自已動(dòng)手改裝平板打印機(jī)

1、自已動(dòng)手改裝平板打印機(jī)平板打印機(jī)開始工作的時(shí)候，會(huì)通過(guò)一個(gè)光電傳感器來(lái)檢查有沒(méi)有紙張，簡(jiǎn)易改裝 平板打印機(jī)的時(shí)候，需要把這個(gè)傳感器移動(dòng)到工作平臺(tái)端，用來(lái)檢測(cè)平臺(tái)是不是接 近打印機(jī)了，類似打印機(jī)檢測(cè)到有紙張可以打印的狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候，打印機(jī)才會(huì)工 作。這個(gè)傳感器可以用接近開關(guān)來(lái)替代， 這樣可以更方便地處理傳感器的安裝位置。更為復(fù)雜一點(diǎn)的改裝是通過(guò)單片機(jī)來(lái)處理一些東西，比如，可以發(fā)出虛擬有紙張的 傳感器信號(hào)給打印機(jī)， 騙過(guò)打印機(jī)進(jìn)行直接打印， 控制打印機(jī)是和主機(jī)電腦 “脫機(jī)” 還是“聯(lián)機(jī)”（類似 EPSON LQ1600K 那種老式打印機(jī)的面板操作方式） ，還可以控 制 Y 軸電機(jī)的獨(dú)立工作，單獨(dú)移

2、動(dòng)平臺(tái)或者是打印機(jī)，這樣在某些調(diào)試狀態(tài)下需要 用到這個(gè)功能。將搓紙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)引出，然后加個(gè)功率放大器，驅(qū)動(dòng)更大的步進(jìn)電機(jī)。然后將 這個(gè)電機(jī)位置移動(dòng)到另外做的平臺(tái)上，通過(guò)絲桿、同步帶、鋼絲來(lái)移動(dòng)工作平臺(tái)或 者是打印機(jī)機(jī)體，實(shí)際上，就是把搓紙電機(jī)改裝成Y軸電機(jī)（控制機(jī)器、墨車 e前后移動(dòng)）而已。平板打印機(jī)改裝后的機(jī)器本身的搓紙機(jī)構(gòu)基本上是沒(méi)有用的了，在不影響打印機(jī)結(jié) 構(gòu)強(qiáng)度的情況下，可以拆除或者鋸掉軸棍，以空出下部空間給工作平臺(tái)。*平板打印機(jī)是新一代不限材質(zhì)的高科技數(shù)碼印制設(shè)備，可在任何材質(zhì)上輸出高清晰 度的數(shù)碼彩色影像，色彩靚麗，圖像防水、防曬、耐磨損、永不褪色，采用連續(xù)自 動(dòng)供墨方式，操作

3、簡(jiǎn)單方便，印制圖像速度快，成本低，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。平板打印機(jī)大部分是由 Epson Pro 4800噴墨打印機(jī)改裝而得，本文結(jié)合實(shí)際操 作經(jīng)驗(yàn)，粗略的談?wù)勂桨宕蛴C(jī)改裝原理以及改裝過(guò)程中需要注意哪些問(wèn)題！一、改裝原理將搓紙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)引出，然后加個(gè)功率放大器，驅(qū)動(dòng)更大的步進(jìn)電機(jī)。然 后將這個(gè)電機(jī)位置移動(dòng)到另外做的平臺(tái)上，通過(guò)絲桿、同步帶、鋼絲來(lái)移動(dòng)工作平 臺(tái)或者是打印機(jī)機(jī)體，實(shí)際上，就是把搓紙電機(jī)改裝成Y 軸電機(jī)（控制機(jī)器、墨車e 前后移動(dòng)）而已。改裝后的機(jī)器本身的搓紙機(jī)構(gòu)基本上是沒(méi)有用的了，在不影響打印機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 的情況下，可以拆除或者鋸掉軸棍，以空出下部空間給工作平臺(tái)。因?yàn)榇蛴C(jī)開始工

4、作的時(shí)候，會(huì)通過(guò)一個(gè)光電傳感器來(lái)檢查有沒(méi)有紙張，簡(jiǎn)易 改裝平板打印機(jī)的時(shí)候，需要把這個(gè)傳感器移動(dòng)到工作平臺(tái)端，用來(lái)檢測(cè)平臺(tái)是不 是接近打印機(jī)了，類似打印機(jī)檢測(cè)到有紙張可以打印的狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候，打印機(jī)才 會(huì)工作。這個(gè)傳感器可以用接近開關(guān)來(lái)替代，這樣可以更方便地處理傳感器的安裝 位置。更為復(fù)雜一點(diǎn)的改裝是通過(guò)單片機(jī)來(lái)處理一些東西，比如，可以發(fā)出虛擬有 紙張的傳感器信號(hào)給打印機(jī)，騙過(guò)打印機(jī)進(jìn)行直接打印，控制打印機(jī)是和主機(jī)電腦“脫機(jī)”還是“聯(lián)機(jī)”（類似EPSON LQ1600那種老式打印機(jī)的面板操作方式），還 可以控制Y軸電機(jī)的獨(dú)立工作，單獨(dú)移動(dòng)平臺(tái)或者是打印機(jī)，這樣在某些調(diào)試狀態(tài) 下需要用到這個(gè)功能

5、。二、改裝精度 就現(xiàn)有的改裝方式和改裝條件下，大家能夠談?wù)摰木葍H限于噴頭的靜態(tài)點(diǎn)陣 精度，改裝后機(jī)器上能夠保證精度的只有原來(lái)機(jī)器上的墨車拖動(dòng)部分，我們可以把 它視為 X 軸部分（控制機(jī)器、墨車的左右移動(dòng)） ，因?yàn)榇蛴C(jī)通常有塑料光柵帶做 位置反饋，這個(gè)精度還是很高的，也有些老的機(jī)器是開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)墨車， 這個(gè)精度就只能依靠步進(jìn)電機(jī)本身來(lái)保證，不過(guò)由于步進(jìn)電機(jī)的每步角度精度比較高，而且誤差不積累，這樣的驅(qū)動(dòng)雖然比有反饋的精度差點(diǎn)，但是也相當(dāng)不錯(cuò)。Y 軸部分水平移動(dòng)的精度是可以保證的，因?yàn)橛玫囊彩遣竭M(jìn)電機(jī)。最不能保證 的就是平臺(tái)的上下位置的精度了，我們可以把這個(gè)位置視為 Z 軸（相對(duì)機(jī)器、

6、墨車 是上下移動(dòng)），一般而言，大家都是手動(dòng)調(diào)整平臺(tái)離打印機(jī)的位置，而且基本上是 目測(cè)，這個(gè)誤差就大得很了。所以，大家改裝平板打印機(jī)，不能被精度這個(gè)數(shù)字迷惑。能夠保證的是打印機(jī)本身大家沒(méi)有動(dòng)的X軸墨車拖動(dòng)部分，還有 Y軸這個(gè)水平移動(dòng)部分，Z軸是不能拿 來(lái)談精度的。精度的概念也要從多個(gè)方面看，如果改裝后的Y軸很長(zhǎng)，那么精度相對(duì)會(huì)低，有朋友說(shuō)精度保證在 0.02mm，那么誤差就是土 0.01mm，這個(gè)精度是非常 高的，這是高精度的工業(yè)機(jī)床才能夠達(dá)到的水平！如果機(jī)架是高剛性的機(jī)床機(jī)架， 并通過(guò)了時(shí)效處理，并通過(guò)了高水平的調(diào)試，安裝在恒溫恒濕工作間里也許是可以 做到的。但是，就大家現(xiàn)在在改裝方式而言，這

7、個(gè)數(shù)字是虛高的，是不實(shí)際的，有 商業(yè)炒作的嫌疑，說(shuō)出這樣的精度只能說(shuō)明大家對(duì)機(jī)械方面的知識(shí)并不是很了解。 當(dāng)然，這并不影響大家對(duì)打印機(jī)的改裝。三、改裝方式 大家現(xiàn)在改裝有打印機(jī)固定、工作平臺(tái)移動(dòng)和打印機(jī)移動(dòng)、工作臺(tái)固定兩種方 式，我們現(xiàn)在來(lái)比較一下這兩種方式的特點(diǎn)。用第一種方式，打印機(jī)是固定的，在 Y軸前后移動(dòng)的方向上，為了保證平臺(tái)上 的可打印的長(zhǎng)度，平臺(tái)會(huì)比第二種方式使用的平臺(tái)長(zhǎng)出很多，具體長(zhǎng)出多少，要看 固定平臺(tái)用的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊之間的距離，一般而言，會(huì)長(zhǎng)出一半左右的長(zhǎng)度，如果 導(dǎo)軌和平臺(tái)的剛性足夠，這個(gè)尺寸可以適當(dāng)?shù)販p小。所以，第一種方式改裝出來(lái)的 機(jī)器占地面積會(huì)比第二種方式更大，主要是體

8、現(xiàn)在Y軸平臺(tái)伸縮的空間上。平臺(tái)移 動(dòng)這種運(yùn)動(dòng)方式在工業(yè)機(jī)器上應(yīng)用用很多，主要原因是這種方式能夠保證很高的機(jī) 體強(qiáng)度和加工精度，而打印機(jī)移動(dòng)這種方式在精度要求不高、對(duì)占用空間有要求的 普通民用產(chǎn)品上應(yīng)用較多。就小尺寸的機(jī)器（A4）而言，使用平臺(tái)移動(dòng)方式改裝起來(lái)更簡(jiǎn)單，可以使用輕 巧的平臺(tái)，利用打印機(jī)的搓紙電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)，這樣改動(dòng)的工作量就小很 多，長(zhǎng)出一倍的平臺(tái)所占的空間基本上可以忽略不計(jì)。如果房間空間不是很大，本 人傾向于使用打印機(jī)移動(dòng)的方式，這樣可以節(jié)省使用的空間。就改裝平板打印機(jī)這 種情況， 相對(duì)工業(yè)機(jī)床的精度而言， 精度要求很低！ 兩種方式對(duì)打印精度沒(méi)有影響， 大家可以自己根據(jù)實(shí)

9、際情況去選擇。四、驅(qū)動(dòng)改裝的細(xì)節(jié)Y 軸驅(qū)動(dòng)部分是引自搓紙電機(jī)的信號(hào)，不管是平臺(tái)移動(dòng)還是打印機(jī)移動(dòng)，這個(gè) 直線移動(dòng)的速度是要得到徹底保證的，這樣才能夠保證打印出來(lái)的圖形長(zhǎng)度不發(fā)生 變化。這需要測(cè)算出原來(lái)搓紙機(jī)構(gòu)的變速比，然后通過(guò)各種減速方式體現(xiàn)在改裝后 的Y軸上面。改變變速比的方式大致有：齒輪變速、同步帶變速、渦輪蝸桿變速、 齒輪齒條變速等等，滾珠絲桿變速屬于齒輪變速的一種，這是最常用的方式，不過(guò) 成本是最高的，而且它的變速比是固定的，如果不符合要求，還需要另外加上同步 帶或者齒輪組來(lái)調(diào)整變速比。改裝的Y軸力矩的傳動(dòng)方式通常有：絲桿傳動(dòng)、鋼絲傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、齒輪 齒條傳動(dòng)幾種方式，一般情況下，

10、絲桿傳動(dòng)里面的滾珠絲桿傳動(dòng)造價(jià)是最貴的，精 度是最高的， 因?yàn)闄C(jī)器改裝對(duì)精度要求不是很高， 是不是一定要選擇這個(gè)滾珠絲桿， 大家可以根據(jù)自己的經(jīng)濟(jì)情況來(lái)選擇。以上都是從機(jī)械角度來(lái)考慮變速的問(wèn)題，還有可以從電氣角度來(lái)考慮變速，這 就是使用有反饋的步進(jìn)電機(jī)或者是更高級(jí)的伺服電機(jī)，這兩種電機(jī)都帶反饋，通過(guò) 單片機(jī)或者是 plc 來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，完全可以達(dá)到變速的效果，當(dāng)然，這對(duì)改裝 的人的知識(shí)面要求比較高。五、滑動(dòng)系改裝的細(xì)節(jié) 這里改裝的只是 Y 軸部分，平臺(tái)移動(dòng)和打印機(jī)移動(dòng)都需要一對(duì)導(dǎo)軌來(lái)支撐平臺(tái) 或者打印機(jī)，承受垂直方向上的壓力或者拉力（絲桿、同步帶、鋼絲傳動(dòng)只是傳遞 水平方向上的力矩，和這個(gè)

11、垂直方向上的力是有區(qū)別的） 。導(dǎo)軌可以有很多種：方 形軌、圓形軌、還有自己任意選擇的經(jīng)過(guò)加工處理后的角鋼、T 形鐵等等。在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊可以選擇： 滾珠滑塊、軸套（打印機(jī)墨車就是用軸套的多） 普通滾珠軸承、 V 形槽滑輪等等具體怎么選擇，完全要根據(jù)自己手頭能夠拿到什么 材料和自己的經(jīng)濟(jì)實(shí)力來(lái)考慮。方形軌和配套的滾珠滑塊是最貴的，但是根據(jù)改裝 打印機(jī)這個(gè)情況， 完全可以選擇最便宜的角鋼 +V 形槽滑輪方式來(lái)做， 這樣的造價(jià)非 常低，在調(diào)試得好的情況下，基本上是可以滿足改裝打印機(jī)的要求的 .*1、 ep 步進(jìn)電機(jī)只要是方形的，有 0.9和 1.8的，你可以從電機(jī)標(biāo)簽上看出來(lái)， 實(shí)在不行， 可以用驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 在軸上粘個(gè)長(zhǎng)的指針， 直接數(shù)步數(shù)然后用 360 去除就是它的步進(jìn)角了。其他的圓形的步進(jìn)電機(jī)一般都是 7.5的，屬于成本比較低的一類。2、 liu7866 朋友，我不做這種設(shè)備的，所以沒(méi)有辦法給你便宜的機(jī)器，你要買機(jī)器 可以找論壇內(nèi)的幾個(gè)改裝行家。我寫這個(gè)帖子是介紹一些