論文--關(guān)于汽車ABS系統(tǒng)論文

1、 一. 第一章 ABS系統(tǒng)維修基礎(chǔ)第一節(jié)ABS系統(tǒng)概述一、ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及種類 ABS系統(tǒng)的原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，提高汽車制動(dòng)能力。它主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)aa這一目的。ABS系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： ABS系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能縮短制動(dòng)距離。這是因?yàn)樵谕瑯拥木o急制動(dòng)情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20左右，即可獲得最大的縱向制動(dòng)力，縮短制動(dòng)距離。ABS系統(tǒng)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四個(gè)輪子上的制動(dòng)力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若汽車的后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)

2、滑、甩尾，甚至使汽車整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高7汽車行駛的穩(wěn)定性。資料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車輛，可使因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降8左右。 ABS系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況。車輪抱死會(huì)造成輪胎杯形磨損，輪胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。經(jīng)測(cè)定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過一套ABS系統(tǒng)的造價(jià)。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。ABS系統(tǒng)的最后一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使用方便，工作可靠。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)AT作狀態(tài)，如遇雨雪

3、路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，A13S系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。應(yīng)該注意的是：ABS系統(tǒng)工作時(shí)，駕駛員會(huì)感到制動(dòng)踏板有顫動(dòng)，并聽到一點(diǎn)噪聲，這些都屬于正?，F(xiàn)象。ABS系統(tǒng)工作十分可靠，并有自診斷能力。如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會(huì)自動(dòng)記錄，并使ABS故障警告燈點(diǎn)亮，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作。維修人員可以根據(jù)ABS電控系統(tǒng)記錄的故障(以故障碼的形式輸出)進(jìn)行修理。 ABS系統(tǒng)從目前看有以下種類：博世(Bosch)ABS系統(tǒng)、坦孚(Teves)ABS系統(tǒng)、德科(Delco)ABS系統(tǒng)和本迪克斯(Bendix)ABS系統(tǒng)，這四種系統(tǒng)都被廣泛應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。

4、如果說還有其他種類的ABS系統(tǒng)，基本上也是上述四種系統(tǒng)中某一種的變型。 德國(guó)博世公司早在20世紀(jì)70年代末就將自己研究生產(chǎn)的博世ABS系統(tǒng)應(yīng)用在梅賽德斯·奔馳系列車上；到20世紀(jì)80年代末90年代初，博世公司的ABS系統(tǒng)又廣泛應(yīng)用于通用公司生產(chǎn)的各種系列車型上。 盡管各公司ABS系統(tǒng)的類型不同，但它們都有相同的基本組成和基本工作原理，它們的主要區(qū)別是電子控制單元及控制線路不同。二、常用的ABS系統(tǒng) 現(xiàn)在實(shí)用化的四輪ABS控制系統(tǒng)有博世、阿爾弗萊德·梯維斯(ATE)、本田4WALB、豐田的E5C和盧卡斯·柯林的SCS。 1控制通道 博世公司、梯維斯公司的ABS系統(tǒng)與

5、豐田的R5C采用在各個(gè)前輪中分別獨(dú)立裝有傳感器、執(zhí)行元件，其油壓系統(tǒng)為雙通道控制方式，即前二輪獨(dú)立控制方式。后輪控制采用后輪傳感器安裝在各個(gè)車輪中的雙通道控制方式，或在驅(qū)動(dòng)系中裝設(shè)單通道控制方式(這時(shí)，形成后二輪的平均車輪速度)。執(zhí)行元件的油壓系統(tǒng)也有雙通道控制與單通道控制二種方式。后輪雙通道傳感器控制方式，是以易于鎖止的車輪速度為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的低選擇方式(以速度較低的車輪為準(zhǔn))。屬于具備雙通道控制油壓系的非獨(dú)立控制方式，是對(duì)后二輪同時(shí)控制的一種方式。 本田4WALB則采用前二輪、后二輪同時(shí)控制的雙通道控制方式。前輪采用以較難鎖止的車輪速度為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的高選擇方式；后輪則采用低選擇方式。盧卡

6、斯·柯林的SCS則采用左前輪與右后輪同時(shí)控制，右前輪與左后輪同時(shí)控制的雙通道控制方式。 2執(zhí)行元件控制方式 博世、梯維斯的ABS系統(tǒng)、豐田ND的E_q3與本田4WALB都具有專用的電動(dòng)泵；盧卡斯·柯林的2 國(guó)產(chǎn)轎車ABS系統(tǒng)檢修手冊(cè)SCS則具有由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的專用泵，以該泵為驅(qū)動(dòng)泵，使執(zhí)行元件進(jìn)行工作，驅(qū)動(dòng)油是動(dòng)力轉(zhuǎn)向油。本田4WALB、盧卡斯·柯林SCS、豐田愛信ESC等采用使車輪輪缸一側(cè)的油壓管路的容積增加或減壓的間接控制方式，而博世、梯維斯的ABS系統(tǒng)和豐田ND的ESC則采用使車輪輪缸油壓直接循環(huán)進(jìn)行減壓的直接撐制方式三、ARS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 1傳感器等附加裝

7、置 現(xiàn)在許多ABS系統(tǒng)只備有車輪轉(zhuǎn)速傳感器(也稱輪速傳感器)，只用這種信號(hào)進(jìn)行控制，這很難確保不同車輛的ABS性能。為了補(bǔ)償控制功能的下降，在車輛上增加了檢測(cè)前后輪或橫向減速度的G傳感器(減速度傳感器)，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速升高功能。如果能確?？煽啃裕@是一項(xiàng)極其有效的措施，不僅能補(bǔ)償控制功能的不足，而且可以提高整個(gè)裝置的功能。 2復(fù)合化 梯維斯(ATE)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源是電動(dòng)泵，內(nèi)裝執(zhí)行元件。該動(dòng)力源被應(yīng)用在油壓增壓器中，形成動(dòng)力源、油壓增壓器、制動(dòng)主缸、電磁閥為一體的集中系統(tǒng)。幾乎相同的裝置被應(yīng)用在卡迪拉克·阿蘭特轎車上，這就是博世公司的ABS型ABS系統(tǒng)，奔馳汽車公司則采用在

8、加速一側(cè)利用ABS系統(tǒng)的電磁閥和節(jié)流閥來控制車輪滑移率的防側(cè)滑系統(tǒng)并裝用在批量生產(chǎn)的車型中。 3低成本化 ABS系統(tǒng)已從高級(jí)轎車逐漸向中低檔轎車普及。今后，為了向普及型轎車和商用車普及，要求ABS系統(tǒng)小型化、低成本，特別要減少執(zhí)行元件的數(shù)量和傳感器的通道數(shù)，并簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。 4將來動(dòng)向 可以預(yù)計(jì)，今后最新的控制技術(shù)是提高傳感器技術(shù)的性能，增加新功能普及型ABS則盡量向確保必要功能、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以降低成本的方向發(fā)展。 今后的汽車通過信息收集處理，在安全性、經(jīng)濟(jì)性諸方面，可向駕駛者提供盡量多的信息和最佳的適應(yīng)方法，在這方面，ABS系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著重要的使命。第二節(jié) ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理 ABS系統(tǒng)通常

9、由電控單元政U、液壓控制單元(液壓調(diào)節(jié)器)和車輪轉(zhuǎn)速傳感器。 最初的模擬電路約由1000個(gè)電子元件組成，現(xiàn)在的ECU采用專用集成電路，混合集成電路，元件數(shù)量縮減到70個(gè)左右，大大減少了ECU的重量、體積和成本，提高了可靠性和生產(chǎn)率。隨著生產(chǎn)技術(shù)及汽車電路可靠性的提高，原來的穿體安裝結(jié)構(gòu)已發(fā)展到表面安裝結(jié)構(gòu)，體積更小。 (二)ECU的基本結(jié)構(gòu) ECU由輪速傳感器的輸入放大電路、運(yùn)算電路、電磁閥控制電路、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋。電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路幾個(gè)基本電路組成。 各電路的聯(lián)接方式如圖11至圖13所示。 1輪速傳感器的輸入放大電路 安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放

10、大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。 不同的ABS系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個(gè)車輪都裝輪速傳感器時(shí)，需要四個(gè)，輸入放大電路也就要求有四個(gè)。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三個(gè)，輸入放大電路也就成了三個(gè)。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。 2運(yùn)算電路 運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運(yùn)算，以及電磁閥的開啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。 安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，輪速傳感器便輸出信號(hào)，車輪線速度運(yùn)算電路接受信號(hào)并計(jì)算出車輪的瞬時(shí)線速度。初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度，

11、再把初始速度和瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較運(yùn)算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運(yùn)算電路則根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。 3電磁閥控制電路 接受來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制電磁閥的電流。 穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路 在蓄電池供給ECU內(nèi)部所用5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著繼動(dòng)電動(dòng)機(jī)和繼動(dòng)閥門。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼動(dòng)閥門，停止ABS系統(tǒng)工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表板上的ABS故障警告燈變亮，讓駕駛員

12、知道有異常情況發(fā)生。 4繼電器和電控單元保護(hù)二極管 5故障警告燈 系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障警告燈，另一個(gè)是琥珀色(黃色)ABS故障警告燈。 兩個(gè)故障警告燈正常閃亮的情況如下：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在ON位置時(shí)，紅色制動(dòng)燈與琥珀色ABS燈幾乎同時(shí)亮，制動(dòng)燈亮的時(shí)間較短，ABS燈s)；起動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)后，蓄壓器要蘊(yùn)兩燈泡會(huì)再亮一次，時(shí)間可達(dá)十幾 2，汽車起步時(shí)的檢查， 汽車起步時(shí)對(duì)重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開始工作。 (1)電磁閥功能檢查 幻讓電磁閥工作，判斷是否正常。 2)比較各電磁閥的開、閉狀態(tài)下的電阻，判斷電 磁閥是否工作正常。 ·(2)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查 使電

13、動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。 (3)輪速傳感器及輸入放大電路的信號(hào)確認(rèn) 確認(rèn)所有的輪速傳感器信號(hào)都能輸入到微處理 機(jī)。 3行駛中的定時(shí)檢查 行駛中定時(shí)的檢查功能包括由微處理機(jī)進(jìn)行的檢查和外圍電路本身的檢查。如果有故障，由微處理機(jī)最后確認(rèn)，與故障內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的故障碼被儲(chǔ)存在ECU內(nèi)的存儲(chǔ)器中。 (1)12V(載貨車為24V)、5V電壓監(jiān)視 識(shí)別供給的12電壓和5V內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視12V電壓，并考慮ABS工作過程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況。然后加以分析識(shí)別。 (2)繼動(dòng)閥動(dòng)作監(jiān)視 ABS系統(tǒng)工作過程中，繼動(dòng)閥必定動(dòng)作，ECU隨時(shí)監(jiān)視繼動(dòng)閥的工作情況。 (3)運(yùn)算電路中運(yùn)

14、算結(jié)果的對(duì)比檢查 ECU內(nèi)部通常設(shè)有二套運(yùn)算電路，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算和傳遞數(shù)據(jù)，利用各自的運(yùn)算結(jié)果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃?，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。 另外，各種速度信號(hào)和輸入、輸出信號(hào)也在運(yùn)算電路中相互比較，這些結(jié)果必須相同。 (4)微處理機(jī)失控檢查 由監(jiān)視電路判斷微處理機(jī)工作是否正常。 (5)脈沖頻率信號(hào)的監(jiān)視 微處理機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。 (6)ROM數(shù)據(jù)的確定 計(jì)算ROM數(shù)據(jù)之和，確認(rèn)程序工作正常。 4自動(dòng)診斷顯示 ， 如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止ABS系統(tǒng)的工作，返回普通的制動(dòng)方式(不使用ABS)，且ECU報(bào)告故障狀態(tài)。這時(shí)ECU內(nèi)的發(fā)光二極管、ABS故障警告燈或?qū)Ｓ?/p>

15、診斷裝置發(fā)出故障信號(hào)，ECU根據(jù)這些信號(hào)顯示出故障碼。 專用診斷裝置一般不裝在車上，使用時(shí)，把它和裝在車上的各種ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、ABS等)用接線柱相連，選擇匹配的通道，就能讀出故障碼。使用這種專用診斷裝置，利用電磁閥或電動(dòng)機(jī)，可在產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)時(shí)或定點(diǎn)維修廠很容易地判斷出ABS系統(tǒng)的功能是否正常。 汽車生產(chǎn)廠、汽車型號(hào)或ABS系統(tǒng)不同時(shí)，故障碼也不一樣。 (四)ECU的工作原理 ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它是一臺(tái)微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其他必要電路組成，是不可分解修理的整體單元，電控單元的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪速傳感器送來的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、

16、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障警告燈的信號(hào)，如圖14所示。1ECU的防抱死控制功能電控單元有連續(xù)監(jiān)測(cè)四個(gè)輪速傳感器信號(hào)的功能。電控單元連續(xù)地檢測(cè)來自全部四個(gè)車輪速度傳感器傳來的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電控單元可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。電控單元根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電控單元以四個(gè)輪子的速度傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)人防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制制動(dòng)輪缸(輪缸)上油路的通、斷，輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了輪上的制動(dòng)力，使車輪不會(huì)因一直有較大的制動(dòng)力而讓車輪

17、完全抱死(通與斷的頻率一般在312次渺)。 一般情況下，防抱死控制采用三通道的方式，即前輪分別有兩條油路控制，電控單元可對(duì)左前輪和右前輪分別進(jìn)行ABS控制，后輪只有一條油路控制。電控單元只能對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行集中控制(一旦有一個(gè)后輪將要抱死，電控單元同時(shí)對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行防抱死控制)。 2ECU的故障保護(hù)控制功能電控單元中有兩個(gè)微處理器，它們同時(shí)接收、處理相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)電控單兀的、內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電控單元本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電控單元本身有問題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，修理人

18、員必須對(duì)判明系統(tǒng)(包括電控單兀)進(jìn)行檢查，以及時(shí)找出故障原因。 A13S系統(tǒng)電控單元內(nèi)部監(jiān)控工作的簡(jiǎn)要圖解。來自輪速傳感器的輸入信號(hào)同時(shí)被送到電控單元中的兩個(gè)微處理器和，在它們的邏輯模塊 A1猖系統(tǒng)電控單元不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視A13S系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在削踢系統(tǒng)工作的過程中，電控單元還能監(jiān)視、判斷車輪速度傳感器送來的輪速信號(hào)是否正常。 A1lS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號(hào)消失，電控單元都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而判

19、明系統(tǒng)停止工作。針對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器產(chǎn)生的不正常信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或確認(rèn)是由于較強(qiáng)的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電控單元根據(jù)情況可能停止A13S系統(tǒng)的工作或讓順系統(tǒng)繼續(xù)工作。 ：中處理后，輸出內(nèi)部信號(hào)(車輪轉(zhuǎn)速信號(hào))和外部信號(hào)(給液壓調(diào)節(jié)器的信號(hào))，然后根據(jù)這兩種信號(hào)進(jìn)行比較、校準(zhǔn)。邏輯模塊產(chǎn)生的內(nèi)部信號(hào)被送到兩個(gè)不伺的比較器和中(每個(gè)處理器中有一個(gè)比較器)，在那里進(jìn)行比較，如果它們不相同，電控單兀將停止工作。微處理器產(chǎn)生的外部信號(hào)一路直接送到比較器，另一路由液壓調(diào)節(jié)器控制電路經(jīng)過反饋電路送到比較器。微處理器產(chǎn)生的外部信號(hào)直接送到比較器和。通過比較器進(jìn)行比

20、較，如果外部信號(hào)不能同步，A13S系統(tǒng)電控單元將要停止ABS系統(tǒng)工作。 這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)乍琥：吐割，魚些個(gè)Bs系統(tǒng)故障警告打點(diǎn)亮不滅，就誑甲電控單元已停止了A13S系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)故障。些時(shí)，駕駛員或用戶一定要進(jìn)行檢修；如果處瑾不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。 (二)車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)產(chǎn)生原理 車輪轉(zhuǎn)速傳感器與普通的交流發(fā)電機(jī)原理相同。永久磁鐵產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)，齒圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈齒頂和電極之間的，、潭隙就以一定的速度變化，這樣就會(huì)使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變化。其結(jié)果使磁通量周期性增減，在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓，見圖16。如果我們將磁場(chǎng)強(qiáng)度換成電壓、磁阻

21、換成電阻、磁通量換成電流，類比于歐姆定律其工作原理很容易理解。由上可知，感應(yīng)電11i,iE比于車輪轉(zhuǎn)速。 (三)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理 如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸人電磁閥始終常開，輸出電磁閥始終常閉，使普通制動(dòng)系統(tǒng)能正常工作而ABS系統(tǒng)不能工作，直到系統(tǒng)故障被排除為止。 3壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān) 在電動(dòng)泵旁邊有一個(gè)裝有開關(guān)的裝置，開關(guān)與電動(dòng)泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的觸點(diǎn)開關(guān)，而液位開關(guān)在油箱上方。 壓力控制開關(guān)(PCS)是由一組觸點(diǎn)組成，它獨(dú)立于ABS電控單元而工作。壓力開關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。當(dāng)液壓壓力下降到一定的數(shù)值(一般是1400

22、0kPa)時(shí)，壓力開關(guān)閉合，使電動(dòng)泵繼電器下面電路構(gòu)成回路(電動(dòng)泵繼電器通電，觸點(diǎn)閉合)，電源通過此電路讓電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。 如果壓力控制開關(guān)發(fā)生故障，盡管這時(shí)蓄壓器仍能提供較大的壓力，最終會(huì)導(dǎo)致ABS液壓系統(tǒng)中的壓力下降，因此，必須對(duì)壓力控制開關(guān)進(jìn)行檢查，待故障排除后再讓汽車運(yùn)行。 壓力警告開關(guān)(PWS)有兩個(gè)功能，當(dāng)壓力下降到14000kPa以下時(shí)先點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障警告燈燃 后緊接著點(diǎn)亮琥珀色ABS故障警告燈，同時(shí)讓ABS電控單元停止防抱死制動(dòng)的工作。 制動(dòng)液儲(chǔ)液箱里的液位指示開關(guān)(FLl)有兩個(gè)觸點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，上面的觸點(diǎn)閉合，下面的觸點(diǎn)打開，上面觸點(diǎn)的閉合點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)

23、故障警告燈，它提醒駕駛員要對(duì)車輛的制動(dòng)液進(jìn)行檢查。下面觸點(diǎn)的打開切斷了通向ABS電控單元的電路，發(fā)出使電控單元停止防抱死制動(dòng)控制的信號(hào)，電控單元停止工作的同時(shí)點(diǎn)亮琥珀色ABS故障警告燈。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。 4繼電器和電控單元保護(hù)二極管ABS系統(tǒng)中的繼電器和電控單元保護(hù)二極管，不是液壓系統(tǒng)中的部件，由于它們較為重要又與液壓系統(tǒng)的控制有關(guān)，因此進(jìn)行特別介紹。 在ABS系統(tǒng)中，一般有兩個(gè)繼電器，一個(gè)是灰色主電源繼電器，另一個(gè)是棕色電動(dòng)泵繼電器。主電源繼電器通過點(diǎn)火開關(guān)供給ABS電控單元電能。只要發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)ABS電控單元就會(huì)感知并起動(dòng)系統(tǒng)自檢程序，檢查ABS系統(tǒng)是否良好。如果主電源繼電器損

24、壞，電控單元就會(huì)知道并讓ABS系統(tǒng)停止工作(普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作)直到主電源繼電器修復(fù)為止。電動(dòng)泵繼電器主要給電動(dòng)泵接通電源。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)通后，電流通過壓力控制開關(guān)(接通狀態(tài))使電動(dòng)泵繼電器導(dǎo)通，控制電動(dòng)泵的觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接給電動(dòng)泵供電使其工作。如果電動(dòng)泵繼電器損壞或發(fā)生故障，電動(dòng)泵就不能運(yùn)行，必然導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)壓力下降而無法工作，此時(shí)車輛要停止運(yùn)行，直到將電動(dòng)泵繼電器修復(fù)為止。 ABS電控單元保護(hù)二極管可起到保護(hù)電控單元的作用。這個(gè)二極管裝在主電源繼電器和琥珀色ABS故障警告燈之間，防止電流由蓄電池的正極通過主電源繼電器直接流向電控單元而引起電控單元損壞。 5故障警告燈 ABS系統(tǒng)帶有兩個(gè)故

25、障警告燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障警告燈，另一個(gè)是琥珀色(黃色)ABS故障警告燈。 兩個(gè)故障警告燈正常閃亮的情況如下：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在ON位置時(shí)，紅色制動(dòng)燈與琥珀色ABS燈幾乎同時(shí)亮，制動(dòng)燈亮的時(shí)間較短，ABS燈3s)；起動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)后，蓄壓器要蘊(yùn)兩燈泡會(huì)再亮一次，時(shí)間可達(dá)十紅色制動(dòng)燈在停車施加駐車制動(dòng)時(shí)也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障警告燈本身及線路有故障； 。 紅色制動(dòng)故障警告燈常亮，說明制動(dòng)液不足或菩壓器中的壓力下降(低于14000kPa-)-，此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)與ABS均不能正常工作，要檢查故障原因及時(shí)排除； 琥珀色ABS故障警告燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn)AES。系統(tǒng)中有向跟要芨蒔檢修了一

26、典型調(diào)節(jié)器的工作過程 1循環(huán)式調(diào)節(jié)器 ·這種形式是在汽車原有的制動(dòng)管路中串聯(lián)進(jìn)電磁閥，直接控制壓力的增減。下面就調(diào)節(jié)器的工作過程作一說明。 (1)常規(guī)制動(dòng)過程ABS不工作(常規(guī)制動(dòng)過程) 常規(guī)制動(dòng)時(shí)電磁閥不通電，柱塞處于圖116所示的位置，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)壓力的增減。這時(shí)，液壓泵也不需要工作。(2)減壓過程 當(dāng)電磁閥通人較大的電流時(shí)，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截?cái)噍喐缀鸵簤合到y(tǒng)儲(chǔ)液箱接通，輪 的制動(dòng)液流人液壓系統(tǒng)儲(chǔ)液箱，制動(dòng)壓力降低。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，把流回液統(tǒng)儲(chǔ)液箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè) 制動(dòng)周期作好準(zhǔn)備。(3)保壓過程

27、給電磁閥通人較小的電流時(shí)，柱塞移至 ，所有的通道都被截?cái)?，所以，能保持制?dòng)壓力。 (4)增壓過程， 電磁閥斷電后，柱塞又回到圖116所示的初始位置。主缸和輪缸再次相通，主缸端的高壓制動(dòng)液(包括液壓泵輸出的制動(dòng)液)再次進(jìn)入輪缸，增加了制動(dòng)壓力，見圖119。增壓和減壓速度可以直接通過電磁閥的 進(jìn)出油口來控制。 ，直接控制式液壓裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏性 好。對(duì)于這種方式，液壓泵工作時(shí)的高壓制 動(dòng)液返回主缸時(shí)，或增壓過程制動(dòng)液從主缸 流回瞬間，制動(dòng)踏板行程均會(huì)發(fā)生變化(叫踏 板反應(yīng))。這種反應(yīng)能讓駕駛員知道ABS開始工作，這是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。但是，也有不少駕駛反應(yīng)有不舒適感。下面舉例介紹降低踏板反應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)器

28、。 · (5)帶減緩踏板反應(yīng)裝置的壓力調(diào)節(jié)器 圖120是循環(huán)式壓力調(diào)節(jié)器的基本工作原理。在液壓泵和主缸間的管路中設(shè)置一個(gè)單向閥，不讓高壓制動(dòng)液直接進(jìn)入主缸，而是進(jìn)入蓄壓器中暫時(shí)儲(chǔ)存起來。ABS的增壓過程主要是由蓄壓器供給高壓制動(dòng)液。因此，可以抑制ABS工作過程中產(chǎn)生的踏板行程變化。 (1)常規(guī)制動(dòng)過程 -如圖121所示，動(dòng)力活塞被一較大的彈簧力推至左端，活塞頂端有一推桿頂開單向閥，使主缸和輪缸之間的管路接通。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動(dòng)工況，主缸直接控制制動(dòng)壓力的增減。當(dāng)主缸的輸出壓力與摩擦系數(shù)最大值所要求的壓力基本相等時(shí)，即使在ABS工作過程中也會(huì)出現(xiàn)這種工況。減壓

29、過程如圖122所示，動(dòng)力活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸和輪缸之間的通路被切斷。圖122中部的電磁閥通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱塞移到右邊，蓄壓器中儲(chǔ)存的高壓液體通過管路作用在動(dòng)力活塞的左側(cè)，產(chǎn)生一個(gè)與彈簧力方向相反的作用力。圖中粗實(shí)線部分表示的是輪缸側(cè)的管路容積，與圖121相比，因動(dòng)力活塞右移而使輪缸側(cè)容積增加了，制動(dòng)壓力減少的幅度決定于輪缸側(cè)管路容積的增加量。 、 (3)保壓過程如圖123所示，給電磁閥通入較小的電流，電磁閥柱塞移到左邊，作用在活塞左側(cè)的液壓得以保持，動(dòng)力活塞兩端承受的作用力相等；因此動(dòng)力活塞靜止不動(dòng)，管路容積也不發(fā)生變化，能夠保持制動(dòng)壓力。 (4)增壓過程圖124所示，動(dòng)力活塞

30、準(zhǔn)備左移，將要返回圖員對(duì)踏板幾控制閥體固定在制121所示的初始位置。這時(shí)，由于電磁閥斷磁，柱塞回到左端初始位置，作用在動(dòng)力活塞左側(cè)的高壓被解除，動(dòng)力活塞受力失去平衡，制動(dòng)液泄人液壓儲(chǔ)液箱。輪缸側(cè)容積增加量在此期間減小，制動(dòng)壓力增加至初始值這種調(diào)節(jié)方式的特點(diǎn)是通過改變電磁閥柱塞的伍置來控制動(dòng)力活塞的移動(dòng)，改變輪缸側(cè)管路容積，利用這種變化間接地控制制動(dòng)壓力的增減。其制動(dòng)壓力的增減速度取決于動(dòng)力活塞的移動(dòng)速度。 3其他可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器 (1)旁通式旁通式調(diào)節(jié)器如圖125所示，正常情況下旁通閥受蓄壓器的高壓作用，不讓主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)人輪缸而是通過衰減閥和旁通閥進(jìn)入輪缸。 (一)診斷與檢查的基本內(nèi)容

31、特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車程序都會(huì)有所不同。這一只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟： 1)初步檢查； 2)故障自診斷； 3)快速檢查； 4)故障警告燈診斷。 通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到ABS系統(tǒng)的故障部位。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。 (二)修理的基本內(nèi)容 通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中

32、的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下： 1)泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。 2)對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。 如果是輪速傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。 (三)ABS系統(tǒng)維修的注意事項(xiàng) 1)ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。 2)ABS電控單元對(duì)過電壓、靜電非常敏感，如有

33、不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器(也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上)，拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將蓄電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。 3)維修輪速傳感器時(shí)一定要十分小心。拆卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的(也有不可調(diào)的)，調(diào)整時(shí)應(yīng)使非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。 4)維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓

34、，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS系統(tǒng)，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。 5)制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)镮XYl3L-醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用IX)T5硅酮型制動(dòng)液。更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要濺到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣(與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同 6)在進(jìn)行ABS診斷與檢查時(shí)，只要掌握診斷儀等專

35、業(yè)工具的使用方法，按照維修手冊(cè)中給出的故障診斷圖表作故障診斷就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準(zhǔn)確地判斷出故障部位即可。但是，在更換ABS零部件時(shí)，一定要選用本車型高質(zhì)量正宗的配件，確保ABS系統(tǒng)維修后能正常的工作。二、ARS系統(tǒng)的診斷與檢查 現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的一般程序 (一)初步檢查 初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障警告燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作等。檢查方法如下：1) 檢驗(yàn)駐車制動(dòng)是否完全釋放。2) 2)檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 3)檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。 4)

36、檢查下列導(dǎo)線連接器(插頭與插座)和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： 液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； 液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； 連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； 制動(dòng)液液面指示開關(guān)連接器； 四個(gè)輪速傳感器的連接器； 電動(dòng)泵連接器。 5)檢查所有的繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。 6)檢查蓄電池容量(測(cè)量電解液比重)和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 7)檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地(搭鐵)端的接觸是否良好。 8)檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。型，診斷與檢查的方法和路面狀況供給車輪最 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)

37、入使用故障自診斷。 三、故障警告燈診斷方法 在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障。而故障警告燈診斷法則是通過觀察紅色制動(dòng)故障警告燈和ABS故障警告燈閃亮的規(guī)律，進(jìn)行判斷的一種簡(jiǎn)易方法。駕駛員也可通過這種方法對(duì)ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的判斷。正常的ARS系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置的時(shí)候(ON)，琥珀色ABS故障警告燈應(yīng)閃亮一下(約4s)，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)的瞬間，紅色制動(dòng)故障警告燈和琥珀色ARS故障警告燈應(yīng)該都亮(駐車制動(dòng)在釋放位置)，旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，兩個(gè)故障警告燈都應(yīng)熄滅，否則就說明ABS系統(tǒng)有故障。 不同車型的故障警告燈診斷表可在該車型的維修手冊(cè)中查找。 四、AB

38、S系統(tǒng)的修丐(一)ABS系統(tǒng)的泄壓通過ABS系統(tǒng)的檢查，診斷出故障后，就可進(jìn)行故障排除和修理。由于ARS系統(tǒng)蓄壓器中有很高的壓力，因此只要修理到ABS系統(tǒng)中的液壓部件就必須對(duì)系統(tǒng)泄壓，以免高壓油噴出傷人。一般ABS泄壓的方法是將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位置，燃后反復(fù)踏制動(dòng)踏板，踩踏的次數(shù)至少在20次以上，當(dāng)感覺踩踏板的力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時(shí)，說明ABS系統(tǒng)泄壓完成。有的ABS系統(tǒng)在泄壓過程中需踩踏的次數(shù)較多，甚至需要40次以上。修理下列部件時(shí)需要泄： 1)液壓控制單元中的任何裝置； 2)蓄壓器； 3)電動(dòng)泵； 4)電磁閥體； 5)制動(dòng)液儲(chǔ)液罐； 6)壓力警告和控制開關(guān)； 7)后輪分

39、配比例閥和后輪制動(dòng)輪缸 8)前輪制動(dòng)輪缸； 9)高壓制動(dòng)液管路。 (二)ABS系統(tǒng)電控單元的更換 ABS電控單元可用替代法來證明它的好壞，即用一個(gè)好的電控單元替代原來的電控單元后，再觀察ABS的工作情況，如果系統(tǒng)恢復(fù)正常，就說明電控單元有問題，必須更換。 ABS電控單元更換步驟一般如下： 將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置； 拆下電控單元(ECU)上的線束插頭，例如德科(V1)ARS電控單元需拆下三個(gè)插頭； 拆下固定電控單元的螺釘并將墊圈放好； 將好的電控單元固定，墊圈損壞的要更換新墊圈；車速傳感器脈沖齒輪不車速傳感器脈沖齒輪不 (四)故障自診斷ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實(shí)質(zhì)是 UABS電控

40、單元中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，將非 常的運(yùn)行(故障)用某種符號(hào)形式記錄在存儲(chǔ)器 中，供人們方便讀出以確定故障點(diǎn)的方法。 1故障碼 ABS系統(tǒng)用某種符號(hào)記憶故障并將其存人電控單 )c中的存儲(chǔ)器中，這種符號(hào)通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語 字母或它們的組合，稱之為故障碼故障碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員在維修手冊(cè)中查尋。V同的車型的故障碼形式和內(nèi)容會(huì)不同。例如德W(V1)ABS系統(tǒng)的故障碼是由字母A和數(shù)字組成詳盡的故障碼內(nèi)容給其系統(tǒng)自身的維修帶來了很大的方便。 2故障碼的讀取與消除 月知道故障碼的形式和內(nèi)容不是目的，關(guān)鍵是怎樣將故障碼讀取出來。故障碼的讀取一般有三種方法：第一種是用專用的診斷儀與AB

41、S的故障碼讀取接口相連，按程序起動(dòng)，診斷儀的顯示器或故障警告"會(huì)按人的指令有規(guī)律的顯示故障碼；第二種是按規(guī)2連接起動(dòng)線路，通過汽車儀表板上故障警告燈或ABS故障警告燈閃亮的規(guī)律來輸出故障碼；第三種是車上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)，即中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，維修技術(shù)人員可起動(dòng)自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障碼。目前世界上各種$型ABS系統(tǒng)故障碼的讀取方法均沒有超出上述三種方法。 (五)快速檢查 快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應(yīng)設(shè)備在 ABS電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測(cè)，以查找故障的 。在自診斷過程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障碼讀出，這 時(shí)就可進(jìn)行快速檢查法，迅速明確故障的性質(zhì)，為故

42、 障的排除打下基礎(chǔ)。 快速檢查法可用接線盒與ABS導(dǎo)線相連，例如Q下坦孚式AkS32端子電控單元插頭，在連導(dǎo)線的一端連接T87P50ALA型接線盒，盒上標(biāo)有50個(gè)測(cè)量點(diǎn)，這時(shí)可在相應(yīng)的點(diǎn)上方便地測(cè)量，以確定系統(tǒng)的故障。如果對(duì)系統(tǒng)很熟悉，可在電控單元插頭拔下后連接導(dǎo)線的一端直接測(cè)量。 為了能快速判斷故障位置，可以參照維修手冊(cè)中66測(cè)量圖表，如表12所示，它實(shí)質(zhì)是快速檢查表。m表使用比較簡(jiǎn)單，例如檢查右后輪(表中是RR)傳感器電阻時(shí)，表中就告訴你用數(shù)字表(放到K檔±)測(cè)量接線盒上6和23兩點(diǎn)，如果測(cè)量的數(shù)據(jù)在80012到140012之間，說明傳感器正常，否則說明傳器有問題，可對(duì)傳感器作進(jìn)

43、一步檢查，看是接觸不&還是傳感頭內(nèi)部線圈已損壞，其他情況按表類推。6意快速檢查方法不能測(cè)量出系統(tǒng)間歇出現(xiàn)的良回，在ABS系統(tǒng)ECU側(cè)的"ABS電和“電磁閥繼電器”端子間接上測(cè)試線和萬用表(置電壓檔)。 (三)ABS系統(tǒng)故障診斷表 在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)；應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障癥狀確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的地進(jìn)行檢測(cè)與診斷。為便于檢測(cè)與診斷ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。 2ABS系統(tǒng)故障診斷表 ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法如表11所示。另外，通過觀察儀表板上ABS故障警告

44、燈的閃爍規(guī)律，也可以對(duì)ABS系統(tǒng)發(fā)生 插上所有的線束插頭，注意線束不能有損壞和腐蝕，插頭插上后要接觸良好；按對(duì)角線擰緊固定螺釘； 點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置并起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)故障警告燈和ABS故障警告燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。 (三)輪速傳感器的檢修 1輪速傳感器的調(diào)整 輪速傳感器出現(xiàn)故障，不一定說明傳感器已損壞，往往是傳感器傳感頭臟污、傳感器的空氣間隙沒有達(dá)到要求，這都會(huì)引起傳感器工作不良。這時(shí)就可對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)整，恢復(fù)其正常的工作。對(duì)絕大多數(shù)車輛來說，前車輪速傳感器是可調(diào)整的，一部分車輛后車輪速傳感器也可調(diào)整，只有少部分前、后車輪速傳感器不可調(diào)整。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感器頭的端面來完成

45、，當(dāng)車開起來，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就自然消失。如果不用紙墊片，用無導(dǎo)磁性其他材料的墊片也行。 (1)前車輪速傳感器的調(diào)整 前車輪速傳感器的調(diào)整(見圖136)以坦孚ABS為例。)升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪胎和車輪裝置； 2)擰松5mm的緊固螺釘(它固定傳感器在支架的襯套內(nèi))，通過盤式制動(dòng)器擋泥板孔拆下傳感器頭。表面的金屬和臟物，用一把鈍刀或類似的工具仔細(xì)刮傳感頭的端面。 4)在傳感頭端面粘貼一新的紙墊片，紙墊片上做“F”標(biāo)記表示前輪，紙墊片的厚度對(duì)32端子的ABS是13mm，對(duì)35端子的ABS是11mm。 5)擰松傳感器固定螺栓，旋轉(zhuǎn)鋼襯套，給固定螺釘提供一個(gè)新的鎖死凹痕面。6)通過盤式制

46、動(dòng)擋泥板孔將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套里，確定紙墊片在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝過程中沒有掉下來。 7)擰緊傳感器支架上固定鋼襯套的固定螺栓，明確傳感器上連線良好。 8)推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用(244)N，m的力矩?cái)Q緊5nan緊固螺釘，使傳感頭定位。 9)重新安裝好輪胎和車輪等裝置，并且放下汽車。 10)為了檢查傳感器，可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將車開動(dòng)，觀察ABS故障警告燈是否點(diǎn)亮，如果不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明ABS系統(tǒng)還有問題。 (2)后車輪速傳感器的調(diào)整 后車輪速傳感器的調(diào)整(見圖1孚ABS為例。 1)升舉汽車，拆下相應(yīng)的后輪胎和車輪裝置。

47、 2)拆下后輪制動(dòng)鉗和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。 3)擰松在傳感器支架上的5rmn緊固螺釘。 4)拆下傳感器襯套固定螺栓和傳感器頭。 5)將傳感器襯套里外清理干凈，保證傳感器頭能在里面自由滑動(dòng)，再將傳感器頭上的臟物、金屬清理干凈，仔細(xì)地用鈍刀或類似的工具刮凈傳感頭端面。6)在傳感頭端面貼一紙墊片，紙墊片上標(biāo)注“R”以示后輪，35端子電控單元的ABS紙墊片厚065mm，32端子電控單元的ABS紙墊片厚1Imm。 7)裝回傳感器鋼襯套和緊固螺栓，鋼襯套的安的故障進(jìn)行粗略的診斷。醞裝保證給螺釘提供一個(gè)新的鎖死凹痕面。8)、裝回傳感器頭，擰緊固定螺栓。 9)推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊f講與齒圈接觸為止，保

48、持這種狀態(tài)并用(2。44)N·m韻力矩?cái)Q緊5mm緊固螺釘，使傳感頭定位。10)重新裝回制動(dòng)鉗、車輪裝置和輪胎，放下汽軋11)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)將車開動(dòng)，觀察ABS故障警告燈 是否點(diǎn)亮，如果不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否 則說明ABS系統(tǒng)還有問題。 2，輪速傳感器的更換 如果自診斷發(fā)現(xiàn)輪速傳感器不良，再用萬用數(shù)字 表測(cè)量它的線圈電阻，電阻大表明有斷路，電阻小表 明有短路，無論出現(xiàn)上述哪種情況，一般都要更換傳 感器頭。更換的過程和傳感器調(diào)整的過程基本一樣，只是不同的車型略有不同。 德科()ABS前車輪速傳感器位于前端，拆裝比較方便，只需調(diào)整好傳感頭與齒圈之間的空氣隙，接牢線束連接器即可。 德科()ABS后輪速傳感器的拆裝較麻煩，其步驟如下： 1)升舉汽車，拆下車輪。 2)拆卸后輪制動(dòng)器，注意做相應(yīng)的記號(hào)。 3)拆下傳感器插頭。