三晶8000B系列變頻器說明書

8000B系列增強型變頻器用戶手冊

首先感謝您購買8開傭系列增強型變頻器！本手冊介紹了如何正確使用8000B系列變頻器，在進行安裝、運行、維護等操作前，請務(wù)必認真閱讀本手冊不正確使用變頻器可能引致意想不到的事故，請將本手冊交給最終用戶。同時，請在正確理解安全注意事項后使用變頻器。注意事項本手冊中的圖例僅為了用戶便于理解而制作，可能和您所訂購的產(chǎn)品實物有所不同。此外，本手冊中的圖例為卸下外殼或安全蓋物的狀態(tài)，請在使用時務(wù)必按規(guī)定安裝好外殼或覆蓋物，并嚴格按本手冊進行操作。當(dāng)產(chǎn)品升級或規(guī)格變史時，本手冊內(nèi)容會及時進行變更。如果手冊丟失、損壞，或在使用時有疑惑，請與本公司服務(wù)中心聯(lián)系：4闐一159一00888000B系列增強型變頻器簡要說明80開B系列增強型變頻器是在本公司80開系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，根據(jù)變頻器未來的技術(shù)發(fā)展方向，同時結(jié)合市面上主流的各品牌變頻器，進行技術(shù)優(yōu)化而推出的一款全新產(chǎn)品。80開8采用全新的參數(shù)模組，它包括無速度傳感器矢量控制(SVC)和v/F控制，可以實現(xiàn)對電機的高性能控制，應(yīng)用場合得到了巨大的提升80開8和80開的功能區(qū)別如下表：8000B與8000的主要區(qū)別B000巳80控制方式SVC、V,'F啟動轉(zhuǎn)矩o，5H適0、《SVC}0·5H100、穩(wěn)球精度主轔垃率跆定無擺勞控制無多段速16段逸4段球糗擬0輸出o一100，．2080開8系列可以廣泛痖用在機械特性較硬、對精度要求較高、低頻力矩較大的場合，而這些是8000系列所不具備的性能。8開8開傭安全注第一章第二章第三章 3．2接線端子及接線說明 凸3．20主回路端子3，2·2主回路接線注意事項3·2“3控制回路子&差4控制回路端子功能說明3．2巧控制回路端子接線說明第四第四章操乍與第五章功第六章功第七章故第九章涌訊協(xié)議第十章涌訊地址安全注意事項

安全注意事項A危險：表示可能會導(dǎo)致死亡或嚴厙人身傷害的狀況。鑫注意·表示可能會致人身中等程度的傷害或輕傷，以及發(fā)生設(shè)備損坯的狀況。同時，該標(biāo)志也用于表示錯誤或不安全使用的注意事項。o到貨檢查o變頻器坯或者孬件失，則不可安裝或運行。否則可純會霧致設(shè)備塤坯或人身傷離。安裝安裴、移動時請扦住產(chǎn)品底部．不能只拿住外殼．以肪@傷或摔環(huán)變器。變頻器要遠離易易爆體，遠離熱源、井安裝于金屬等燃物上、變頻安裝在電柜或其他到閉中刊，要在柜內(nèi)安裝風(fēng)扇或其他冷卻設(shè)備、設(shè)置通風(fēng)口以確保環(huán)境溫度低于40℃．否則可能因為環(huán)境溫度過高而損坯變頊器。接線接線必績由合格的專業(yè)電氣工程人員完成，否則有可能觸電或?qū)е伦冾l器損壞。研定電源處干斷開狀態(tài)刊再開始接線，否則可能導(dǎo)致觸電或發(fā)生火災(zāi)。0接地端子〔》要可靠接地，否則變頻器外殼有帶電的危迨。謂勿觸摸主回路端子，變頻器主回路端子接線不要與外殼藩觸，否則到能導(dǎo)致觸電。制動電附的連接端子是（到．，請勿連接除比以外的端子，否則可能導(dǎo)致火災(zāi)。接線葡硛認變頻器額定電壓．相數(shù)和輪入電源電壓、相數(shù)相符合，否則可導(dǎo)致火災(zāi)或人身傷。交流入電源不能接到變頻器輸出端子上上，否則將導(dǎo)致變頻器損坯#且不能享受保修胝務(wù)。不能對變頻器進行削壓剽試@否則將與致變頻器損環(huán)。變頻器的扌回路子醞線和控制回路配線應(yīng)分開布線或垂直交叉。否則將會使控制信號干擾。主回路子的接線電纜應(yīng)使用帶有塗緣耷眚的線身。當(dāng)變頻器和電機之間的電纜長度超過50米時，建議使用輸出電器以保護變頻器和電8閬傭系列運行變頻器接線完成井加上蒿板后方可電。嚴幫帶電月折卸蒿板，否則司能導(dǎo)致觸電。當(dāng)對變頻器設(shè)首了故障自動復(fù)位或悖電后自動重啟功能時。應(yīng)先對設(shè)備系統(tǒng)采取安全保護捃施。否則可能導(dǎo)致人員傷。0"STOP/RESET"（停止/復(fù)值）按可因某功能設(shè)置而失效?？稍谧凈鹌骺刂葡到y(tǒng)中安裝一個獨立的應(yīng)0斷電開關(guān)。否則可能導(dǎo)致人員傷密。o變頻器的電后，即使處于機態(tài)。變頻器的端子仍帶電．不可觸授．否則有觸電恰“不要采用曲路器來控制變頻器的停止。啟動，否則可能導(dǎo)致變器損“因變頻器使運行速度從低到高的呵極，所以在運行前請確認電機和機械設(shè)備處于允許的使用苑圍內(nèi)。否剿可能導(dǎo)致設(shè)備塤坯。熱器和制動電溫度較高，請勿觸、否的可能引致燙傷、變頻器出廠時預(yù)設(shè)的0數(shù)已亂滿足絕大部分設(shè)備運行要求，若非必要。請勿00修改變頻器夢敵“即使某些設(shè)備有犄庥需求。也只能修改其中必要的0敵。否的，隨0彥改數(shù)可能引致設(shè)備塤坯。過維護和檢查電時渭勿觸擾變頻器的端子，否則可能引致觸電。渭指定合格的電氣工程人員進行堆護、襝查或更換部件等工作斷電后至少等待用分鐘或者確定沒有殘余電壓后才能進行堆護和查。否則可能引致人員傷害。0PCa板上有CMOS集成電路。請勿用手觸，否則崢電可能損壞PCB板。過其它o嚴禁私自改造變頻器，否則可引致人員傷亡。擅自史改后的變頻器將不再享受保修服務(wù)。03第一章8000B系列變頻器介紹

8000Bh" 8000B8000B-4T011GB1.21.2—05—88傭系列88傭系列1.3kVA220%/8000B-2SR75GB0.758000B-2SIR5GB148000B-2S2R2GB23380%/8000B-4TR75GB1.50.758000B-4TlR5GB1.58000B-4T2R2GB8000B-4T004GB8000B-4T5R5GB14.6138000B-4T7R5GB11171017262511158000B-4T015GB21353215208000B-4T18R5GB2438.53718.525BOOOB-4T022G3046,54522308000B-4T030G40626030408000B-4T037G57767537508000B-4T045G69929145608000B-4T055G8555708000B-4T075G1507510080008-4T093G1349380008-41110G16021421015080008-41132G8000B-4T160G3041602102408000B-4T200G250200260BOOOB-4T220G2804302203008000B-4T250G2503508000B-4T280G3965202803705908000B-4T355G5006504208000B-4T400G—06—閬1．4技術(shù)規(guī)范控制性控制方式無速度傳感器矢0控M(SVC)F控制啟動轉(zhuǎn)矩05Hz巧0、調(diào)速范圍1000獐速0度上0，5、±L的過載能力G型1、定電流60舊0、瓤定電流1“P型，以0、定電希60山00、定電希10V/F曲線三種方式：直線型。平方型。多點型“直希制動力百流制動私0闐．、最大頻馴制動動作時001．、50伽：PI動動作電流值0．、1瓤定電流飛型后0．、腳的顴定申流叩型h制動等待月00．0．、50.伽點動運行點動頻率范圍：0，闐．．最大頻率。點動加臧速刊間范圍：0036000加藏速月加藏球時同范圍《0，1—3600s轉(zhuǎn)矩提開手動：1一-30，的；自動：0，0輸入輸出特性啟動頻率位01輸入電壓范國220v／3BOV±15輸入頻率范圍5酊6厶波動范圖；士5％入頻率度榱擬設(shè)定：最高頻率×00瓢數(shù)字設(shè)定：0．01地出電壓范圍o一瓤定輸入電壓輸出頻率范圍00．、600可編程數(shù)字輸6路數(shù)字端子輸入可程崆擬量AVI:0、．10還ACI:、．1或0/4一、2NA繼電器澮出1路澮出，可編程開路集電極1路澮出，可編程模擬0地出75一2．2FM'一一1OV 0／4一4一400k"：F'：0一10AN： 1OV／0／4．2伽運行命令道三種首！作面板接給定、崆M端子給定．串行遜訊囗蛤定?？傻倪^多種方式切瘊．率源共有8種頻率源，包括：面板電值器設(shè)定．敷字按UP／伽N設(shè)定．的訊端口設(shè)定、PID設(shè)定等。助麴率源共有2種輔助率源、可進行頻率合成、率微調(diào)。筒易C，多段控制功陋@過內(nèi)置PLC.控制端子用實理最多段0運行、內(nèi)EPID可方實理閉環(huán)控制系統(tǒng)。^功能當(dāng)電網(wǎng)電嚇變化時，純自動保持準出電壓恒定·出廠認臧速明不失速控制運行期問電流電壓自動猥制。防止頻蘩過流過壓跳．個LED顯示可到示多達№科變值，刨占運行率、設(shè)定頻率、母線電．輸出電0的出電流等。汛功疑標(biāo)準OBI-IS協(xié)議。RS4d5訊。自動節(jié)能運行輕載情況下自動降胝輸出電，達到節(jié)效果。用戶密碼設(shè)定可設(shè)定4位密鶴，密碼為非0的字，設(shè)完密碼后退出密碼設(shè)定界面，1分鐘后密鶴生效。參數(shù)鎖定功能定義運行或停機狀態(tài)下參數(shù)是否鎖定，以防搌作保護功疑過流保護、過壓保護、入輸出缺相保護、欠壓保護、過熱保護．過保護等多種保護功能。效率額定功率呵，45及以下功率等級孬55及以上功率等級孬95。安裝場所安裴在不受陽光百曬，無灰塵．無腐誰性氣體、無可燃性氣體、無油霧．無蒸汽、無滴水的環(huán)境。使用環(huán)境海拔高度低于100，100以上要降額使用，每高1。，降猴1環(huán)境度一10℃～以0℃，羽℃、．50℃請降額使用。每升高1℃。降額4濕度95巛H，無水凝結(jié)。振動存儲度一20℃～4℃08閬1．5產(chǎn)品外形圖及安裝孔位指引1．50產(chǎn)品外形圖1.5．2安裝孔位指引1.&20安裝尺寸指引圖o．75k2．2肅外型尺寸及安裝尺寸示意圖4k7，5霾外聖尺寸及安裝尺寸示意圖8伽傭系列11k4傭肅外型尺寸及安裝尺寸示意11.5．2．2外形尺寸及安裝孔位尺寸變器型號安裝孔位外形尺寸80《卻8一2GB0河00思0河0闐8一2S球581芯．2s22GB80闐8一41R丿5GB一80〔卻8一一4115GBgoB4122GB0000000080闐8一41D04GB80-4T5R5GB80B一415GB8以卻8一41mIGB一gOCXJB—4T015GB一80闐841IBR5GB河00000河080粥一41022G00000000》〔B一41030G80闐8一41037G808-41045G80闐8一41055G808一41075Gg00亠41093G80闐8一41110G00000000808一41132G80闐8一41靦OC80闐8一4TIB5G42010309801伽0384，5g伽B亠4T200G80闐B一41220G808一41250G80〔卻B一412BOG8以卻8一4131箕0000000080脒粥-41355G80〔卻B一41400G8閬傭系列1.5．2．3外引鍵盤的外形尺寸o．75肅．2．2肅外引盤的外形尺寸4肅一7，5肅外引鍵盤的外形尺寸11k40IV外引腱盤的外形尺寸8伽傭系列1．6制動組件選型、后表2一4是指導(dǎo)數(shù)·用戶可棖牖實際情況選擇不同的電阻阻債和功率·（但阻值一定不純小于表中推著倩，劫率司以大n)M動電阻的冼要根據(jù)實際應(yīng)用系巰中電機發(fā)電的功率來確定、與系統(tǒng)慣性，臧速時間，值能贄載的能屋等榔有關(guān)系》需要客戶根羈實際情祝選澤。系崤餉憒吊芯大。需要的瞠時間順、制動得越頻繁。則制動電阻需要菸功率越大、阻值小。l.6．1阻值的選擇制動時，電和的丙生能0幾手全的耗在M動電阻上“可啹公式1U刪=o公式中um-系統(tǒng)獐定制動的制動地壓（不同的系鰷也不一樣．對手3B0C系一取丿00巋0Pb制動功率1，6．2制動電阻的功率選擇理論上制動電阻的功率和制動功率一致、但是考到降顴為7的?？筛剑篜“和0Pr電阻的功率0D制動頻度《再生過程占整個工作過程的比例〕開開卷和取卷203的 離心機一 一50、～6的偶然制動負載““一般取11288閬傭系列閬傭系列F9.04比例增益()P）設(shè)定范圍F9.05積分時間000IOS設(shè)定范圍F9.傭微分時間(Td)0OOS設(shè)定范圍10傭s比例曙益（K@：決定整個叫D調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)強度評想大。訓(xùn)節(jié)度越大“該參數(shù)為1傭表示當(dāng)PID反饋單和給定量的差為倆0％時地調(diào)節(jié)器對輸出頻率指令的調(diào)節(jié)幅度為最大頻率（忽略積分作用和微分作用地積分時間()i后決定剜0訓(xùn)節(jié)器對PID反饋量和給定量的偏差進行積分訓(xùn)節(jié)的快慢0只分時間是指當(dāng)PID反饋是和給定生的偏差為100、時，積分調(diào)節(jié)器（忽略比例作用和徽分作用〕經(jīng)過該時間連續(xù)調(diào)整．調(diào)整單達到最大頻率（F舊0積分時間越短訓(xùn)節(jié)強度越大·馓分時間（Td）；決定伊D訓(xùn)節(jié)器對叫D反饋量和給定單的差的變化率進行訓(xùn)節(jié)的強度．微分時間是指若反饋在該時間內(nèi)變化1傭％，薇分調(diào)節(jié)器的訓(xùn)整量為最大頻率（FO.IO)（忽略比例作用和積分作用)0微分時間越長調(diào)節(jié)強度越大。PID是過程控制中最常用的控制方法，其每一部分所起的作用各不相同，下面對工作原理簡要和調(diào)節(jié)方氵去簡單介紹：比例調(diào)節(jié)（門當(dāng)反饋與給定出現(xiàn)差時．輸出與偏差成比例的調(diào)節(jié)量諾偏差恒定，則調(diào)節(jié)單也恒定。比例調(diào)節(jié)可以快0響應(yīng)反饋的變化，但單純用比例調(diào)節(jié)無氵去做到無差崆制。比例增益越大，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度越快，但若過大會出現(xiàn)振蕩。訓(xùn)節(jié)方法為先將積分時間設(shè)很長·分時間設(shè)為零，單用比例調(diào)節(jié)使系統(tǒng)運行起來，改變蛤定景的大小，觀察反饋信號和給定量的穩(wěn)定的差〔靜差如果靜差在給定單改變的方向上例如增加給定量，系穩(wěn)定后反饋量總小于蛤定量),則繼續(xù)增加比例增益，反之則減小比例壤益，重復(fù)上面的過程，直到靜差比較?。ㄧ蓦y伽到一點靜差沒有）就可以了。積分時鐔0當(dāng)反與給定出現(xiàn)偏差時，輸出調(diào)節(jié)量連續(xù)累加，如果差持續(xù)存在，則調(diào)節(jié)量持續(xù)增加，直到?jīng)]有儐差。積分調(diào)節(jié)器可以有效地消除靜差。積分調(diào)節(jié)器過強則會出反復(fù)的超調(diào)，1吏糸統(tǒng)一直不穩(wěn)定，百到產(chǎn)生振蕩。由于積分作用過強引起的振蕩的特點是，反讀信號在給定錄的上下擺動，擺幅逐步增大，直至振蕩。積分時間參數(shù)的調(diào)節(jié)一般由大到小調(diào)，逐步調(diào)節(jié)積分時間，觀察糸統(tǒng)調(diào)節(jié)的效果，直到糸統(tǒng)穩(wěn)定的速度達到要求。微分時間（的：當(dāng)反饋與給定的偏差變化時，輸出與儐差變化率成比例的調(diào)節(jié)量，該調(diào)節(jié)量只與偏差變化的方向和大小有關(guān)，而與差本身的方向和大小無關(guān)。微分調(diào)節(jié)的作用是在反饋信號發(fā)生變化時，根據(jù)變化的趨勢進行調(diào)節(jié)，從而抑制反饋信號的變化。微分調(diào)節(jié)器請謹慎使用，因為微分調(diào)節(jié)容易放大系統(tǒng)的干擾，尤其是變化頻率較高的干擾。采樣周期(T)設(shè)定苑圍100.Osp》D控制偏差極限設(shè)定范圍0.()—10m采樣周期0后指對反饋量的采樣周期，在每個采樣周期內(nèi)調(diào)節(jié)器運算一次。采樣周期越大咱應(yīng)芯慨PID控制偏差極限：叫0系統(tǒng)比值相對于閉環(huán)給定值允許的最大差毓如圖所衣在差極限內(nèi)，PID調(diào)節(jié)器停止調(diào)節(jié)。合理設(shè)置該功能可調(diào)節(jié)PID系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。偏偏給定量輸出頻率差極限時間時間偏差極限與輸出頻率的對應(yīng)關(guān)系F9、09反饋斷線檢測值設(shè)定范圍住0一．10F9．10反饋斷線檢測時間出廠值設(shè)定范圍O.0一3600s反饋斷線檢測值該檢測值相對的是滿量程口傭胡，糸統(tǒng)一直檢測PID的反饋量，當(dāng)反值小于或者等于反饋斷線驗膺值，系統(tǒng)開始檢測計時。當(dāng)幢測時間起出反饋斷線檢沭時間，系統(tǒng)將報出PID反饋斷線故障。P《D睡眠功能選擇0設(shè)定范圍0正常pID運行睡眠PID運行o：變頻器以正常的PID控制運行，休眠功能無效。1：變頻器以睡眠PID控制運行，休眠功能啟用。0000PID腫眠幢測延時時間設(shè)定范圍o，0．一3600s喚醒閥值設(shè)定范圍PID喚醒衿測延時時間設(shè)定范圍在0一3600sPID譚珉檢測低位保持頻率出0值闥．OOHZ設(shè)定范圍o．00靛～20．0Z選擇休珉P電時，變頻器襝反饋景是否高于設(shè)定量，如果反饋高于設(shè)定．則變躓器開始啟動睡珉偵，經(jīng)過PID休眠偵延的時間后，菪反饋量還大于設(shè)定量，剛變頻器逐漸降低愉出率至睡眠偵測低位保持頻私在眠偵低位保持率等待5S后，若反饋仞高于設(shè)定量，則變器輸出率降為OH乙進入譚眠狀態(tài)“若在上還過程中反饋量低于設(shè)定，睡眠偵測失敗，變器回到PID訓(xùn)節(jié)狀態(tài)“當(dāng)變器進入眠狀態(tài)后。若反饋量低于唄醒閥值，則，變頻器開始啟動唄醒偵溴'l,經(jīng)i!2PID咴酣偵延呵呵間后，反饋是還低于喚酯值以刂喚醒成功，變器重蒴回到P電訓(xùn)節(jié)狀態(tài)；否則咴醒失收。唄醒戰(zhàn)值設(shè)置過高可能導(dǎo)致變頻器頻繁啟停。設(shè)置過低可能導(dǎo)致壓力不足。F906一F908保留FA組保護參數(shù)組FA.傭電機過載保護選擇比廠值設(shè)定范圍不保護普涌電機〔帶低速補償〕變電機（不帶低速補償）o：不保護。沒有電枧過載保護特性（謹慎使用),此時，變頻器對負載電枧沒有過載保護1：普通電枧（帶低速補償）。由于普涌電在低速情況下的散熱效果變差，相應(yīng)的電子熱保護值也應(yīng)作適當(dāng)譏整，這里所說的帶低速補償特性，就是把運行頻率低于3傭Z的電枳過載保護裥值下調(diào)。2：變頻電機（不帶低速補償）。由于變頻專用電機的散熱不受轉(zhuǎn)速影響，不需要進行低速運行時的保護值調(diào)整。70、100、時間1分鐘電流140、200％電榌過載保護系數(shù)設(shè)定此伯可由下面的公式確定：、01電枧過載保護電流出0值設(shè)定苑圍20，·、120，電機過載保護電流=（允許最大的負載電流/變頻器額定電流01闐、在大變頻器驅(qū)動小電榌的場合，需正確設(shè)定該功能碼對電機進行保護@FA.02瞵間掉電降躓點80．設(shè)定范圍FA.03瞬間掉電頻率下降率出廠值o．0卟z設(shè)定范圍0．0z～FO.10當(dāng)瞬間掉電頻率下降率設(shè)置為0時，瞬間掉電降頻功能無效。瞵間掉電降頻點：指的是在電網(wǎng)掉電以后，母線電壓降到嶙間掉電降頻點時，變頻器開始按照瞵間掉電頻率下降率下A03〕降低運行頻率，使電枧處于發(fā)電狀態(tài)，讓回饋的電能去鮭持母線電壓，保證變頻器的正常運行，直到變頻器再一次上電。注意：適當(dāng)?shù)卣{(diào)整這兩個參數(shù)，可以避免在電網(wǎng)切換時，由于變頻器保護而造成的生產(chǎn)停機。FA.04過壓失速保護出廠值0設(shè)定范圍、05過壓失速保護電壓出廠值130設(shè)定范圍88伽傭系列88閬傭系列88閬傭系列FA.04：禁化保護1：允許保護變頻器臧逸運行過程中，由于負載憫性的影響，可能會出發(fā)電粗轉(zhuǎn)瞠的實際下降率低于愉比頻率的下降率此時電機會回饋電能給變器造成變頻器的母線電壓上升，如果不采取捃施，則會引起母線電壓升高造成變頻器蹊過壓故障。過壓失速保護是在變器臧速運行過程中的過檢測母線電壓，并與陵05（相對于標(biāo)準母線電壓）定義的過壓失速點進行比較，如超過過壓失速點，變頻器輸出頻率停止下降．保持在當(dāng)前運行直到檢母線電壓低于過壓失速點后，再減速。如下圖所示：過壓失速點時間T輸出率時間T過壓失速功能自動限流水平16設(shè)定范圍5-2闐％FA.07限流時頻率下降率出廠值10·OOHz/s設(shè)定范圍o、傭一50.OOHz/s變頻器在運行過程中，由于負載過大，電轉(zhuǎn)速的實際上升率低于輸出頻率的上升率，如果不采取措施，則會造成加速過流故障而引起變頻器跳閘。自動限流功能在變頻器運行過程中通過檢測輸出電流，并與FA，06定義的限流水平點進行比較，如果超過限流水平點．變器輸出頻率按照過流頻率下降率（0刀進行下降，當(dāng)再次檢測輸出電流低于限流水平點后，再恢復(fù)正常運行。如圖：過流失速功能08限流時動作選擇出廠伯設(shè)定范圍o：限流一直有效1：限恒速時無效09故障自動復(fù)位次數(shù)出廠值0設(shè)定范圍當(dāng)變頻器選故障自動復(fù)位時，用來設(shè)定可自動復(fù)位的次數(shù)。超過此值變頻器故障待機，等待復(fù)。FA.10故障自動復(fù)位間隔時間設(shè)出廠值1．Os100．Os自變頻器故障報瞥，到自動故障復(fù)位之間的等待時間。FA.11保留FA.12輸入缺相保扌戶選擇出廠值設(shè)定范圍FA.13輸出缺相保扌戶選擇出廠值設(shè)定范圍FA.12選擇是否對愉入缺相進行保護。8傭傭變頻器11翻及以上功率，才有輸入缺相保護功能。11以下功率，無論FA.12設(shè)置為0或1都無輸入缺相保護功能。FA.13選擇是否對輸出缺相進行保護。FA.14前兩次故隙類型o一26FA.15前一次故障類型FA、16當(dāng)前故障類型記錄變頻器最近的三次故障類型司為無故障湖～26為E001～E025～FULL.詳細見故障查與排除章節(jié)。FA.17當(dāng)前故障運行頻率顯示當(dāng)前故障時的頻率FA.18當(dāng)前故障出電流顯示當(dāng)前故障時的電流FA.19當(dāng)前故障母線電壓顯示當(dāng)前故障時的母線電壓FA.20當(dāng)前故障輸入端子狀態(tài)此值為十進制數(shù)字。顯示最近一次故障時所有數(shù)字輸入端子的狀態(tài)，願序為：頂頂頂頂頂過頂領(lǐng)領(lǐng)00000000000按照每位狀態(tài)轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的十進割顯示。當(dāng)輸入端子為其相應(yīng)為1，OFF則為住的過此值可了解當(dāng)時數(shù)字輸出信號的情況。FA-21當(dāng)前故障輸出端子狀態(tài)此值為十進制數(shù)字。顯示最近一次故障時所有輸出端子的狀態(tài)，順序為：BIT413田T2保留保留IA,1B.ICTM,TBI.TCI按照每行狀態(tài)轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的十進制顯示。當(dāng)時輸出端子為，其相應(yīng)為1。OFF則為0。通過此值可了解當(dāng)時數(shù)字輸出信號的情況。99FB組擺頻與計米參數(shù)組擺頻功能適用于鈁織、化纖等行業(yè)及需要橫動、卷繞功能的圬合。擺頻功能是指變頻器輸出頻率以設(shè)定頻率為中心進行上下擺動，運行頻率在時間軸的軌跡如下圖所示，其中擺動幅度由F&00和F&01設(shè)定，當(dāng)F00設(shè)為0時，00上0下停駔0令擺頻工作示意圖即擺幅為此時擺頻不起作用擺頻幅度o．的設(shè)定范圍住0、100，（相對設(shè)定頻率〕FB、01突蹴頻率幅度設(shè)定范圍o．0一50．0％（相對擺頻幅度）通過此參數(shù)來確定幅值及突跳頻率的值。擺頻運行頻率受上、下限頻率約束。擺幅AW=設(shè)定頻率×擺頻幅度F&01。突跳頻率幅度為擺頻運行時，突跳頻率相對于擺幅的頻率百分比，即：突跳頻率=擺幅AWx突跳頻率幅度F&01。撲上升時間出0值Os設(shè)定范圍FB.03擺下降時間出0值5.Os設(shè)定范圍o．1一、36C0s88伽傭系列8傭系列8傭系列FB.04計米方式選擇比0值0設(shè)定范圍每次上電都從0丌始計米每次上電都從上次掉電時計米值開始計米變頻器每次上電晾都從0開始計米變頻器每次上電時，都從上次電時的計米值開始計米。變頻器只有在運行呵才能開啟計米功能，停機不計米。FB.05計米圓棍周長1OOcm設(shè)定范圍o～9999cm設(shè)置計米圓罹的圓周長，計米圓輥轉(zhuǎn)動一圈，傳感器送出一個開關(guān)量信號給變頻器輸入端子。變頻器顯示的計米值=計米圓輥周長區(qū)計米脈沖個數(shù)。計米設(shè)定值出廠值10閌設(shè)定范圍設(shè)置計米的目標(biāo)值，當(dāng)顯示的計米值到達此參數(shù)值時或到達9999m時，表示計米值已到設(shè)定值，變頻器顯示'FULL'并停，這時按STOP可清除計米值與故障。FB.07清除計米值出廠值0設(shè)定范圍無作清賒計米值此參數(shù)用來清除目前的計米值，清除計米值后此參數(shù)自動恢復(fù)為0。FB.傭設(shè)定計數(shù)值出廠值設(shè)定范圍FB.09～9g99FB.09指定計數(shù)值出廠值設(shè)定范圍o、FB，08保諂FC組485通訊參數(shù)組FC.傭本河訊地址設(shè)定范圍o～247當(dāng)主枳在后幀中，從機的訊址設(shè)定為0晾即為廣播涌訊地址0US總線上的所有從粗都會接受該幀，但從粗不似應(yīng)答。注意，從機地址不可設(shè)置為伍本忸通訊地址在的訊網(wǎng)絡(luò)中具有唯一性，這是實現(xiàn)上位榌與變頻器點對點涌訊的基礎(chǔ)FC.01涌訊波特率設(shè)置設(shè)定范圍012D0S24D0叩S48D08Ps90叩S192闐BPS384闐BPS：1200BP51：2400BPs2：4800BP53：9600BPS4：19200BPs5：38400BPs此參數(shù)用來設(shè)定上位與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳愉速率。注意，上位機與變頻器設(shè)定的波特率必須一致，否則，的汛無法進行。潑特率越大，涌訊速度越快。F002數(shù)惦位校驗設(shè)置比0值0設(shè)定苑圍無校驗(N,，1)forRTU1偶校驗〔巳，1）forRTU2奇校驗(0,，的forRTU3·無校驗（N，8，2)forRTU4：偶校驗（E，，2)forRTU5：奇校驗(O，2）forRTU上位枧與變頻器設(shè)定的數(shù)據(jù)格式必須一致，否則，涌訊無氵去進行。涌訊應(yīng)蕎延時設(shè)定范圍0`．2闐№應(yīng)蕎逛晦是指變頻器脲接受結(jié)束到向上位枳發(fā)送應(yīng)答數(shù)據(jù)的中間間隔時間。如果應(yīng)答延時小于系統(tǒng)處理時就剛應(yīng)答延時以系處理時間為準，如應(yīng)答延時長于系統(tǒng)處理時間以刂系統(tǒng)處理完數(shù)據(jù)后，要延遲等待，直到答延遲呵間到，才往上位榌發(fā)送數(shù)據(jù)．FC.04的訊起時故障時間出廠值設(shè)定范圍住o（無效），00～1闐.Os當(dāng)該功能惻設(shè)置為00s時，通訊超時時間參數(shù)無效·當(dāng)該功能到設(shè)置成有效值時，如果本次涌訊與上一次的汛的間隔時間超出FC．04（通訊超時時間〕所設(shè)的時間，系統(tǒng)將椒潺FC.05所設(shè)的處理方式進行處理。通常情況下，都將其設(shè)置成無效。如果在連續(xù)通訊的系統(tǒng)中，設(shè)置此參數(shù)，可以監(jiān)視通玳狀況通訊超時故障處理出廠值設(shè)定范圍0報警并自由停車不報警井繼續(xù)運行不報警按停機方式停樹（僅涌訊控制方式下）不報警按停方式停機（所有控制方式下）此參數(shù)用來定義上位枧與變頻器通訊超時后，變頻器運行的處理方式。o：報警并自由停車。如果本次通訊與上一次通訊的間隔時間超出F004（涌訊超時時間）所設(shè)的時間，變頻器將報E016涌訊故障并自由停枳。1：不報警并續(xù)運行。如果本次的訊與上一次的訊的間隔時間超出FC.04（涌訊超時時間）所設(shè)的時間，變頻器繼續(xù)運行。2：不報警按停枳方式停機（僅涌訊控制方式下是在訊控制方式下，如果本次涌訊與上一次訊的間隔時間超出FC．04（通訊超時時間）所設(shè)的時間，變頻器將減速停機。3：不報警按停機方式停機（所有控制方式下0無論是在鍵盤控制、端子崆制還在通訊控制模式下只要本次通訊與上一次涌訊的間隔時間超F(xiàn)C.04的訊超時時間）所設(shè)的時間，變頻器將臧速停機。變頻器在涌訊異常情況下可以通過設(shè)置通訊錯誤處理動作選擇是屏蔽國016故障、停機或保持繼續(xù)運行。FC.傭個位．傳輸回應(yīng)處理0設(shè)定范圍寫操作有回應(yīng)寫操作無回應(yīng)十位．存選擇設(shè)定范圍不存櫧的信掉電頻率存上位榌與變頻器的訊時，此參數(shù)用來選擇是否對主機發(fā)來的信息進行應(yīng)答。FD組多段速功能及簡易PLC功能簡易PLC功能是變頻器內(nèi)置一個可編程控制器(PLC)來完成對多段頻率輯進行自動控制?？梢栽O(shè)定運行時間、運行運行方向和運行頻率，以滿足工藝的要求。本系列變頻器可以實現(xiàn)16段速變化控制，有4種加減速時間供選．當(dāng)所設(shè)定的PLC完成一個循環(huán)后，可由多功能數(shù)字輸出端子幅01或多功能繼電器繼電器1、繼電器2輸出一個ON信號。詳細說明見F6.0礦F6.03。當(dāng)頻率源選擇FO、07、FO、03、FO.04確定為多段速運行方式時，需要設(shè)置FD00來確定其特性。FD.01FD_02簡易PLC運行方式選簡易PLC掉電選擇多段速0o：運行一次停機1：單循環(huán)后保持最終值：循環(huán)運行：掉電不記憶：掉電記憶一100～100.0%無無0000％OOOFD.03PLC第0段運行時間～6553g同01s（忄）o．OsOFD、04多段速100％OFD.051段運行時間～6553s同01s（m）o．Os0FD.06多段速2刁傭～腳0、的0FD.07PLC2段運行時間一6553s同o（忄）00s0FD.傭多段速3刁傭～1傭．O％住0％OFD.09PLC第3段運行時間、、6553s同o（忄）0Os0FD.10多段速4住0、OPLC第4段運行時間～6553s同01s（忄）住Os0多段速5刁傭一1傭。住0、OPLC第5段運行時間一、6553s同O.Is(m)住OsO多段速6PLC第6段運行時間一．6553s同O-ls(m)住OsOFD.16多段速70.0%0PLC第7段運行時間～6553s〔司Is(m)0.0s0FD.18多段速8一1傭～0傭．FD.19PLC第8段運行時間一6553s同01s（m）o．OsOFD_20多段速9一1001D0．0%住0％FD.21PLC第9段運行時間一6553s同01s（m）o．OsOFD.22多段速10一1傭～1傭、儼o．儕0FD.23PLC第10段運行時間、6553s同O.Is(m)住Os0FD.24多段速11一1傭～1傭、o．儕OFD、25PLC?I0段運行時間、6553s同o．Is（忄）00sOFD.26多段速12o．0％0FD、27PLCm'2段運行呵間`．6553s同0Is（忄）0Os0FD.28多段速13-腳0一腳0的00％0FD.29PLC?I13段運行時問～6553s同住OsOFD.30多段速14～腳0的00、0FD.31PLC第14段運行時間、6553s同01s（m）住OsOFD.32多段速巧住0％0FD.33PLC第15段運行時間、6553s同01s（m）0OsOFD.34PLC第0一7段加速時間選擇FD.35PLC第8一巧段加速時間選擇一OxFFFFFD.36PLC繼續(xù)啟動方式o從第一段開始：從掉電時刻開FD.37PLC運行時間單位FE組FF組保留參組廠家參數(shù)組88伽傭系列88伽傭系列 第七章 故障檢查與排除7．1故障信息及排除方法故障代到故隔類型可能的故埠原因?qū)Σ遊001逆變單元故1．加速太2《1傭內(nèi)部坯1傭3．干引起誤動作4．接地是否良好1．增大加間3．襝0外圍設(shè)備是否有強干4．襝0接地線[002加謎運行過電流1加速太2．電網(wǎng)電佑低1變努器功率偏凵I.增大加速間2．襝0瞼入電源&選用功率大一檔的頻器[003減運行過電流1臧這太怯2負慣性轉(zhuǎn)矩大3鑾努器功卑賦“1增大臧速外加合適的耗制動鉬件3選用功率大一檔的變頻器[004怕速運行過電流載發(fā)生突變或異常電網(wǎng)電什佑低3變頻器功卑催“1襝0負載或臧小負載的突變20入電源3選用功率大一檔的變頻器E005加速運行過電壓1輸入電壓異常2嵋間婷電后．對旋轉(zhuǎn)中電租實再啟動1襝0入電源2停再啟動E006球運行過電壓1臧速太2載單大3輸入電異常1增大臧速刊間2增大耗制動田件3襝查輸入電源E007恒球運行過電壓1輸入電異常2載量大安裴輸入電抗器，外加合適的疑耗制動鉬件硬件過電壓1輸入電異常2減速大快3負載慣是大4輸入電異常1襝0輸入電源2增大減速日1間3增大耗制動詛件母線欠壓電網(wǎng)電阡佑低1椧0電網(wǎng)入電源變器過載1加速太倏2對旋轉(zhuǎn)中的電實施再3電網(wǎng)電壓過4．負載過丿：增大加速時間2免俘機再啟動檜過電網(wǎng)電壓4選功率史大的變器EO們電機過載1．電網(wǎng)電壓過低2．電機額定電流設(shè)首不正3．電機堵轉(zhuǎn)或負載突變過4．大馬拉小車1襝0電網(wǎng)電壓2重新設(shè)首電機額定電流．0負載》調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩提升4．選擇合適的電機故嶂代鷗故障類型可能的故障原因?qū)蒃012入相入R,S,T有相1襝0輸入電源2襝0安裝配賤國13準出停獻相0v,缺相出（或負載三相嚴重不對稱冫1檜0輸出配賤2襝0電機及電蹊EOI4塊過熱1．變努器嵋間過流2．輸出三相有相閫或地鴆路3．風(fēng)適堵塞或風(fēng)損壞在環(huán)境度i刂高5.控制連線或插件松動電源電路不正?？刂飘惏叮?契過流對簾2重新配線3．硫通風(fēng)或更換風(fēng)劇4降低壞曬5襝0并重新連接尋求服務(wù)EOI5外部故嶂外故嶂飧入端子動作襝0外設(shè)備輸入通訊故嶂1，陂梢率設(shè)不當(dāng)2，采用串行的俗的的俗錯3，通訊長時同中斷。設(shè)置合適的波率。按STOP/RESET復(fù)位，尋求服3．襝0通訊口配線EOI7保留保留保留EO舊電流電路1．控制連接器接觸不良2．電源電路不正常3．霍爾器件損環(huán)4．放大電路異常．0連接器、尋求服務(wù)重新插線電機自學(xué)習(xí)故障電機容量與變頻器容馕不些配電榌定參數(shù)設(shè)置不當(dāng)3、自學(xué)習(xí)出的0數(shù)與標(biāo)準參數(shù)偏差過大4、自學(xué)習(xí)超時、史挨變頻器型號、按電機銘設(shè)置定0．使電機空載．重新漕識、椧0電接線、參敷設(shè)置E020保留保留保留保留保留保留F022EEPROM讀寫故障1．控制參數(shù)的讀寫發(fā)生詣?wù)`2．EEPRCN損壞按STOP/RESET復(fù)位．尋求皿務(wù)E023過載頇報警1．加速大倏2對轉(zhuǎn)中的電再啟動電網(wǎng)電阡低負載大重增大加速時間2趕電機慣忤停榌啟動3椧0電網(wǎng)電壓4選擇功率更大的變器將「3用整到合適的值PID反饋斷線故障1傳蓐器斷線或接觸不良斷線時間太短系統(tǒng)無反0信號1檜0傳感器安裝與接線2調(diào)長斷線檜時FULL計米已計米值已到設(shè)定的計米伯2，計米值到達9999米按STOP/RESET復(fù)位7．2常見故障及其處理方法變頻器使用過程中可能會到下列故障情況，請夢考下述方法進行簡單故障分朊上電無顯示：用萬用表檢0變躓器輸入電源是否和變頻器瓤定電壓相一致。請檢查井扭賒問的。檢查三相整流橋是否完好。菪整流橋已損坯，請尋求服務(wù)。上電后電源空氣分關(guān)跳開：檢查輸入電源之間是否有接岫或短路情況，排除存在問。檢查整流橋是否已經(jīng)擊穿，若已損壞，尋求服務(wù)·變頻器運行后電機不轉(zhuǎn)動：檢U、V之間是否有均衡的三相輸出。若有謂檢查電機是否損坯或被堵轉(zhuǎn)。如無該問題0胄認電粗參數(shù)是否設(shè)置正確可有輸出但三相不均衡，請尋求服務(wù)，若沒有輸出電壓，請尋求務(wù)。上電變頻器顯示正常，運行后電源空氣開關(guān)跳開：檢查輸出模塊之間相間是否存在短路情況。若是，請尋求服務(wù)。檢查電機引線之間是否存在短路或接地情況。若有，譎排除。若跳閘是偶爾出現(xiàn)而且電機和變器之間距離比較遠，則考慮加輸出交流電抗器。88伽傭系列88伽傭系列第八章EMC8．1定義電兼容是指電氣設(shè)備在電干桄的環(huán)境中運行，不對電環(huán)境進行干桄而且能穩(wěn)定實現(xiàn)其功能的能力。&2EMC標(biāo)準介紹根國家標(biāo)準G&引266&3的要求，變頻器需要符合電磁干擾及抗電磁干擾兩個方面的要求。我司現(xiàn)有產(chǎn)品執(zhí)行的是最新國際標(biāo)準：下C/6舊傭．3；2004(AdjustabIespeedelectricalPOerdriveSystemspart3:EMCrequiren》entSandspecifictest“thods等同國家標(biāo)準G釤112668．3。還C／ENG傭00一3主要從電磕干擾及抗電干擾兩個方面對變頻器進行考察．電嵫干擾主要對變頻器的輻射干擾．傳導(dǎo)干擾及諧波干擾進行測試《對應(yīng)用于民用的變頻器有此項要求〕。檳電磁干擾主要對變頻器的傳導(dǎo)抗擾度、輻射抗抗度、浪涌抗擾度、快速突變脈沖群抗擾度、ESD檳擾度及電源低頻端檳擾度（具體測試項目有；1、輸入電壓暫降、中斷和變化的抗擾性試驗；2、挨相缺口抗擾性試驗；3、諧波輸入抗擾性試驗；4、輸入頻率變化試驗；50俞入電壓不平衡試驗；6、慟入電壓波動試哈）進行測試。依照上述下C茂N6舊傭．3的嚴格要求進行測試，我司產(chǎn)品按照13所示的指進行安裝使用，在一般工業(yè)環(huán)境下將具備良好的電磁兼容性。&3EMC指導(dǎo)&30諧波的影響：電源的高次諧潑會對變頻器造成損坯。所以在一些電網(wǎng)品質(zhì)比較差的方，建議加裝交流輸入電抗器。&3．2電硭干擾及安裝注意事項．電磁干擾有兩種．一種是周圍環(huán)境的電磁噪聲對變頻器的干擾，另外一種干擾是變頻器所產(chǎn)生的對周圍設(shè)備的干擾。安裝注意事項：1變頻器及其它電氣產(chǎn)品的接地線應(yīng)良好接地：2變頻器的動力輸入和輸出電源線及弱電信號線〔如：控制線路）盡量不要平行布置，有條件時垂直布置：3變頦的輸動力線建議使用屏藉電纜，或哽用鋼管屏蔽動力線，且屏藉層要可靠接地，對于受干擾設(shè)備的引線建議使用雙絞屏蔽控制線，井將屏蔽層可靠接地生對于電枧電纜長度超過10的，要求加裝輸出濾波器或電抗器。8．3．3周邊電磁設(shè)備對變頻器產(chǎn)生干擾的處理方法：一般對變頻器產(chǎn)生電影響的原因是在變頻器附近安裝有大的繼電器、接觸器或電磕制動器。當(dāng)變頻器因此受到干擾而誤動作時，肆議采用以下辦法解決：1．產(chǎn)生干擾的器件上裝浪涌制器：2．變頻器輸入加裝波器，具體參照7·3．6，進行噪作；3．變頻器控制信號線及測線路的引線用屏蔽電纜并將屏蔽層可靠接地。&3．4變頻器對周邊設(shè)備產(chǎn)生干擾的處理辦法：這部分的噪聲分為兩種：一種是變頻器輻射干擾．而另一種則是變頻器的傳導(dǎo)干4艱這兩種干擾使得周邊電氣設(shè)備受到電磁或者靜電感應(yīng)。進而使設(shè)備產(chǎn)生了誤動作“針對幾種不同的干擾情況，參考以下方法解丸1、用于測生的儀表、接收枧及傳感器等，一加信號比較微弱．若和變頻器較近距離或在同一個控制柜內(nèi)時，易受到干擾而誤動作，建議采用下列辦法解決：盡量遠離干擾源：不要將信號線與動力線平行布置牿別不要平等睏扎在一信號線及與動力線用屏蔽電纜．且接鼠好：在變頸器的輸出伽刂加以氧體礙環(huán)（選擇抑制率在30、1000MHz范圍內(nèi)),并繞上2、3匝，對于悄況惡劣的，可選擇加裝EMC輸出濾波器；2．受干擾設(shè)備和變頻器使用同一電源時，造成傳導(dǎo)干擾，如果以上辦法還不能消除干擾，則應(yīng)該在變頻器與電源之間加裝EMC濾波器（具體0照3．6進行選型3．外圍設(shè)備單獨接地，可以排除共地時因變頻器接地線有漏電流而產(chǎn)生的干擾。&3·5漏電流及處理．傻用變頻器時漏電流有兩種形式：一種是對地的漏電流；另一種是線與線之間的漏電流。1、影響對地漏電流的因素及解決辦法：導(dǎo)線和大地間存在分布電容，分布電容越大，漏電流越大；有效減少變頻器及電枧間距離以癥少分布電容：載波頻率越大，漏電流越大?？山档洼d波頻率來減少漏電流。但降低載波頻率會導(dǎo)致電機噪聲增加，請注意，加裝電抗器也是解決堀電流的有效辦法。漏電流會隨回路電流增大而增大，所以電機功率大時，相應(yīng)電流大。2．引起線與線之間漏電流的因素及解決辦法：變頻器輸出布線之間存在分布電容，若通過線路的電流含高次諧波，則可能引起諧振面產(chǎn)生堀電流。此時若使用熱繼電器可能會使其誤動作解決的辦法是降低載波頻率或加裝輸出電抗器。建議在使用變頻器時電枧前不加裝熱謎電器，使用變器的電子過流保護功能·&3．6電源輸入端加裝EMC輸入濾汲器注意事項：1、注意：使用建波器時請嚴格按照定值使用：由于還波器屬于1類電器，波器金屬外殼地應(yīng)該大面職與安裝柜金屬地接觸良且要求具有良好導(dǎo)電連續(xù)性，否則將有觸電危險及嚴重影響E效果：2．EMC試發(fā)現(xiàn)，濾波器必須與變器PE地接到同一公共地上，否則將嚴重影響EMC效果。3．波器盡量靠近變頻器的電源輸入端安裝。

第九章通訊協(xié)議

第九章通訊協(xié)議8傭開系列變頻器，提供RS485的信接口，采用國際標(biāo)準的№dB“涌訊協(xié)議進行的主從涌i用戶可的過即LC．控制上位榌等實現(xiàn)集中控制〔設(shè)定變頻器控制命令、運行頻率．相關(guān)功能碼參數(shù)的修改，變頻器工作狀態(tài)及故障信息的監(jiān)控等），以適應(yīng)定的應(yīng)用要求。90協(xié)議內(nèi)容該db串行涌信協(xié)議定義了串行河信中異步傳愉的幀內(nèi)容及使用格式·其中包括：主粗輪詢及廣藩幀‰從枳應(yīng)答幀的格式：主忸組織的幀內(nèi)容包括《從粗地址（或廣潘地址),執(zhí)行命令、數(shù)撫和措誤校驗等“從粗的響應(yīng)也是采用相同的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包栝；動作釀?wù)J，亟回據(jù)和鋁誤校驗等·如果從粗在接收傾時發(fā)生鋁誤，或不能完成主機要求的動作，它丬目織一個故障幀作為響應(yīng)反饋給主9．2應(yīng)用方式8系列變頻器可接入具備Rs485總線的“單主多從”控制網(wǎng)絡(luò)9．3總線結(jié)構(gòu)(l)接口方式Rs485硬件接口（2）傳輸方式異步串行，半雙工傳愉方式。在同一時刻主機和從只能有一個發(fā)送數(shù)據(jù)而另一個接收數(shù)據(jù)．倨在串行異步信過程中，是以報文的形式，一幀一幀發(fā)送。（3）拓撲結(jié)構(gòu)單主機多從機系統(tǒng)。從機地址的設(shè)定范圍為1、247，0為廣播0信地址。網(wǎng)絡(luò)中的每個從粗的地址都具有唯一性。這是保證ModBus串行通汛的基礎(chǔ)9．4協(xié)議說明8傭系列變頻器0信協(xié)議是一種異步串行的主從ModBus涌信協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)中只有一個設(shè)備（主機）能夠建立協(xié)議（稱為“查詢/命令”〕。其它設(shè)備（從機）只能通過提供倨響應(yīng)主枧的“查詢／命令”，或根崛主枧的“查詢丿命令”伽出相應(yīng)的動作。主機在此是指個人計箅枧(PC)、工業(yè)控制設(shè)備或可絹惺邏輯控制器(PLC)等，從樹是指80闐B糸列變頻器或其它具有相同i甬訊協(xié)議的控制設(shè)備主能對某個從枧單獨進行通信，也能對所有從枧發(fā)布廣播信息。對于單獨訪問的主機“查詢/命令”，從機卻要返回一個信息（稱為響應(yīng)），對于主機發(fā)出的廣播信息，從機無需反饋響應(yīng)信恩紿主粗88伽傭系列88閬傭系列88閬傭系列9．5通訊幀結(jié)構(gòu)8闐傭系列變頻器的M。dB“協(xié)議的信數(shù)脲格式為RTU（遠程終端單元）式。RTU式中，每個字節(jié)的格式如下，編碼系統(tǒng)；8位二進制，每個8位的幀域中，包含兩個十六進制字符，十六進制0`．9．A—?FO數(shù)樵格式：起始位，7/8個數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位數(shù)撫格式的痛述如下表《11-b性字符幀《起始位田T2田13B114引15田TO田T7T8校論值停止值闥．b就字符幀；起始位BITI引15田TO引0校監(jiān)位停止位在RTU模式中，新幀總是以至少3．5個字節(jié)的傳輸時間靜默作為開始。在以波特率計算傳輸速率的網(wǎng)絡(luò)上，3．5個字節(jié)的傳輸時間可以輕松把握。緊接著傳輸?shù)臄?shù)據(jù)域次為：從粗地址、操作命令i數(shù)據(jù)和C校駙字，每個域傳輸字節(jié)都是十六進割的0一．9，A...Fa網(wǎng)絡(luò)設(shè)備始終監(jiān)枧著i甬訊總線的活動。當(dāng)接收到第一個域（地址信息0每個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都對該字節(jié)進行確認。隨著最后一個字節(jié)的傳輸完成，又有一段類似的3適個字節(jié)的傳輸時間間隔，用來表識本幀的結(jié)束，在此以后，將開始一個新禎的傳送。RTU數(shù)據(jù)楨格式“的“的“匕」二囗[二]L里」一個幀的信息必須以一個連續(xù)的數(shù)撫流進行傳輸，如果整個幀傳輸結(jié)束前有超過上5個字節(jié)以上的間隔時間，接收設(shè)備將清除這些不完整的信恩，并錯誤認為后一個字節(jié)是新一幀的地址域部分，同樣的，如果一個新幀的開始與前一個幀的間隔時間小于3．5個字節(jié)時間，接收設(shè)備將認為它是前一幀的繼續(xù)，由于幀的錯亂，最終CRC校驗值不正確，導(dǎo)致通訊故障RTU幀的標(biāo)準結(jié)構(gòu)：頭STARTTl一12一T4（3．5個字節(jié)的傳輸時間〕從機地坩ADDR通訊地址：、247（+進制）為廣搞址〕功毹]漩》03H：讀從機參致；06H：寫從機叁致?lián)駾ATA("-1〕'"DATA(0）2個字節(jié)的數(shù)據(jù)，該部分為通訊的主要內(nèi)容，也是通中，數(shù)啹交換的核心。ORCCHK低位檜剽值：校驗伯()6田0CRCCHK高位幀ENDTl彐2彐3彐4（35個字節(jié)的傳輸時間〕9．6命令鶴及通訊數(shù)據(jù)描述9．6．1命令碼：03H（0闐00010，讀取N個字(Word)（最多可以連續(xù)讀取16個字〕例如：從榌地址為01H的變頻器，內(nèi)存啟始地址為m04，讀取連續(xù)2個字，則該幀的結(jié)構(gòu)捲述如下：RTU主機命令信息STARTADDR啟始地址高值啟始地址低位數(shù)牖個數(shù)高位數(shù)撫個數(shù)低位CRCCHK低位CRCCHK高值R用從枳回應(yīng)信息START字節(jié)個數(shù)數(shù)喸地址伽04H高位數(shù)撫地址伽04H低位數(shù)據(jù)地址伽05卜高位數(shù)撫地址閬05H低位CRCCt?低位CRC高位9．6．2命令碼：06H（00000110），寫一個字(Word)例如：將50m03H）寫到從機地址0川變頻器的0闐地址處。則該幀的結(jié)構(gòu)描還如下：RTU主機命令信息STATI．T2．13．T4后數(shù)巫地高值o數(shù)巫地過低值敵內(nèi)容高值敵也內(nèi)容低位CRCCHK低位CRCCilX高值T'一12一13一14RTU從枳回應(yīng)信息START和一T2一一14寫數(shù)據(jù)地址高位寫數(shù)牖地址低位數(shù)內(nèi)容高位數(shù)內(nèi)容低位CRCCHK低位CRCCHK高位9．6．3命令碼：0訃（00001000） ，診斷功能子功能碼的意義．子功媽說明返回而問訊息敷據(jù)例如：對驅(qū)動器地址OIH做回路偵詢問訊息字串內(nèi)容與回應(yīng)訊息字串內(nèi)容相同，其格式如下所示：RTU主機命令信息STARTTI—T2—T3—T4子功能到高位子力能低位敷據(jù)內(nèi)容高位數(shù)據(jù)內(nèi)容低位CRCCl?低位CRCCl?高位R用從枳回應(yīng)信息STAR'TI—丨2．13過4子功能到高位了功能到低位牖內(nèi)容高位數(shù)牖內(nèi)睿低位IRCCHK低位CRCCHK高位一丨2一T3一丨494通訊幀錯誤校驗方式的錯誤校驗方式主要包括兩個部分的校驗，即字節(jié)的位校驗（奇/偶校驗）和傾的整個數(shù)據(jù)校聆ICRC校驗或LRC校聆）6．4口字節(jié)位校用戶可以根據(jù)需要選擇不同的位校驗方式，也可以選擇無校驗，這將影響每個字節(jié)的校駙位設(shè)置。偶校驗的含義在數(shù)據(jù)傳輸前附加一位偶校驗位，用來表示傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中”1”的個數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)，為偶數(shù)時，校驗位置為”0”，否則置為”1”，用以保持數(shù)據(jù)的奇偶性不變。奇校驗的含義：在數(shù)據(jù)傳輸前附加一位奇校驗位，用來表示傳輸?shù)膿?jù)中”1”的個數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)，為奇數(shù)時，校驗位置為”0”否則置為”1”，用以保持數(shù)據(jù)的奇偶性不變。例如，需要傳輸”11傭1110”，數(shù)據(jù)中含5個”1”，如果用偶校驗，其偶校哈位為”1”，如果用奇校驗，其奇校哈位為”0”，傳輸數(shù)倨時，奇偶校哈位經(jīng)過計算放在幀的校駙位的位置，接收設(shè)備也要進行奇偶校驗，如果發(fā)現(xiàn)接受的數(shù)據(jù)的奇偶性與預(yù)置的不一致，就認為的訊發(fā)生了錯誤9·6．生2校驗方式—OC(Cycli“《RedundancySAJck)：使用RTIJ幀格式，幀包括了基于CRC方法計算的幀錯誤檢測域。域檢測了整個幀的內(nèi)容．CRC域是兩個字節(jié)，包含16位的二進制值。它由傳輸設(shè)備計算后加入到幀中。接收設(shè)備重計算收到幀的CRC，并與接收到的CRC避中的值比較，如果兩個CRC值不相等，則說明傳輸有錯誤。CRC?先存入OxFFFF,然后調(diào)用一個過程將幘中連續(xù)的6個以上字書與當(dāng)前寄存器中的值進行處理·僅每個字符中的8引t脲對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。CRC產(chǎn)生過程中，每個8位孛符暈盹和寄存器內(nèi)容相異或（X0結(jié)果向最低有效位方向移動。最高有效位以0填充。L被捍取出來檢測，如果LSB為1，寄存器單獨和預(yù)置的值相異或，如果LSB為0，則不進行·整個過程要重復(fù)8次。在最后一位第8位）完成后，下一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當(dāng)前值相異或。最終寄存器中的亻阢是幀中所有的字節(jié)都抉行之后的C伯C的這種計算方法，采用的是國際標(biāo)準的CRC校驗法則。用戶在編輯CRC算法時，可以參考相關(guān)標(biāo)準的CRC算氵垴寫出真正符合要求的CRC計算程序?，F(xiàn)在提供一個C計算的筒單函給用戶0考（用C語言編程）unsignedintcrccalvalue(unsignedchar*data—value,unsignedchardata_length)unsignedintcrcvalue=Oxffff；楠ile@0t0一《ength-crcvalue-=*data_value+?for（00；i〈8；i“〕if(crc_va11舊×闐01)crc_value=(crc_va《ue>>l)Oxa001、elsecrcvalue:crcvalue>>lvalue),在階梯輯中，CKSM根撫幀內(nèi)容計算CRC值，采用查表法計算，遮種方法程簡單，運算速度快，但程所占用ROM空間較大，對程空間有要求的場合，請謹慎使用&5通信地址的定義該部分是通信數(shù)撫的地址定義，用于控制變頻器的運行、獲取變頻器狀態(tài)信息及變頻器相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定等。0）功能媽參數(shù)地址表示規(guī)則以功能到序號為數(shù)對寄存地址，但轉(zhuǎn)挨成十六進制，如F503的序號為1D5，則用十六進制表示該功能媽址為傭69H。高、低字節(jié)的范圍分別為：高位字節(jié)一一闐、01：低位字節(jié)闐一．FFO注意：FE與FF%II:為廠家設(shè)定參數(shù)，既不可讀取該組參數(shù)，也不可史改該組參數(shù)有些參數(shù)在變頻器處于運行狀態(tài)時。不可更改：有些參數(shù)不論變頻器處于何種狀態(tài)。均不可更改：更改功能碼0數(shù)和還要注意參數(shù)的設(shè)定范圍，單位，及相關(guān)說明。另外，由于EEPM頻繁被存儲，會臧少EE“的使用壽命，對于用戶而言，有些功能到在的訊的模式下，無需存櫧。只需史改片內(nèi)RAM中的值就可以足使用要求“要實現(xiàn)該功能。只要把對應(yīng)的功能到地址最高位由0變成1就可以實《0如：功能嗎FO07不存儲到EE中，只修改中的值，可將蜘址設(shè)置為8闐7：該堆址只能用作寫片內(nèi)R時用，不能用以的功能，如做讀為無效堆址。（2〕其他功能的地址說明：功能說地川：定義數(shù)據(jù)意義說明R,'W特性通汛控制命令0001枷正轉(zhuǎn)運行0002H；反運行0003卜；正點動0004卜；反轉(zhuǎn)點動000000；自由停機（緊0停機〕000州；嶂復(fù)位000：點動停止變頻器狀態(tài)1001H0001H；正轉(zhuǎn)運行中0002卜《反轉(zhuǎn)運行中0003準變頻器待和中傭04H；故中0005變頻器LU狀態(tài)通訊設(shè)定值地通信設(shè)定值范圍2001H叫D蛤定，范圍（0D反饋，范圍（0一100保留上限頻率設(shè)定值（0～FmaO運行／佇機0地址說明運行頻率設(shè)定頻率母線電3003H輸出電壓輸出電流功能說明址定義數(shù)據(jù)意義說明R特性運行/停機參地址說期運行轉(zhuǎn)瞠3006H輸出功率300州輸出轉(zhuǎn)300淵PID鉿定債300gHPID反憒值300M端了入志狀態(tài)300端了滿出嚇志狀態(tài)300模擬生鼐《值300州擬0AC《值300保留300田3010《保留300H301211猻℃及多球當(dāng)韻段數(shù)301州外部計數(shù)值30巧H保留301OH保留變頻器故逇500叫故障信息代到與功能媽菜單中故障類聖的序號一致。只不過該處蛤上位榌回的是十六透制的數(shù)據(jù)，而不是故障字符。注意：從50闐H中讀取的數(shù)字與實際故障對照表如下：數(shù)字故障類型亟00無故障逆變單元故障002加速運行過電流俄03減速運行過電流04恒速運行過電流05加速運行過電壓06臧速運行過電壓恒速運行過電壓08硬件過壓09鷙線欠壓亟OA變器過載亟0B電和過載亟OC輸入伊缺相亟00輸出伊缺相亟OE嵇塊過熱外部故隍0d0巛故電希檜剽電路故障電犋自學(xué)習(xí)故障保留保留EEPR睏讀后故過載報警門D反饋斷線碡0d9計米已從變頻器中讀取0數(shù)全部為16進制液示，且數(shù)值都為：實際值和0《，其中K為該夢數(shù)小數(shù)點后的位蚊。9．6．6錯誤消息的回應(yīng)當(dāng)從設(shè)備回疴時，它使用功能代碼與故障地址來指示是正回應(yīng)（無誤）還是有某種錯誤發(fā)生（稱作議回應(yīng)〕。對正?；貞?yīng)，從設(shè)備回應(yīng)相應(yīng)的功能代到和數(shù)據(jù)地址或子功能碼。對異議回應(yīng)，從設(shè)備返回一等同于正常代碼的代碼，但最首的位置為邏輯1．例