數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修培訓(xùn)課件

1、第3章 電氣裝調(diào) 數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修資源 書(shū)名：書(shū)名：數(shù)控機(jī)床裝調(diào)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修資源與維修資源 書(shū)號(hào)：書(shū)號(hào)：978-7-111-55455-4 作者：何四平作者：何四平 出版社：機(jī)械工業(yè)出出版社：機(jī)械工業(yè)出版社版社3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理 組合開(kāi)關(guān)在機(jī)床電氣控制中主要用作電源開(kāi)關(guān)，它不帶負(fù)載接通或斷開(kāi)電源，供轉(zhuǎn)換之用 。組合開(kāi)關(guān)符號(hào)表示方法組合開(kāi)關(guān)符號(hào)表示方法 3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)原理圖自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)原理圖 3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器

2、件的種類(lèi)及工作原理 按鈕的圖形符號(hào)及表示方法圖按鈕的圖形符號(hào)及表示方法圖 3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理 復(fù)合式按鈕的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)合式按鈕的結(jié)構(gòu)原理圖 復(fù)合式按鈕的結(jié)構(gòu)原理如下圖所示 3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理 限位開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)表示方法限位開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)表示方法接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)表示方法接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理 接觸器外形圖接觸器外形圖接觸器圖形符號(hào)表示方法接觸器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1

3、.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理交流接觸器的型號(hào)含義如下圖所示。 3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理 繼電器外形圖繼電器外形圖繼電器圖形符號(hào)表示方法繼電器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理中間繼電器的型號(hào)含義如下圖所示。 3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理 時(shí)間繼電器圖形符號(hào)表示方法時(shí)間繼電器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理 熱繼電器由于靈敏度不高，當(dāng)電路短路時(shí)不能立即動(dòng)作切斷

4、電路。因此，不能用作短路保護(hù)。 熱繼電器圖形符號(hào)表示方法熱繼電器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類(lèi)及工作原理 開(kāi)關(guān)電源的作用是將頻率和電壓不穩(wěn)定的交流電源轉(zhuǎn)變成電壓穩(wěn)定的直流電源。開(kāi)關(guān)電源外形圖開(kāi)關(guān)電源外形圖開(kāi)關(guān)電源圖形符號(hào)表示法開(kāi)關(guān)電源圖形符號(hào)表示法3.1.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖的分析 1.電氣原理圖閱讀和分析的步驟 分析主電路：所謂主電路，就是從電源到電動(dòng)機(jī)繞組的大電流通過(guò)的電路，根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求來(lái)分析電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動(dòng)。分析控制電路：所謂控制電路，就是由接觸器、繼電器的線(xiàn)圈和觸點(diǎn)，以及熱繼電器、按鈕的觸點(diǎn)等

5、構(gòu)成的回路，在分析控制電路時(shí)，可以根據(jù)主電路中各電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行電器的控制要求，按功能不同將控制線(xiàn)路拆解開(kāi)來(lái)逐個(gè)分析透徹。3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖的分析 1.電氣原理圖閱讀和分析的步驟 聯(lián)鎖與保護(hù)電路的分析：分析控制線(xiàn)路中的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)和必要的電氣聯(lián)鎖。分析輔助電路：主要是分析電源指示燈、各執(zhí)行元器件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等輔助電路。在分析數(shù)控機(jī)床整個(gè)電氣原理圖時(shí)，應(yīng)從整體角度檢查分析整個(gè)主電路和控制電路，理解各個(gè)控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系。 3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.1.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖的分析 2.電氣控制線(xiàn)路分析 圖中左邊為主電路，右邊為

6、控制電路。當(dāng)按下電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，KM1線(xiàn)圈得電，它的三對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通主電路中的電機(jī)正轉(zhuǎn)回路，使得電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1還有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)與SB2并聯(lián)，當(dāng)手松開(kāi)SB2復(fù)位后，能保持KM1線(xiàn)圈繼續(xù)得電。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖 3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件 3.2.1數(shù)控機(jī)床電氣原理圖結(jié)構(gòu) 1.繪制電氣原理圖的基本規(guī)則 1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路，控制電路、輔助電路中通過(guò)的電流較小。 2）元器件和設(shè)備的狀態(tài)可變動(dòng)部分在圖中，通常是以元器件在沒(méi)有通電和外力作用下的自然狀態(tài)畫(huà)出。 3）原理圖中，交叉導(dǎo)線(xiàn)如果在連接點(diǎn)電路是聯(lián)通的，則要用黑圓點(diǎn)表示。 4）原理

7、圖中，無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一律都是按動(dòng)作順序從上至下，從左到右依次排列，呈水平或垂直布置。 3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.1數(shù)控機(jī)床電氣原理圖結(jié)構(gòu) 2.圖面區(qū)域的劃分 圖面分區(qū)時(shí)，一般豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。分區(qū)的代號(hào)用該區(qū)域字母和數(shù)字表示。 3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.1數(shù)控機(jī)床電氣原理圖結(jié)構(gòu) 3.符號(hào)位置的索引 符號(hào)位置的索引，用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法。3.2電氣線(xiàn)路的安裝 符號(hào)位置的索引表示法符號(hào)位置的索引表示法 3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣

8、線(xiàn)路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析 3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析 3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析 3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試3.電氣原理圖中信號(hào)的地址 （輸入）3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試3.電氣原理圖中

9、信號(hào)的地址 （輸出）3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試4.電氣線(xiàn)路的裝調(diào) 數(shù)控機(jī)床電氣線(xiàn)路的裝調(diào)方法與步驟 （1）按負(fù)載及工作環(huán)境等使用要求選取電氣元器件；（2）在電氣柜中找到各電氣元器件的合適安裝位置，并安裝好；（3）在各電氣元器件之間安裝大小合適的線(xiàn)槽；（4）按負(fù)載計(jì)算導(dǎo)線(xiàn)的橫截面尺寸，也可以用計(jì)算的結(jié)果核實(shí)一下設(shè)計(jì)好的電氣原理圖上標(biāo)注；（5）以各連接點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度裁剪導(dǎo)線(xiàn)；（6）按電氣原理圖標(biāo)注給裁剪好的導(dǎo)線(xiàn)套上線(xiàn)號(hào)； 3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試4.電氣線(xiàn)路的裝調(diào) 數(shù)控機(jī)床電氣線(xiàn)路的裝調(diào)方法與步驟 （7）給接頭處的導(dǎo)線(xiàn)剝開(kāi)絕緣膠皮，剝開(kāi)長(zhǎng)度以

10、線(xiàn)鼻子接合長(zhǎng)度為準(zhǔn)，并在剝開(kāi)絕緣膠皮的地方，用壓線(xiàn)鉗壓上線(xiàn)鼻子；（8）按電氣原理圖接線(xiàn)，并把線(xiàn)號(hào)捋到接線(xiàn)端口位置附近，以利于調(diào)試維修方便；（9）用萬(wàn)用表檢查各相線(xiàn)之間是否有短路情況，接地是否良好；（10）從前面的電源開(kāi)關(guān)開(kāi)始，逐步往后通電，同時(shí)逐個(gè)測(cè)量檢查各元器件接線(xiàn)情況，并保證系統(tǒng)電源正常；（11）啟動(dòng)系統(tǒng)，在確保系統(tǒng)參數(shù)和PMC程序調(diào)試到位后，MDI方式及手動(dòng)方式運(yùn)行數(shù)控機(jī)床的各個(gè)功能，同時(shí)檢查各控制電路的接線(xiàn)情況；（12）確定電氣線(xiàn)路連接正常后，把各管線(xiàn)整齊放進(jìn)線(xiàn)槽中，蓋上線(xiàn)槽蓋即可。 3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.2電氣線(xiàn)路的安裝與調(diào)試5.電氣線(xiàn)路裝調(diào)的注意事項(xiàng) （1）接線(xiàn)時(shí)，要用螺釘

11、壓實(shí)，特別是負(fù)載較大的主電路，接合不實(shí)處就會(huì)形成局部大電阻，容易造成火災(zāi)等情況，但也不能太過(guò)用力，這樣容易損壞連接的螺紋結(jié)構(gòu)；（2）要嚴(yán)格按照電氣原理圖給各部分做接地處理，而且接地要良好，接地一是設(shè)備和操作人員的安全保障，同時(shí)又是有些信號(hào)屏蔽干擾的有效措施，非常重要。接地不到位。（3）線(xiàn)的顏色選取要盡量遵循電氣原理圖上的要求，這樣方便于后面的調(diào)試與維修工作，貼別是地線(xiàn)，一般都是使用黃綠相間的導(dǎo)線(xiàn)，醒目、標(biāo)志性強(qiáng)。（4）刀架正反轉(zhuǎn)控制電路在裝調(diào)時(shí)要注意，當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)反轉(zhuǎn)到位后不能再繼續(xù)反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞刀架電機(jī)或機(jī)械結(jié)構(gòu)。 3.2電氣線(xiàn)路的安裝 3.2.3系統(tǒng)啟動(dòng)電路的安裝與調(diào)試 當(dāng)SA1啟動(dòng)按鈕被

12、按下時(shí)，KA1線(xiàn)圈得電，KA1的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通24V直流電源進(jìn)CNC系統(tǒng)工作，與SA1并聯(lián)的KA1的另一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)也閉合，在手松開(kāi)SA1復(fù)位后，能保持KA1線(xiàn)圈繼續(xù)得電，從而使得進(jìn)CNC系統(tǒng)的24V直流電源一直處于接通狀態(tài)。 當(dāng)按下SA2關(guān)機(jī)按鈕時(shí)，KA1線(xiàn)圈失電，KA1觸點(diǎn)斷開(kāi)，接通24V直流電源進(jìn)CNC系統(tǒng)的回路就被斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)。 ON/OFF電路圖電路圖 3.3變頻器的裝調(diào) 3.3.1變頻器接線(xiàn)（三菱E700） 1.變頻器主電路數(shù)控機(jī)床使用的端子/L1、S/L2、T/L3為交流電源輸入，連接工頻電源；U、V、W為變頻器輸出，連接三相鼠籠電機(jī)（這里是機(jī)床主軸電機(jī)）。2.變頻器

13、控制電路數(shù)控機(jī)床使用的端子STF為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，STR為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，SD為接點(diǎn)輸入公共端，它們接機(jī)床PMC控制主軸正、反轉(zhuǎn)輸出的繼電器觸點(diǎn)；2為頻率設(shè)定（電壓），5為頻率設(shè)定公共端，它們接NC系統(tǒng)JA40輸出轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的010V模擬電壓。3.3變頻器的裝調(diào) 3.3.1變頻器接線(xiàn) （三菱E700）不同型號(hào)的變頻器，它們的模擬電壓、正反轉(zhuǎn)及報(bào)警信號(hào)的接線(xiàn)端子區(qū)別較大，下表為幾種常見(jiàn)變頻器的信號(hào)對(duì)照說(shuō)明。 3.3變頻器的裝調(diào) 3.3.2變頻器調(diào)試方法與步驟 三菱E700變頻器基本參數(shù)含義 3.3變頻器的裝調(diào) 3.3.2變頻器調(diào)試方法與步驟 當(dāng)需要變更參數(shù)時(shí)，方法如下。1.按“PU/EXT”鍵，進(jìn)入PU運(yùn)行模

14、式；2.按“MODE”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式；3.旋轉(zhuǎn)“M”旋鈕，找出需要修改的參數(shù)號(hào)；4.按“SET”鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值；5.旋轉(zhuǎn)“M”旋鈕，通過(guò)LED顯示，設(shè)定成需要的值；6. 按“SET”鍵確認(rèn)即可。 實(shí)訓(xùn)課題4FANUC 0i /0iMate D數(shù)控系統(tǒng)的連接 1.根據(jù)圖三所示的實(shí)際數(shù)控系統(tǒng)填寫(xiě)考核表中對(duì)應(yīng)的接口定義2.進(jìn)行FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的FSSB 光纜的連接3.進(jìn)行FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的I/O link 的硬件連接4.進(jìn)行FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的急停與MCC 連接5.FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的主軸指令信號(hào)連接（變頻主軸）6.伺服電機(jī)動(dòng)力電源及反饋的連接7.填寫(xiě)實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績(jī)?？己嗽u(píng)價(jià) 實(shí)訓(xùn)課題4FANUC 0i /0iMate D數(shù)控系統(tǒng)的連接 實(shí)訓(xùn)課題5系統(tǒng)啟動(dòng)電路的連接 1.熟悉數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)啟動(dòng)電路，能分析清楚對(duì)應(yīng)的實(shí)際電路；2.剪線(xiàn)、剝線(xiàn)、套線(xiàn)號(hào)管、壓線(xiàn)鼻子、線(xiàn)路連線(xiàn)3.系統(tǒng)啟動(dòng)電路的檢查4.系統(tǒng)啟動(dòng)電路的通電調(diào)試 5.填寫(xiě)實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績(jī)?？己嗽u(píng)價(jià) 實(shí)訓(xùn)課題5系統(tǒng)啟動(dòng)電路的連接 實(shí)訓(xùn)課題6三菱E700變頻器裝調(diào) 1.理解