項(xiàng)目4___電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制(1)

1、PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述 項(xiàng)目三的卷簾門經(jīng)過(guò)前期的項(xiàng)目三的卷簾門經(jīng)過(guò)前期的“調(diào)試開(kāi)關(guān)調(diào)試開(kāi)關(guān)”SB1SB1改造嘗試后，該廠改造嘗試后，該廠決定對(duì)自動(dòng)卷簾門的決定對(duì)自動(dòng)卷簾門的“開(kāi)門開(kāi)門”進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)化改造。具體控制要進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)化改造。具體控制要求：按下啟動(dòng)開(kāi)門按鈕求

2、：按下啟動(dòng)開(kāi)門按鈕SB1SB1后，卷簾門自動(dòng)上升直至遇到限位開(kāi)關(guān)后，卷簾門自動(dòng)上升直至遇到限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1后卷簾門自動(dòng)停止。后卷簾門自動(dòng)停止。圖圖1-4-1 1-4-1 自動(dòng)卷簾門模型自動(dòng)卷簾門模型PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求 掌握基本邏輯指令掌握基本邏輯指令0R0R、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、PLSPLS、PLFPLF的應(yīng)用；的應(yīng)用； 會(huì)應(yīng)用會(huì)應(yīng)用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。PLC原理與應(yīng)

3、用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊 本項(xiàng)目自動(dòng)卷簾門的本項(xiàng)目自動(dòng)卷簾門的“開(kāi)門開(kāi)門”動(dòng)作是一個(gè)典型的電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)動(dòng)作是一個(gè)典型的電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行動(dòng)作，其繼電接觸器電氣原理圖如圖運(yùn)行動(dòng)作，其繼電接觸器電氣原理圖如圖1-4-21-4-2所示。所示。項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （一）項(xiàng)目分析（一）項(xiàng)目分析圖圖1-4-2 卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制繼電接觸器電氣原理圖卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制繼電接觸器電氣原理圖PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)

4、用模塊入門應(yīng)用模塊啟動(dòng)按鈕為啟動(dòng)按鈕為“開(kāi)門開(kāi)門”按鈕按鈕SB1SB1，停止按鈕為行程開(kāi)關(guān)，停止按鈕為行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ1。工作原理是：。工作原理是： 項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （一）項(xiàng)目分析（一）項(xiàng)目分析PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （一）確定（一）確定PLCPLC的的I/OI/O分配表分配表 由項(xiàng)目分析可知：控制元件為按鈕由項(xiàng)目分析可知：控制元件為按鈕SB1 SB1 、SB2SB2、熱繼電器、熱繼電器FRFR；執(zhí)行元；執(zhí)行元件為接觸器件為接觸器KMKM、交流異步電動(dòng)機(jī)。為了能將繼電

5、器的控制、執(zhí)行元件與、交流異步電動(dòng)機(jī)。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與PLCPLC的輸入、輸出繼電器一一對(duì)應(yīng)，需要對(duì)的輸入、輸出繼電器一一對(duì)應(yīng)，需要對(duì)PLCPLC進(jìn)行進(jìn)行I/OI/O（輸入（輸入/ /輸出）進(jìn)輸出）進(jìn)行地址分配。見(jiàn)表行地址分配。見(jiàn)表1-4-21-4-2。 表表1-4-2 1-4-2 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制項(xiàng)目控制項(xiàng)目I/OI/O分配表分配表 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接控制元件外接控制元件輸入端輸入端子子外接執(zhí)行元外接執(zhí)行元件件輸出端子輸出端子熱繼電器熱繼電器FRFR常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)X0X0接觸器接觸器KMKM線線圈圈Y0Y

6、0啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1SB1常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)X1X1限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)X2X2PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （二）畫出（二）畫出PLCPLC的的I/OI/O接線圖接線圖圖圖1-4-3 1-4-3 卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的PLCPLC控制項(xiàng)目接線原理圖控制項(xiàng)目接線原理圖 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （三）項(xiàng)

7、目器材（三）項(xiàng)目器材 表表1-4-3 1-4-3 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的PLCPLC控制項(xiàng)目器材表控制項(xiàng)目器材表 序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)器材名稱器材名稱型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)單位單位數(shù)量數(shù)量備注備注1 1PLCPLC可編程控制器可編程控制器FXFX2N2N-48MR-48MR臺(tái)臺(tái)1 12 2SBSB啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕LA39-11LA39-11個(gè)個(gè)1 1動(dòng)合動(dòng)合SQSQ限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)LX19-001LX19-0013 3M M交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)Y-112M-4 380VY-112M-4 380V臺(tái)臺(tái)1 14 4QFQF空氣斷路器空氣斷路器DZ47-D25/3PDZ47-

8、D25/3P個(gè)個(gè)1 15 5KMKM交流接觸器交流接觸器CJ20-10CJ20-10個(gè)個(gè)1 16 6FRFR熱繼電器熱繼電器JR16-20/3JR16-20/3個(gè)個(gè)1 17 7計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)臺(tái)臺(tái)1 18 8連接導(dǎo)線連接導(dǎo)線條條若干若干9 9電工常用工具電工常用工具套套1 1PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （四）按（四）按I/OI/O接線圖完成接線接線圖完成接線（1 1）連接）連接PLCPLC的輸入端外接元件；的輸入端外接元件；（2 2）連接）連接PLCPLC的輸出端外接元件；的輸出

9、端外接元件；（3 3）連接電動(dòng)機(jī)控制的主電路和地線。）連接電動(dòng)機(jī)控制的主電路和地線。 注意不要帶電作業(yè)。注意不要帶電作業(yè)。圖圖1-4-4 1-4-4 卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行實(shí)物模擬接線圖卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行實(shí)物模擬接線圖PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫程序編寫1 1基本邏輯指令基本邏輯指令OROR、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、ORPORP、ORFORF、ANDPANDP、ANDFANDF的應(yīng)用的應(yīng)用PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4

10、 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫程序編寫（1 1）OROR、ORIORI指令指令OROR：邏輯或運(yùn)算指令，表示從該步開(kāi)始與前述指令并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。：邏輯或運(yùn)算指令，表示從該步開(kāi)始與前述指令并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。ORIORI：邏輯或反指令，表示從該步開(kāi)始與前述指令并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。：邏輯或反指令，表示從該步開(kāi)始與前述指令并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。OROR、ORIORI在表示并聯(lián)時(shí)的次數(shù)不受限制，建議在在表示并聯(lián)時(shí)的次數(shù)不受限制，建議在2424行以下。行以下。（2 2）LDPLDP、ORPO

11、RP、ANPANP指令指令LDPLDP、ORPORP、ANPANP指令是用于上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的指令是用于上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)（上升沿時(shí)（OFFONOFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。LDFLDF、ORFORF、ANFANF指令是用于下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的指令是用于下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)（下降沿時(shí)（ONOFFONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。 1 1基本邏輯指令基本邏輯指令OROR、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、ORPORP、ORFORF

12、、ANDPANDP、ANDFANDF的應(yīng)用的應(yīng)用PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）程序編寫（五）程序編寫2 2、梯形圖、指令表程序、及狀態(tài)時(shí)序圖如圖、梯形圖、指令表程序、及狀態(tài)時(shí)序圖如圖1-4-51-4-5所示所示 圖圖1-4-5 1-4-5 卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行梯形圖、指令表程序、狀態(tài)時(shí)序圖卷簾門電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行梯形圖、指令表程序、狀態(tài)時(shí)序圖 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用

13、模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （六）（六）程序調(diào)試程序調(diào)試1 1程序?qū)懗鲋脸绦驅(qū)懗鲋罰LCPLC；2 2核對(duì)外部接線；核對(duì)外部接線；3 3空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，將空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，將PLCPLC置于置于“RUNRUN”狀態(tài)，按下啟狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕SB5SB5觀察觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y0Y0的狀態(tài)；壓下行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ1觀察觀察PLCPLC輸出指示輸出指示燈燈Y0Y0的狀態(tài)。的狀態(tài)。4 4系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，按下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，按下啟動(dòng)按鈕SB5SB5、壓下行程開(kāi)關(guān)、壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ1分別分別觀察

14、接觸器觀察接觸器KMKM、電動(dòng)機(jī)動(dòng)作是否符合控制要求。、電動(dòng)機(jī)動(dòng)作是否符合控制要求。PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目拓展項(xiàng)目拓展 根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：?jiǎn)?dòng)按鈕根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1SB1只在啟動(dòng)只在啟動(dòng)初始瞬間對(duì)接觸器初始瞬間對(duì)接觸器KMKM線圈起作用，線圈起作用，KMKM線圈帶電后，在線圈帶電后，在KMKM常開(kāi)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)的作用下，輔助觸點(diǎn)的作用下，KMKM線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。 利用脈沖指令編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行。利用脈沖指

15、令編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行。圖圖1-4-6 1-4-6 脈沖指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的梯形圖脈沖指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的梯形圖 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目拓展項(xiàng)目拓展 說(shuō)明：當(dāng)熱保護(hù)繼電器沒(méi)有過(guò)負(fù)荷動(dòng)作時(shí)，停止按鈕說(shuō)明：當(dāng)熱保護(hù)繼電器沒(méi)有過(guò)負(fù)荷動(dòng)作時(shí)，停止按鈕SB2SB2處處于松開(kāi)狀態(tài)，對(duì)于圖于松開(kāi)狀態(tài)，對(duì)于圖a a梯形圖程序，此時(shí)只要按下開(kāi)門按鈕梯形圖程序，此時(shí)只要按下開(kāi)門按鈕SB1SB1的瞬間（的瞬間（X1X1由由OFFONOFFON瞬間），則輸出繼電器瞬間），則輸出繼電器Y0Y

16、0保持接通保持接通處與處與“ONON”狀態(tài)，接觸器狀態(tài)，接觸器KMKM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；對(duì)于圖對(duì)于圖b b梯形圖程序，此時(shí)只要按下開(kāi)門按鈕梯形圖程序，此時(shí)只要按下開(kāi)門按鈕SB1SB1的瞬間（的瞬間（X1X1由由ONOFFONOFF瞬間），則輸出繼電器瞬間），則輸出繼電器Y0Y0保持接通處與保持接通處與“ONON”狀態(tài)，狀態(tài)，接觸器接觸器KMKM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；圖圖1-4-7 1-4-7 啟動(dòng)按鈕上升沿、下降沿脈沖控制的狀態(tài)時(shí)序圖啟動(dòng)按鈕上升沿、下降沿脈沖控制的狀態(tài)時(shí)序圖 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)

17、單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊思考與練習(xí)思考與練習(xí) 1 1請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)滿足下面控制要求的梯形圖。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)滿足下面控制要求的梯形圖。（1 1）用三個(gè)開(kāi)關(guān)（）用三個(gè)開(kāi)關(guān)（X1X1、X2X2、X3X3）控制一盞燈）控制一盞燈Y0Y0，當(dāng)三個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)三個(gè)開(kāi)關(guān)全通，或者全斷時(shí)燈亮，其它情況燈滅。全通，或者全斷時(shí)燈亮，其它情況燈滅。（2 2）利用）利用PLCPLC實(shí)現(xiàn)照明電路的雙聯(lián)燈控制，控制電路如圖實(shí)現(xiàn)照明電路的雙聯(lián)燈控制，控制電路如圖1-1-4-84-8所示。所示。 圖圖1-4-8 1-4-8 習(xí)題習(xí)題1 1（2 2）電氣原理圖）電氣原理圖 PLC

18、原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊思考與練習(xí)思考與練習(xí) 2 2請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)如圖請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)如圖1-4-91-4-9所示控制線路的梯形圖。所示控制線路的梯形圖。圖圖1-4-9 1-4-9 習(xí)題習(xí)題2 2梯形圖程序梯形圖程序 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊思考與練習(xí)思考與練習(xí) 3 3根據(jù)圖根據(jù)圖1-4-101-4-10所示梯形圖程序，補(bǔ)充狀態(tài)時(shí)序圖。所示梯形圖程序，補(bǔ)充狀態(tài)時(shí)序圖。圖圖1-4-10 1-4-10 習(xí)題習(xí)題3 3梯形圖程序及狀態(tài)時(shí)序圖梯形圖程序及狀態(tài)時(shí)序圖 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊思考與練習(xí)思考與練習(xí) 4.4