液壓制動(dòng)系統(tǒng)講義

1、1液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)Page 22021/3/262 液壓制動(dòng)是以人力為能源,以液體作為傳動(dòng)介質(zhì)的一種制動(dòng)形式。主要由制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和油管等組成。Page 32021/3/263一、液壓制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理一、液壓制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理1.液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 液壓制動(dòng)裝置利用液壓油,將駕駛員肌體的力通過(guò)制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)換為液壓力,再通過(guò)管路傳至車(chē)輪制動(dòng)器,車(chē)輪制動(dòng)器再將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開(kāi)的機(jī)械推力,使制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦（將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成熱能而消耗）,從而產(chǎn)生阻止車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩。 當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板時(shí),推桿推動(dòng)制動(dòng)主缸活塞使制動(dòng)液升壓,通過(guò)管道將液壓力傳至制

2、動(dòng)輪缸,輪缸活塞在制動(dòng)液擠壓的作用下將制動(dòng)蹄片摩擦片壓緊制動(dòng)鼓形成制動(dòng),根據(jù)駕駛員施加于踏板力矩的大小,使車(chē)輪減速或停車(chē)。 當(dāng)駕駛員放開(kāi)踏板,制動(dòng)蹄和分泵活塞在回位彈簧作用下回位,制動(dòng)液壓回到總泵,制動(dòng)解除。Page 42021/3/2642.液壓制動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):（1）反應(yīng)靈敏,基本無(wú)滯后,隨動(dòng)性好。（2）制動(dòng)柔和,行駛平穩(wěn)。（3）節(jié)約能源（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、成本低。（5）非簧載質(zhì)量輕,行駛舒適性好、使用方便。缺點(diǎn):（1）操縱較費(fèi)力,制動(dòng)力矩有限,不適合載重量大的車(chē)輛。（2）液壓油低溫流動(dòng)性差,高溫易產(chǎn)生氣阻,如有空氣侵入或漏油會(huì)降低制動(dòng)效能甚至失效。（3）通常在液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中增設(shè)制

3、動(dòng)增壓或助力裝置,使制動(dòng)系統(tǒng)操縱輕便并增大制動(dòng)力。Page 52021/3/2651、單回路液壓制動(dòng) 單管路是利用一個(gè)制動(dòng)主缸,通過(guò)一套相互連通的管路,控制全車(chē)制動(dòng)器。若傳動(dòng)裝置中一處漏油,會(huì)使整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)失效。目前,一般汽車(chē)上已很少采用。Page 62021/3/2662.雙回路液壓制動(dòng)（1）雙回路液壓制動(dòng)布置形式兩橋制動(dòng)器獨(dú)立制動(dòng): 由雙腔主缸通過(guò)兩套(一軸對(duì)一軸)獨(dú)立管路分別控制車(chē)輪制動(dòng)器。它主要用于對(duì)后輪制動(dòng)依賴性較大的發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)。 當(dāng)一套管路失效時(shí),另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能,制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50%。Page 72021/3/267制動(dòng)時(shí),踩下制動(dòng)踏板,推桿推

4、動(dòng)雙腔制動(dòng)主缸的主缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油壓升高,制動(dòng)液分別同時(shí)流至前,后車(chē)輪制動(dòng)輪缸。輪缸的活塞在制動(dòng)液壓力的作用下,向外移動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)蹄張開(kāi)壓向制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)效能。 當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí),制動(dòng)蹄和輪缸活塞在回做彈簧作用下,各自回位,并將制動(dòng)液壓回制動(dòng)主缸,從而解除制動(dòng)。Page 82021/3/268前后制動(dòng)器對(duì)角獨(dú)立制動(dòng):該裝置由雙腔制動(dòng)主缸,兩套獨(dú)立(交叉)管路分別控制車(chē)輪制動(dòng)器,它主要用于對(duì)前輪制動(dòng)力依賴性較大的發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)。 當(dāng)一套管路失效時(shí),另一套管路使對(duì)角制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能,為正常時(shí)的50%。Page 92021/3/269當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效,

5、剩余制動(dòng)力仍能保持正?？傊苿?dòng)力的50%。當(dāng)汽車(chē)在高速狀態(tài)不被制動(dòng)時(shí),均能保證后輪不抱死或者前輪比后輪先抱死,避免制動(dòng)時(shí)后輪失去側(cè)向 附著力,造成汽車(chē)失控,確保行車(chē)安全。10同一制動(dòng)器兩個(gè)輪缸獨(dú)立制動(dòng):當(dāng)一套管路失效時(shí),另一套管路仍能使前、后制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能,為正常時(shí)的50%。制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸 當(dāng)一套管路失效時(shí)當(dāng)一套管路失效時(shí),另一套另一套管路仍能使前、后制動(dòng)器保持一管路仍能使前、后制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能為正常定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能為正常時(shí)的時(shí)的50。 Page 112021/3/2611（2）結(jié)構(gòu)組成 由制動(dòng)踏板、雙腔式制動(dòng)主缸和前后車(chē)輪制動(dòng)器以及油管等組成。制動(dòng)主缸的前后

6、腔分別與前后輪制動(dòng)輪缸之間通過(guò)油管連接,并充滿液壓油。Page 122021/3/2612（3）對(duì)制動(dòng)液的要求）對(duì)制動(dòng)液的要求(1) 高溫下不易汽化,否則將在管路中產(chǎn)生氣阻現(xiàn)象,使制動(dòng)系統(tǒng)失效(2) 低溫下有良好的流動(dòng)性(3) 不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬件腐蝕,橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞(4) 能對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件起良好的潤(rùn)滑作用(5) 吸水性差而溶水性良好,即能使?jié)B入其中的水汽化形成微粒而與之均勻混合,否則將在制動(dòng)液中形成水泡而大大降低汽化溫度 目前使用的制動(dòng)液大部分是植物制動(dòng)液,用50%左右的蓖麻油和50%左右的溶劑(酒精或甘油等)配成。Page 132021/3/2613 由于植物制動(dòng)液的

7、汽化溫度不夠高,（且在70的低溫下易凝結(jié)）,蓖麻油又是貴重的化工原料,植物制動(dòng)液逐漸被合成制動(dòng)液和礦物制動(dòng)液所取代。 合成制動(dòng)液:汽化溫度190,-35的低溫流動(dòng)性好,對(duì)金屬無(wú)腐蝕,對(duì)橡膠無(wú)傷害,溶水性好,但成本高; 礦物制動(dòng)液:溶水性差,使普通橡膠膨脹。Page 142021/3/26144.雙腔式制動(dòng)主缸雙腔式制動(dòng)主缸（1）作用 制動(dòng)主缸作用是將制動(dòng)踏板機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置中的制動(dòng)主缸一般采用串聯(lián)雙腔或并聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸。（2）結(jié)構(gòu) 主缸的殼體內(nèi)裝有前活塞、后活塞及前后活塞彈簧,前后活塞分別用皮碗、皮圈密封,前活塞用擋片保證其正確位置。兩個(gè)儲(chǔ)液筒分別與主缸的前、后腔相通

8、,前出油口、后出油口分別與前后制動(dòng)輪缸相通,前活塞靠后活塞的液力推動(dòng),后活塞直接由推桿推動(dòng)。 Page 152021/3/2615Page 162021/3/2616主缸內(nèi)有兩個(gè)活塞。后活塞右端連接推桿;前活塞位于缸筒中間把主缸內(nèi)腔分成兩個(gè)腔,兩腔分別與前后兩條液壓管路相通,貯液罐分別向各自管路供給制動(dòng)液。每個(gè)腔室具有各種回位件、密封件、復(fù)合閥等。Page 172021/3/2617儲(chǔ)液罐儲(chǔ)液罐.第一活塞第一活塞第二活塞第二活塞旁通旁通孔孔補(bǔ)償補(bǔ)償孔孔雙腔式制動(dòng)主缸雙腔式制動(dòng)主缸結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)18雙腔制動(dòng)主缸雙腔制動(dòng)主缸:活塞活塞活塞活塞出油閥出油閥出油閥出油閥 與前腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí)與前腔連接

9、的制動(dòng)管路漏油時(shí),則只能后腔中建立液壓。此時(shí)前缸活則只能后腔中建立液壓。此時(shí)前缸活塞迅速前移塞迅速前移,后缸工作腔中液壓升高后缸工作腔中液壓升高到制動(dòng)所需的值。到制動(dòng)所需的值。 與后腔連接的制動(dòng)管路漏油與后腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí)時(shí), 先是后缸活塞前移先是后缸活塞前移,不能推不能推動(dòng)前缸活塞動(dòng)前缸活塞,在后缸活塞直接在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)頂觸前缸活塞時(shí),前缸活塞前前缸活塞前移移,使前缸工作腔建立必要的使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。液壓而制動(dòng)。 Page 192021/3/2619串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸 1-主缸缸體主缸缸體 2-出油閥座出油閥座 3-出油閥出油閥 4-進(jìn)油管接頭進(jìn)油管接頭 5

10、-空心螺栓空心螺栓 6-密封墊密封墊 7-前缸前缸(第二第二)活塞活塞 8-定位螺釘定位螺釘 9-密封墊密封墊10-補(bǔ)償孔補(bǔ)償孔11-旁通孔旁通孔12-后缸后缸(第一第一)活塞活塞 13-擋擋圈圈 14-護(hù)罩護(hù)罩 15-推桿推桿 16-后缸密封圈后缸密封圈 17-后活塞皮碗后活塞皮碗 18-后缸彈簧后缸彈簧 19-前缸密封前缸密封圈圈 20-前活塞皮碗前活塞皮碗 21-前缸彈簧前缸彈簧 22-回油閥回油閥 A-后腔后腔 B-前腔前腔Page 202021/3/2620Page 212021/3/2621（3）工作原理 踩下制動(dòng)踏板時(shí),主缸中的推桿向前移動(dòng),使皮碗掩蓋住儲(chǔ)液筒旁通孔后,后腔壓力升

11、高,在后腔液壓和后活塞彈簧力的作用下,推動(dòng)前活塞向前移動(dòng),前腔液力也隨之提高;繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板時(shí),前、后腔液壓繼續(xù)升高,使前、后制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng);放松制動(dòng)踏板時(shí),主缸中的活塞和推桿分別在前、后活塞彈簧的作用下回到初始位置,從而解除制動(dòng)。 若前腔控制的回路發(fā)生泄漏時(shí),前活塞不產(chǎn)生液壓力,但在后活塞液力作用下,前活塞被推到最前端,后腔產(chǎn)生的液壓力仍使后輪產(chǎn)生制動(dòng)。 若后腔控制的回路發(fā)生泄漏時(shí),后腔不產(chǎn)生液壓力,但后活塞在推桿作用下前移,并與前活塞接觸而使活塞前移,前腔仍能產(chǎn)生液壓力控制前輪產(chǎn)生制動(dòng)。Page 222021/3/2622 若兩腳制動(dòng)時(shí),踏板迅速回位,活塞在彈簧的作用下迅速回退,此時(shí)制動(dòng)

12、液受到止回閥的阻止不能及時(shí)回到腔內(nèi),活塞前方出現(xiàn)負(fù)壓,油壺的油在大氣壓的作用下從補(bǔ)償孔進(jìn)到活塞前方,使活塞前方的油量增多。再踩制動(dòng)時(shí),制動(dòng)有效行程增加。 前活塞回位彈簧的彈力大于后活塞回位彈簧的彈力,以保證兩個(gè)活塞不工作時(shí)都處于正確的位置。 為了保證制動(dòng)主缸活塞在解除制動(dòng)后能退回到適當(dāng)位置,在不工作時(shí),推桿的頭部與活塞背面之間應(yīng)留有一定的間隙。這一間隙所需的踏板行程稱為制動(dòng)踏板的自由行程。該行程過(guò)大,將使制動(dòng)有效行程減小;過(guò)小則制動(dòng)解除不徹底。 雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效,主缸仍能工作,只是所需踏板行程加大,導(dǎo)致汽車(chē)的制動(dòng)距離增長(zhǎng),制動(dòng)效能降低。Page 232021/3/2623單腔制

13、動(dòng)主缸工作原理不工作時(shí),活塞頭部與皮碗應(yīng)正好在補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔之間。主要 是當(dāng)因泄露或氣溫變化引起活塞包圍的腔和主缸腔的制動(dòng)液的收縮和膨脹,通過(guò)這兩個(gè)孔維持平衡。（與離合器主缸同）制動(dòng)時(shí),推動(dòng)推桿而后推動(dòng)活塞和皮碗,掩蓋補(bǔ)償孔后,主缸內(nèi)的液壓開(kāi)始建立,克服彈簧力后,推開(kāi)油閥后將制動(dòng)液送到輪缸,解除制動(dòng)后,踏板機(jī)構(gòu)、主活塞、輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位。Page 242021/3/2624雙腔制動(dòng)主缸工作原理雙腔制動(dòng)主缸工作原理制動(dòng)時(shí),后主缸中的推桿向前移動(dòng),使皮碗蓋住貯液罐補(bǔ)償孔,此時(shí)后腔室液壓升高,迫使油液向后輪制動(dòng)器流動(dòng),推動(dòng)后輪制動(dòng)器工作。與此同時(shí),在后腔液壓和后活塞彈簧彈力作用下,

14、推動(dòng)前活塞向前移動(dòng),前腔壓力也隨之提高,迫使油液流向前輪制動(dòng)器,推動(dòng)前輪制動(dòng)器工作。放松制動(dòng)踏板,主缸中活塞和推桿在前后活塞彈簧的作用下回到原始位置,制動(dòng)解除。Page 252021/3/2625當(dāng)前腔控制的回路發(fā)生故障時(shí),前活塞不產(chǎn)生液壓前輪制動(dòng)失效。但在后活塞液力作用下,前活塞被推到最前端,后腔產(chǎn)生的液壓仍使后輪產(chǎn)生制動(dòng)。若后腔控制的回路發(fā)生故障時(shí),前腔仍能產(chǎn)生液壓使前輪產(chǎn)生制動(dòng),確保行車(chē)安全。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)Page 262021/3/26265.制動(dòng)分泵（輪缸）制動(dòng)分泵（輪缸） 制動(dòng)分泵的作用是將主缸傳來(lái)的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開(kāi)的機(jī)械推力。由于車(chē)輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)不同,分泵的數(shù)目和結(jié)構(gòu)也不同。（

15、1）分類(lèi) 按結(jié)構(gòu):通常分為雙活塞式和單活塞式兩類(lèi)制動(dòng)分泵。 按制動(dòng)器形式:通常分為盤(pán)式和鼓式。 按制動(dòng)力勢(shì):通常分為非平衡式、平衡式和自增力式。（2）作用 制動(dòng)分泵的作用是將主缸傳來(lái)的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開(kāi)的機(jī)械推力。Page 272021/3/2627（3）結(jié)構(gòu)及組成雙活塞式制動(dòng)輪缸 缸體1用螺栓固定在制動(dòng)底板上,缸內(nèi)有兩個(gè)活塞2,兩個(gè)刃口相對(duì)的密封皮碗3,利用彈簧4分別壓靠在兩活塞上,以保持兩皮碗之間的進(jìn)油孔暢通?；钊舛送古_(tái)孔內(nèi)壓有推桿與制動(dòng)蹄的上端抵緊。缸內(nèi)兩端防塵罩用以防塵土和水分進(jìn)入,以免活塞與缸體腐蝕而卡死。缸體上方裝有放氣閥用以排放分泵中的空氣。應(yīng)用:用于非平衡式的鼓式車(chē)輪制

16、動(dòng)器Page 282021/3/2628雙活塞式制動(dòng)輪缸 1-缸體2-活塞3-皮碗4-彈簧5-頂塊6-防護(hù)罩 Page 292021/3/2629盤(pán)式制動(dòng)器分泵 盤(pán)式制動(dòng)器分泵按活塞數(shù)量分有單活塞式、雙活塞式和四活塞式;按制動(dòng)器形式分有單面活塞式和雙面活塞式,單面活塞用于浮鉗式制動(dòng)器,雙面活塞用于定鉗式制動(dòng)器。 盤(pán)式制動(dòng)器都有間隙自調(diào)功能,也有另外設(shè)置自調(diào)裝置的。 盤(pán)式制動(dòng)器分泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、安裝、維修方便和導(dǎo)熱低等優(yōu)點(diǎn)。Page 302021/3/2630二、液壓制動(dòng)系統(tǒng)輔助裝置二、液壓制動(dòng)系統(tǒng)輔助裝置 真空液壓制動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)裝置是在人力液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,加裝一套以發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)在

17、進(jìn)氣管中產(chǎn)生的真空度為力源的動(dòng)力制動(dòng)傳動(dòng)裝置。它以提高汽車(chē)制動(dòng)性能,減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。這種傳動(dòng)裝置由真空增壓式和真空助力式兩種。 真空增壓式是利用真空度對(duì)制動(dòng)主缸輸出的油液進(jìn)行增壓,因此它裝在制動(dòng)主缸之后;真空助力式是利用真空度對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行助力,因此它裝在踏板與制動(dòng)主缸之間。Page 312021/3/26312.真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置（1）組成 真空助力器主要由真空伺服氣室和控制閥組成。其傳動(dòng)裝置如圖所示。1-制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu) 2-控制閥 3-加力氣室 4-制動(dòng)主缸 5-儲(chǔ)液罐 6-制動(dòng)信號(hào)燈液壓開(kāi)關(guān) 7-真空供能管路 8-真空單向閥 9-感載比例閥 10-左

18、后輪缸 11-左前輪缸 12-右前輪缸 13-右后輪缸 Page 322021/3/2632真空助真空助力器力器主要部件主要部件主缸主缸真空伺服氣真空伺服氣室室通發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣通發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管管控制控制閥閥真空單向閥真空單向閥Page 332021/3/2633奧迪100制動(dòng)系Page 342021/3/2634Page 352021/3/2635（2）結(jié)構(gòu) 真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要由伺服氣室、主缸推桿、控制閥、控制閥推桿等組成。Page 362021/3/2636主主缸缸推推桿桿膜膜片片膜片座膜片座橡膠閥門(mén)橡膠閥門(mén)控控制制閥閥柱柱塞塞控制閥推桿控制閥推桿Page 372021/3/2637真

19、空助力器的結(jié)構(gòu)真空助力器的結(jié)構(gòu):2021/3/2638桑塔納真空助力器制動(dòng)主缸制動(dòng)控制閥制動(dòng)推桿真空助力室通制動(dòng)輪缸Page 392021/3/2639（3）工作原理 制動(dòng)時(shí),踩下制動(dòng)踏板,踏板力推動(dòng)控制閥12和控制閥柱塞18向前移動(dòng),在消除柱塞與橡膠反作用盤(pán)7之間的間隙后,再繼續(xù)推動(dòng)制動(dòng)主缸推桿2,主缸內(nèi)的制動(dòng)液壓油以一定壓力流入制動(dòng)輪缸。與此同時(shí),在閥門(mén)彈簧16的作用下,真空閥9也隨之向前移動(dòng),直到壓靠在膜片座8的閥座上,從而使通道A與B隔絕。進(jìn)而空氣閥10離開(kāi)真空閥9而開(kāi)啟,空氣經(jīng)過(guò)濾環(huán)11、空氣閥的開(kāi)口和通道B充入伺服氣室后腔,使伺服氣室前、后腔出現(xiàn)壓差而產(chǎn)生推力,此推力通過(guò)膜片座8、

20、橡膠反作用盤(pán)7推動(dòng)制動(dòng)主缸推桿2向前移動(dòng),此時(shí)制動(dòng)主缸推桿上的作用力（即踏板力）和伺服氣室反作用盤(pán)推力的綜合,使制動(dòng)主缸輸出壓力成倍增高。 解除制動(dòng)時(shí),控制閥推桿彈簧15使控制閥推桿和空氣閥向后移動(dòng),真空閥離開(kāi)膜片座8上閥座,真空閥開(kāi)啟。伺服氣室前、后腔相同,均為真空狀態(tài)。膜片座和膜片在回位彈簧作用下回位,制動(dòng)主缸解除制動(dòng)。Page 402021/3/2640具體工作過(guò)程制動(dòng)預(yù)備狀態(tài):空氣閥10關(guān)閉與大氣隔絕,真空閥9打開(kāi)通道A與B相通,伺服氣室前、后腔相同,均為真空狀態(tài)。膜片座和膜片在回位彈簧作用下處于最右端。助力器不工作處于預(yù)備狀態(tài)。踩下制動(dòng)踏板時(shí):踏板力推動(dòng)控制閥推桿12和控制閥柱塞18向前移動(dòng),與此同時(shí),在閥門(mén)彈簧16的作用下,真空閥9也隨之向前移動(dòng),直到壓靠在膜片座8的閥座上,從而使通道A和B隔絕產(chǎn)生制動(dòng)助力時(shí):推桿繼續(xù)向前移進(jìn),空氣閥10離開(kāi)真空閥9而開(kāi)啟,空氣經(jīng)過(guò)空氣閥和通道B充入伺服氣室后腔。此時(shí)伺服氣室前腔是真空而后腔是大氣壓從而產(chǎn)生推力,此推力通過(guò)膜片座8、推動(dòng)制動(dòng)主缸推桿2向前移動(dòng),此時(shí)制動(dòng)主缸推桿上的作用力即為踏板力和伺服氣室反作用盤(pán)推力的綜合,使制動(dòng)主缸輸出的壓力成倍提高。2021/3/2641真空助力自由狀態(tài)工作缸卸荷工作缸卸荷真空腔與大