shí)際需要,乂可盡量降 低費(fèi)用,同時在系統(tǒng)化的設(shè)計過程中,進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,便丁今后維護(hù),大大降低系統(tǒng)費(fèi)用。 在確保實(shí)用性、可靠性、先進(jìn)性的前提下,注重系統(tǒng)建設(shè)本錢和投入的階段性,以技術(shù)建設(shè) 與應(yīng)用機(jī)制的協(xié)調(diào)開展,確保系統(tǒng)效益。 二、系統(tǒng)總體設(shè)計 一概述 鑒丁此次前豐煤礦模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)需要向模擬高活視頻

11、監(jiān)控系統(tǒng)改造, 現(xiàn)針對改造中 需要涉及的內(nèi)容予以闡述。 一整套模擬高活視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端圖像采集調(diào)制、高活傳輸、高活存儲、高活解 碼顯示、綜合管理平臺等模塊組成,其中任何一個模塊都必須到達(dá)高活要求。 前端米集 前端采集工作主要由紅外彩色攝像機(jī)加同軸電纜傳輸轉(zhuǎn)換設(shè)備構(gòu)成。 同軸高活紅外彩色攝像機(jī)。采用同軸電纜或者光纖傳輸視頻數(shù)據(jù),活晰度一般到達(dá)720P、 1080P甚至是300萬像素,這是以后數(shù)字化高活視頻監(jiān)控系統(tǒng)開展的主流方向。同時因?yàn)辄c(diǎn) 位夜晚光線不好,需使用紅外網(wǎng)絡(luò)高活攝像機(jī)。 高清傳輸 傳輸是數(shù)字化高活視頻監(jiān)控重要的一環(huán),猶如實(shí)際生活中的道路。本次系統(tǒng)改造傳輸分 為兩局部: 1. 改

12、造系統(tǒng):系統(tǒng)原先已經(jīng)建設(shè)了以同軸電纜為主的視頻傳輸鏈路。因前豐煤礦整體管 線在井下惡劣環(huán)境下,年久老化。為此本次井下 18個原監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)線路更換。使用同軸 線纜和光纜傳輸高活視頻數(shù)據(jù)。 2. 新建系統(tǒng):新增攝像機(jī)7臺,鑒丁系統(tǒng)的統(tǒng)一性本次新增攝像機(jī)也采用同軸線纜傳輸 和光纜傳輸。 高活存儲 錄像存儲是高活監(jiān)控的重中之中,視頻監(jiān)控 90恕上的應(yīng)用在錄像回放。因此存儲設(shè)計 是此次方案的重點(diǎn),傳統(tǒng)的 DVR盤錄像機(jī)因盤位少,單盤讀寫,數(shù)據(jù)讀寫效率差,數(shù)據(jù)不 具備冗余功能,會因?yàn)閱螇K硬盤的損壞造成錄像喪失的可能性。 鑒丁以上因素,此次方案使用高活硬盤錄像機(jī),具備多硬盤同時讀寫和硬盤數(shù)據(jù)冗余功 能,

13、單盤損壞不影響數(shù)據(jù)平安性,同時設(shè)備其它關(guān)鍵模塊也全部采用冗余設(shè)計,從硬件上保 證了存儲設(shè)備長時間7*24小時無故障工作。同時單臺設(shè)備故障不影響整體系統(tǒng)運(yùn)行, 充分保 證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。 高活顯示 鑒丁原先使用的顯示設(shè)備如 CR橢視器,整體活晰度已經(jīng)達(dá)不到要求,且局部設(shè)備老化 嚴(yán)重,出現(xiàn)偏色等問題。整套顯示設(shè)備也需改造,建議采用高活液晶電視 。 二方案要求 方案要求總結(jié)如下: 更換原址攝像機(jī)并敷設(shè)線纜。 新增點(diǎn)位采用同軸100萬高活攝像機(jī),視頻活晰度高,高活錄像視頻的可利用率高, 后期可擴(kuò)展性強(qiáng)。 存儲設(shè)備可靠性高,存儲設(shè)備硬件上采用多重冗余技術(shù),軟件上采用直存直取的模式, 充分保證了整體系統(tǒng)

14、的穩(wěn)定性。 監(jiān)控中心顯示設(shè)備全部采用50寸高活液晶電視,整體活晰度高,便丁工作人員及時 掌握突發(fā)情況。 三、前端圖像采集系統(tǒng)設(shè)計 圖像米集系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)完成前端的首視頻信息的米集、緩存、編碼及發(fā)送等功能,并可 接受來自中心端的控制指令。此次改造系統(tǒng)圖像采集系統(tǒng)主要為高活 100萬像素高活攝像機(jī) 攝像機(jī)應(yīng) 用在井下各重要場所及重點(diǎn)作業(yè)點(diǎn)的 25個點(diǎn)位之中。 一 前端點(diǎn)位設(shè)計 前端點(diǎn)位主要分為改造點(diǎn)位和新建點(diǎn)位。 二 紅外彩色攝像機(jī) 所配置網(wǎng)絡(luò)紅外彩色攝像機(jī)的攝像機(jī)需滿足以下要求: 先進(jìn)性 利用現(xiàn)有的綜合布線傳輸圖像,進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)所需的前端設(shè)備少,連線簡潔,后端 僅需一套軟件系統(tǒng)。 可靠性 主要

15、設(shè)備攝像機(jī)采用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng),所需設(shè)備簡單,圖像的傳輸通過綜合布線實(shí) 現(xiàn),系統(tǒng)具備高可靠性。 平安性 系統(tǒng)設(shè)置不同等級的使用者權(quán)限,僅有最高級權(quán)限的用戶才可對整個系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置或更 改,沒有權(quán)限的用戶是接收不到圖像的。 使用及維護(hù)性 系統(tǒng)安裝簡單,軟件系統(tǒng)的安裝及使用易懂。在維護(hù)性方面,系統(tǒng)的接線簡潔,而主要 設(shè)備具備高可靠性,維護(hù)性能好,而且可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)。 擴(kuò)展及延伸性 不需對現(xiàn)有布線系統(tǒng)做什么改動,即可完成增加監(jiān)控點(diǎn)和監(jiān)控主機(jī)。 四、傳輸設(shè)計 一改造點(diǎn)位傳輸 系統(tǒng)原先已經(jīng)建設(shè)了以同軸電纜為主的視頻傳輸鏈路。因前豐煤礦整體管線裸露,年久 老化。為此本次整個系統(tǒng)18個原監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)線路更

16、換。使用同軸線纜和光纜傳輸高活視 頻數(shù)據(jù)。 二新建點(diǎn)位傳輸 新增攝像機(jī)7臺,鑒丁系統(tǒng)的統(tǒng)一性本次新增攝像機(jī)也采用同軸線纜傳輸和光纜傳輸。 五、存儲方案設(shè)計 系統(tǒng)視頻圖像的存儲采用集中存儲的模式,在監(jiān)控中心完成上傳視頻圖像、備份存儲相 結(jié)合,所有監(jiān)控點(diǎn)位按照90天錄像存儲設(shè)計,存儲并預(yù)留重要視頻及報警信息的備份存儲空 問。 一存儲設(shè)備選型要求 監(jiān)控畫質(zhì)活晰 采用標(biāo)準(zhǔn)、專業(yè)海量存儲設(shè)備存儲監(jiān)控錄像,可根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)需要任意設(shè)定圖像存儲格 式,提高畫質(zhì)質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)高活晰的監(jiān)控。 可選多種不同活晰度監(jiān)控畫質(zhì),復(fù)原歷史監(jiān)控影像完全相同,并可支持高活,到達(dá)活活 楚楚監(jiān)控、事后取證準(zhǔn)確、精準(zhǔn)支撐決策的監(jiān)控效果,

17、真正實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)部署的意義。 事后取證的保障 采用標(biāo)準(zhǔn)、專業(yè)存儲設(shè)備集中存儲監(jiān)控錄像,保障監(jiān)控數(shù)據(jù)平安、系統(tǒng)平安。 存儲容量不受限制,存儲系統(tǒng)采用分布式存儲集中管理設(shè)計,監(jiān)控錄像保存周期和保存 數(shù)量可隨需延長。 存儲系統(tǒng)采用企業(yè)級SATA盤,其平安性遠(yuǎn)高丁普通監(jiān)控硬盤,可保障監(jiān)控數(shù)據(jù)的平安 性,事后監(jiān)控、調(diào)閱、調(diào)查有充分保障。 錄像影像資料的檢索速度-業(yè)務(wù)效率和快捷 快速精準(zhǔn)的檢索 能夠?qū)崿F(xiàn)歷史影像資料的基丁指針數(shù)據(jù)庫的檢索,檢索速度到達(dá)秒級,同時指針數(shù)據(jù)庫 考慮對錄像文件的采取防篡改或完整性檢查措施;支持按圖像來源、紀(jì)錄時間、報警事件類 別等多種方式對存儲的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索,支持多用戶同時并

18、發(fā)訪問同一數(shù)據(jù)源。 成熟標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù),開放兼容互通性 存儲系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議,保證系統(tǒng)兼容性。 經(jīng)濟(jì)性和投資保護(hù) 方案設(shè)計應(yīng)具有前瞻性,在可預(yù)見的未來的設(shè)備改造中,要保證現(xiàn)有系統(tǒng)能最大程度的 被繼續(xù)使用,使目前的投資未來也能發(fā)揮較大的作用; 方案設(shè)計能以較低的本錢、較少的人員投入來維持系統(tǒng)運(yùn)行,提供高效能和高效益。盡 可能保存并延長已有系統(tǒng)的投資,減少以往在資本與技術(shù)投入方面的浪費(fèi)。 數(shù)據(jù)管理性 系統(tǒng)設(shè)備必須采用智能化、可管理的設(shè)備,最終能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控、監(jiān)測整個備份系統(tǒng)的運(yùn) 行狀況。通過先進(jìn)的管理策略、管理工具提高設(shè)備的運(yùn)行性能、可靠性,從而簡化維護(hù)工作。 易用性 系統(tǒng)能夠方便地進(jìn)行系統(tǒng)檢測、監(jiān)控

19、、日常維護(hù)等方面的管理 ,具有良好的客戶界面。設(shè) 備米用直存直取的技術(shù)。 可靠性 整套系統(tǒng)采用多重冗余技術(shù),硬盤數(shù)據(jù)支持單盤故障不影響整體數(shù)據(jù)平安性,充分保證 了用戶對存儲設(shè)備高可靠性的要求。 六、顯示方案設(shè)計 一 設(shè)計概述 根據(jù)此次高活改造工程需求,鑒丁現(xiàn)場實(shí)際情況,將顯示設(shè)備全部更換成高活液晶電視 設(shè)備,其中原先使用的所有 CRT顯示器淘汰,更換成2臺50寸高活液晶電視顯示。 二 設(shè)計思想 經(jīng)濟(jì)性:總體擁有本錢低、長壽命、低維護(hù)本錢 穩(wěn)定性:嵌入式架構(gòu),不受外部因素影響 顯示效果:高解析度、層次豐富、色彩艷麗 節(jié)能環(huán)保:功耗低,設(shè)備壽命長,所有器件均不含鉛汞等有害物,全金屆外殼,完 全無輻射 可靠性:各項(xiàng)專業(yè)認(rèn)證及嚴(yán)格的廠內(nèi)測試保證了設(shè)備的穩(wěn)定可靠,系統(tǒng)設(shè)計充分考 慮了兼容性及冗余功能 七、前豐煤礦高清監(jiān)控改造工程雖清單 主項(xiàng) 分項(xiàng) 單項(xiàng)/規(guī)格/要求 型號/子項(xiàng) 數(shù)量 單位 備注 設(shè)備 材料 哽盤錄像機(jī) 高清 NVR 32路模擬高清,兼容 100萬同軸高清 DS-7932HGH-SH 2

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