開(kāi)題報(bào)告基于單片機(jī)的智能小車(chē)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、本科生 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告論文（設(shè)計(jì)）題目基于單片機(jī)的智能小車(chē)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名系、專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)教師選題目的、價(jià)值和意義目的：利用所學(xué)單片機(jī)知識(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)用單片機(jī)控制小車(chē)。通過(guò)外部傳感器將接收到的信號(hào)反饋給單片機(jī)，實(shí)時(shí)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。價(jià)值：該設(shè)計(jì)與所學(xué)知識(shí)緊密聯(lián)系，培養(yǎng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力實(shí)踐。使用了兩片電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N 對(duì)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的精確轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制，紅外光電傳感器，碰撞傳感器等設(shè)備使小車(chē)有了簡(jiǎn)單的拐彎，躲避障礙物，搜尋設(shè)定目標(biāo)等功能實(shí)現(xiàn)。意義:此設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)智能電動(dòng)小車(chē)應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車(chē)。技術(shù)上

2、采用多傳感器進(jìn)行信息采集,運(yùn)用反射式紅外傳感器設(shè)計(jì)路徑檢測(cè)模塊和速度監(jiān)測(cè)模塊，同時(shí) , 采用PWM 技術(shù) ,控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和電機(jī)轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)還擴(kuò)展了LCD(LiquidCrystal Display:液晶顯示屏 )和鍵盤(pán)模塊作為人機(jī)操作界面 ,以便于智能小車(chē)的相關(guān)參數(shù)調(diào)整。本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)該設(shè)計(jì)在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車(chē)的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線等傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的智能控制。能實(shí)現(xiàn)對(duì)智能小車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，伴隨著研究進(jìn)一步發(fā)展，控制更加靈活，可靠，而且控

3、制的精度會(huì)越來(lái)越高。主要研究?jī)?nèi)容用 ATM89S52單片機(jī)來(lái)作為整機(jī)的控制單元。 紅外線探頭采用市面上通用的發(fā)射管與及接收頭， 經(jīng)過(guò)單片機(jī)調(diào)制后發(fā)射。 鐵片檢測(cè)采用電感式接近開(kāi)關(guān)LJ18A3-8-Z/BX檢測(cè)，黑帶采用光敏二極管對(duì)光源信號(hào)采集，再經(jīng)過(guò) ADC0809轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送到單片機(jī)系統(tǒng)處理。設(shè)計(jì)的重要部分就如下圖所示：圖 1智能車(chē)運(yùn)行基本原理圖框圖實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)主要分為硬件和軟件連部分設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分：主要包括單片機(jī)控制部分、電源管理部分、路徑識(shí)別單元、角度控制單元、車(chē)速控制單元組成。軟件設(shè)計(jì)部分：控制系統(tǒng)軟件主要采用模塊化結(jié)構(gòu)，由子程序、定時(shí)子程序、避礙子程序、中斷子程

4、序、顯示子程序、調(diào)速子程序等構(gòu)成。完成論文（設(shè)計(jì)）的條件、方法及措施1、所需的主要器件有單片機(jī)AT89S52 和液晶顯示模塊12864 等。2、軟件條件包括： Protel99 軟件實(shí)現(xiàn)硬件圖的制作、Kill 軟件實(shí)現(xiàn)仿真。進(jìn)度安排：第 1 周進(jìn)行系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)第 2、3 周進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)第 4、5 周進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)第 6 周進(jìn)行調(diào)試與測(cè)試論文（設(shè)計(jì)）擬定提綱摘要一、引言（選題的目的、價(jià)值和意義，本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)等二、課題的方案設(shè)計(jì)及論證三、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)四、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)五、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（各個(gè)主要模塊）六、測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果分析及結(jié)論致謝參考文獻(xiàn)附錄主要參考文獻(xiàn)（研究綜述：作者、題目、雜志、卷號(hào)、頁(yè)碼）【1】何立民 ,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) ,北京：航天航空大學(xué)出版社,25,4650【2】李廣弟 ,單片機(jī)基礎(chǔ) ,北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2001,5664【3】何希才 ,新型實(shí)用電子電路400 例 ,電子工業(yè)出版社 ,2000 年 ,60 65【4】趙負(fù)圖 ,傳感器集成電路手冊(cè) ,第一版 ,化學(xué)工業(yè)出版社 ,2004,590591【5】陳伯時(shí) ,電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng),第二版,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000年 6 月,127130【 6】張毅剛 ,彭喜元 ,新編 MCS-51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)