信息技術(shù)教師機(jī)器人教學(xué)培訓(xùn)總結(jié).doc

1、信息技術(shù)教師機(jī)器人教學(xué)培訓(xùn)總結(jié)信息技術(shù)教師培訓(xùn)總結(jié)12月23日28日，我代表學(xué)校參與了中小學(xué)信息技術(shù)教師培訓(xùn)，感觸頗多，現(xiàn)對(duì)此次培訓(xùn)做一總結(jié)。為達(dá)到國(guó)家頒布的20_版本義務(wù)教育階段信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)的能力要求，能夠適應(yīng)大連市信息技術(shù)新版教材機(jī)器人模塊教學(xué)工作，熟練掌握機(jī)器人基礎(chǔ)搭建、編程及相關(guān)和設(shè)計(jì)方案的教學(xué)內(nèi)容；教師具有獨(dú)立完成機(jī)器人模塊教學(xué)任務(wù)及指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的能力，中山區(qū)對(duì)全體中小學(xué)信息技術(shù)教師進(jìn)行機(jī)器人相關(guān)培訓(xùn)。此次培訓(xùn)原本是針對(duì)普校教師的培訓(xùn)，但我們學(xué)校在了解培訓(xùn)信息后，認(rèn)為這是一次非常難能寶貴的機(jī)會(huì)，在與區(qū)進(jìn)修教研員多次溝通后，終于如愿以償?shù)貐⑴c到培訓(xùn)當(dāng)中。本次培訓(xùn)主題是

2、關(guān)于機(jī)器人的搭建、編程及比賽相關(guān)，8課時(shí)搭建內(nèi)容、13課時(shí)編程內(nèi)容、2天比賽相關(guān)內(nèi)容。解決了我以前在機(jī)器人授課、比賽等教學(xué)活動(dòng)過(guò)程中，非常多的疑問(wèn)，如：帶參數(shù)子程序編寫(xiě)問(wèn)題、不同的條件循環(huán)嵌套問(wèn)題、巡線黑標(biāo)閥值問(wèn)題同時(shí)，還學(xué)習(xí)掌握了新版機(jī)器人教學(xué)編程應(yīng)用，下面對(duì)此次學(xué)習(xí)內(nèi)容做下系統(tǒng)的梳理：一、搭建內(nèi)容：一直認(rèn)為機(jī)器人重在編程設(shè)計(jì)，搭建一直是我的弱項(xiàng)，個(gè)人感覺(jué)還是缺少想象力以及對(duì)積木元件不熟練造成。在此次培訓(xùn)過(guò)程中，我知道了搭建與編程一樣必不可少，好的搭建甚至可以解決復(fù)雜的程序問(wèn)題。因此，我重點(diǎn)練習(xí)搭建，通過(guò)培訓(xùn)感覺(jué)對(duì)各元件的正確名稱及使用方法更加熟練掌握，為編程及教學(xué)打下良好的基礎(chǔ)。1、陀螺發(fā)

3、射器齒輪的傳動(dòng)加速齒輪與減速齒輪重心對(duì)物體穩(wěn)定性的影響2、旋轉(zhuǎn)飛椅齒輪可以改變傳動(dòng)方向和速度。冠狀齒輪以及冠狀齒輪的特點(diǎn)3、迷你打蛋器制作機(jī)器人，解決生活中的問(wèn)題4、刷卡門(mén)閘開(kāi)始紅燈亮，門(mén)閘處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)刷卡的時(shí)候門(mén)閘打開(kāi)，變成綠燈，然后三秒過(guò)后變成紅燈，并且門(mén)閘關(guān)上5、小小搬運(yùn)工抓舉拖動(dòng)向上拖舉止6、聲控自動(dòng)門(mén)默認(rèn)狀態(tài)門(mén)關(guān)著，兩個(gè)彩燈呈現(xiàn)紅色，當(dāng)說(shuō)話讓它打開(kāi)時(shí)候，門(mén)打開(kāi)，彩燈呈現(xiàn)綠色，三秒后自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)彩燈再次呈現(xiàn)紅色。7、交通警察“警察”原地站好，開(kāi)始嘀嘀，嘀嘀的說(shuō)話，同時(shí)在眨眼睛。幾次過(guò)后，原地向右轉(zhuǎn)90°，再次開(kāi)始嘀嘀，嘀嘀的說(shuō)話，同時(shí)在眨眼睛。幾次過(guò)后，原地向左轉(zhuǎn)90&

4、#176;，一直循環(huán)8、手寫(xiě)觸摸屏二、程序設(shè)計(jì)通過(guò)此次系統(tǒng)的培訓(xùn)，解決了我以前自學(xué)過(guò)程中的很多問(wèn)題，自己感覺(jué)在遇到問(wèn)題的時(shí)候，解決的方法更加靈活多變，尤其是后期內(nèi)容：機(jī)器人轉(zhuǎn)變角度受電池電量影響頗多，此次培訓(xùn)我提出這個(gè)問(wèn)題后，教師用伺服馬達(dá)解決這個(gè)問(wèn)題是我之前未曾思考過(guò)的。巡線方案，開(kāi)拓了我在以往不曾想到過(guò)的方案，特別是單光電巡線方案，更是讓我感嘆，三光電巡線方案與我之前的做法完全不同，有著更高的優(yōu)勢(shì)一堂接一堂的精彩內(nèi)容，讓我大開(kāi)眼界。1、初識(shí)機(jī)器人新版機(jī)器人各模塊名稱，接口標(biāo)準(zhǔn)，程序界面，RCU界面應(yīng)用。2、程序安裝與界面馬達(dá)控制程序編寫(xiě)，模塊控制程序。練習(xí)：直行的小車。思考：拐彎如何控制？

5、（兩種方法）3、會(huì)說(shuō)話的機(jī)器人內(nèi)置模塊的應(yīng)用，蜂鳴器模塊，時(shí)間控制模塊。練習(xí)：編寫(xiě)鬧鐘程序（注意蜂鳴器的兩種狀態(tài)，開(kāi)、關(guān)）4、交通信號(hào)燈LED模塊，時(shí)間控制模塊。LED閃爍時(shí)間的控制。5、膽小的機(jī)器人內(nèi)置模塊麥克風(fēng)的應(yīng)用，馬達(dá)模塊應(yīng)用。練習(xí)：聽(tīng)到聲音跑動(dòng)幾秒停下?；蛘吲軇?dòng)中聽(tīng)動(dòng)聲音停下幾秒再跑。6、模擬電報(bào)機(jī)制作蜂鳴器、觸碰模塊應(yīng)用模擬電報(bào)機(jī)的觸碰滴答。7、高級(jí)電風(fēng)扇馬達(dá)模塊、觸碰模塊、LED模塊。三檔位、可調(diào)速度、有顯示狀態(tài)電風(fēng)扇。8、懸崖勒馬光電檢測(cè)模塊應(yīng)用。掉不到桌子下面的機(jī)器人。通過(guò)灰度檢測(cè)，感應(yīng)出桌子的邊緣。9、小車折返跑-上馬達(dá)、伺服馬達(dá)、等待角度。利用伺服馬達(dá)與等待角度方法，能夠

6、精確的控制機(jī)器人轉(zhuǎn)彎角度。A點(diǎn)到B點(diǎn)往返跑。（地面有黑標(biāo)線）10、小車折返跑-下復(fù)雜程序改寫(xiě)，條件循環(huán)與次數(shù)循環(huán)。11、巡線機(jī)器人-單光電閥值：檢測(cè)白色光值，檢測(cè)黑色光值，取中間值，大概就是黑白交匯處。反復(fù)左右修正，車子抖。12、巡線機(jī)器人-雙光電利用閥值，讓車子平穩(wěn)的巡線。13、巡線機(jī)器人-多光電左右之外側(cè)再加光電，檢測(cè)彎路，控制轉(zhuǎn)彎的方向。三、陽(yáng)光體育場(chǎng)地任務(wù)賽利用一天半的時(shí)間，學(xué)習(xí)了陽(yáng)光體育場(chǎng)地任務(wù)賽的比賽相關(guān)規(guī)則，八大場(chǎng)地任務(wù)內(nèi)容及計(jì)分規(guī)則，同時(shí)，教師嘗試完成比賽任務(wù)，在全區(qū)中小學(xué)教師培訓(xùn)中，此次活動(dòng)兩人一組進(jìn)行教師間比賽，我與_學(xué)校的孟老師一組，第一個(gè)完成單項(xiàng)場(chǎng)地任務(wù)，同時(shí)，也是在場(chǎng)全部教師隊(duì)伍中，唯一一組在使用現(xiàn)有模塊，不增加模塊的條件下，一次成功完成七項(xiàng)場(chǎng)地任務(wù)的隊(duì)伍，我們?cè)谕瓿勺约喝蝿?wù)的同時(shí)，也多次應(yīng)其它小組的請(qǐng)求，協(xié)助其它小組解決搭建方案與程序設(shè)計(jì)，得到了在場(chǎng)多位老師的認(rèn)可與贊揚(yáng)。通過(guò)這五天的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，讓我的機(jī)器人技