1__數(shù)控機床維修及維護基礎

1、數(shù)控機床維護維修基礎數(shù)控機床維護維修基礎2021-12-261 數(shù)控設備是技術密集型和知識密集型機電數(shù)控設備是技術密集型和知識密集型機電一體化產品，其技術先進、結構復雜、價格昂一體化產品，其技術先進、結構復雜、價格昂貴。貴。數(shù)控機床維修的基本要求數(shù)控機床維修的基本要求及必要的維修用器具及必要的維修用器具對維修人員的素質要求對維修人員的素質要求2021-12-262對維修人員的素質要求對維修人員的素質要求 工作態(tài)度要端正。高度的責任心和良好的職業(yè)道德。工作態(tài)度要端正。高度的責任心和良好的職業(yè)道德。 具有較廣的知識面具有較廣的知識面 ：掌握或了解計算機原理、電：掌握或了解計算機原理、電子技術、電工

2、原理、自動控制與電動機拖動、檢測技子技術、電工原理、自動控制與電動機拖動、檢測技術、機械傳動及術、機械傳動及 機加工工藝方面的基礎知識既要懂電、又要懂機機加工工藝方面的基礎知識既要懂電、又要懂機 。 具有一定的外語基礎和專業(yè)外語基礎具有一定的外語基礎和專業(yè)外語基礎 善于學習，勤于學習，善于思考善于學習，勤于學習，善于思考 有較強的動手能力和實驗技能有較強的動手能力和實驗技能 養(yǎng)成良好的工作習慣養(yǎng)成良好的工作習慣2021-12-2631、測量儀器、儀表 萬用表 數(shù)字轉速表 示波器 常用的長度測量工具必要的維修用器具必要的維修用器具2021-12-2642 2、 維修工具維修工具 鉗類工具鉗類工具

3、 ： 常用的是平頭鉗、常用的是平頭鉗、 尖嘴鉗、尖嘴鉗、 斜口鉗、斜口鉗、 剝線鉗；剝線鉗；扳手扳手: : 大小活絡扳手、各種尺寸的內六角扳手；大小活絡扳手、各種尺寸的內六角扳手；其他其他: : 電烙鐵、吸錫器、螺絲刀；剪刀、鑷子、刷子、吹電烙鐵、吸錫器、螺絲刀；剪刀、鑷子、刷子、吹塵器、清洗盤、帶鱷魚鉗連接線等。塵器、清洗盤、帶鱷魚鉗連接線等。3 3、化學用品、化學用品 松香、純酒精、清潔觸點用噴劑、潤滑油等。松香、純酒精、清潔觸點用噴劑、潤滑油等。2021-12-265 維修工作做得好壞，排除故障的速度快慢，主要決定于維修人員對系統(tǒng)的熟悉程度和運用技術資料的熟練程度。必要的技術資料和技術準

4、備必要的技術資料和技術準備2021-12-2661 1、數(shù)控裝置安裝、使用（包括編程）、數(shù)控裝置安裝、使用（包括編程）、 操作和維修方面的技術說明書，操作和維修方面的技術說明書，2 2、系統(tǒng)參數(shù)的意義及其設定方法，系統(tǒng)參數(shù)的意義及其設定方法，3 3、裝置的自診斷功能和報警清單，、裝置的自診斷功能和報警清單，4 4、裝置接口的分配及其含義等等裝置接口的分配及其含義等等。 數(shù)控裝置部分數(shù)控裝置部分2021-12-2671 1、 PLC PLC裝置及其編程器的連接、編程、操裝置及其編程器的連接、編程、操 作方面的技術說明書作方面的技術說明書. .2 2、 PLC PLC用戶程序清單或梯形圖用戶程序清

5、單或梯形圖. .3 3、 I/O I/O地址及意義清單地址及意義清單. .4 4、 報警文本以及報警文本以及PLCPLC的外部連接圖。的外部連接圖。 PLC PLC裝置部分裝置部分2021-12-2681 1、進給和主軸伺服單元原理、連接、調整進給和主軸伺服單元原理、連接、調整和維修方面的技術說明書和維修方面的技術說明書. .其中包括伺服其中包括伺服單元的電氣原理框圖和接線圖，主要故障單元的電氣原理框圖和接線圖，主要故障的報警顯示，重要的調整點和測試點。的報警顯示，重要的調整點和測試點。2 2、伺服單元參數(shù)的意義和設置。伺服單元參數(shù)的意義和設置。 伺服單元伺服單元2021-12-2691 1、

6、 機床安裝、使用、操作和維修方面的機床安裝、使用、操作和維修方面的技術說明書，其中包括機床的操作面板技術說明書，其中包括機床的操作面板布置及其操作，機床電氣原理圖、布置布置及其操作，機床電氣原理圖、布置圖以及接線圖。圖以及接線圖。2 2、 機床的液壓回路圖和氣動回路圖。機床的液壓回路圖和氣動回路圖。 機床部機床部分分2021-12-26101 1、有關元器件方面的技術資料，如數(shù)控設備所用的有關元器件方面的技術資料，如數(shù)控設備所用的元器件清單，備件清單以及各種通用的元器件手冊。元器件清單，備件清單以及各種通用的元器件手冊。維修人員應熟悉各種常用的元器件。維修人員應熟悉各種常用的元器件。2 2、做

7、好數(shù)據(jù)和程序的備份十分重要。做好數(shù)據(jù)和程序的備份十分重要。3 3、故障維修記錄是一份十分有用的技術資料。故障維修記錄是一份十分有用的技術資料。其他其他2021-12-2611 數(shù)控機床是一種技術復雜的機電一體化數(shù)控機床是一種技術復雜的機電一體化設備，其故障發(fā)生的原因一般都比較復雜，這設備，其故障發(fā)生的原因一般都比較復雜，這給故障診斷和排除帶來不少困難。為了便于故給故障診斷和排除帶來不少困難。為了便于故障分析和處理，本節(jié)按故障部件、故障性質及障分析和處理，本節(jié)按故障部件、故障性質及故障原因等對常見故障作了如下分類。故障原因等對常見故障作了如下分類。常見故障分類常見故障分類2021-12-2612

8、1 1、機械故障：、機械故障： 數(shù)控機床的主機部分，主要包括機械、潤滑、冷卻、數(shù)控機床的主機部分，主要包括機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓排屑、液壓, , 氣動與防護等裝置。氣動與防護等裝置。2 2、電氣故障、電氣故障 電氣故障分弱電故障與強電故障：電氣故障分弱電故障與強電故障： 按數(shù)控機床發(fā)生故障的部件分類按數(shù)控機床發(fā)生故障的部件分類2021-12-26131 1、系統(tǒng)性故障。、系統(tǒng)性故障。 系統(tǒng)性故障，通常是指只要滿足一定的條系統(tǒng)性故障，通常是指只要滿足一定的條件或超過某一設定的限度，工作中的數(shù)控機床件或超過某一設定的限度，工作中的數(shù)控機床必然會發(fā)生的故障。必然會發(fā)生的故障。 按數(shù)控機床發(fā)生的

9、故障性質分類按數(shù)控機床發(fā)生的故障性質分類2 2、隨機性故障。、隨機性故障。 隨機性故障，通常是指數(shù)控機床在同樣的條隨機性故障，通常是指數(shù)控機床在同樣的條件下工作時只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。有件下工作時只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。有的文獻上稱此為的文獻上稱此為“軟故障軟故障”。2021-12-26141 1、有報警顯示的故障、有報警顯示的故障 硬件報警硬件報警 軟件報警軟件報警2 2、無報警顯示的故障、無報警顯示的故障按故障發(fā)生后有無報警顯示分類按故障發(fā)生后有無報警顯示分類2021-12-26151.1.數(shù)控裝置故障數(shù)控裝置故障2.2.進給伺服系統(tǒng)故障進給伺服系統(tǒng)故障3.3.主軸系統(tǒng)故障主軸系

10、統(tǒng)故障4.4.刀架、刀庫、工作臺故障等等。刀架、刀庫、工作臺故障等等。 按故障發(fā)生的部位分按故障發(fā)生的部位分: :2021-12-26161.1.確認故障現(xiàn)象，調查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息。確認故障現(xiàn)象，調查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息。2.2.根據(jù)所掌握故障信息，明確故障的復雜程度并列出故障部位根據(jù)所掌握故障信息，明確故障的復雜程度并列出故障部位的全部疑點。的全部疑點。3.3.分析故障原因，制定排除故障的方案。分析故障原因，制定排除故障的方案。4.4.檢測故障，逐級定位故障部位。檢測故障，逐級定位故障部位。5.5.故障的排除故障的排除 6.6. 解決故障后的資料的整理解決故障后的資料的整理數(shù)

11、控機床故障的排除思路和原則數(shù)控機床故障的排除思路和原則2021-12-2617 數(shù)控機床發(fā)生故障時，操作人員應首先停數(shù)控機床發(fā)生故障時，操作人員應首先停止機床，保護現(xiàn)場，然后對故障進行盡可能詳止機床，保護現(xiàn)場，然后對故障進行盡可能詳細的記錄，并及時通知維修人員。故障的記錄細的記錄，并及時通知維修人員。故障的記錄可為維修人員排除故障提供第一手材料，應盡可為維修人員排除故障提供第一手材料，應盡可能詳細。記錄內容最好包括下述幾個方面：可能詳細。記錄內容最好包括下述幾個方面：1 1）發(fā)生故障時的機床型號，采用的控制系統(tǒng)型）發(fā)生故障時的機床型號，采用的控制系統(tǒng)型號，系統(tǒng)的軟件版本號。號，系統(tǒng)的軟件版本號

12、。 故障記錄故障記錄故障發(fā)生時的情況記錄故障發(fā)生時的情況記錄2021-12-26182 2）故障的現(xiàn)象，發(fā)生故障的部位，以及發(fā)生故障時）故障的現(xiàn)象，發(fā)生故障的部位，以及發(fā)生故障時 機床與控制系統(tǒng)的現(xiàn)象，機床與控制系統(tǒng)的現(xiàn)象， 如：是否異常聲音、煙、味等如：是否異常聲音、煙、味等3 3）發(fā)生故障時系統(tǒng)所處的操作方式，）發(fā)生故障時系統(tǒng)所處的操作方式， 如：如：AUTO/SINGLEAUTO/SINGLE、MDIMDI、STEPSTEP、HANDLEHANDLE、JOGJOG、HOMEHOME等。等。4 4）如故障在自動方式下發(fā)生，則應記錄發(fā)生故障時）如故障在自動方式下發(fā)生，則應記錄發(fā)生故障時 的加

13、工程序號，出現(xiàn)故障的程序段號，加工時采的加工程序號，出現(xiàn)故障的程序段號，加工時采 用的刀具號以及刀具的位置等。用的刀具號以及刀具的位置等。 2021-12-26195 5）若故障發(fā)生在精度超差或輪廓誤差過大時，）若故障發(fā)生在精度超差或輪廓誤差過大時， 應記錄被加工工件號，并保留不合格工件。應記錄被加工工件號，并保留不合格工件。6 6）在發(fā)生故障時，若系統(tǒng)有報警顯示，則應記）在發(fā)生故障時，若系統(tǒng)有報警顯示，則應記 錄報警顯示情況與報警號。錄報警顯示情況與報警號。7 7）通過診斷畫面，記錄機床故障時所處的工作）通過診斷畫面，記錄機床故障時所處的工作 狀態(tài)。狀態(tài)。如：系統(tǒng)是否在執(zhí)行如：系統(tǒng)是否在執(zhí)行

14、M M、S S、T T等功能？系統(tǒng)是進入暫停狀等功能？系統(tǒng)是進入暫停狀態(tài)或是急停狀態(tài)？系統(tǒng)坐標軸是否出于態(tài)或是急停狀態(tài)？系統(tǒng)坐標軸是否出于“互鎖互鎖”狀態(tài)？狀態(tài)？進給倍率是否為進給倍率是否為0%0%？等等。？等等。 2021-12-26208 8）記錄發(fā)生故障時，各坐標軸的位置跟隨誤差）記錄發(fā)生故障時，各坐標軸的位置跟隨誤差的值。的值。9 9）記錄發(fā)生故障時，各坐標軸的移動速度、移）記錄發(fā)生故障時，各坐標軸的移動速度、移動方向，主軸轉速、轉向，等等。動方向，主軸轉速、轉向，等等。2021-12-26211 1） 故障發(fā)生的時間與周期：故障發(fā)生的時間與周期：如：機床是否一直存在故障？若為隨機故障

15、，則一天發(fā)如：機床是否一直存在故障？若為隨機故障，則一天發(fā) 生幾次？是否頻繁發(fā)生？生幾次？是否頻繁發(fā)生？2 2）故障發(fā)生時的環(huán)境情況：）故障發(fā)生時的環(huán)境情況：如：是否總是在用電高峰期發(fā)生？故障發(fā)生時（如雷擊如：是否總是在用電高峰期發(fā)生？故障發(fā)生時（如雷擊 后），周圍其他機械設備的工作情況？后），周圍其他機械設備的工作情況？3) 3) 若為加工零件是發(fā)生的故障，則應記錄加工若為加工零件是發(fā)生的故障，則應記錄加工同類工件時發(fā)生故障的概率情況。同類工件時發(fā)生故障的概率情況。4 4）檢查故障是否與）檢查故障是否與“進給速度進給速度”、“換刀方式換刀方式”或是或是“螺紋切削螺紋切削”的等特殊動作有關。的

16、等特殊動作有關。 故障發(fā)生的頻繁程度的記錄故障發(fā)生的頻繁程度的記錄2021-12-26221 1）在不危及人身安全和設備安全的情況下，是）在不危及人身安全和設備安全的情況下，是否可以重演故障現(xiàn)象？否可以重演故障現(xiàn)象？2 2）檢查故障是否與機床的外界因素有關？）檢查故障是否與機床的外界因素有關？3 3）檢查故障時在執(zhí)行某固定程序段時出現(xiàn)，可）檢查故障時在執(zhí)行某固定程序段時出現(xiàn)，可利用利用MDIMDI方式單獨執(zhí)行該程序段，檢查是否還方式單獨執(zhí)行該程序段，檢查是否還存在同樣故障？存在同樣故障？故障的規(guī)律性記錄故障的規(guī)律性記錄2021-12-26234 4）若機床故障與機床動作有關，在可能的情況）若機

17、床故障與機床動作有關，在可能的情況下，應檢查在手動情況下執(zhí)行該動作，是否也下，應檢查在手動情況下執(zhí)行該動作，是否也有同樣的故障？有同樣的故障？5 5）機床是否發(fā)生過同樣的故障？周圍的數(shù)控機）機床是否發(fā)生過同樣的故障？周圍的數(shù)控機床是否也發(fā)生同一故障？等等。床是否也發(fā)生同一故障？等等。2021-12-26241 1）發(fā)生故障時的周圍環(huán)境溫度是否超過允許溫）發(fā)生故障時的周圍環(huán)境溫度是否超過允許溫 度？是否有局部的高溫存在？度？是否有局部的高溫存在？2 2）故障發(fā)生時，周圍是否有強烈的振動源存在？）故障發(fā)生時，周圍是否有強烈的振動源存在？3 3）故障發(fā)生時，系統(tǒng)是否受到陽光的直射？）故障發(fā)生時，系統(tǒng)

18、是否受到陽光的直射？4 4）檢查故障發(fā)生時，電氣柜內是否有切削液、）檢查故障發(fā)生時，電氣柜內是否有切削液、 潤滑油、水的進入？潤滑油、水的進入？5 5）故障發(fā)生時，輸入電壓是否超過了系統(tǒng)允許）故障發(fā)生時，輸入電壓是否超過了系統(tǒng)允許 的波動范圍？的波動范圍？ 故障的外界條件記錄故障的外界條件記錄2021-12-26256 6）故障發(fā)生時，車間內或線路上是否有使用大）故障發(fā)生時，車間內或線路上是否有使用大電流的裝置正在進行起、制動？電流的裝置正在進行起、制動？7 7）故障發(fā)生時，機床附近是否存在吊車、高頻）故障發(fā)生時，機床附近是否存在吊車、高頻機械、焊接機或電加工機床等強電磁干擾源？機械、焊接機或

19、電加工機床等強電磁干擾源？2021-12-2626 維修人員故障維修前，應根據(jù)故障現(xiàn)象與維修人員故障維修前，應根據(jù)故障現(xiàn)象與故障記錄，認真對照系統(tǒng)、機床使用說明書進故障記錄，認真對照系統(tǒng)、機床使用說明書進行各項檢查，以便確認故障的原因。這些檢查行各項檢查，以便確認故障的原因。這些檢查包括：包括： 1 1）機床的工作狀況檢查）機床的工作狀況檢查 2 2）機床運轉情況檢查）機床運轉情況檢查 3 3）機床和系統(tǒng)之間連接情況的檢查）機床和系統(tǒng)之間連接情況的檢查 4 4）CNCCNC裝置的外觀檢查裝置的外觀檢查 維修前的檢查維修前的檢查2021-12-26271 1）機床的調整狀況如何？機床工作條件是否

20、符合要求？）機床的調整狀況如何？機床工作條件是否符合要求？2 2）加工時所使用的刀具是否符合要求？切削參數(shù)選擇是否合理、正確？）加工時所使用的刀具是否符合要求？切削參數(shù)選擇是否合理、正確？3 3）自動換刀時，坐標軸是否到達了換刀位置？程序中是否設置了刀具偏移量？）自動換刀時，坐標軸是否到達了換刀位置？程序中是否設置了刀具偏移量？4 4）系統(tǒng)的刀具補償量等參數(shù)設定是否正確？）系統(tǒng)的刀具補償量等參數(shù)設定是否正確？5 5）系統(tǒng)的坐標軸的間隙補償量是否正確？）系統(tǒng)的坐標軸的間隙補償量是否正確？6 6）系統(tǒng)的設定參數(shù)）系統(tǒng)的設定參數(shù)7 7）系統(tǒng)的工作坐標系位置，）系統(tǒng)的工作坐標系位置，“零點偏置值零點偏

21、置值”的設置是否正確？的設置是否正確？8 8）工件安裝是否合理？測量手段、方法是否正確、合理？）工件安裝是否合理？測量手段、方法是否正確、合理？9 9）機械零件是否存在因溫度、加工而產生變形的現(xiàn)象？等等。）機械零件是否存在因溫度、加工而產生變形的現(xiàn)象？等等。機床的工作狀況檢查機床的工作狀況檢查2021-12-26281 1）在機床自動運轉過程中是否改變或調整過操作方式？是否插入了）在機床自動運轉過程中是否改變或調整過操作方式？是否插入了手動操作？手動操作？2 2）機床側是否處于正常加工狀態(tài)？工作臺、夾具等裝置是否處于正）機床側是否處于正常加工狀態(tài)？工作臺、夾具等裝置是否處于正常工作位置？常工作

22、位置？3 3）機床操作面板上的按鈕、開關位置是否正確？機床是否處于鎖住）機床操作面板上的按鈕、開關位置是否正確？機床是否處于鎖住狀態(tài)？倍率開關是否設定為狀態(tài)？倍率開關是否設定為“0”“0”？4 4）機床各操作面板上、數(shù)控系統(tǒng)上的）機床各操作面板上、數(shù)控系統(tǒng)上的“急停急?！卑粹o是否處于急停狀按鈕是否處于急停狀態(tài)？態(tài)？5 5）電氣柜內的熔斷器是否有熔斷？自動開關、斷路器是否有跳閘？）電氣柜內的熔斷器是否有熔斷？自動開關、斷路器是否有跳閘？6 6）機床操作面板上的方式選擇開關位置是否正確）機床操作面板上的方式選擇開關位置是否正確? ?進給保持按鈕是進給保持按鈕是否被按下？否被按下？ 機床運轉情況檢查

23、機床運轉情況檢查2021-12-2629問問機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看看CRTCRT報警信息、報警指示燈、熔絲斷否、元報警信息、報警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護器脫扣、觸點火花等器脫扣、觸點火花等聽聽異常聲響（鐵芯、欠壓、振動等）異常聲響（鐵芯、欠壓、振動等）聞聞電氣元件焦糊味及其它異味電氣元件焦糊味及其它異味摸摸發(fā)熱、振動、接觸不良等發(fā)熱、振動、接觸不良等直觀法直觀法常用的故障檢查方法常用的故障檢查方法2021-12-2630 開機自診斷開機自診斷系統(tǒng)內部自診斷程序通電后動執(zhí)行系統(tǒng)內部自診斷程

24、序通電后動執(zhí)行對對CPUCPU、存儲器、總線和存儲器、總線和I/OI/O等模塊及功能板、等模塊及功能板、CRTCRT、軟軟盤等外圍設備進行功能測試，確定主要硬件能正常工盤等外圍設備進行功能測試，確定主要硬件能正常工作。作。 充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)CRTCRT上顯示上顯示的報警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，的報警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故障的大致原因。進一步利用系統(tǒng)的自診斷可判斷出故障的大致原因。進一步利用系統(tǒng)的自診斷功能，還能顯示系統(tǒng)與各部分之間的接口信號狀態(tài)，功能，還能顯示系統(tǒng)與各部分之間的接口信號狀態(tài)，找出故障

25、的大致部位，它是故障診斷過程中最常用、找出故障的大致部位，它是故障診斷過程中最常用、有效的方法之一。有效的方法之一。CNCCNC系統(tǒng)的自診斷功能系統(tǒng)的自診斷功能2021-12-2631CNCCNC系統(tǒng)的自診斷不但能在系統(tǒng)的自診斷不但能在CRTCRT上顯示故障報警信上顯示故障報警信息，而且還能以多頁息，而且還能以多頁“診斷地址診斷地址”和和“診斷數(shù)據(jù)診斷數(shù)據(jù)”的的形式提供機床參數(shù)和狀態(tài)信息形式提供機床參數(shù)和狀態(tài)信息 接口檢查接口檢查 參數(shù)檢查參數(shù)檢查數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查接口檢查：接口檢查：系統(tǒng)與機床、系統(tǒng)與系統(tǒng)與機床、系統(tǒng)與PLCPLC、機床與機床與PLCPLC的輸入的輸入/ /輸出信號

26、，輸出信號， “1” “1”表示通，表示通，“0”“0”表示斷。表示斷。2021-12-2632 利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號輸出到機床側，機床側的開關信號是否已輸號輸出到機床側，機床側的開關信號是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機床側還是在系入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機床側還是在系統(tǒng)側。統(tǒng)側。 案例：案例： 1 1）某數(shù)控車床，上電后，按下主軸正轉）某數(shù)控車床，上電后，按下主軸正轉 按鍵后，主軸不轉，試分析一下原因：按鍵后，主軸不轉，試分析一下原因：2021-12-2633 功能程序測試法是將所修數(shù)控系統(tǒng)的功能程序測試法是將所修數(shù)控系統(tǒng)的G G、

27、M M、S S、T T、F F功能的全部使用指令編成一個試驗程功能的全部使用指令編成一個試驗程序，存儲在硬盤、電子盤、軟盤上。在故障診序，存儲在硬盤、電子盤、軟盤上。在故障診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能不良斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能不良或喪失。功能程序測試法常應用于以下場合：或喪失。功能程序測試法常應用于以下場合： 功能程序測試法功能程序測試法2021-12-26341.1.機床加工造成廢品而一時無法確定是編程，操機床加工造成廢品而一時無法確定是編程，操作不當、還是數(shù)控系統(tǒng)故障時；作不當、還是數(shù)控系統(tǒng)故障時；2.2.數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機性故障，一時難以區(qū)別是外數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機性故

28、障，一時難以區(qū)別是外來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。如不能可靠地來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。如不能可靠地執(zhí)行各加工指令，可連續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測試程執(zhí)行各加工指令，可連續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測試程序來診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；序來診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3.3.閑置時間較長的數(shù)控機床在投入使用時或對數(shù)閑置時間較長的數(shù)控機床在投入使用時或對數(shù)控機床進行定期檢修時?？貦C床進行定期檢修時。 2021-12-2635 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設計，按功現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設計，按功能不同劃分為不同的模塊，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術能不同劃分為不同的模塊，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術的發(fā)展，電路的繼承規(guī)模越來越大，技術也越的發(fā)展，電路的繼承規(guī)模越

29、來越大，技術也越來越復雜，按照常規(guī)的方法，很難把故障定位來越復雜，按照常規(guī)的方法，很難把故障定位在一個很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障利用在一個很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障利用此方法可縮短停機時間，快速找到故障板。此方法可縮短停機時間，快速找到故障板。交換法（備件替換法）交換法（備件替換法）2021-12-2636 在數(shù)控系統(tǒng)中往往有型號完全相同的電路在數(shù)控系統(tǒng)中往往有型號完全相同的電路板、模塊、集成電路和其它零部件。我們可將板、模塊、集成電路和其它零部件。我們可將相同部分互相交換，觀察故障轉移情況，以快相同部分互相交換，觀察故障轉移情況，以快速確定故障部位。當數(shù)控系統(tǒng)某個軸運動不正速確定故障

30、部位。當數(shù)控系統(tǒng)某個軸運動不正常，如爬行、抖動、時動時不動、一個方向動常，如爬行、抖動、時動時不動、一個方向動另一個方向不動等故障時，常采用換軸法來確另一個方向不動等故障時，常采用換軸法來確定故障部位。定故障部位。2021-12-2637 例如，某數(shù)控車床，例如，某數(shù)控車床，X X軸不動，其它軸不動，其它功能正常。試分析原因：功能正常。試分析原因： 2021-12-26381 1）必須斷電后才能更換電路板或組件。）必須斷電后才能更換電路板或組件。2 2）有些電路板，例如）有些電路板，例如PLCPLC的的I/OI/O板上有地址開關，板上有地址開關，交換時要相應改變設置值。交換時要相應改變設置值。

31、3 3）有些電路板上有跳線及橋接調整電阻、電容，）有些電路板上有跳線及橋接調整電阻、電容，也應與原板相同，方可交換。也應與原板相同，方可交換。4 4）模塊的輸入輸出必須相同。以驅動器為例，）模塊的輸入輸出必須相同。以驅動器為例，型號要相同，若不同，則要考慮接口、功率的型號要相同，若不同，則要考慮接口、功率的影響，避免故障擴大。影響，避免故障擴大。 注意事項：注意事項： 2021-12-2639 有些故障，如軸抖動、爬行，一時難以區(qū)分有些故障，如軸抖動、爬行，一時難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機械部分造成，常是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機械部分造成，常可采用隔離法將機電分離，數(shù)控與伺服分離，可

32、采用隔離法將機電分離，數(shù)控與伺服分離，或將位置閉環(huán)分離作開環(huán)處理這樣復雜的問題或將位置閉環(huán)分離作開環(huán)處理這樣復雜的問題就化為簡單，就能較快地找到故障原因就化為簡單，就能較快地找到故障原因隔離法隔離法事例：機電分離事例：機電分離 或將位置閉環(huán)分離作開環(huán)處理或將位置閉環(huán)分離作開環(huán)處理 數(shù)控與伺服分離數(shù)控與伺服分離2021-12-2640 人為地將元器件溫度升高（應注意器件的人為地將元器件溫度升高（應注意器件的溫度參數(shù)）或降低，加速一些溫度特性較差的溫度參數(shù)）或降低，加速一些溫度特性較差的元器件產生元器件產生“病癥病癥”或使或使“病癥病癥”消除來尋找消除來尋找故障原因。故障原因。升降溫法升降溫法20

33、21-12-2641 原理分析法是排除故障的最基本方法，當其它檢原理分析法是排除故障的最基本方法，當其它檢查方法難以奏效時，可從電路基本原理出發(fā)，一步一步查方法難以奏效時，可從電路基本原理出發(fā)，一步一步地進行檢查，最終查出故障原因。地進行檢查，最終查出故障原因。 運用這種方法必須對電路的原理有清楚的了解，掌運用這種方法必須對電路的原理有清楚的了解，掌握各個時刻各點的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波握各個時刻各點的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀對形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀對被測點進行測量，并與正常情況相比較，分析判斷故障被測點進

34、行測量，并與正常情況相比較，分析判斷故障原因的可能性，再縮小故障范圍，直至找出故障。原因的可能性，再縮小故障范圍，直至找出故障。 原理分析法原理分析法事例：回參考點類故障事例：回參考點類故障2021-12-2642 拔插法是通過監(jiān)視插件板或組件拔出再插拔插法是通過監(jiān)視插件板或組件拔出再插入的過程，確定拔出插入的連接界面是否為故入的過程，確定拔出插入的連接界面是否為故障部位。障部位。 值得注意的是，在插件板或組件拔出再插值得注意的是，在插件板或組件拔出再插入的過程中，改變狀態(tài)的部位可能不只是連接入的過程中，改變狀態(tài)的部位可能不只是連接接口。因此，不能因為拔出插入后故障消失，接口。因此，不能因為拔

35、出插入后故障消失，就肯定是接口的接觸不良，還有內部的焊點虛就肯定是接口的接觸不良，還有內部的焊點虛焊恢復接觸狀態(tài)、內部的短路點恢復正常等可焊恢復接觸狀態(tài)、內部的短路點恢復正常等可能性。能性。拔插法拔插法2021-12-2643 數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會引起接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會引起故障?？捎媒^緣物輕輕敲打疑點處，若出現(xiàn)，故障。可用絕緣物輕輕敲打疑點處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。則敲擊處很可能就是故障部位。敲擊法敲擊法2021-12-2644 每臺機床數(shù)控系統(tǒng)在運行一定時間之后，每臺機

36、床數(shù)控系統(tǒng)在運行一定時間之后，某些元器件或機械部件難免出現(xiàn)一些損壞或故某些元器件或機械部件難免出現(xiàn)一些損壞或故障現(xiàn)象，問題在于對這種高精度、高效益且又障現(xiàn)象，問題在于對這種高精度、高效益且又昂貴的設備，如何延長元器件的壽命和零部件昂貴的設備，如何延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，預防各種故，特別是將惡性事故的磨損周期，預防各種故，特別是將惡性事故消滅在萌芽狀態(tài)，從而提高系統(tǒng)的平均無故障消滅在萌芽狀態(tài)，從而提高系統(tǒng)的平均無故障工作時間和使用壽命，一個重要方面是要作好工作時間和使用壽命，一個重要方面是要作好預防性維護。預防性維護。數(shù)控機床的維護數(shù)控機床的維護預防性維護的重要性預防性維護的重要性2

37、021-12-2645 數(shù)控機床通常是一個企業(yè)的關鍵設備，有數(shù)控機床通常是一個企業(yè)的關鍵設備，有時在運行中出現(xiàn)了一些不正?，F(xiàn)象，如級別較時在運行中出現(xiàn)了一些不正?，F(xiàn)象，如級別較低的報警，雖然不影響一時運行，但如果怕停低的報警，雖然不影響一時運行，但如果怕停機影響生產，不及時進行維護和排除，而讓其機影響生產，不及時進行維護和排除，而讓其長時間長時間“帶病帶病”工作，必然會造成工作，必然會造成“小病不治，小病不治，大病吃苦大病吃苦”的后果。例如：有些地區(qū)電網(wǎng)質量的后果。例如：有些地區(qū)電網(wǎng)質量差，電壓波動大，常造成數(shù)控系統(tǒng)跳閘。有些差，電壓波動大，常造成數(shù)控系統(tǒng)跳閘。有些使用者對此現(xiàn)象并不重視，讓系

38、統(tǒng)繼續(xù)在惡劣使用者對此現(xiàn)象并不重視，讓系統(tǒng)繼續(xù)在惡劣的供電環(huán)境中運行，最后造成主要模塊燒壞的的供電環(huán)境中運行，最后造成主要模塊燒壞的嚴重后果。嚴重后果。 2021-12-2646 總之，做好預防性維護工作是使用好數(shù)控總之，做好預防性維護工作是使用好數(shù)控機床的一個重要環(huán)節(jié)，數(shù)控維修人員、操作人機床的一個重要環(huán)節(jié)，數(shù)控維修人員、操作人員及管理人員應共同做好這項工作。員及管理人員應共同做好這項工作。2021-12-2647 數(shù)控系統(tǒng)的維護保養(yǎng)的具體內容，在隨機數(shù)控系統(tǒng)的維護保養(yǎng)的具體內容，在隨機的使用和維修手冊中通常都作了規(guī)定，現(xiàn)就共的使用和維修手冊中通常都作了規(guī)定，現(xiàn)就共同性的問題作以下要求：同性

39、的問題作以下要求：預防性維護工作的主要內容預防性維護工作的主要內容2021-12-26481.1.嚴格遵循操作規(guī)程。嚴格遵循操作規(guī)程。 按機床和系統(tǒng)使用說明書的要求正確、合按機床和系統(tǒng)使用說明書的要求正確、合理地使用。應盡量避免因操作不當引起的故障，理地使用。應盡量避免因操作不當引起的故障，用的第一年內，有三分之一以上的系統(tǒng)故障是用的第一年內，有三分之一以上的系統(tǒng)故障是由于操作不當引起的。由于操作不當引起的。 數(shù)控系統(tǒng)日常維護數(shù)控系統(tǒng)日常維護2021-12-26492.2.防止數(shù)控裝置過熱。防止數(shù)控裝置過熱。 定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清每半年或一個季度檢查清掃一次。掃一次。 由于環(huán)境溫度過高，造成數(shù)控裝置內溫度由于環(huán)境溫度過高，造成