PLC剪板機控制文檔

1、、控制要求下圖是剪板機的結(jié)構(gòu)示意圖，據(jù)剪板機的工作特點，對控制系統(tǒng)提出控制要 求如下：1、通電后,檢測各工作機構(gòu)的狀態(tài)，控制各工作機構(gòu)處于初始位置；2、開始時壓鉗和剪刀在上限位置， 限位開關(guān)10.0和10.1為ON按下啟動按鈕11.0 ；3、首先板料右行（Q0.0為ON至限位開關(guān)I0.3動作；4、 壓鉗下行（Q0.1為ON并保持），壓緊板料后,壓力開關(guān)I0.4為ON壓鉗保持壓緊,剪刀開始下行（Q0.2為ON）.剪斷板料；5、剪斷板料后，10.2變?yōu)镺N壓鉗和剪刀同時上行（Q0.3和Q0.4為ON）,他們分 別碰到限位開關(guān)I0.0和I0.1后,分別停止上行；6都停止后，又開始下一周期的工作，剪完

2、10塊料后,停止工作并停在初始狀態(tài)啟動按鈕sf（ii.o）BG1BG2剪刀mi100壓鉗圖1.剪板機結(jié)構(gòu)示意圖、控制方案設(shè)計根據(jù)題目的設(shè)計要求，PLC因其具有極高的穩(wěn)定性以及很好的抗干擾的能力可以保證控制工作機構(gòu)進行運動時有很好的保障。并結(jié)合本題目的要求，故 決定使用 PLC 來控制工作機構(gòu)的運動。德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器 在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。 S7 系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300） 和中、高性能要求的PLC （如 S7-400）等。采用可編程硬件控制器較好地解決 了這一問題。它是一

3、種將計算機技術(shù)，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的 新型工業(yè)自動控制設(shè)備 , 不僅能實現(xiàn)對開關(guān)量信號的邏輯控制 , 還能實現(xiàn)與上位 計算機等智能設(shè)備之間的通信。因此，將PLC應(yīng)用于該控制，完全能滿足技術(shù)要 求，且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。三、所用器件造型3.1 PLC 的構(gòu)成 :從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整 體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、存、電源模塊、底板或機架，這些模 塊可以按照一定規(guī)則組合配置。3.2 電源模塊:PLC電源用于為

4、PLC各模塊的集成電路提供工作電源。 同時，有的還為輸入 電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或 110VAC， 直流電源（常用的為 24VDC）。3.3 驅(qū)動設(shè)備的選擇 由題目要求知，板料的傳送、壓鉗的上下動作、剪刀的上下行動作，都需要較大功率的設(shè)備來驅(qū)動，而且對穩(wěn)定性和精度要高，因此選擇三相步進交流 電動機。同時由于對部件運動的圍較精確，而且需要自動控制，因此選擇行程 開關(guān)來實現(xiàn)這一目的3.4 繼電器的選擇 壓鉗的下限位不能用行程開關(guān)來控制，所以選擇壓力繼電器來控制壓鉗的下限位；同時電路中的繼電器為標準配置。四、相關(guān)圖紙繪制4.1輸入/輸出分配輸入輸出電氣名稱電

5、氣兀件輸入端子電氣名稱電氣元件輸出端子啟動按鈕SB1(X10)10.6送料電機KM1(Y1)Q0.0回原點按鈕SB2(X11)10.5壓鉗下行電機KM2(Y2)Q0.1行程開關(guān)SQ0(X0)I0.0剪刀下行電機KM3(Y3)Q0.2行程開關(guān)SQ1(X1)I0.1壓鉗上行電機KM4(Y4)Q0.3行程開關(guān)SQ2(X2)I0.2剪刀上行電機KM5(Y5)Q0.4行程開關(guān)SQ3(X3)I0.3急停按鈕SB3(X12)I0.7壓力繼電器KY(X4)I0.44.2電氣原理圖COCO已的先20塊圖2順序功能圖圖3外部接線圖五、梯形圖控制程序?qū)?5MD 1S0.0T蛭網(wǎng)緒3SHOO10 010 111 0

6、SOIIHII1 I1 I心 TCO貧）Y窩）NDO（只1 &網(wǎng)埼4MR©刈緒2SO.O! SCR網(wǎng)址e網(wǎng)客§SMOOIDS50 2SMOO10 HS0.3II_'1 |kZsCFrt1j1l兒1 i丿1 H一11旳盯）Q0 0MOOH：）K ）網(wǎng)給1網(wǎng)洛TO（匯旳Y$cre）網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)錯11SOiS03-SCR” SCRM0.1）10 2Q0 2）網(wǎng)絡(luò)20SMOO10.1QD4/ ）網(wǎng)絡(luò)21（SCRE）網(wǎng)絡(luò)22S07 SCR禺絡(luò)14S0.4 SCRS04r-（SCRT）S0.6（SCRT）S07（SCRT）網(wǎng)絡(luò)15SMOO用絡(luò)16（SCRE）網(wǎng)絡(luò)17SO 5

7、 SCR（SCRE）網(wǎng)絡(luò)19S0.6 SCRSOI< 5 )SOO-(s )S07_()SOTY R )孰§< R )SOS/ R )1六、工作過程首先板料右行（Q0.0為ON至限位開關(guān)10.3動作,然后壓鉗下行（Q0.1為ON 并保持），壓緊板料后,壓力開關(guān)I0.4為ON壓鉗保持壓緊,剪刀開始下行（Q0.2 為ON）.剪斷板料后，10.2變?yōu)镺N壓鉗和剪刀同時上行（Q0.3和Q0.4為ON）,他 們分別碰到限位開關(guān)I0.0和I0.1后,分別停止上行.都停止后，又開始下一周期 的工作,剪完10塊料后，停止工作并停在初始狀態(tài).七、項目總結(jié)剪板機是一種精確控制板材加工尺寸，將板料進行循環(huán)剪切加工，開始時， 板料被壓鉗壓住，剪刀剪切，然后完成剪切，壓鉗和剪刀同時抬起的過程，其 整個工藝過程很符合順序控制的要求，所以，在控制過程中，采用可編程控制 器對剪板機進行控制。可編程控制器是一種將計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起 的新型工業(yè)自動控制設(shè)備，不僅能實現(xiàn)對開關(guān)量信號的邏輯控制，還能實現(xiàn)與上 位計算機等智能設(shè)備之間的通信。它較好地解決了采用繼電器 -接觸器控制，控 制系統(tǒng)較復(fù)雜，大量的接線使系統(tǒng)可靠