凸輪機(jī)構(gòu)習(xí)題解答復(fù)習(xí)與練習(xí)題參考答案

1、凸輪機(jī)構(gòu)習(xí)題解答復(fù)習(xí)與練習(xí)題參考答 案一、單項(xiàng)選擇題1 B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 .A 16. B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C其他答案在文后：一、單項(xiàng)選擇題（從給出的 A、B、C、D中選一個(gè)答案）1與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是。A .慣性力難以平衡B .點(diǎn)、線接觸，易磨損C .設(shè)計(jì)較為復(fù)雜D .不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)2與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是。A .可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B .便于潤(rùn)滑C .制造方便，易獲得較高的精度

2、D .從動(dòng)件的行程可較大3盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A .擺動(dòng)尖頂推桿B .直動(dòng)滾子推桿C .擺動(dòng)平底推桿D .擺動(dòng)滾子推桿4對(duì)于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與 對(duì)心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為關(guān)系。A .偏置比對(duì)心大B .對(duì)心比偏置大C . 一樣大D .不一定5既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。A .等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律B .擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）C .等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D .簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）6對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用措施來(lái)解決。A .增大基圓半徑B .改

3、用滾子推桿C .改變凸輪轉(zhuǎn)向D ,改為偏置直動(dòng)尖頂推桿7 .()從動(dòng)桿的行程不能太大。A.盤形凸輪機(jī)構(gòu)B.移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)C.圓柱凸輪機(jī)構(gòu)8 .()對(duì)于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A尖頂式從動(dòng)桿B.滾子式從動(dòng)桿C.平底式從動(dòng)桿9 .()可使從動(dòng)桿得到較大的行程。A.盤形凸輪機(jī)構(gòu)B移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)C.圓柱凸輪機(jī)構(gòu)10 .()的摩擦阻力較小，傳力能力大。A尖頂式從動(dòng)桿B.滾子式從動(dòng)桿C平底式從動(dòng)桿11 .()的磨損較小，適用于沒(méi)有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機(jī)構(gòu)。A.尖頂式從動(dòng)桿B.滾子式從動(dòng)桿)。C.平底式從動(dòng)桿12 .計(jì)算凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿行程的基礎(chǔ)是(A基圓B.轉(zhuǎn)角C輪廓曲線)

4、。13.凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)的壓力角是(A.不變的B.變化的)o 14.凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關(guān)系是(A基圓半徑越小，壓力角偏小15 .壓力角增大時(shí)，對(duì)()。B.基圓半徑越大，壓力角偏小A.凸輪機(jī)構(gòu)的工作不利C.凸輪機(jī)構(gòu)的工作無(wú)影響B(tài).凸輪機(jī)構(gòu)的工作有利16 .使用（）的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線是不相等的。A尖頂式從動(dòng)桿B,滾子式從動(dòng)桿C平底式從動(dòng)桿17 .壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點(diǎn)的（）。A.切線與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角B.速度方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角C.法線方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角18 .為了保證從動(dòng)桿的工作順利，凸輪輪廓曲線推程段的壓力角應(yīng)取 （）為

5、好。A.大些B.小些19 .為保證滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（）。A.小于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑B.小于凸輪實(shí)際輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑C.大于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑20 .從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律，與從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（）。A.同一個(gè)概念B.兩個(gè)不同的概念）理論輪廓21.若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾 子半徑必須（外凸部分的最小曲率半徑。A.大于B.小于C.等于22.凸輪輪廓曲線沒(méi)有凹槽，要求機(jī)構(gòu)傳力很大，效率要高，從動(dòng)桿應(yīng)選（A.尖頂式二、填空題B.滾子式C.平底式）。1在凸輪機(jī)構(gòu)幾種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律

6、中， 宜用于高速；而和都可在高速下應(yīng) 用。2滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。3平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于。4在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，有剛性沖擊；、運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；5凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為：，6設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改 變上應(yīng)采用的措施是，。7在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的工作廓線時(shí)發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采用的措施是 。8設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若量得其中某點(diǎn)的壓力角超過(guò)許用值，可以用 9.凸輪機(jī)構(gòu) 能使從動(dòng)件按照10 .凸輪機(jī)構(gòu)是副機(jī)構(gòu)。11 .凸輪是一個(gè)能或凹槽的

7、構(gòu)件。12 .凸輪機(jī)構(gòu)主要由，和三個(gè)基本構(gòu)件所組成。13 .當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助于本身的曲線輪廓，14 .凸輪的輪廓曲線可以按任意選擇，因此可使從動(dòng)件得到15 .盤形凸輪是一個(gè)具有半徑的盤形構(gòu)件， 當(dāng)它繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)從動(dòng)桿在 凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。16 .盤形凸輪從動(dòng)桿的不能太大，否則將使凸輪的17 .圓柱凸輪是個(gè)在圓柱上作出曲線輪廓的構(gòu)件。18 .凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的形式有19 .尖頂式從動(dòng)桿與凸輪曲線成尖頂接觸，因此對(duì)較復(fù)雜的輪廓也能得到20 .凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是由凸輪決定的。21 .以凸輪的半徑所做的圓，稱為基圓。22 .在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)桿的稱為行程。23 .凸輪輪廓線上某點(diǎn)的

8、方向與從動(dòng)桿24 .如果把從動(dòng)桿的量與凸輪的之間的關(guān)系用曲線表示，則此曲線就稱為從動(dòng)桿的位移曲線。25 .當(dāng)凸輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)桿上升或下降的速度為一，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為 運(yùn) 動(dòng)規(guī)律。26 .將從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的整個(gè)行程分為兩段，前半段作運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律就稱為 運(yùn) 動(dòng)規(guī)律。27 .凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿位移曲線的橫坐標(biāo)軸表示凸輪的縱坐標(biāo)軸表示從動(dòng)桿的 量28 .畫凸輪輪廓曲線時(shí)，首先是沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，從某點(diǎn)開(kāi)始，按照位移曲線 上劃分的在基圓上作等分角線。29 .凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件都是按照 運(yùn)動(dòng)規(guī)律而運(yùn)動(dòng)的。30 .凸輪的輪廓曲線都是按完成一定的31 .當(dāng)盤形凸輪只有轉(zhuǎn)動(dòng)，而32 .凸輪機(jī)構(gòu)可用在作間歇運(yùn)動(dòng)

9、的場(chǎng)合， 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的， 以及 停歇 都可以任意擬定。33 .凸輪機(jī)構(gòu)可以34 .圓柱凸輪可使從動(dòng)桿得到35 .尖頂式從動(dòng)桿多用于傳力、速度較36 .滾子從動(dòng)桿與凸輪接觸時(shí)摩擦阻力的場(chǎng)合。37 .平底式從動(dòng)桿與凸輪的接觸面較大，易于形成油膜，所以于沒(méi)有曲線的凸輪上作高速傳動(dòng)。38 .滾子式從動(dòng)桿的滾子選用得過(guò)大，將會(huì)使運(yùn)動(dòng)規(guī)律“失真”。39 .等加速等減速運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，能避免傳動(dòng)中突然的提高機(jī)構(gòu)的工作平穩(wěn)性， 因此多用于凸輪轉(zhuǎn)速 和從動(dòng)桿質(zhì)量 的場(chǎng)合。40 .凸輪在工作中作用到從動(dòng)桿上的力， 可以分解成：與從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)速度方向它 是推動(dòng)從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的 分力；與從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)速度方向 的

10、分力，它會(huì)使從動(dòng)桿與支 架間的正壓力增大，是 分力。41 .凸輪的基圓半徑越小時(shí)，則凸輪的壓力角，有害分力。42 .凸輪的基圓半徑不能過(guò)小，否則將使凸輪輪廓曲線的曲率半徑， 易使從動(dòng)桿 的“失真”。43 .凸輪基圓半徑只能在保證輪廓的最大壓力角不越過(guò)44 .凸輪輪廓曲線上的向徑公差和表面粗糙度，是根據(jù)凸輪的而決定的。45 .凸輪機(jī)構(gòu)主要由、和三部分組成。46 .等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)引起速載的凸輪機(jī)構(gòu)。47 .由于尖頂從動(dòng)件 從動(dòng)件。48 .以凸輪輪廓最小向徑為半徑所作的圓稱為49 .若已知位移的比例尺為為.若已知位移的比例尺為2 mm /mm則圖紙上量出的20mMe目當(dāng)于從動(dòng)桿位 移的值為.51 .

11、凸輪是一個(gè)能 轉(zhuǎn)動(dòng)。52 .基圓是以凸輪基圓半徑越小則壓力角，有效推力作條件變壞。53 .從動(dòng)桿的形式一般有，和等。54 .從動(dòng)桿常用運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律，有規(guī)律和116=3? /mm則圖紙上量出的20mm相當(dāng)于凸輪轉(zhuǎn)角的值三、問(wèn)答題1 .什么樣的機(jī)構(gòu)是凸輪機(jī)構(gòu)？2 .凸輪機(jī)構(gòu)的功用是什么？3 .什么樣的構(gòu)件叫做凸輪？4 .凸輪的種類有哪些？都適合什么工作場(chǎng)合？5 .凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件有幾種？各適合什么工作條件？6 .凸輪輪廊曲線是根據(jù)什么確定的?7 .從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律有幾種？各有什么特點(diǎn)?8 .凸輪的壓力角對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作有什么影響？9 .什么叫基圓？基圓與壓力角有什么關(guān)系？10 .從動(dòng)桿的等速位

12、移曲線是什么形狀？等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有什么缺點(diǎn)？11 .凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿為什么能得預(yù)定的要求？12 .在什么情況下凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿才能得到運(yùn)動(dòng)的停歇？13 .基圓在凸輪結(jié)構(gòu)中有何意義？14 .滾子式從動(dòng)桿的滾子半徑的大小，對(duì)凸輪工作有什么影響？15 .某一凸輪機(jī)構(gòu)的滾子損壞后，是否可任取一滾子來(lái)替代？為什么？16 .凸輪壓力角太大有什么不好？17 .凸輪壓力角越小越好嗎？為什么？18設(shè)計(jì)直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，在推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的條件下，需減小推程 的最大壓力角，可采用哪兩種措施？19何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在哪一個(gè)輪廓上度量？壓力角變化對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的 工作有何影響？與凸輪尺寸有何關(guān)系？20題17圖中兩

13、圖均為工作廓線為偏心圓的凸輪機(jī)構(gòu)，試分別指出它們理論廓線是圓還是非圓，運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？21滾子推桿盤形凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線是否相似？是否為等距曲線？22試問(wèn)將同一輪廓曲線的凸輪與不同型式的推桿配合使用，各種推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否一樣？若推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，使用不同型式的推桿設(shè)計(jì)的凸輪廓線又是否一樣？23若凸輪是以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，采用偏置直動(dòng)推桿時(shí)，推桿的導(dǎo)路線應(yīng)偏于凸輪回轉(zhuǎn)中心的哪一側(cè)較合理？為什么？24已知一擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，因滾子損壞，現(xiàn)更換了一個(gè)外徑與原滾 子不同的新滾子。試問(wèn)更換滾子后推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和推桿的最大擺角是否發(fā)生變 化？為什么？ 題17圖25為什么平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的

14、凸輪廓線一定要外凸？滾子推桿盤形凸輪機(jī) 構(gòu)的凸輪廓線卻允許內(nèi)凹，而且內(nèi)凹段一定不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真？26在一個(gè)直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，原設(shè)計(jì)的推桿導(dǎo)路是對(duì)心的，但使用 時(shí)卻改為偏心安置。試問(wèn)此時(shí)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否改變？若按偏置情況設(shè)計(jì)凸輪廓線，試問(wèn)它與按 對(duì)心情況設(shè)計(jì)的凸輪廓線是否一樣？為什么？27兩個(gè)不同輪廓曲線的凸輪，能否使推桿實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律？為什么？28滾子半徑的選擇與理論廓線的曲率半徑有何關(guān)系？圖解設(shè)計(jì)時(shí)，如出現(xiàn)實(shí)際 廓線變尖或相交，可以采取哪些方法來(lái)解決？29如擺動(dòng)尖頂推桿的推程和回程運(yùn)動(dòng)線圖完全對(duì)稱，試問(wèn)其推程和回程的凸輪 輪廓是否也對(duì)稱？為什么？30力封閉和幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)許

15、用壓力角的確定是否一樣？為什么？四、判斷題1 . 一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）2 .凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。（）3 .盤形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化。（）4 .盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，主要決定于凸輪半徑的變化規(guī)律。（5 .凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿，都是在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。（）6 .從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就是凸輪機(jī)構(gòu)的工作目的。（）7 .計(jì)算從動(dòng)桿行程量的基礎(chǔ)是基圓。（）8 .凸輪曲線輪廓的半徑差，與從動(dòng)桿移動(dòng)的距離是對(duì)應(yīng)相等的。（）9 .能使從動(dòng)桿按照工作要求，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是凸輪機(jī)構(gòu)。（）10 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）11 .從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

16、是受凸輪輪廓曲線控制的，所以，凸輪的實(shí)際工作要求， 一定要按凸輪現(xiàn)有輪廓曲線制定。（）12 .凸輪輪廓曲線是根據(jù)實(shí)際要求而擬定的。（）13 .盤形凸輪的行程是與基圓半徑成正比的， 基圓半徑越大，行程也越大。（）14 .盤形凸輪的壓力角與行程成正比，行程越大，壓力角也越大。（）15 .盤形凸輪的結(jié)構(gòu)尺寸與基圓半徑成正比。（）16 .當(dāng)基圓半徑一定時(shí)，盤形凸輪的壓力角與行程的大小成正比。（）17 .當(dāng)凸輪的行程大小一定時(shí)，盤形凸輪的壓力角與基圓半徑成正比。（）18 .在圓柱面上開(kāi)有曲線凹槽輪廓的圓柱凸輪， 它只適用于滾子式從動(dòng)桿。（）19 .由于盤形凸輪制造方便，所以最適用于較大行程的傳動(dòng)。（）2

17、0 .適合尖頂式從動(dòng)桿工作的輪廓曲線， 也必然適合于滾子式從動(dòng)桿工作。（）21 .凸輪輪廓線上某點(diǎn)的壓力角，是該點(diǎn)的法線方向與速度方向之間的夾角。（）22 .凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)的壓力角是不變的。（）23 .使用滾子從動(dòng)桿的凸輪機(jī)構(gòu)，滾子半徑的大小，對(duì)機(jī)構(gòu)的預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律是有 影響的。（）24 .選擇滾子從動(dòng)桿滾子的半徑時(shí)，必須使?jié)L子半徑小于凸輪實(shí)際輪廓曲線外凸 部分的最小曲率半徑。（）25 .壓力角的大小影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）26 .壓力角的大小影響從動(dòng)桿的正常工作和凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。（）27 .滾子從動(dòng)桿滾子半徑選用得過(guò)小，將會(huì)使運(yùn)動(dòng)規(guī)律“失真”。（）28 .由于凸輪的輪廓曲線可以隨意確

18、定，所以從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以任意擬定。（）29 .從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪輪廓曲線的擬定， 都是以完成一定的工作要求為目 的的。（）30 .從動(dòng)桿單一的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以由不同的運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律來(lái)完成的。（）31 .同一條凸輪輪廓曲線，對(duì)三種不同形式的從動(dòng)桿都適用。（32 .凸輪機(jī)構(gòu)也能很好的完成從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。（）33 .適用于尖頂式從動(dòng)桿工作的凸輪輪廓曲線， 也適用于平底式從動(dòng)桿工作。（）34 .滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的實(shí)際輪廓曲線和理論輪廓曲線是一條。（）35 .盤形凸輪的理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線是否相同，取決于所采用的從動(dòng)桿的形式。（）36 .凸輪的基圓尺寸越大，推動(dòng)從動(dòng)桿的有效分力也越大

19、。（）37 .采用尖頂式從動(dòng)桿的凸輪，是沒(méi)有理論輪廓曲線的。（）38 .當(dāng)凸輪的壓力角增大到臨界值時(shí)， 不論從動(dòng)桿是什么形式的運(yùn)動(dòng)，都會(huì)出現(xiàn) 自鎖。（）39 .在確定凸輪基圓半徑的尺寸時(shí)，首先應(yīng)考慮凸輪的外形尺寸不能過(guò)大， 而后 再考慮對(duì)壓力角的影響。（）40 .凸輪機(jī)構(gòu)的主要功能是將凸輪的連續(xù)運(yùn)動(dòng) （移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的按 一定規(guī)律的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。（）41 .等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)引起柔性沖擊，因而這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速、輕 載的凸42.凸輪機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)， 且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，便于設(shè)計(jì)。（）43 .對(duì)于同一種從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使用不同類型的從動(dòng)件所設(shè)計(jì)出來(lái)的凸輪的實(shí) 際輪廓

20、是相同的。（）44 .從動(dòng)件的位移線圖是凸輪輪廓設(shè)計(jì)的依據(jù)。（）45 .凸輪的實(shí)際輪廓是根據(jù)相應(yīng)的理論輪廓繪制的。（）46 .為了保證凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)靈活，必須控制壓力角，為此規(guī)定了壓力角的許用值。 （）47 .對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)而言，減小壓力角，就要增大基圓半徑，因此，改善機(jī)構(gòu)受力和 減小凸輪的尺寸是相互矛盾的。（）48 .為了避免出現(xiàn)尖點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象，必須對(duì)所設(shè)計(jì)的凸輪的理論輪廓曲線的 最小曲率半徑進(jìn)行校驗(yàn)。（）49 .對(duì)于相同的理論輪廓，從動(dòng)件滾子半徑取不同的值，所作出的實(shí)際輪廓是相 同的。（）50 .壓力角不僅影響凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)是否靈活， 而且還影響凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸是否 緊湊。（）51 .以尖頂從

21、動(dòng)件作出的凸輪輪廓為理論輪廓。（）52 .尖頂從動(dòng)件凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓相同。（）五、改錯(cuò)題（指出題中錯(cuò)誤并予以改正）1 .對(duì)于滾子式從動(dòng)桿的凸輪機(jī)構(gòu)，為了在工作中不使運(yùn)動(dòng)規(guī)律“失真”，其理 論輪廓外凸部分的最小曲率半徑，必須小于滾子半徑。2 .凸輪在壓力角，是凸輪輪廓曲線上某點(diǎn)的法線方向與速度方向之間的夾角。3 .為了使凸輪機(jī)構(gòu)正常工作和具有較好的效率，要求凸輪的最小壓力角的值， 不得超過(guò)某一許用值。4 .凸輪的基圓半徑越大，壓力角也越大。5 .適合尖頂式從動(dòng)桿工作的凸輪輪廓曲線，也適合于滾子式從動(dòng)桿工作。6 .凸輪的理論輪廓曲線比實(shí)際工作曲線要小一個(gè)滾子半徑的距離。7 .凸輪的壓力角愈

22、大，推動(dòng)從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的有效分力也就愈大。8 .行程和轉(zhuǎn)角都相等的等速位移曲線凸輪機(jī)構(gòu)，和等加速等減速位移曲線凸輪 機(jī)構(gòu)，雖然都用尖頂式從動(dòng)桿，其從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是不會(huì)相同的。六、分析計(jì)算題1對(duì)于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知推程時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角 6 0=冗/2 ,行程h =50mm 求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速= l0rad/s時(shí)，等速、等加速、等減速、余弦加速度和正弦加速 度五種常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的最大速度 v max、最大加速度a max。以及所對(duì) 應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角6。2在直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，題2圖所示的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律尚不完全，試在 圖上補(bǔ)全各段的s - 6、v- 6、a -6曲線，并指出哪些位置有剛性沖擊，哪些

23、 位置有柔性沖擊。3題3圖中給出了某直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的速度線圖。要求：（1）定性地畫出其加速度和位移線圖；（2）說(shuō)明此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名稱及特點(diǎn)（v、a的大小及沖擊的性質(zhì)）；（3）說(shuō)明此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的適用場(chǎng)合。4已知題4圖所示的直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為R =30mm的偏心圓盤， AO = 20mm,試求：(1)基圓半徑和升程；(2)推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角和近休止角；(3)凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；(4)推桿的位移s、速度v和加速度a方程；(5)若凸輪以= l0rad/s回轉(zhuǎn)，當(dāng)AO成水平位置時(shí)推桿的速度。題4圖題5圖5試說(shuō)明題5圖所示盤形凸輪機(jī)構(gòu)是有利偏置，還是不

24、利偏置。如將該凸輪廓線 作為直動(dòng)滾子推桿的理論廓線，其滾子半徑 rT =8mm。試問(wèn)該凸輪廓線會(huì)產(chǎn) 生什么問(wèn)題？為 什么？為了保證推桿實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，應(yīng)采取什么措施(圖 中 fl 1 = 0.001m /mm) ?6題6圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為漸開(kāi)線，漸開(kāi)線的基圓 半徑r 0 =40mm,凸輪以 =20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試求：(1)在B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度v B ;(2)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(推程)；(3)凸輪機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；(4)試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開(kāi)始時(shí)有無(wú)沖擊？是哪種沖擊？7已知一對(duì)心直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，基圓半徑 r 0 =20mm,當(dāng)凸輪等速回轉(zhuǎn)180

25、°時(shí)，推桿等速移動(dòng)40mm)求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角6 =60°、120°和180°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。8已知一對(duì)心直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。推程段凸輪等速回轉(zhuǎn)180° ,推力f移動(dòng)30mm ,要求許用壓力角a =30 ° ;回程段，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)90° ,推桿以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原位置，要求許用壓力角a'=60 ° ;當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)剩余90°時(shí)，推桿靜止不動(dòng)。試用解析法求凸輪的基圓半徑r 0。9在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知行程 h =20mm,推程運(yùn)動(dòng)角6 0=45° ,基圓半徑r 0=50mm,偏距

26、e=20mm試計(jì)算：(1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的最大壓力角 amax題33圖(2)近似假定最大壓力角a max出現(xiàn)在推桿速度達(dá)到最大值的位置，推程分別 采用等加速等減速、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)及擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的最大壓力角a max。10題10圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中， 凸輪為一偏心圓，O為凸輪 的幾何中心，O1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且O1C =OA/2=30mm, 試計(jì)算：(1)該凸輪機(jī)構(gòu)中B、D兩點(diǎn)的壓力角；(2)該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程h。七、圖解題1用作圖法作出一擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪實(shí)際廓線， 有關(guān)機(jī)構(gòu)的尺寸 及推桿運(yùn)動(dòng)線圖如題1圖所示。只需畫出凸輪轉(zhuǎn)角180。范圍內(nèi)的輪廓

27、曲線，不 必寫出步驟，但需保留作圖輔助線。題1圖2欲設(shè)計(jì)如題2圖所示的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°90° 時(shí)，推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 h =20mm且取r =25mm,e =l0mm,r T =5mm 試求：(1)選定凸輪的轉(zhuǎn)向 1,并簡(jiǎn)要說(shuō)明選定的原因；(2)用反轉(zhuǎn)法給出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 6=0°90°時(shí)凸輪的工作廓線(畫圖的分度 要求015° );(3)在圖上標(biāo)注出6 =45°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角3題3圖所示的凸輪為偏心圓盤。圓心為 O ,半徑R =30mm,偏心距l(xiāng) OA =10mm , r T =10mm,偏距e

28、=10mm 試求(均在圖上標(biāo)注出)：(1)推桿的行程h和凸輪的基圓半徑r 0 ;'和近休止角6 02;(2)推程運(yùn)動(dòng)角6 0、遠(yuǎn)休止角6 01、回程運(yùn)動(dòng)角6 0(3)最大壓力角a max的數(shù)值及發(fā)生的位置。4如題4圖所示，已知一偏心圓盤 R =40mm滾子半徑r T =10mm l OA=90mml AB =70mm,轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離l OC =20mm,圓盤逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。(1)標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角 a,畫出基圓，求基圓半徑r 0 ；(2)作出推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)，推桿擺過(guò)的角度？及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角6。題4圖題5圖5.題5圖所示為偏置直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，

29、AFB、CD為圓弧，AD、BC為直 線，A、B為直線與圓弧 AFB的切點(diǎn)。已知e =8mm r 0=15mm OC=OD=30mm /COD =30 ,試求：'和遠(yuǎn)休止角6 02 (1)推桿的升程h ,凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角6 0,回程運(yùn)動(dòng)角6 0(2)推桿推程最大壓力角a max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；'的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。(3)推桿回程最大壓力角a max6.題6圖為一偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) (仙1=0.001m/mm ,已知凸輪的 輪廓由四段圓弧組成，圓弧的圓心分別為 C 1、C 2、C 3和O。試用圖解法求：(1)凸輪的基圓半徑r 0和推桿的升程h ;'和近休止角6

30、 02;(2)推程運(yùn)動(dòng)角6 0、遠(yuǎn)休止角6 01、回程運(yùn)動(dòng)角6 0(3)凸輪在初始位置以及回轉(zhuǎn)110°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。題6圖題7圖7.題7圖所示為一擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) (N1=0.001m/mm ,已知凸輪輪 廓是一個(gè)偏心圓，具圓心為 C ,試用圖解法求：(1)凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)的轉(zhuǎn)角 6'及推桿的角位移？；(2)推桿的最大角位移 小及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角6 0; (3)凸輪從初始位置回 轉(zhuǎn)90°時(shí)，推桿的角位移？90? 8.題8圖為一偏置直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸 輪輪廓上的AmB和CnD為兩段圓心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的圓弧，凸輪轉(zhuǎn)向如圖',推桿

31、升程h所示。試在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動(dòng)角6 0,回程運(yùn)動(dòng)角6 0以及推桿與凸輪在C點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角a。9 .用作圖法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。已知基 圓半徑r 0=50mm,推桿平底與導(dǎo)路垂直，凸輪順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如題 46圖所示。10 .試用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的實(shí)際廓線。已知基圓半徑r 0 =40mm,推力f長(zhǎng)l AB=80mm滾子半徑r T =l0mm ,推程運(yùn)動(dòng)角 6 0=題8圖'=180° ,推程回程均采用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推桿初始位置 AB與OB垂 180° ,回程運(yùn)動(dòng)角6 0直(如題10圖所示)，推桿最大擺角 小=30。，凸輪順

32、時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。注：推程?=。2(1- cos 兀 6 / 6 0)11 .已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(如題 11圖所示)，試用圖解法求出推 桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s - 6曲線(要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)(s -6)與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào) 位置，可不必寫步驟)。12 .題12圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧。(1) 寫出基圓半徑r 0的表達(dá)式；(2)在圖中標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角6、推桿位移s、機(jī)構(gòu)的壓力角a。題9圖題10圖題11圖題12圖13.如題13圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。要求：(1)畫出凸輪的基圓半徑，在圖示位置時(shí)推桿的位移s ,凸輪轉(zhuǎn)角6（設(shè)推桿開(kāi)始上升時(shí)6 =0。），

33、以及傳動(dòng)角T ；（2）已知推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：s =s （ 6） , v =v （ 6） , a =a （ 6），寫出凸 輪廓線的方程。14.在題14圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，弧形表面的擺動(dòng)推桿與凸輪 在B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 90。后，試用圖解法求出或標(biāo)出：（1）推桿與凸輪的接觸點(diǎn)；（2）推桿擺動(dòng)的角度大??；（3）該位置處，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。題13圖題14圖例解1、欲設(shè)計(jì)圖示的直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0o90o時(shí)，推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 h=20mm且取r=25mm e=10mm r r =5mm。試 求：1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向，并簡(jiǎn)要說(shuō)明選定的原因：2）用反轉(zhuǎn)法

34、畫出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 小1=0o90o時(shí)凸輪的工作廓線 （畫圖的分度要求小于15o）;3）在圖上標(biāo)注出小1=45o時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。解答：1）逆時(shí)針?lè)较颍雇馆啓C(jī)構(gòu)為正偏置，減小推程段凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；2）將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺 N1=0.001mm/mn圖，凸輪廓線如圖 所示：3）如圖所示：當(dāng)（|）1=45o 時(shí)，a =14.5o；2圖示為一擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（仙，已知凸輪的輪廓是一個(gè)偏心圓，其圓l =0.001mm/mni）心、為C ,試用圖解法求：1）凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)轉(zhuǎn)角 60及推桿的角位移山0; 2）推桿的 最大角位移巾max及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角 ??；3

35、）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90o時(shí)， 推桿的角位移少90;解答：1）凸輪從初始位置達(dá)到圖示位置時(shí)的轉(zhuǎn)角 （|）=33o,推桿的角位移？0=2; 2）推 桿的最大角位移 巾max=36.5o,凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角 6=216o； 3）凸輪從初始位 置回轉(zhuǎn)90o時(shí)，推桿的角位移 巾90=12o=二、填空題1等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；正弦加速度 運(yùn)動(dòng)規(guī)律、五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律2凸輪回轉(zhuǎn)中心；凸輪理論廓線3零4等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；正弦加速度 運(yùn)動(dòng)規(guī)律5 （1）滿足機(jī)器工作的需要；（2）考慮機(jī)器工作的平穩(wěn)性；（3）考 慮凸輪實(shí)際廓線便于加工6增大

36、基圓半徑；減小滾子半徑 7增大基圓半徑8增大基圓半徑，采用合理的偏置方位9工作要求10高副11控制曲線輪廓12凸輪 從動(dòng)桿 固定機(jī)架13迫使14工作要求 預(yù)定要求15變化 垂直于16行程 徑向17柱面 端面18尖頂 滾子 平底19準(zhǔn)確的20、輪廓曲線21、最小22、最大升距23、法線 速度24、 位移轉(zhuǎn)角25、常數(shù)等速26、等加速 等減速 等加速 等減速27、轉(zhuǎn)角 位移28、相反 角度29、預(yù)定30、 工作要求31、半徑32、比例 次數(shù)33、高速34、較大35、不大 低36、較小 較大37、潤(rùn)滑磨損內(nèi)凹38、半徑39、剛性沖擊振動(dòng)較高較大40、一致有效垂直有害41、越大越小越大42、變小運(yùn)動(dòng)規(guī)

37、律43、許用值減小44、工作要求45、凸輪 從動(dòng)件 機(jī)架46、剛性 低 輕47、承載耐磨滾子平底48、基49、60° 50、40mm51、控制 曲線 主動(dòng)件 等速52、最小 越大 越小53、尖頂式 滾子式 平底式54、 等速運(yùn)動(dòng)等加速等減速三、問(wèn)答題（參考答案從略）四.判斷題答案：1 .，2. .，3. V 4, V 9. 3 10. 311. 3 12. V17. 3 18. V 19. 3 20. 325. 3 26. V 27. 3 28.，33. 3 34. 335. V 36 . V41. V 42 . V 43 . 3 44 .，49. 3 50 . V 51 . V52

38、. V五改錯(cuò)題答案：1 .必須小于-必須大于2.與速度方向-與從動(dòng)桿速度方向3 .最小壓力角最大壓力角4 .也越 大f也越小5 .也適合于不一定適合于6 .要小一個(gè)要大一個(gè)7 .就 愈大就愈小8.是不會(huì)相同的 f也是相同的六、分析計(jì)算題5. 3 6. V 13. 3 14. 321. 3 22. 329. V 30.，37. 3 38.，45. V 46. V 7. V8. V 15. V 16. V23. V 24. 331. 332.，39. 3 40.，47. V 48. V1解：（1）由于等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為 s=h”6 0,所以當(dāng)6=0兀/2時(shí)，各點(diǎn)的速度相同，均為h 50? 1

39、0v =mm /s =318. 310mm /s6 0（冗當(dāng)6=0和兀/2時(shí)，加速度分別為正、負(fù)無(wú)窮大。（2）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：? 6 2?2h 20 < 5 < tt /4 ? 6 0由于s = ?2（60-6） ?h -2h 兀/4<60兀/2 2?6 0?所以，當(dāng) 6 =兀 /4 時(shí)，v max =4h 當(dāng)6=0兀/2時(shí)，6 （兀/4） =4 ?50? 10? mm/s=636. 620mm/s 22 6 0（兀 /2）a max 2102=4h 2=4? 50? mm/s=8105. 695mm/s 26 0（兀 /2）(3)余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：由于s =h ?兀

40、？1-cos 6?=25(1-cos 2 6)( 6 0=兀/2, h =50mm ) 26 0?v =ds /dt =50sin 26 a =dv /dt =1002cos(2 6 ) da /d 6二-2003sin(2 6)所以，令a =dv /dt =0 ,可得，當(dāng)6=兀/4時(shí)，v max =50 =(50 ? 10) mm /s =500mm /s令da /d 6=0,可得，當(dāng) 6=0或九/2時(shí)，a max =100 2=(100? 102) mm /s 2=104mm /s 2(4)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：?6 sin(2 兀 6 / 6 0?由于s =h 0?,且6 0=兀/2 ,所

41、以6 2兀？0?v =ds /dt =a =dv /dt =da /d 6 二h6 01- 2 幾6 0gh6 01- cos(4 6)4hw 26 016hw 36 0cos(4 6 )所以，令a =dv /dt =0 ,可得，當(dāng)6=兀/4時(shí)，v max =2h 10=2? 50? mm/s=636. 620mm/s 6 0 兀 /2令da /d 6=0,可得，當(dāng) 6=冗/8或3兀/8時(shí)，a max 2102=4h =4?50? mm/s2=12732. 395mm/s26 0九/22解：如圖所示，在B、C處有速度突變，故在B、C處存在剛性沖擊；在O、 A、D、E處有加速度突變，故在 O、A

42、、D、E處存在柔性沖擊。3解：(1)如圖所示；(2)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，有剛性沖擊；(3)只適用于低速情況。4解：(1) r 0=10mm , h =2AO =40mm。題2圖解'=180°，近休止角6 01=0°，遠(yuǎn)休止角6 02=0°。(2)推程運(yùn)動(dòng)角 6 0=180° , 回程運(yùn)動(dòng)角6 0(3)由于平底垂直于導(dǎo)路的平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于零，所以 a max =a min =0°。(4)如圖所示，取AO連線與水平線的夾角為凸輪的轉(zhuǎn)角 6,則：推桿的位移方程為s =AO +AO sin 6 =20(1+s i n 6 ) s推桿的速

43、度方程 為 v =20 w c o 66推桿的加速度方程為a =- 202s i n(5)當(dāng)=10rad/s , AO處于水平位置時(shí)，6 =0°或180° ,所以推桿的速度為 v= (20310cos 6) mm/s=± 200mm/s題3圖解題4圖解5解：是合理偏置，因?yàn)榭墒雇瞥潭蔚膲毫菧p少。當(dāng)以 r T =8mm求作凸輪的 實(shí)際廓線時(shí)，因?yàn)槔碚摾€的最小曲率半徑 p min =6mm,所以凸輪的實(shí)際廓線 會(huì)出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，可采用減小滾子半徑rT或增大基圓半徑r0的方法來(lái)改進(jìn)。6解：(1)由漸開(kāi)線的性質(zhì)可知，導(dǎo)路的方向線即為漸開(kāi)線在 B點(diǎn)的法線；又由三心 定理可

44、知，導(dǎo)路方向線與基圓的切點(diǎn)即為凸輪與推桿的瞬心， 所以，推桿的速度 為v B = w r 0 (方向朝上)(2)假設(shè)推桿與凸輪在A點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角6為零,則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為s =vt = r 026 =r 0 6 (3)因?yàn)閷?dǎo)路方向線與接觸點(diǎn)的公法線重合，所以壓力角a=0。(4)有沖擊，是剛性沖擊。7解：壓力角的計(jì)算公式為ds /d 6r 0+s=arctg式中，s =h 6/6 0=406 / tt , ds/d 6 =40/兀 所以，當(dāng) 6=0° 時(shí)，有 a =arctg當(dāng) 6=60° 時(shí)，有 a =arctg 當(dāng) 6=120° 時(shí)，有 a =arctg 當(dāng)

45、 6=180° 時(shí)，有a =arctg 8 解：基圓半徑的計(jì)算公式為r 0=40/兀20+（40/ 兀）?040/兀=20. 9 °20+（40/ 兀）？兀 /340/=15. 26 020+（40/ 兀）？2 兀/340/ 兀=11.98 020+（40/ ） ?ds /d 6 V-s =- s tg a tg a 推程段：由于是等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，速度 v等于常數(shù)，當(dāng)6=00時(shí)，有s min = 0, 故有r 0=?30/t ?v-s = ?-0 ?m m =16.54m m？tg a 五九 /t ） tg 30? ?'/2時(shí)，有 回程段：由于是等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

46、，當(dāng) 5=0v max =4h4h4h6 =（兀 /4）=兀'）2（ 6 0（兀 /2） 2此時(shí)s=h/2 ,故有 r 0=-s =-s =-15m m =7.05m m ?tg a '兀 tg a '兀 tg 60 ?54mm。比較推程、回程段的最大基圓半徑，最后取凸輪的基圓半徑為 r 0=16.9解：(1)計(jì)算等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的 a max :為使推程獲得較小的壓力角，導(dǎo)路采用正偏置，壓力角的計(jì)算公式為a =arctgds/d 6 -e r 02-e +s2(a )推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，ds/d 6 =h/ 6 0=常數(shù)，由式(a )可知，s=0, a = 即a ma

47、x =arctg(2)近似計(jì)算a max :h / 6 0-e r 02-e2=arctg20/(九 /4) -2050-2022依題意，假定 am a x發(fā)生在v=vmax的位置，即ds/d 6= (ds/d 6) max時(shí)。 這時(shí)，相應(yīng)的6=6 0/2, s =h /2。因此，式（a ）可寫為a max =1）等加速等減速運(yùn)動(dòng)：（ds/d 6 ） -e r -e +h /222（b ）h 40? ds ?=2? mm =50. 93mm? =2d 6 6 兀 /4 ? max 0r 02-e 2+h /2=代入式（b）解得502-202+20/2 mm =55. 8mm）a max =29

48、?2）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)：?h 20?ds ?=兀=兀?mm =40mr?兀 /2?2 6 0?d 6? maxr 02-e 2+h /2=55. 8mm代入式（b）解得m max =19? 43'3)擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律：計(jì)算從略，其最大壓力解與等加速等減速運(yùn)動(dòng)相同，即 a max =29?。10解:(1)由圖可知，B、D兩點(diǎn)的壓力角為a B = a D =arctg O 1O /OB =arctg0.5=26.565?(2)行程 h =2O 1O =(2 ?30) mm =60mm七、圖解題1解：將推程角12等分，由推程段的角位移方程 ？=30? 6/180?= 6/6 ,可得 各等分點(diǎn)推桿的角位移值？。取尺寸比例尺L = =0. 001m /mm作圖，凸輪廓線 如圖所示。題1圖解2解：22題2圖解(1)逆時(shí)針?lè)较?，使凸輪機(jī)構(gòu)為正偏置，減小推程段凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；(2)將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺 膜=0.001m/mM乍圖，凸輪廓 線如圖所示； (3)如圖所示，當(dāng)6=45°時(shí),=14.5°。3解：取