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文檔簡介

1、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2.1平面機構(gòu)組成及運動副機構(gòu)由構(gòu)件組成,主要功能是傳遞運動和變換運動形式。 若組成機構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動,則稱該機構(gòu)為平面機構(gòu),否則稱為空間機構(gòu)。觀察結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2.1平面機構(gòu)組成及運動副構(gòu)件的自由度:構(gòu)件相對于參考系所具有的獨立運動的數(shù)目。平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2.1平面機構(gòu)組成及運動副運動副:使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接稱為運動副兩構(gòu)件以點或線接觸組成的運動副稱為高副。兩構(gòu)件以面接觸組成的運動副稱為低副。根據(jù)它們之間的相對運動是轉(zhuǎn)動還是移動,運動副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2.1平面機構(gòu)組成及運動副轉(zhuǎn)動副:組

2、成運動副的兩構(gòu)件之間只能繞某一軸線作相對轉(zhuǎn)動的運動副。通常轉(zhuǎn)動副的具體形式是用鉸鏈連接,即由圓柱銷和銷孔所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副。觀察結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2.1平面機構(gòu)組成及運動副移動副:組成運動副的兩構(gòu)件只能作相對直線移動的運動副。平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2.1平面機構(gòu)組成及運動副移動副:組成運動副的兩構(gòu)件只能作相對直線移動的運動副。觀察結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2.1平面機構(gòu)組成及運動副低副案例平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2.1平面機構(gòu)組成及運動副低副案例平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2.1平面機構(gòu)組成及運動副高副:兩構(gòu)件以點或線接觸組成的運動副稱為高副。平面機構(gòu)中的高副引入一個約束,保留了兩個自由度。主要是齒輪副和凸輪副。 觀察結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2.1平面機構(gòu)組成及運動副高副:兩構(gòu)件以點或線接觸組成的運動副稱為高副。平面機構(gòu)中的

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