機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)PPT課件

1、12/27/20211小組成員： 梁 勇 秦 飛 程 樹 韓愛明12/27/20212l原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求l功能分解及工藝動(dòng)作分解功能分解及工藝動(dòng)作分解l方案選擇與分析方案選擇與分析12/27/202131.1.工作原理工作原理 為了清洗瓶子的外表和里面，需將瓶為了清洗瓶子的外表和里面，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，內(nèi)外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼鲃?dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼魇菍⑵孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過程是將瓶子沿著導(dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及

2、將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。2.2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求12/27/20214l瓶子尺寸：大端直徑瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長度，長度L=200mm，口徑，口徑d=20mm。l推進(jìn)距離推進(jìn)距離S=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。l按生產(chǎn)率的要求，推程的平均速度按生產(chǎn)率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作，返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。時(shí)

3、的平均速度的三倍。l要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。造方便。12/27/202151.1.功能分解功能分解 為了實(shí)現(xiàn)洗瓶機(jī)清洗瓶子內(nèi)外表面的為了實(shí)現(xiàn)洗瓶機(jī)清洗瓶子內(nèi)外表面的總功能總功能, ,將功能分為將功能分為: :推瓶功能和洗瓶功推瓶功能和洗瓶功能能. . 2.2.工藝動(dòng)作過程工藝動(dòng)作過程 要實(shí)現(xiàn)上述分功能要實(shí)現(xiàn)上述分功能, ,有下列工藝動(dòng)作過程有下列工藝動(dòng)作過程: : (1) (1)推頭作直線或者近似直線運(yùn)動(dòng)推頭作直線或者近似直線運(yùn)動(dòng), ,將瓶將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置子沿導(dǎo)輥推到指定的位置; ; 12/27/20216 (2)在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推

4、動(dòng)瓶子移動(dòng)的程在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中中,瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng); (3)同時(shí)同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng),當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí)當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí),瓶子的外表面就瓶子的外表面就清洗干凈清洗干凈; (4)在瓶子移動(dòng)過程中在瓶子移動(dòng)過程中,清洗內(nèi)表面的刷子清洗內(nèi)表面的刷子同時(shí)在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作結(jié)束動(dòng)作結(jié)束,則刷子移出則刷子移出瓶外瓶外. (5)瓶子洗凈后離開導(dǎo)輥瓶子洗凈后離開導(dǎo)輥,而推瓶機(jī)構(gòu)急回而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán).12/27/2021

5、7 根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求, ,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具由急回特性的機(jī)構(gòu)具由急回特性的機(jī)構(gòu), ,且為了提高工作效且為了提高工作效率率, ,一是行程速比變化系數(shù)一是行程速比變化系數(shù)K K盡量大一些盡量大一些; ;在推程在推程( (即工作行程即工作行程) )中中, ,應(yīng)使推頭作直線應(yīng)使推頭作直線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng), ,或者近似直線運(yùn)動(dòng)或者近似直線運(yùn)動(dòng), ,以保證工作的以保證工作的穩(wěn)定性穩(wěn)定性, ,這些運(yùn)動(dòng)要求并不一定都能得到這些運(yùn)動(dòng)要求并不一定都能得到滿足滿足, ,但是必須保證推瓶中推頭的運(yùn)動(dòng)軌但是必須保證推瓶中推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡至少為近似直線跡至少為近似直線, ,以此保證安全性以此保證安全性.

6、 .12/27/20218l推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性,能能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)構(gòu).l運(yùn)用前述創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思想方法運(yùn)用前述創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思想方法,再考慮到再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其主的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其主要參數(shù)如下表所示：要參數(shù)如下表所示：12/27/20219項(xiàng)目項(xiàng)目參數(shù)參數(shù)推進(jìn)距離推進(jìn)距離s=600mm推程平均速度推程平均速度v=45mm/s回程平

7、均速度回程平均速度v=1.3v極位夾角極位夾角=24.5 曲柄長度曲柄長度A=335mm連桿長度連桿長度B=850mm12/27/202110l本機(jī)構(gòu)采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（本機(jī)構(gòu)采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（如下頁圖如下頁圖示示），齒輪機(jī)構(gòu)，瓶子的運(yùn)動(dòng)分為直線），齒輪機(jī)構(gòu)，瓶子的運(yùn)動(dòng)分為直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)由神進(jìn)瓶里的曲運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)由神進(jìn)瓶里的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來完成，瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)由同向柄滑塊機(jī)構(gòu)來完成，瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)由同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥來完成。利用瓶子的運(yùn)動(dòng)來轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥來完成。利用瓶子的運(yùn)動(dòng)來清洗瓶子的內(nèi)外表面。清洗瓶子的內(nèi)外表面。 刷子的運(yùn)動(dòng)由完成不同的功能來決定。刷子的運(yùn)動(dòng)由完成不同的功能來決定。清洗瓶子外側(cè)的刷子由三個(gè)互相嚙合的清洗瓶子外側(cè)的刷子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不間斷的接觸，清洗表面污垢。洗保持不間斷的接觸，清洗表面污垢。洗瓶子內(nèi)壁的刷子由一根連在滑塊機(jī)構(gòu)的瓶子內(nèi)壁的刷子由一根連在滑塊機(jī)構(gòu)的刷子來完成，主要是利用刷子上的軟毛刷子來完成，主要是利用刷子上的軟毛12/27/202111機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖12/27/202112 與內(nèi)壁的摩擦來清洗內(nèi)部，刷子連在曲與內(nèi)壁的摩擦來清洗內(nèi)部，刷子連在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上，有急回特性。柄滑塊機(jī)構(gòu)上，有急回特性。 導(dǎo)輥的