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文檔簡介
1、1.1.交流傳動(dòng)發(fā)展介紹交流傳動(dòng)發(fā)展介紹 - 2- 2頁頁3.3.中壓中壓ACS6000ACS6000傳動(dòng)柜結(jié)構(gòu)原理傳動(dòng)柜結(jié)構(gòu)原理 -4 -4頁頁4.ACS60004.ACS6000傳動(dòng)安全操作要點(diǎn)傳動(dòng)安全操作要點(diǎn) -11 -11頁頁2.2.中壓中壓ACS6000ACS6000傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖 -3 -3頁頁1 18080年代年代: PWM( pluse wide modulatiao) : PWM( pluse wide modulatiao) 脈沖寬度調(diào)制脈沖寬度調(diào)制 缺陷缺陷: 1. : 1. 調(diào)速精度差調(diào)速精度差, ,范圍在范圍在1 13%3% 2. 2. 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,
2、,使用范圍小使用范圍小, ,抗負(fù)載波動(dòng)差抗負(fù)載波動(dòng)差2 29090年代:年代: Vector control Vector control 矢量控制用于矢量控制用于ABBACs700,SIENMMENSABBACs700,SIENMMENS) 缺陷缺陷: : 計(jì)算量大計(jì)算量大, ,要與要與ITIT網(wǎng)絡(luò)緊密相連網(wǎng)絡(luò)緊密相連 3 32019-2019-目前目前 DTCDTCDidect Torque ControlDidect Torque Control直接扭矩控制直接扭矩控制 (用于(用于ABB ACS6000ABB ACS6000) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): 1.: 1.計(jì)算量小計(jì)算量小, ,扭矩控制一步
3、就能實(shí)現(xiàn)扭矩控制一步就能實(shí)現(xiàn) 2.2.調(diào)速精度好調(diào)速精度好, ,配套使用高壓電機(jī)多為同步電機(jī)同步電機(jī)啟動(dòng)電流?。┡涮资褂酶邏弘姍C(jī)多為同步電機(jī)同步電機(jī)啟動(dòng)電流?。?.ARU有源整流單元):輸入交流電變?yōu)橹绷?2.INU逆變單元):直流電變?yōu)榻涣鹘o電機(jī)定子供電3.EXU勵(lì)磁單元):輸入交流電變?yōu)橹绷?給電機(jī)轉(zhuǎn)子供電4.CBU(電容單元) :直流回路充電,對地隔離保護(hù)5.VLU(鉗形單元) :直流回路放電6.WCU(水冷單元):對上述控制單元進(jìn)行冷卻7.COU控制單元):對上述各單元建立相互通信, 實(shí)現(xiàn)控制圖1圖21.相模塊有IGCT集成門極換流晶閘管與二極管組成) 2.INT接口板):用于AMC與
4、IGCT信號(hào)處理與通信, ACS6000主要接 口板,要下裝特定ABB軟件3.GUSP(門極單元電源):為IGCT提供控制電源4.HVD(高壓分配板):測量電壓,測量數(shù)據(jù)傳給CVMI5.CVMI電流電壓測量板):測量到的電壓,電流信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換6.FSCD快速短路掃描板)7.ASE(抗飽和設(shè)備) 注:INU逆變單元無)8.SYN(同步接口板) 注:INU逆變單元無) 圖圖1 1圖圖2 2圖圖3 31相模塊有4個(gè)IGCT 1.INU逆變單元):為ARU整流單元的逆向過程,原理與ARU類似2.INU與ARU不同點(diǎn):1)內(nèi)部無ASE(抗飽和設(shè)備) 2)內(nèi)部無SYN(同步接口板) 3)IGCT功率比A
5、RU整流單元小3.INU逆變單元):我廠ACS6000系統(tǒng),有3個(gè)INU,INU1、INU2 、 INU3分別為主軋、入口及出口電機(jī)定子供電圖圖3 31.EXU勵(lì)磁單元無刷勵(lì)磁2.EXU結(jié)構(gòu)整流電路測量電路 1. PAI脈沖接口放大板) 2. CCB整流控制板) 3. GDR門極驅(qū)動(dòng)板) 4. PTR偶合變壓器) 5. 晶閘管整流橋 6. 過電壓保護(hù)設(shè)備1. STA晶閘管狀態(tài)檢測)2. MUB測量接口板)3. MUI電壓,電流測量板)4. MTR勵(lì)磁電壓測量)5. D/D勵(lì)磁電流測量)圖圖4 4有刷勵(lì)磁(我廠使用) 1.內(nèi)部主要有DC LINK 電容、充電單元及保護(hù)接地組成。見下圖3.5 VL
6、U 3.5 VLU 電壓限幅單元電壓限幅單元1.放電單元:DC 電容放電到正常水平,起放電作用WCU WCU 內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)去離子循環(huán)外循環(huán)系統(tǒng)1.冷卻水泵含電機(jī))2.熱交換器3.溫度傳感器4.電導(dǎo)率計(jì)5.壓力傳感器6.各單元冷卻水管與快速接頭1.離子交換劑2.微過濾器3.膨脹箱4.水流量計(jì)5.液位計(jì)6.冷卻水管與快速接頭組成 1.三通調(diào)節(jié)閥2.熱交換器3.冷卻水管(脫鹽水)(脫鹽水)(冷卻水塔供應(yīng)) 圖圖5 5主要有AMC應(yīng)用和電機(jī)控制器):內(nèi)含CPU處理器,ACS6000主要控制板,要下裝特定ABB軟件AMCARU_AMC3 功能 INU_AMC3 功能連接PC連接INT板,對ARU實(shí)現(xiàn)控制通
7、過INT板實(shí)現(xiàn)AMC之間通訊連接操作面板連接PC,在線監(jiān)控連接INT板,對INU實(shí)現(xiàn)控制,通過INT板實(shí)現(xiàn)AMC之間通訊通過連接CCB板對EXU實(shí)現(xiàn)控制連接編碼器,對電機(jī)速度與位置進(jìn)行控制連S800 I/O模塊,對各繼電器、傳感器等元件控制連AC80,對主電機(jī)配套設(shè)備控制連接操作面板圖圖 6 6圖圖 7 7圖圖 3 3圖圖 2 2相模塊相模塊a.a.每個(gè)每個(gè)ARUARU單元有單元有3 3個(gè)相模塊個(gè)相模塊b.b.每個(gè)相模塊主要有每個(gè)相模塊主要有4 4個(gè)個(gè)IGCTIGCTVFVF),8,8個(gè)二極管個(gè)二極管VNVN、VCVC、VRVR組成。組成。IGCTGUSP門極單元電源INT接口板1.用于AMC
8、與IGCT信號(hào)處理與通信, 2.ACS6000主要接口板,要下裝特定ABB軟件圖圖2 21.每個(gè)ARU單元有3套GUSP,2.1套GUSP有4個(gè)電源,分別給4個(gè) IGCT提供電源1.HVD高壓分配板:測量電壓,測量數(shù)據(jù)傳給CVMI2.CVMI電流電壓測量接口板):把測量收到的電壓,電流信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換,信號(hào)傳給INT板3.FSCD快速短路掃描板):檢測DC母排有無短路,信號(hào)傳給INT板4.ASE(抗飽和設(shè)備) :檢測交流側(cè),信號(hào)傳給INT板5.SYN(同步接口板):與高壓進(jìn)線側(cè)11KV電壓同步檢測FSCD(快速短路掃描板)ASE(抗飽和設(shè)備)圖圖4 4WCUWCU冷卻系統(tǒng)框圖冷卻系統(tǒng)框圖 INU1_AMC3INU1_AMC3接口板接口板連接連接INU1_INTINU1_INT接口板接口板CHOCHOCH1CH1CH2CH2CH3 CH3 CH4 CH4 CH5 CH5 CH6 CH6 CH7 CH7 S800 I/OS800 I/O INT INT板板實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)AMCAMC之之間間通通訊訊 CCB CCB板板控控制制EXUEXU單單元元 AC80 AC80 PC PC在在線線監(jiān)監(jiān)控控 編碼器編碼器 AC80 AC80上下兩對上下兩對 上下兩對上下兩對連連ARU1_INTARU1_INT板板連連ARU2_INTARU2_INT板
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