中級課程06 兔子機(jī)器人ppt課件

1、Online Lecture V 2.0roborobo.co.kr兔子機(jī)器人兔是哺乳類兔形目兔科下屬所有的屬的總稱。俗稱兔子，(Rabbit)；生物學(xué)分類動物界Animalia ）脊索動物門 （Chordata脊椎動物亞門 哺乳綱 （Mammalia） 兔形目。 我們使用直流馬達(dá)連接電池我們使用直流馬達(dá)連接電池“+”“-”+”“-”極極就會轉(zhuǎn)動。但是要改變方向時要怎么做？就會轉(zhuǎn)動。但是要改變方向時要怎么做？ 把連接把連接“+”“-”+”“-”極交換一下就可以了。極交換一下就可以了。電電機(jī)機(jī)驅(qū)動驅(qū)動模模塊塊cpu發(fā)發(fā)出信號出信號到輸入到輸入端口端口兩個兩個直流直流馬達(dá)馬達(dá)或或者多者多個個分析處

2、理信息給輸出端分析處理信息給輸出端口口CPU給驅(qū)動板正轉(zhuǎn)信號時，驅(qū)動板發(fā)出正轉(zhuǎn)電流使馬達(dá)正轉(zhuǎn)，給驅(qū)動板正轉(zhuǎn)信號時，驅(qū)動板發(fā)出正轉(zhuǎn)電流使馬達(dá)正轉(zhuǎn)，CPU給驅(qū)動給驅(qū)動板反轉(zhuǎn)信號時，驅(qū)動板發(fā)去反轉(zhuǎn)電流時馬達(dá)反轉(zhuǎn)。板反轉(zhuǎn)信號時，驅(qū)動板發(fā)去反轉(zhuǎn)電流時馬達(dá)反轉(zhuǎn)。Online Lecture V 2.0roborobo.co.kr兔子機(jī)器人Assemble the DC motor1直流馬達(dá)2個 馬達(dá)構(gòu)架4個 螺絲4個2021-12-289Assemble the CPU2CUP構(gòu)架一個 5孔構(gòu)架2個 螺絲4個 螺母4個2021-12-2810Assemble the 8hole frame38孔構(gòu)架2個

3、2構(gòu)架2個 螺絲4個 螺母4個2021-12-28Assemble step 2 and step 34螺絲2個 螺母2個2021-12-28Assemble the motor frame5螺絲7個2021-12-28Assemble the leg67MM支架螺絲2個 5孔構(gòu)架2個 輪子2個 導(dǎo)輪2個 螺絲3個 螺母3個2021-12-28Assemble the leg to the main body7把左右兩邊的輪子、導(dǎo)輪裝到馬達(dá)上2021-12-28Assemble the battery case8電池盒子一個 中構(gòu)架2個 螺絲4個 螺母4個2021-12-28Assemble

4、the step 7 and step 8 using the support935mm支架螺絲4個 螺絲4個 螺母4個2021-12-28Assemble the face 110紅外傳感器2個 主構(gòu)架1個 螺絲6個 螺母6個2021-12-28Assemble the face3 2117mm支架螺絲4個 4孔構(gòu)架2個 LED板4個 螺絲4個 螺母4個2021-12-28Connect the cable122021-12-28Online Lecture V 2.0roborobo.co.kr兔子機(jī)器人使用例主要功能：能讓選擇的動作無限反復(fù)運作的模塊。使用方法：把想反復(fù)運作的模塊插入在While模塊中間。loop模塊 主要功能：使選擇的動作按想要的次數(shù)反復(fù)執(zhí)行的模塊。 使用方法：把想反復(fù)的模塊插在loop模塊中間。插入需要的模塊大家來試一試！制作一下跟下圖程序相同的程序。大家來試一試！大家來試一試！1、持續(xù)的打開LED。兩個程序 動作一樣嗎？2. 3秒以內(nèi)使其前進(jìn)，然后3秒之內(nèi)使之后退3.讓LED燈閃爍2次之后,一直反復(fù)執(zhí)行前進(jìn)和停止的動作4 .讓眼球LED邊閃爍的同時 ，進(jìn)行