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1、 數(shù)字信號處理課程設(shè)計 指數(shù)衰減正弦信號的采樣與恢復(fù)1理論分析1.1 連續(xù)時間信號 連續(xù)信號是指自變量的取值范圍是連續(xù)的,且對于一切自變量的取值,除了有若干個不連續(xù)點以外,信號都有確定的值與之對應(yīng)。嚴格來說,MATLAB并不能處理連續(xù)信號,而是用等時間間隔點的樣值來近似表示連續(xù)信號。當(dāng)取樣時間間隔足夠小時,這些離散的樣值就能較好地近似連續(xù)信號。 在一定條件下,一個連續(xù)時間信號完全可以用該信號在等時間間隔上的瞬時值來表示,并且可以用這些樣本值把信號完全恢復(fù)過來。這樣,抽樣定理為連續(xù)時間信號與離散時間信號的相互轉(zhuǎn)換提供了理論依據(jù)。通過觀察采樣信號的頻譜,發(fā)現(xiàn)它只是原信號頻譜的線性重復(fù)搬移,只要給它
2、乘以一個門函數(shù),就可以在頻域恢復(fù)原信號的頻譜,在時域是否也能恢復(fù)原信號時,利用頻域時域的對稱關(guān)系,得到了信號。1.2采樣定理模擬信號經(jīng)過 (A/D) 變換轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的過程稱為采樣,信號采樣后其頻譜產(chǎn)生了周期延拓,每隔一個采樣頻率 fs,重復(fù)出現(xiàn)一次。為保證采樣后信號的頻譜形狀不失真,采樣頻率必須大于信號中最高頻率成分的兩倍,這稱之為采樣定理。 時域采樣定理從采樣信號恢復(fù)原信號必需滿足兩個條件: (1) 必須是帶限信號,其頻譜函數(shù)在 各處為零;(對信號的要求,即只有帶限信號才能適用采樣定理。) (2) 取樣頻率不能過低,必須 2 (或 2)。(對取樣頻率的要求,即取樣頻率要足夠大,采得的樣值
3、要足夠多,才能恢復(fù)原信號。)如圖1.1所示,給出了信號采樣原理圖圖1.1 信號采樣原理圖由圖1可見,其中,沖激采樣信號的表達式為:其傅立葉變換為,其中設(shè),分別為,的傅立葉變換,由傅立葉變換的頻域卷積定理,可得 若設(shè)是帶限信號,帶寬為, 經(jīng)過采樣后的頻譜就是將在頻率軸上搬移至處(幅度為原頻譜的倍)。因此,當(dāng)時,頻譜不發(fā)生混疊;而當(dāng)時,頻譜發(fā)生混疊。 一個理想采樣器可以看成是一個載波為理想單位脈沖序列的幅值調(diào)制器,即理想采樣器的輸出信號,是連續(xù)輸入信號調(diào)制在載波上的結(jié)果,如圖2所示。圖1.2 信號的采樣 用數(shù)學(xué)表達式描述上述調(diào)制過程,則有理想單位脈沖序列可以表示為 其中是出現(xiàn)在時刻,強度為1的單位
4、脈沖。由于 的數(shù)值僅在采樣瞬時才有意義,同時,假設(shè)所以又可表示為 1.3 信號重構(gòu) 設(shè)信號被采樣后形成的采樣信號為,信號的重構(gòu)是指由經(jīng)過插處理后,恢復(fù)出原來信號的過程,又稱為信號恢復(fù)。若設(shè)是帶限信號,帶寬為,經(jīng)采樣后的頻譜為。設(shè)采樣頻率,則由式(9)知是以為周期的譜線?,F(xiàn)選取一個頻率特性(其中截止頻率滿足)的理想低通濾波器與相乘,得到的頻譜即為原信號的頻譜。與之對應(yīng)的時域表達式為 而 將及代入得 此式即為用求解的表達式,是利用MATLAB實現(xiàn)信號重構(gòu)的基本關(guān)系式,抽樣函數(shù)在此起著內(nèi)插函數(shù)的作用。 例:設(shè),其為: 即的帶寬為,為了由的采樣信號不失真地重構(gòu),由時域采樣定理知采樣間隔,?。ㄟ^采樣)利
5、用MATLAB的抽樣函數(shù)來表示,有。據(jù)此可知: 通過以上分析,得到如下的時域采樣定理:一個帶寬為wm的帶限信號f(t),可唯一地由它的均勻取樣信號fs(nTs)確定,其中,取樣間隔Ts/wm, 該取樣間隔又稱為奈奎斯特間隔。 3.設(shè)計思路 連續(xù)信號是指自變量的取值范圍是連續(xù)的,且對于一切自變量的取值,除了有若干個不連續(xù)點以外,信號都有確定的值與之對應(yīng)。嚴格來說,MATLAB并不能處理連續(xù)信號,而是用等時間間隔點的樣值來近似表示連續(xù)信號。當(dāng)取樣時間間隔足夠小時,這些離散的樣值就能較好地近似連續(xù)信號。時域?qū)B續(xù)時間信號進行采樣,是給它乘以一個采樣脈沖序列,就可以得到采樣點上的樣本值,信號被采樣前后
6、的頻域變化,可以通過時域頻域的對應(yīng)關(guān)系求得采樣信號的頻譜。 在一定條件下,一個連續(xù)時間信號完全可以用該信號在等時間間隔上的瞬時值來表示,并且可以用這些樣本值把信號完全恢復(fù)過來。這樣,抽樣定理為連續(xù)時間信號與離散時間信號的相互轉(zhuǎn)換提供了理論依據(jù)。通過觀察采樣信號的頻譜,發(fā)現(xiàn)它只是原信號頻譜的線性重復(fù)搬移,只要給它乘以一個門函數(shù),就可以在頻域恢復(fù)原信號的頻譜,在時域是否也能恢復(fù)原信號時,利用頻域時域的對稱關(guān)系,得到了信號。 優(yōu)點:MATLAB在繪圖方面提供了相當(dāng)高級的函數(shù)序及程序界面,即使用戶沒有豐富的程序設(shè)計經(jīng)驗,也能夠快速地得到自己想要的結(jié)果,熟練的使用MATLAB的程序員或研究人員能縮短研究
7、開發(fā)時間,從而提高競爭力,MATLAB和其他高級語言有良好的接口,可以方便地實現(xiàn)與其他語言的混合編程,從而進一步擴寬MATLAB的應(yīng)用潛力。缺點:MATLAB占用內(nèi)存空間很大,并且會因硬盤分區(qū)是NTFS格式還是FAT格式而有差異。4程序設(shè)計4.1步驟框圖4.2程序代碼4.2.1.連續(xù)時間信號x(t)clcclear allclose alln=0:50 % 定義序列的長度是50A=input(請入A的值A(chǔ):) % 設(shè)置信號的有關(guān)參數(shù)a=input(請入a的值a:)w0=input(請入w0的值w0:)T1=0.005T2=0.0025T3=0.001T0=0.001x=A*exp(-a*n*T
8、0).*sin(w0*n*T0)y1=A*exp(-a*n*T1).*sin(w0*n*T1)y2=A*exp(-a*n*T2).*sin(w0*n*T2)y3=A*exp(-a*n*T3).*sin(w0*n*T3)close allsubplot(2,1,1)stem(n,x,.) % 繪制x(n)的圖形grid on title(離散時間信號)subplot(2,1,2)plot(n,x)grid on title(連續(xù)時間信號)4.2.2 200Hz/400Hz/1000Hz頻率抽樣信號函數(shù)x(n)figure(2)subplot(3,1,1)stem(n,y1,.)grid onti
9、tle(200Hz連續(xù)采樣信號序列)subplot(3,1,2)stem(n,y2,.)grid ontitle(400Hz連續(xù)時間信號)subplot(3,1,3)stem(n,y3,.)grid ontitle(1000Hz連續(xù)時間信號)4.2.3由采樣序列x(n)恢復(fù)出連續(xù)時間信號x(t)clc clear allclose allA=input(please input the A:)a=input(please input the a:)W0=input(please input the W0:)fs=input(please input the fs:)n=0:49T=1/fst0
10、=10/aDt=1/(5*a)t=0:Dt:t0xa=A*exp(-a*t).*sin(W0*t)K1=50k1=0:1:K1W1max=2*pi*500W1=W1max*k1/K1w1=W1/piXa=xa*exp(-j*t*W1)x=A*exp(-a*n*T).*sin(W0*n*T)figure (1)subplot(3,1,1)plot(t*1000,xa)title(連續(xù)時間信號x(t)axis(0 50 -200 400)grid subplot(3,1,2)stem(x,.)grid xlabel(n)ylabel(x(n)title(采樣序列x(n)axis(0 50 -200
11、 400)x1=spline(n*T,x,t)grid xlabel(t:毫秒)ylabel(x(t)subplot(3,1,3)plot(t*1000,x1)axis(0 50 -200 400)title(由x(n)恢復(fù)x1(t)grid xlabel(t:毫秒)ylabel(x1(t)axis(0 50 -200 400)error=max(abs(x1-xa)5運行結(jié)果與分析1.連續(xù)時間信號x(t)圖形圖5.1連續(xù)時間信號圖形2.200Hz/400Hz/1000Hz頻率抽樣信號函數(shù)x(n)圖形圖5.2 抽樣信號圖形3.由采樣序列x(n)恢復(fù)出連續(xù)時間信號x(t)及誤差圖5.3誤差結(jié)果圖
12、5.4 200Hz恢復(fù)信號圖5.5 200Hz恢復(fù)信號圖5.6 1000Hz恢復(fù)信號 分析:恢復(fù)曲線與原信號曲線相同,說明恢復(fù)誤差很小,如果采樣頻率減小,誤差增大,采樣頻率增大,則恢復(fù)誤差更小。采樣頻率就遵循乃奎斯特定理。6心得體會 本次課程設(shè)計使我們對采樣定理的一些基本公式得到了進一步鞏固。在整個實驗過程中,我們查閱了很多相關(guān)知識,從這些書籍中我們受益良多。也使我們上機操作順利完成。雖然剛開始對采樣過程和恢復(fù)過程認識不深,但是通過這次實驗對采樣過程和恢復(fù)過程有了進一步掌握。而且我們學(xué)習(xí)到了很多新的知識新的理念,但是對于MATLAB,我們只會進行基本操作,所以在這個過程中我們也遇到了很多的困難
13、。在開始做課程設(shè)計的初期,我們先是對線形系統(tǒng)、模擬信號、抽樣定理、仿真重構(gòu)等一系列概念做了一個全面的了解與回顧。本次課程設(shè)計,我們分工明確,符淑云主要負責(zé)信號的采樣與恢復(fù)的程序設(shè)計,總結(jié)報告以及講PPT,劉佳慧主要負責(zé)信號的恢復(fù)的程序設(shè)計,總結(jié)報告以及制作PPT等。 MATLAB的編程是一個難題,通過查閱資料、問同學(xué)以及去圖書館借書,研究了一點MATLAB軟件的數(shù)組和數(shù)組運算、輸出圖形、基本語言、程序設(shè)計等內(nèi)容,終于完成了程序的設(shè)計。最后理論與時間結(jié)合,得出了設(shè)計的程序與期望的輸出結(jié)果。 在今后的學(xué)習(xí)生活中,我們定會更加的努力,努力的培養(yǎng)自己各方面,尤其是獨立思考的能力,爭取更好的成績!7參考文獻1董長虹. Matlab信號處理與應(yīng)用M.北京:國防工業(yè)出版社,2005.01:28-47.2路
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