X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路(DOC)

1、學(xué)習(xí)課程維修電工（高級(jí)）一、 X62W 萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板、升降 臺(tái)、底座等幾部分組成。二、 X62W 萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求該機(jī)床共用了 2 臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們分別是主軸電動(dòng)機(jī) M1 進(jìn)給電動(dòng) 機(jī)M2 和冷卻泵電動(dòng)機(jī) M31、 銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反 轉(zhuǎn)組合開(kāi)關(guān)，來(lái)改變電源相序?qū)崿F(xiàn)主軸電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)。2 2、 銑床的工作臺(tái)要求有前后、左右、上下6 6 個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和 快速移動(dòng)，要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并通過(guò)操縱手柄和機(jī)械離合器 配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。3 3、根據(jù)加工工藝的

2、要求，該銑床具有以下電氣連鎖措施：（1 1）為防止刀具和銑床的損壞， 要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)。（2 2）為了減少加工件表面的粗糙度， 只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止。（3 3）6 6 個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中同時(shí)只能有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，該銑床采用了機(jī)械操作手柄和位置開(kāi)關(guān)相配合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)6 6 個(gè)方向的連鎖。4 4、主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用了變速盤(pán)來(lái)進(jìn)行速度選擇，為保證變 速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后作瞬間點(diǎn)動(dòng)。5 5、 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止。以 免損壞刀具和銑床。6、 要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護(hù)措施。學(xué)習(xí)課程

3、維修電工（高級(jí)）學(xué)習(xí)此線(xiàn)路前需清楚的是：1. 線(xiàn)路的三種運(yùn)動(dòng)形式（縱向、橫向、垂直）用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2 來(lái)拖動(dòng)；2. 三種運(yùn)動(dòng)形式（縱向、橫向、垂直）靠機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)離合器控制；3. 電動(dòng)機(jī) M2 能正反轉(zhuǎn)，其中向下、向前、向右時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，向上、向后、向左時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)；4. 垂直和橫向進(jìn)給操作位置有五個(gè)位置，五個(gè)位置是聯(lián)鎖的；5. 縱向進(jìn)給操作手柄有左右中三個(gè)位置，三個(gè)位置是聯(lián)鎖的。三、X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路分析該線(xiàn)路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。1、主電路分析有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)， 1M 是主軸電動(dòng)機(jī)； 2M 是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)； 3M 是冷卻泵電動(dòng) 機(jī)。1） 主軸電動(dòng)機(jī) 1M 通過(guò)換相開(kāi)關(guān) S

4、A4 與接觸器 KMI 配合，能進(jìn)行正反轉(zhuǎn) 控制，而與接觸器 KM2 制動(dòng)電阻器 R 及速度繼電器的配合，能實(shí)現(xiàn)串電阻 瞬時(shí)沖動(dòng)和正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制，并能通過(guò)機(jī)械進(jìn)行變速。2） 進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 2M 能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)接觸器 KM3 KM4 與行程開(kāi) 關(guān)及 KM5 牽引電磁鐵 YA 配合，能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)、六個(gè)方向的常速進(jìn)給和快速進(jìn)給控制。3） 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 3M 只能正轉(zhuǎn)。4） 電路中 FUI 作機(jī)床總短路保護(hù)， 也兼作 1M 的短路保護(hù)； FU2 作為 2M 3M及控制、照明變壓器一次側(cè)的短路保護(hù)；熱繼電器 FRI、FR2 FR3 分別 作為 iM、2Mv 3M 的過(guò)載保護(hù)。學(xué)習(xí)

5、課程維修電工（高級(jí)）2 、控制電路分析學(xué)習(xí)課程維修電工（高級(jí)）控制電路的電源由控制變壓器 TC 輸出 110 V 電壓供電（1）主軸電動(dòng)機(jī) 1M 的控制1SBI、SB3 與 SB2SB4 是分別裝在機(jī)床兩邊的停止（制動(dòng)）和啟動(dòng)按鈕,實(shí)現(xiàn)兩地控制，方便操作。主軸電動(dòng)機(jī)路保1制動(dòng)云 正反轉(zhuǎn)沖動(dòng)1王軸控溜變連種動(dòng)正反棘及制動(dòng)啟動(dòng)1電源學(xué)習(xí)課程維修電工（高級(jí)）2KM1 是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器，KM2 是反接制動(dòng)和主軸變速?zèng)_動(dòng)接觸3SQ7 是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的瞬時(shí)動(dòng)作行程開(kāi)關(guān)。4主軸電動(dòng)機(jī)需啟動(dòng)時(shí)，要先將 SA4 扳到主軸電動(dòng)機(jī)所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后再按啟動(dòng)按鈕 SB3 或 SB4 來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1M

6、51M 啟動(dòng)后，速度繼電器 KS 的一副常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)的停 轉(zhuǎn)制動(dòng)作好準(zhǔn)備。6停車(chē)時(shí)，按停止按鈕 SBl 或 SB2 切斷 KMl 回路，接通 KM2 電路，改 變1M 的電源相序進(jìn)行串電阻反接制動(dòng)。當(dāng) 1M 轉(zhuǎn)速低于 120 轉(zhuǎn)/分時(shí)，速 度繼電器 KS 的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)，切斷 KM2 電路，1M 停轉(zhuǎn)，制動(dòng)結(jié)束。7主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制，是利用變速手柄與沖動(dòng)行程 開(kāi)關(guān) SQ7 通過(guò)機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。變速時(shí)，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當(dāng)快要落到第二道槽時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)，選擇需要的轉(zhuǎn)速。此時(shí)凸輪壓下彈簧桿，使沖動(dòng)行程開(kāi)關(guān) SQ7 的常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，切斷

7、接觸器 KMl 線(xiàn)圈的電路， 電動(dòng)機(jī) 1M 斷電；同時(shí) SQ7 的常開(kāi)觸點(diǎn)后接通，KM2 線(xiàn)圈得電動(dòng)作，1M 被反 接制動(dòng)。當(dāng)手柄拉到第二道槽時(shí)，SQ7 不受凸輪控制而復(fù)位，1M 停轉(zhuǎn)。接 著把手柄從第二道槽推回原始位置時(shí)，凸輪又瞬時(shí)壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān) SQ7 使 1M 反向瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于變速后的齒輪嚙合。工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)都由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 2M 驅(qū)動(dòng)，靠接觸器 KM3 和 KM4 使 2M 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，用以改變進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)方向。它的控制電路采用了與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)學(xué)習(xí)課程維修電工（高級(jí)）SQI、SQ2 和橫向及垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)

8、SQ3 SQ4 相互學(xué)習(xí)課程維修電工(高級(jí))圖W- 9工作臺(tái)垂克和橫向運(yùn)劫控制電氣原理圖組成復(fù)合聯(lián)鎖控制，即在選擇三種運(yùn)動(dòng)形式的六個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，只能進(jìn)行 其中一個(gè)方向的移動(dòng)，以確保操作安全。當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械操作手柄都在中間位置時(shí)，各行程開(kāi)關(guān)都處于未受壓的原始狀態(tài)，如圖10 一 6 中所示在機(jī)床接通電源后，將控制圓工作臺(tái)的組合開(kāi)關(guān)SA1 扳到斷開(kāi)位置，使觸點(diǎn) SA1-1(17-18)和 SA1-3(11-21)閉合，而 SA1-2(19-21)斷開(kāi)，再將選擇工作臺(tái)自動(dòng)與手動(dòng)控制的組合開(kāi)關(guān) SA2 扳到手動(dòng)位置，使觸點(diǎn)SA2-1(18-25)斷開(kāi)，而 SA2-2(21-22)閉合，然后啟動(dòng) 1M 這時(shí)

9、接觸器 KM1吸合，使 KM1(8-13)閉合，這時(shí)就可進(jìn)行工作臺(tái)的進(jìn)給控制。學(xué)習(xí)課程維修電工（高級(jí)）1工作臺(tái)垂直（上下）和橫向（前后）運(yùn)動(dòng)的控制.工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)，由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。此手柄是復(fù) 式的。有兩個(gè)完全相同的手柄分別裝在工作臺(tái)左側(cè)的前、后方。手柄的聯(lián) 動(dòng)機(jī)械一方面能壓下行程開(kāi)關(guān) SQ3 或 SQ4 同時(shí)能接通垂直或橫向進(jìn)給離合 器。操縱手柄有五個(gè)位置，五個(gè)位置是聯(lián)鎖的，工作臺(tái)的上下和前后的終 端保護(hù)是利用裝在床身導(dǎo)軌旁與工作臺(tái)座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到 中間位置，使 2M 斷電停轉(zhuǎn)。操縱手柄位置與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向見(jiàn)表10 一 6工作臺(tái)上、下、前、后進(jìn)給手柄位置及其控制

10、關(guān)系進(jìn)紿庖動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)i ;工件白進(jìn)給向前、向下向后*向上!4 lOr / min學(xué)習(xí)課程維修電工（高級(jí)）手柄位置位置開(kāi)關(guān)動(dòng)作接觸器動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)鏈接合絲杠工作臺(tái)運(yùn)動(dòng) 方向上SQ4KM4反轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠向上下SQ3KM3正轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠向下中停止停止、八 刖SQ3KM3正轉(zhuǎn)前后進(jìn)給絲杠向前后SQ4KM4反轉(zhuǎn)前后進(jìn)給絲杠向后工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)的控制：在 1M 啟動(dòng)后，將操作手柄扳至向上位置，其 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面機(jī)械上接通垂直離合器， 同時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān) SQ4,圖區(qū) 19 上 的 SQ4（1 5 1 6）斷開(kāi)，圖區(qū) 25 上的 SQ4（18-27）閉合，見(jiàn)表 10 一 7。接 觸器KM4 線(xiàn)圈通電吸

11、合，2M 反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。ftW-7工作臺(tái)番橫向進(jìn)緒行糧幵關(guān)旳3、71向上.向后停止向 1:.冋前IS- 19+IS- 1F+SQ*1827+15-16+十工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)的控制：當(dāng)操縱手柄扳至向后位置，機(jī)械上接通橫向?qū)W習(xí)課程維修電工（高級(jí)）進(jìn)給離合器，而壓下的行程開(kāi)關(guān)扔是 SQ4 所以在電路上仍然接通 KM4 2M 也是反轉(zhuǎn)，但在橫向進(jìn)給離合器的作用下，機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)工作臺(tái)向后 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)的控制：將操縱手柄扳至向下位置時(shí)，機(jī)械上接通垂 直進(jìn)給離合器，同時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān) SQ3 其圖區(qū) 19 上的常閉觸點(diǎn) SQ 2（16 17）斷開(kāi)，圖區(qū) 20 上的常開(kāi)觸點(diǎn) SQ3-1（18

12、 一 19）閉合，接觸器 KM3 吸合， 2M 正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)的控制：當(dāng)操縱手柄扳至向前位置時(shí)，機(jī)械上接通橫 向進(jìn)給離合器，而壓下的行程開(kāi)關(guān)仍是 SQ3 所以在電路上仍然接通 KM3 2M 也是正轉(zhuǎn)，但在橫向離合器的作用下，機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn) 動(dòng)。2工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)的控制 工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)也是由進(jìn)給電 動(dòng)機(jī)2M 驅(qū)動(dòng)，由縱向操縱手柄來(lái)控制。此手柄也是復(fù)式的，一個(gè)安裝在工 作臺(tái)底座的頂面中央部位，另一個(gè)安裝在工作臺(tái)底座的左下方。手柄有三 個(gè)位置：向左、向右和零位。當(dāng)手柄扳到向右或向左運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，手柄的 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下 SQ1 或SQ2 使 KM3 或 KM

13、 砌作，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 2M 的正反轉(zhuǎn)。 工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的行程，可通過(guò)調(diào)整安裝在工作臺(tái)兩端的撞鐵位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，撞鐵撞動(dòng)縱向操縱手柄，使它回到零位， 2M 停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了縱向終端保護(hù)。見(jiàn)圖10 一 10。學(xué)習(xí)課程維修電工(高級(jí))進(jìn)給電動(dòng)機(jī)工柞臺(tái)進(jìn)細(xì)向右向左國(guó)J0匸作育縱向運(yùn)動(dòng)控制電牡原理圖工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)：在 1M 啟動(dòng)后，將操作手柄扳至向左位置，一方面在 機(jī)械上接通縱向離合器，同時(shí)在電氣上壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2 使圖區(qū) 25 上的行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn) SQ2-2(22 23)斷開(kāi)，圖區(qū) 24 上的行程開(kāi)關(guān) SQ2-1(18 27)閉合，而其他控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的

14、行程開(kāi)關(guān)都處于原始位置， 見(jiàn)表 10 一 & 此時(shí)，使接觸器 KM4 吸合，2M 反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。學(xué)習(xí)課程維修電工（高級(jí)）工柞臺(tái)扯向進(jìn)蠟行程開(kāi)關(guān)SQ1、8（垃通斷舉點(diǎn)1,向左停止向右SQ11S1917-23+4_22-23-1+工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)：當(dāng)操縱手柄扳至向右位置時(shí)，機(jī)械上仍然接通縱向 進(jìn)給離合器，但卻壓動(dòng)了行程開(kāi)關(guān) SQI。其 SQI 常閉觸點(diǎn) SQ1-2（17 23）斷 開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn) SQ1-1（1819）閉合，這樣，接觸器 KM3 吸合，2M 正轉(zhuǎn)，工 作臺(tái)向右進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)。3工作臺(tái)的快速進(jìn)給控制工作臺(tái)快速移動(dòng)控制分手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方法。銑工在操作時(shí)多采用手動(dòng)快速進(jìn)給控

15、制。工作臺(tái)快速進(jìn)給也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 2M 來(lái)驅(qū)動(dòng)，在縱向、橫向和垂直三 種運(yùn)動(dòng)形式六個(gè)方向上都可以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給控制。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工作臺(tái)按照選定 的速度和方向作常速進(jìn)給移動(dòng)時(shí)，再按下快速進(jìn)給按鈕SB5（或 SB6），使接觸器 KM5 通電吸合，接通牽引電磁鐵 YA 電磁鐵通過(guò)杠桿使摩擦離合器合 上，減少中間傳動(dòng)裝置，使工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方向作快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開(kāi) 快速進(jìn)給按鈕時(shí)，電磁鐵 YA 斷電，摩擦離合器斷開(kāi)，快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止， 工作臺(tái)仍按原常速進(jìn)給時(shí)的速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。4進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制 變速時(shí)，為使齒輪易于嚙合， 進(jìn)給變速與主軸變速一樣，設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。當(dāng)需要進(jìn)行進(jìn)給變速時(shí)， 應(yīng)將轉(zhuǎn)速盤(pán)的蘑菇形手輪向外拉出并轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速盤(pán)，把所需進(jìn)給量的標(biāo)尺數(shù)學(xué)習(xí)課程維修電工（高級(jí)）字對(duì)準(zhǔn)箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)二次瞬時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān) SQ6 使 SQ6 的常閉觸點(diǎn) SQ6（11-15）斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn) SQ6（15-19）閉合，使接觸器 KM3 得電吸合， 其通電回路（參閱圖 10 一 9） 是 1