A2L文件生成過程

1、基于ASAPZ準的A2L文件生成與解析技術實現ASAP2標準規(guī)定了 ECU內部數據單元的描述規(guī)范， 即A2L數據庫文件（簡稱為A2L文件）。 標定系統在對ECU內部數據單元進行測量和標定時，所需的通信配置參數及變量基本信息等 都要從A2L文件中獲取。A2L文件是標定系統一切功能的基礎。A2L文件記錄了標定系統與 ECU通信的配置參數和 ECU內部數據單元的詳細信息。目前，ECU內部控制參數的數量不斷增加，部分ECU控制的參數達到數萬個，要在這么多的參數中準確的測量和標定某個數據，一套標定系統是必須可少的。所謂測量，是指監(jiān)測ECU處于在線運行時的某個參數，以此判斷ECU的工作狀況。所謂標定，是指

2、通過標定系統在線修改ECU中的某些參數的值，以觀察不同參數值對運行結果的影響，優(yōu)化控制參數。標準名稱口具體來說，ASAP標準有三個部分：】）ASAP-1標準世義f標定系統與ECU之間的逋宿接口其乂可U分為兩 応 ASAP-laSe&r標迢系統耳ECU通信的物理接I和邏輯接規(guī)范土 ASAP-lb規(guī)定了標迄系統與ECU之間的驅動代碼規(guī)范1兔2）ASAP-2標準規(guī)定了 ECU內部數據單元描述文件規(guī)范*包括標定系統與 ECU通信的配冒參數和ECU內部數據單元的咫雖地址、轉換方法等詳 細信息畫。3）ASAP-3標準規(guī)定了標定系統遠程控制逋信協議創(chuàng)。標定系統在對ECU內部數據單元進行測量和標定時，

3、必須從符合ASAP2標準的A2L文件 中獲取到ECU內部數據單元的內存地址、數據類型和字節(jié)順序等等信息，這些信息是實現標 定系統功能實現的基礎條件，也是必備條件。2-2標是系賛結構圖基于CCP勺通用型ECU標定系統研究和設計系統采用國際通用標準 CCP乍為ECU和PC機的標定通信協議，以及通過 ASAPZ標準化 數據描述文件(.a2l文件)來傳遞數據信息，消除了 PC端標定軟件與特定 ECU的相關性，很 好的保證了系統的擴展性和通用性。|灼統ASAP31CS)TSAP2ASAP lbIB 24 ASAP 燉朮ASAP標準由亍部分紐成，井別是ASAPH ASAP2. ASAP3,如圖2»

4、;4所貳. 氏中ASAP3是應用系統，即湄試、標疋、診新系統到自動化承統的除口規(guī)皿ASAP2 乂稱ASAP 述文件杲堪子控制單元內綁#t據描輕文件的規(guī)范.ASAP 1是電子 控測單元(ECU)SJMCD系統的接口規(guī)范rASAPl 乂可以細分ASAPlaUASAPlb- ASAP la是到EUU端的數據通信的物理及邏輯接I I規(guī)也 包括通過CAN想線對ECU 進打標定的協儀規(guī)范.ASAP】b接【1包拈 個符合ASAP標準的騾動程序、殛件揍口 及電子控觴單元.因此AS API b接口規(guī)范探證了 MCD與ECU Z間的通信不受騎選 述罕煩介墾不同ECU供應商的山制.本系統采用的CCP2 I版本迪AS

5、AP任1999 年2 "發(fā)布的，CCP協皿的畛計實現何農ECU圧硬件L竹太多的限制.只為要挖制器本片支 持CAN總址摂【1。(XP悔諛閘L丁泛'支博從乍身屯f控制等低迎應用到動力騾剛 做籌的啟遽用用只需要任ECU謖實現 個基木的CCP驅勵也，就能實現所需 的采集和插定功能根據所需螢的功傣也能對協諫進行適當的兩裁"CCP協誼中龍 持的功能總給如下凹*(1) 能蟒對位于ECU的舍法內存地址中(RAM威占ROM)的仃說地址的值進 忙進取和寫入.(2) 基J '時f<dJQ期域出fl騾動的數擱采集方式.(3) nJ同時進行數得標定和數抑;采堆.(4) nJ J

6、. i時対Z個ECU楚甘操作o(5) FUtb編程功卸(6) 即播BP用.沒置刼據謹寫保護5it址:0x25002Ox(M I 0121CMD CTR 數據長度0x04SET_M1A 使令 CROByteO I 2OiO2 I 0x20 10x00 FOiOO OxOOTOxOOCMD CTRSt 1 M I A tfr令返回DTOt無鉗iSByteO 1234I OxFF I 0x00 I 0x20 IIPID ERR CTRUPLOAD令 C ROByteOupiovndjr令運冋dto：尢舲以及效騫値BvteO23返冋的敕護:QcO 1020304PID ERR CTRdaq w式在采集

7、效半提高的m.需婆血期額外的紀旨1】作比 因此，右:實現 方式I.和對較交雜，配黃匸作的赧小對彖工體是下位機內$中的ODT列我， 息包拈所采乗參數的信息杠與DAQ列農相關的屬性信II體來講.配賈L作的淤 秤為先茯取下付機的DAQ列衣數和ODT列衣數再血ODT列衣屮拔允采集於數佇 見（起始地址和數焉長度等）熾斤是對DAQ列表的采集屬件進行配訐，如來集周期、 蝕發(fā)方式為設胃I.作完成后，匕位機發(fā)送DAQ開始命令，則下位機按照預先役賢好的列衣 怙息組織報文.DAQ-DTO報文即詢文圖27卜所顯不的結構=I位機只負責數卅接 收和解析過程，依據報文屮的PTD值進行矽數對應解析-這種樓式大大降低了總線 負

8、他 提升了采集效率,適合同時采集人批nt數據時釆用。PO=nByWi BytaJ8小DAMFODM) ur #ooa.2用2-9 DAQ列知ODT姑構示意圖Fig 2-9 Sinicmrcs of D AQ lists ODT一般，matlab在編譯生成A2L前，并不知道A2L變量的地址，這樣就需要在 后期將變量的地址添加進去?；?matlab的工具鏈一般的過程為：模型編譯生 成C代碼和不帶地址的A2L，然后調用編譯器生成目標文件，女口 hex/elf/map 等，最后從map或者elf文件中將變量更新到 A2L中。在matlab官網中提供了兩種更新A2L地址的方法，一種是從elf文件中提取

9、地 址，然后將地址填寫到 A2L相對應的位置。另一種是從 MAP文件中提起地址， 然后更新到A2L的對應位置。這兩種方法各有其優(yōu)缺點。從ELF文件更新地址的方法教為簡單，通過調用MATLAB自帶的函數rtw.asap2SetAddress(ASAP2File, InfoFile)，輸入A2L文件和elf文件名即可得到更新地址后的A2L。缺點是ELF文件不是文本文件，不能看到其內容，很難檢驗地址更新的正確性。用MAP文件更新地址的方法教為復雜，其通過調用matlabroot /toolbox/rtw/targets/asap2/asap2/ asap2post.m 文件來更新地址。但是需要手動更

10、改該文件的內容，使其符合對 應你MAP的格式(每種編譯器生成的MAP文件格式不一樣)。1、在電腦開始'中找到ASAP2 editor打開，如下圖1、在電腦開始'中找到ASAP2 editor打開，如下圖pl Software UiditeckTiiie忙:肛共孚禱靈U5B3M 4 10, QCJJJ-3 6 7 1T alius; Pro 必 3胯訶駅件聘訶游就knti?inchi_. *Vector UANae 勺.I t比Tatil Cammander 華為軟件DAE1ON r«ls Lit電Fr e«NI ASTER 1.4DermE'UUEx

11、trasLrRMipaCAId&+tCANuptCDM Edit Mc4t'CAJde-ltSluiio ViewCDH Stndi oCANipaOffline IVodeKe&lmtIffactiviODX VittftrVectorKonepageri£El ExplorerTa*eL DesifruerXiJLl t ji13F3CAN ip-ATI2、選擇 Tools打開 Settings database/MAP fileYevUoixEdit di£.ili £dt ga'-Jnn亡 止<?p=曙顯ebTl u詁

12、京E 淮務Soflv:S,««rriwtL iac-E .£l«TELil il.7 c'h*- ?Cinj-kt w-14k穆 ihi1 Savuus'E1I；3、按紅色指示進行4、選擇map文件5、點擊0K6、點擊確定7、如下圖¥ector ASAP2 EditorFil»EditcCtrl+Ctfl4Viv variable £rcm MAP file. . F4a.s ccopyt1 link?hpprti*5Chw占C-GFI" ftSeLect allCtrl-AInvert selec

13、tionCtrl+TConjer't i n-toTT7&選擇需要標定的參數或者需要觀測的變量Which 琳sot 如e jhdll be cnea'ed lor lheMftF hie tnij> test_l' Lhleasurerneni 1 CalitranortAll MesuementM CdbfatknrEncel |Veclox ASAP2 Editor岡10、保存P|fiAllS_t nF- * MJil? f ilis- Fr oii fle?t. n*TS<JP2?Ml機良沖沖沖沖斗沖槽耳木jl木心家卓*學.JU+-.absecticinjO.ab E=se c t i on_100 ob =_Efi ct i cn_ 0 :.ab sae ct i cm_J 02 .ab s=se c t i on_j OH fib e_電 m rt