蒙德(MODROL)IMS-GL2變頻器說(shuō)明書(shū)

1、MODROL ELECTRIC CO., LTD.IMS- GL2系列使用手冊(cè)電梯專(zhuān)用系列變頻器400V級(jí) 5.5KW30KW（感應(yīng)式異步電機(jī)及永磁同步電機(jī)通用 ）MODROL產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)前請(qǐng)認(rèn)真閱讀說(shuō)明書(shū)，并保存好，以備今后查閱。VERSION: VS505第 1章 概要1.1 功能 51.2 性能指標(biāo) 6第 2章 變頻器的相關(guān)說(shuō)明2.1銘牌說(shuō)明 82.1 銘牌說(shuō)明 82.2 外形尺寸、安裝尺寸 92.3 安裝場(chǎng)所 92.4 安裝方向及空間 10第 3 章 接線3.1 接線圖 123.2 端子臺(tái)的構(gòu)成 133.3 主回路端子的功能 133.4 主回路的接線 133.5 控制回路的功能 153.6

2、 跨線與跳針 163.7 控制回路接線注意事項(xiàng) 16第 4 章 操作器的使用4.1 操作器的功能 184.2 操作器的使用 184.2.1 操作鍵的功能 184.2.2 參數(shù)操作例： 184.2.3 參數(shù)操作例： 194.3 參數(shù)組別： 204.4 系統(tǒng)操作： 214.4.1 參數(shù)存取密碼（A1 ） 214.4.1.1 加密操作 214.4.1.2 開(kāi)密碼鎖/解密操作 224.4.2 自學(xué)習(xí)（A3） 23第 5 章 參數(shù)一覽表5.1 常用可選監(jiān)視參數(shù) 255.2 監(jiān)視參數(shù) 255.2.1 U1.:狀態(tài)監(jiān)視255.2.2 U2.:端子監(jiān)視255.2.3 U3.:故障記錄255.2.4 U4.:當(dāng)

3、前故障信息記錄 265.3 系統(tǒng)操作 275.3.1 A 系統(tǒng)操作 275.4 系統(tǒng)參數(shù) 285.4.1 系統(tǒng)參數(shù)一覽表 285.4.2 應(yīng)用（B）的參數(shù)一覽表 295.4.3 曲線時(shí)序（C）的參數(shù)一覽表 315.4.4 頻率指令關(guān)系（D）的參數(shù)一覽表 325.4.5 電機(jī)參數(shù)（E）的參數(shù)一覽表 335.4.6 外部端子功能（H）的參數(shù)一覽表 355.4.7 外部端子功能輔助設(shè)定（J）的參數(shù)一覽表 375.4.8 保護(hù)功能（L）的參數(shù)一覽表 395.4.9 操作器（O）的參數(shù)一覽表 41第 6 章 參數(shù)的說(shuō)明6.1 停止方式 446.1.1 慣性停止（B1.03.=0） 446.1.2 減速停

4、止（B1.03.=1 ） 446.1.3 有時(shí)間限制減速停止（B1.03.=2） 446.1.4 有零伺服慣性停止（B1.03.=3） 446.1.5 全領(lǐng)域直流制動(dòng)停止（B1.03.=4） 456.2 直流制動(dòng) 456.3 加減速時(shí)間的設(shè)定： 456.4 加減速拐角時(shí)間的設(shè)定： 466.5 運(yùn)行時(shí)序 466.6 多段速指令/點(diǎn)動(dòng)頻率的選擇 476.7 跳躍頻率 486.8 變頻器容量的設(shè)定 486.9 載波頻率的設(shè)定 486.10 V/F 曲線的設(shè)定 496.11 控制滑差 496.12 速度控制（ASR的構(gòu)成 496.13 多功能輸入的功能一覽表 506.14 UP/DOWN旨令 516.

5、15 運(yùn)行指令3線制 516.16 計(jì)時(shí)器功能 526.17 多功能輸出的功能一覽表 526.18 零速信號(hào) 536.19 速度一致信號(hào) 536.20 力矩補(bǔ)償方式的設(shè)定 546.20.1 開(kāi)關(guān)稱重力矩補(bǔ)償起動(dòng)（J2.01設(shè)定為1） 546.20.2 模擬稱重力矩補(bǔ)償起動(dòng)（J2.01設(shè)定為2） 546.21 模擬口輸入的設(shè)定 546.22 輸入 /輸出端子的監(jiān)視 55第 7 章保護(hù)功能及故障顯示7.1故障檢出 7-11.1 功能 51.2 性能指標(biāo) 61.2性能指標(biāo)MODROL 公司 IMS-GL2 系列電梯專(zhuān)用變頻器采用IPM 智能功率模塊，具有集驅(qū)動(dòng)、保護(hù)、功率交換于一體的優(yōu)點(diǎn)，大大提高整

6、機(jī)的可靠性；采用優(yōu)化的PWM 生成技術(shù)，輸出諧波?。回S富的保護(hù)功能，使變頻器及周邊設(shè)備的使用壽命更長(zhǎng)！ 多種電機(jī)控制模式，適合不同的調(diào)試場(chǎng)合具有 V/F 曲線設(shè)定、無(wú)傳感矢量控制、電流矢量控制、磁通矢量控制四種電機(jī)控制模式。 內(nèi)置制動(dòng)單元、測(cè)速反饋、測(cè)速分頻 力矩補(bǔ)償控制變頻器具有開(kāi)關(guān)量、模擬量稱重力矩補(bǔ)償兩種方法，在轎箱安裝稱重裝置對(duì)電梯進(jìn)行力矩補(bǔ)償控制，可以克服打開(kāi)抱閘時(shí)的沖擊，大大改善電梯起動(dòng)的舒適感。 抱閘控制提供抱閘控制信號(hào)，簡(jiǎn)化電梯的時(shí)序控制，是真正的電梯專(zhuān)用變頻器。 基極封鎖功能由外部端子控制，在任何時(shí)候可以將變頻器的輸出封鎖，防止變頻器的輸出接觸器斷開(kāi)時(shí)拉弧。 頻率指令的種類(lèi)外

7、部端子多段速控制模擬量輸入 特殊功能本系列變頻器提供了專(zhuān)業(yè)的軟件擴(kuò)展功能，以滿足控制、驅(qū)動(dòng)一體化的需要，是高性能價(jià)格比的電梯專(zhuān)用變頻器性能說(shuō)明控制特性輸入電壓360V/380V/400V/420V ; 50Hz/60Hz允許電壓波動(dòng)范圍+ 15% -17%控制方式V/F控制；無(wú)傳感矢量控制；磁通矢量控制；電流矢量控制；速度控制范圍1 ： 100 （帶PG矢量控制1 ： 1000）速度控制精度±0.2% (帶PG矢量控制± 0.02%)頻率控制范圍0.1Hz 300Hz頻率設(shè)定分辨率數(shù)字指令0.01 Hz ;模擬指令：0.03 Hz/60 Hz （11位模擬量無(wú)符號(hào)）過(guò)載能力

8、150% 1分鐘制動(dòng)單元內(nèi)置制動(dòng)單兀操作器5位7段LED顯示多功能模擬量輸入兩路(0 10V)多功能模擬量輸出兩路070V （以擴(kuò)展卡形式提供）多功能數(shù)字輸入端子6位多功能數(shù)字輸出端子1位繼電器輸出；2位晶體管輸出通信功能MEMOBUS伶RS-485/422 （以擴(kuò)展卡形式提供）保 護(hù) 功 能過(guò)載保護(hù)額定輸出電流的150%1分鐘過(guò)電流保護(hù)額定輸出電流的 200%以上變頻器過(guò)熱r變頻器散熱片溫度高于設(shè)定值過(guò)電壓主回路直流電壓770V以上保護(hù)欠電壓:主回路直流電壓430V以下保護(hù)過(guò)力矩保護(hù)、直流接觸器不吸合；制動(dòng)異常保護(hù)；輸入缺相；輸出缺相；外部異常；超速保護(hù)、加減速失速防止；PG錯(cuò)相、斷線保護(hù)；

9、參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；第2章變頻器的相關(guān)說(shuō)明2.1銘牌說(shuō)明 82.1 銘牌說(shuō)明 82.2 外形尺寸、安裝尺寸 92.3 安裝場(chǎng)所 92.4 安裝方向及空間 102.1銘牌說(shuō)明在變頻器側(cè)面貼有銘牌， 記載了變頻器的型號(hào)， 規(guī)格，編號(hào)等，請(qǐng)用戶確認(rèn)與訂購(gòu)的產(chǎn)品 是否一樣。 銘牌示例GL2系列三相 AC 400V 15KW 銘牌示例:MODROL ELECTRIC CO.,LTD.MOD ROLMODEL:變頻器型號(hào)INPUT:輸入電源參數(shù)OUTPU儂頻器輸出參數(shù)SERNO機(jī)身編號(hào)MASS 重量MODEL: IMS-GL2-4015AINPUT: AC, 3 PH. 380V-440V 50Hz/60HzO

10、UTPUT: AC, 3 PH. 0V-400V 26KVA 34ASER NO: 112126-00131 MASS: 17 kgWIMMIWIIM 叫 IIIWIII 刪削端Ml*11212600131*圖2.1銘牌 型號(hào)說(shuō)明在銘牌上的變頻器型號(hào)（MODEL 一欄里，用數(shù)字和字母表示了變頻器的系列號(hào)、電壓等 級(jí)、最大適用電機(jī)容量以及硬件、軟件改版記號(hào)。記號(hào)適用電機(jī)功率7P57.5KW01111KW3030KW015 A軟件改版記號(hào)IMS - GL 2-4變頻器GL:電梯專(zhuān)用 記號(hào)電壓級(jí)別2ACB入三相200V4ACB入三相400V硬件改版記號(hào) 圖2.2變頻器的型號(hào)2.2 外形尺寸、安裝尺寸

11、H14W1圖2.3變頻器的外型圖表2.1 IMS-GL2系列400級(jí)變頻器的相關(guān)說(shuō)明型號(hào) IMS-GL2- 口47P540114015401840224030變頻器容量代碼47P540114015401840224030最大適用電機(jī)功率（KW）7.5111518.522301輸出功率（KVA）142126313750額定輸出電流（A）182734414865安裝尺寸（mm）W248248290290308308H313313388388425425D180180223223236236W1188188233233255255H1311311373373410410制動(dòng)電阻的選擇(W)15002

12、0004000400060006000(Q)50403227.22020斷路器的選擇（A）30506075100100接觸器的選擇（A）203050505080濾波器的選擇(A)203040506080(mH)1.060.70.530.420.360.262.3 安裝場(chǎng)所請(qǐng)安裝在滿足以下條件的場(chǎng)所：環(huán)境溫度：-1040 c環(huán)境濕度：90%RH （不結(jié)露） 請(qǐng)安裝在無(wú)油霧、塵埃的場(chǎng)所。 請(qǐng)安裝金屬粉末、油、水等無(wú)法進(jìn)入變頻器內(nèi)部的場(chǎng)所。 切勿安裝在有木材等易燃物的場(chǎng)所。 請(qǐng)安裝在沒(méi)有放射性的場(chǎng)所。 請(qǐng)安裝在無(wú)有害氣體、液體的場(chǎng)所 請(qǐng)安裝在振動(dòng)小的場(chǎng)所。 請(qǐng)安裝在鹽分少的場(chǎng)所 切勿安裝在陽(yáng)光直射的

13、場(chǎng)所。2.4 安裝方向及空間為了保證變頻器的散熱效果，請(qǐng)一定要垂直安裝，并按下圖所示確保一定的空間。RN ING The controller ispowered by hgh voltage. DiHonnectpow erbef ore openng the front cover. Wat about t hree m nut esuntil charge LED of f Ground t he conrol l er in proper Please read the m anual careful y before instal ation or operat on.Cha rg

14、e30mmU 上30mm上左右空間上下空間圖2.4變頻器的安裝方向與空間第3章接線|3.1 接線圖 123.2 端子臺(tái)的構(gòu)成 133.3 主回路端子的功能 133.4 主回路的接線 133.5 控制回路的功能 153.6 跨線與跳針 163.7 控制回路接線注意事項(xiàng) 163.1接線圖多功能輸入出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定三相電源340-420V50/60HZMCCB短接片 電阻圖3.1 7.5KW30KW 主回路接線圖多功能脈沖輸入032KHz模擬量電源+10V多功能模擬輸入1-10V+10V多功能模擬輸入2-10V+10V模擬量輸入公共端模擬量電源-10V正轉(zhuǎn)O0-反轉(zhuǎn)OO-多速段指令1O0-多速段指令2D

15、O-多速段指令3 QO-點(diǎn)動(dòng)指令OO-故障復(fù)位 QO-外部基極封鎖QQ-輸入公共端F X2 一 X3 一X X4i|-0 X5 X6 4j_o X7 ! !多功能 脈沖輸出 032KHzFM多功能模擬輸出1010V多功能模擬輸出2010V0X8MB<3 Q(MAO_0>MC故障輸出（a接點(diǎn)）故障輸出（b®點(diǎn)）MEMOB RS-485/422Q V-YCT輸出公共端M2M1、r一運(yùn)轉(zhuǎn)中信萬(wàn)Y1零速信號(hào)Y26 READYTM340PIN圖3.2二次回路接線圖多功能輸出出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定3.2端子臺(tái)的構(gòu)成CN6前跳針跨線 q ,3 o-lJP1JP2|向:血|豳限雨臨|&|&

16、amp;|必陶血水 MC MB M2 Y1 SC X2 X4 X6 X8 S+- S- V+ F1 F2 MP AM1 MA- M1 YC - Y2 X1 i X3 X5 i X7 R+ R- G V- - FC RPi FC FM控制回路端子ERST+B1B2- U V W7.5KW 11K怵回路端子RST -+ B1 B2 U V W15KW30K性回路端子圖3.3端子臺(tái)的構(gòu)成3.3 主回路端子的功能表3.1主回路端子的功能表目的使用端子主回路電源輸入R、S、T變頻器輸出U、V、W直流電源輸入-、+直流電抗器連接（15KW及以上）+、B1（去掉短接片）制動(dòng)電阻連接B1、B2接地©

17、3.4 主回路的接線 MCCB接線用斷路器在電源與輸入端子之間，請(qǐng)務(wù)必插入適合變頻器功率的接線用斷路器。MCCB的容量請(qǐng)選用為變頻器額定電流的1.52倍。參見(jiàn)表2.1MCCB的時(shí)間特性要充分考慮變頻器的過(guò)熱保護(hù)的時(shí)間特性。（達(dá)到額定輸出電流的150%超過(guò)1分鐘） MC電磁接觸器可以通過(guò)斷開(kāi) MC斷開(kāi)主回路電源，電機(jī)自由滑行停止， 但頻繁地開(kāi)/閉會(huì)引起變頻器故 障。MC的容量請(qǐng)選用為變頻器額定電流的1.52倍。參見(jiàn)表2.1 R制動(dòng)電阻在制動(dòng)力矩不能滿足要求時(shí)使用，運(yùn)用于大慣性負(fù)載、頻繁制動(dòng)或快速剎車(chē)的情況。參見(jiàn)表2.1 接地線的設(shè)置接地端子，請(qǐng)務(wù)必接地。E接地線切勿與焊接機(jī)及動(dòng)力設(shè)備共用。兩臺(tái)以

18、上變頻器使用場(chǎng)合，請(qǐng)勿將接地線形成回路。O O X圖3.4接地線圖 AC電抗器或DC電抗器連接大功率（600KVA以上）的電源變壓器場(chǎng)合，或有進(jìn)線電解電容的切換場(chǎng)合，會(huì)有 很大的峰值電流流入輸入電源回路而損壞整流部分元?dú)饧目赡堋＿@樣的情況請(qǐng)?jiān)谧冾l器的 輸入側(cè)接入 AC電抗器或者在 DC電抗器端子上安裝 DC電抗器。接入電抗器后也有改善功 率因數(shù)的效果，同時(shí)除去從電源線入侵變頻器的噪聲，也可以降低從變頻器流出的噪聲，提 高抗干擾能力。 主回路輸出側(cè)的接線變頻器與電機(jī)的接線絕對(duì)禁止將輸入電源接入輸出端子。絕對(duì)禁止將輸出端子短路和接地。 漏電開(kāi)關(guān)的安裝由于變頻器的輸出是高頻脈沖波，因此有高頻漏電流

19、產(chǎn)生。安裝漏電開(kāi)關(guān)時(shí)，請(qǐng)選用變頻器專(zhuān)用的漏電開(kāi)關(guān)（動(dòng)作電流在30mA以上）或通用的漏電開(kāi)關(guān)（動(dòng)作電流在200mA以上）。3.5控制回路的功能表3.2控制回路端子的功能表種類(lèi)端子 記號(hào)出廠功能設(shè)定端子功能說(shuō)明輸入信號(hào)X1正轉(zhuǎn)運(yùn)行-停止指令“閉”正轉(zhuǎn)“開(kāi)”停止X2反轉(zhuǎn)運(yùn)行-停止指令“閉反轉(zhuǎn)“開(kāi)停止X3多段速指令1參見(jiàn)圖6.10多功能輸入X4多段速指令2X5多段速指令3X6點(diǎn)動(dòng)指令X7故障復(fù)位閉合時(shí)對(duì)變頻器故障進(jìn)行復(fù)位X8基極封鎖NO閉合時(shí)對(duì)變頻器切斷輸出SC輸入公共端模擬輸入V+模擬輸入電源+10VV-模擬輸入電源-10VF1模擬輸入口 1頻率指令給定1 （-10V+10V、010V、420mA任

20、選）F2模擬輸入口 2頻率指令給定2 （-10V+10V、010V、420mA任選）FC模擬量公共端0V輸出信號(hào)MA故障輸出信號(hào)故障時(shí)，MA-MC之間“開(kāi)”MB-MC之間“閉”MB故障輸出信號(hào)MC繼電器輸出公共端M1、M2抱閘控制信號(hào)參見(jiàn)圖6.9多功能輸出Y1運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào)變頻器運(yùn)行時(shí)“閉”Y2READY變頻器運(yùn)行準(zhǔn)備完畢時(shí)“閉”YC光耦輸出公共端模擬輸出AM多功能模擬輸出1輸出頻率多功能模擬輸出FM多功能模擬輸出2輸出電流FC模擬量公共端0VRS422/485 傳送R+ R-MEMOBUS通信輸入RS-485 2線制，請(qǐng)短接 R+和S+, R-和S-S+S-MEMOBUS通信輸出脈沖輸入 /軸出

21、RP多功能脈沖輸入頻率指令輸入多功能輸入MP多功能脈沖輸出輸出頻率多功能輸出FC脈沖輸入/出公共端屏蔽地G屏敝網(wǎng)線接地端注：晶體管輸出驅(qū)動(dòng)繼電器的線圈等感性負(fù)載場(chǎng)合，請(qǐng)務(wù)必如圖3.4插入旁路二極管,并選擇額定電壓大于回路電壓的旁路二極管。旁路二極管YC6外部電源48V以下圖3.5旁路二極管3.6跨線與跳針在變頻器主板接線端子臺(tái)的上方，分別有 JP1、JP2兩條跨線和 CN6一個(gè)跳針，功能如 卜表所示：跨線狀 態(tài)連接斷開(kāi)JP1模擬車(chē)入F1端子輸入信號(hào)類(lèi)型為 420mA模擬車(chē)入F1端子輸入信號(hào)類(lèi)型為 070VJP2模擬車(chē)入F2端子輸入信號(hào)類(lèi)型為 420mA模擬車(chē)入F2端子輸入信號(hào)類(lèi)型為 070V

22、跳針狀 態(tài)圈CN6共發(fā)射極模式共集電極模式外部電源模式3.7控制回路接線注意事項(xiàng)把控制回路接線與主回路接線以及其它動(dòng)力線分離走線。為了防止干擾而引起的誤動(dòng)作，請(qǐng)使用屏蔽線或雙絞屏蔽線，屏蔽網(wǎng)線請(qǐng)連接到端子G（屏蔽地）上。第4章操作器的使用4.1 操作器的功能 184.2 操作器的使用 184.2.1 操作鍵白功能 184.2.2 參數(shù)操作例：184.2.3 參數(shù)操作例：194.3 參數(shù)組別： 204.4 系統(tǒng)操作： 214.4.1 參數(shù)存取密碼(A1) 214.4.1.1 力口密操作 214.4.1.2 開(kāi)密碼鎖/解密操作 224.4.2 自學(xué)習(xí)(A3) 234.1操作器的功能LOCAL變頻器

23、由操作器給定運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)燈亮 運(yùn)轉(zhuǎn)方式. FWD正轉(zhuǎn)指令輸入時(shí)燈亮| REV反轉(zhuǎn)指令輸入時(shí)燈亮數(shù)據(jù)顯示：顯示參數(shù)代碼、監(jiān)視值/數(shù)據(jù)設(shè)定值、故障信息等操作鍵:運(yùn)行、停止指不'鍵：一運(yùn)行、停止指示燈：切換參數(shù)、修改參數(shù)運(yùn)行信號(hào)由操作器給定時(shí)， 用來(lái)啟動(dòng)/停止變頻器變頻器READY綠燈亮 變頻器運(yùn)行時(shí)紅燈亮 變頻器減速停止時(shí)紅燈閃爍 變頻器未就緒時(shí)紅、綠燈熄滅圖4.1操作器的功能4.2操作器的使用4.2.1操作鍵的功能表4.1操作器各鍵的功能表鍵名稱功能A增加鍵選擇參數(shù)代碼，修改設(shè)定值（增加）等時(shí)請(qǐng)按此鍵5減小鍵選擇參數(shù)代碼，修改設(shè)定值（減小）等時(shí)請(qǐng)按此鍵右移鍵參數(shù)代碼、數(shù)值的數(shù)位選擇鍵ENT

24、ER確定鍵確定參數(shù)值及進(jìn)入菜單MENUIESC J菜單/退出鍵選擇參數(shù)的組別及退出（回到前一個(gè)狀態(tài)）鍵運(yùn)行/停止鍵用操作器運(yùn)行場(chǎng)合時(shí)，按下此鍵（超過(guò)0.3S）,變頻器運(yùn)行（紅燈亮）；再按一次變頻器停止運(yùn)行（綠燈亮）。變頻器發(fā)生故障、使 用操作器ENTER鍵確認(rèn)故障后，變頻器會(huì)處于未就緒狀態(tài)，紅綠燈 均熄滅，須按下此鍵（超過(guò) 0.3S）使變頻器處于就緒狀態(tài)（READY ）,才能繼續(xù)運(yùn)行。司回4.2.2參數(shù)操作例:圖4.2操作器的操作流程圖電源ON常用監(jiān)視項(xiàng)MENUESC,監(jiān)視群組操作群組參數(shù)群組事：小數(shù)點(diǎn)閃動(dòng)，表示正在修改的參數(shù)位數(shù)f ：數(shù)值閃動(dòng)，表示正在修改的數(shù)值位數(shù)4.3參數(shù)組別:圖4.3參

25、數(shù)的組別圖常用監(jiān)視項(xiàng)BB1.運(yùn)仃模式選擇B2.速度搜索B3.特殊座仃模式的設(shè)置CC1.加減速選擇C2.加減速拐用時(shí)向C3.運(yùn)仃時(shí)序DD1.頻率指令D2.頻率上下限D(zhuǎn)3.跳趺頻率EE1.變頻希環(huán)境E2.V/F特性E3.電機(jī)參數(shù)E4.AS畸性E5.力也補(bǔ)償FF1.詳細(xì)見(jiàn)擴(kuò)展功能附錄-F9.HH1.多功能接點(diǎn)輸入H2.多功能接點(diǎn)輸出H3.模擬量輸入H4.模擬量輸出H5.P獺入/輸出H6.MEMOBUSfH7.擴(kuò)展卡設(shè)置H8.脈沖輸入/輸出JJ1.頻率檢出J2.力矩補(bǔ)償J3.計(jì)時(shí)功能J4.未使用J5.未使用LL1.電機(jī)過(guò)載保護(hù)L2.變頻器過(guò)熱保護(hù)L3.過(guò)力矩保護(hù)L4.速度保護(hù)L5.P保護(hù)L6.缺相保護(hù)

26、O1.鍵的功能O2.常用監(jiān)視參數(shù)的選擇4.4系統(tǒng)操作:4.4.1參數(shù)存取密碼（A1 ）通過(guò)將A1修改為0000以外的數(shù)值，使變頻器處于加密狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)無(wú)法進(jìn)入修改 狀態(tài)。防止已設(shè)定好的系統(tǒng)參數(shù)被誤修改?？诒硎驹撐粩?shù)值正在閃動(dòng)注2:加密狀態(tài)：變頻器設(shè)定了有效的密碼。系統(tǒng)參數(shù)無(wú)法進(jìn)入修改狀態(tài)。開(kāi)鎖狀態(tài)：變頻器設(shè)定了有效的密碼，且進(jìn)行了有效的開(kāi)密碼鎖操作。系統(tǒng)參數(shù)可以 進(jìn)入修改狀態(tài)，但密碼仍然生效。無(wú)密碼狀態(tài)：變頻器未曾設(shè)定過(guò)密碼或進(jìn)行了有效的解密操作。系統(tǒng)參數(shù)可以進(jìn)入修 改狀態(tài)，密碼無(wú)效。4.4.1.1加密操作在未曾設(shè)定過(guò)密碼或者在開(kāi)鎖狀態(tài)鍵入密碼，可以使變頻器處于加密狀態(tài):加密操作對(duì)應(yīng)顯示右

27、移IIZ n ZlXIZIX圖4.4加密操作流程圖4.4.1.2開(kāi)密碼鎖/解密操作在已加密的情況下輸入正確的密碼，可以使變頻器處于開(kāi)鎖狀態(tài)：變頻器處于開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)，輸入密碼0000可以使變頻器處于解密狀態(tài):解鎖/解密操作對(duì)應(yīng)顯示右移n u z<口口口u u UI0B0IX口口口口MZn n n u u u u ZIIXn n n Hu ij 圖4.5開(kāi)密碼鎖/解密操作流程圖4.4.2 自學(xué)習(xí)（A3）電機(jī)控制模式使用無(wú)速度傳感矢量控制時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)，以便得到良好的電機(jī)控制參數(shù)，提升電機(jī)控制性能。使用永磁同步電機(jī)時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定編碼器偏離電角度（H5.07.） ，該數(shù)值也可以通過(guò)進(jìn)行磁極

28、位置自學(xué)習(xí)得出。注 1 ： 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)前，請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)銘牌的參數(shù)（電機(jī)功率、電機(jī)極數(shù)、電機(jī)額定電流、電機(jī)額定電壓、電機(jī)額定頻率、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）及編碼器的脈沖數(shù)（H5.01.）設(shè)定好。注 2： 電機(jī)在連接負(fù)載的情況下，請(qǐng)務(wù)必使用靜止型自學(xué)習(xí)。否則不但得不到正確的電機(jī)參數(shù)，而且電機(jī)有發(fā)生故障的危險(xiǎn)。注 3： 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的操作期間，請(qǐng)勿觸摸電機(jī)！電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)有4 種形式：A3=0 時(shí)鍵入回車(chē)：定子電阻自學(xué)習(xí)（靜止型自學(xué)習(xí)）A3=1 時(shí)鍵入回車(chē)：定子電阻及電機(jī)漏抗%自學(xué)習(xí)（靜止型自學(xué)習(xí)）A3=2 時(shí)鍵入回車(chē)：定子電阻、電機(jī)漏抗%及空載電流自學(xué)習(xí)（旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)）A3=3 時(shí)鍵入回車(chē)

29、：永磁同步電機(jī)磁極位置自學(xué)習(xí)（旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)）磁極位置自學(xué)習(xí)的結(jié)果保存在參數(shù)H5.07. 。建議重復(fù)操作磁極位置自學(xué)習(xí)兩次，如兩次自學(xué)習(xí)的結(jié)果基本一致（誤差在1°以內(nèi)） ， 則認(rèn)為磁極位置自學(xué)習(xí)的結(jié)果是正確的。磁極位置（H5.07.）也可以手工設(shè)定：在電機(jī)無(wú)負(fù)載的情況下，任意修改H5.07.的值，使電機(jī)正/反轉(zhuǎn)時(shí)的電流是一致的且小于電機(jī)額定電流的5%，則可以認(rèn)為磁極位置（H5.07.）的結(jié)果是正確的。進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的操作期間，驅(qū)動(dòng)器顯示LE 則表示電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)失敗，請(qǐng)查看U4.16 參數(shù)獲知具體原因，重新檢查電機(jī)銘牌的參數(shù)設(shè)置是否正確、以及接線和干擾等影響自學(xué)習(xí)的因素。第5章參數(shù)

30、一覽表|5.1 常用可選監(jiān)視參數(shù) 255.2 監(jiān)視參數(shù) 255.2.1 U1.:狀態(tài)監(jiān)視255.2.2 U2.:端子監(jiān)視255.2.3 U3.:故障記錄255.2.4 U4.:當(dāng)前故障信息記錄 265.3 系統(tǒng)操作 275.3.1 A系統(tǒng)操作275.4 系統(tǒng)參數(shù) 285.4.1 系統(tǒng)參數(shù)一覽表 285.4.2 應(yīng)用(B)的參數(shù)一覽表 295.4.3 曲線時(shí)序(C)的參數(shù)一覽表315.4.4 頻率指令關(guān)系(D)的參數(shù)一覽表 325.4.5 電機(jī)參數(shù)(E)的參數(shù)一覽表335.4.6 外部端子功能(H)的參數(shù)一覽表 355.4.7 外部端子功能輔助設(shè)定(J)的參數(shù)一覽表 375.4.8 保護(hù)功能(L

31、)的參數(shù)一覽表 395.4.9 操作器(O)的參數(shù)一覽表 415.1 常用可選監(jiān)視參數(shù)變頻器有三個(gè)常用可選監(jiān)視參數(shù)，出廠時(shí)其監(jiān)視內(nèi)容分別設(shè)定為頻率指令、電機(jī)速度、 輸出電流，通過(guò)設(shè)定 O2.01.、O2.02.、O2.03.的數(shù)值，可在 U1.、U2.的監(jiān)視項(xiàng)中選出三個(gè)常 用監(jiān)視項(xiàng)的監(jiān)視內(nèi)容。例如將O2.02.設(shè)定8,則O2.02.對(duì)應(yīng)第二個(gè)常用監(jiān)視項(xiàng)，8對(duì)應(yīng)輸出功率的選擇代碼，則第二個(gè)常用監(jiān)視項(xiàng)其監(jiān)視內(nèi)容相應(yīng)改為輸出功率。5.2 監(jiān)視參數(shù)5.2.1 U1.:狀態(tài)監(jiān)視表5.1狀態(tài)監(jiān)視參數(shù)一覽表參數(shù)名稱內(nèi)容最小單位選擇代碼U1.01.目標(biāo)頻率目標(biāo)頻率的監(jiān)視/設(shè)定0.01Hz1U1.02.輸出頻率

32、輸出頻率的監(jiān)視0.01Hz2U1.03.反饋頻率反饋頻率的監(jiān)視0.01Hz3U1.04.電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速的監(jiān)視*1RPM4U1.05.輸出電流輸出電流的監(jiān)視0.1A5U1.06.輸出轉(zhuǎn)矩監(jiān)視變頻器的輸出力矩指令值0.1%6U1.07.輸出電壓監(jiān)視變頻器的輸出電壓0.1V7U1.08.輸出功率監(jiān)視變頻器的輸出功率0.1KW8U1.09.主回路直流電壓監(jiān)視變頻器的主回路直流電壓0.1V9U1.10.散熱器溫度監(jiān)視變頻器散熱片的溫度1C10U1.11.累計(jì)運(yùn)行時(shí)間監(jiān)視變頻器的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間0H115.2.2 U2.:端子監(jiān)視表5.2端子狀態(tài)監(jiān)視參數(shù)一覽表參數(shù)名稱內(nèi)容最小單位選擇代碼U2.01.輸入/出

33、端子狀態(tài)確認(rèn)輸入/出端子的ON/FF狀態(tài)未使用 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1+ + *8 B J h B未使用Y2 Y1 M112U2.02.擴(kuò)展輸入/出端子狀態(tài)確認(rèn)擴(kuò)展輸入/出端子的ON/FF狀態(tài)13U2.03.端子F1輸入佶號(hào)監(jiān)視端子F1、F2、F3輸入的模擬他Lo%。0.1%14U2.04.端子F2輸入佶號(hào)10V (20mA)輸入時(shí)，顯示100.00.1%15U2.05.端子F3輸入佶號(hào)0.1%16U2.06.PG的輸入脈沖值顯示值是PG輸入脈沖的4倍117U2.07.PG脈沖偏差峰值用于評(píng)估PG信號(hào)受干擾的程度18U2.08.實(shí)際定位距離0%19U2.09.PID指令

34、值未使用120U2.10.PID偏差值21U2.11.PID輸出值22U2.12.再生制動(dòng)占空比U2.13.操作狀態(tài)變頻器執(zhí)行再生制動(dòng)時(shí)制動(dòng)單元打開(kāi)/關(guān)斷的占空比U2.14.機(jī)身代碼U2.15.定位誤差脈沖5.2.3 U3.:故障記錄表5.3故障記錄監(jiān)視參數(shù)一覽表參數(shù)名稱內(nèi)容最小單位U3.01.故障記錄1最近第一次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.02.故障1時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第一次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.03.故障記錄2最近第兩次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.04.故障2時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第兩次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.05.故障記錄3最近第三次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.06.故障3時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間

35、最近第三次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.07.故障記錄4最近第四次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.08.故障4時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第四次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.09.故障記錄5最近第五次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.10.故障5時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第五次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1H5.2.4 U4.:當(dāng)前故障信息記錄表5.4當(dāng)前故障信息記錄監(jiān)視參數(shù)一覽表參數(shù)名稱內(nèi)容最小單位U4.01.當(dāng)前故障記錄現(xiàn)在發(fā)生的故障記錄U4.02.故障時(shí)的頻率指令當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的頻率指令0.01HzU4.03.故障時(shí)的輸出頻率當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出頻率0.01HzU4.04.故障時(shí)的反饋頻率當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的反饋頻率0.01H

36、zU4.05.故障時(shí)的輸出電流當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電流0.1AU4.06.故障時(shí)的指令力矩當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的指令力矩0.1%U4.07.故障時(shí)的輸出電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電壓1VU4.08.故障時(shí)的直流母線電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的直流母線電壓1VU4.09.故障時(shí)的散熱器溫度當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的散熱器溫度1 cU4.10.故障時(shí)的輸入/出端子狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸入/出端子狀態(tài)U4.11.故障時(shí)的擴(kuò)展輸入/出端子狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的擴(kuò)展輸入/出端子狀態(tài)U4.12.故障時(shí)的端子F1輸入佶號(hào)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的端子F1輸入信號(hào)0.1%U4.13.故障時(shí)的端子F2輸入佶號(hào)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的端子F2輸入信號(hào)0.1%

37、U4.14.故障時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)U4.15.故障時(shí)的ASR狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的 ASR狀態(tài)U4.16.操作出錯(cuò)時(shí)的輔助信息操作出錯(cuò)時(shí)的輔助信息5.3 系統(tǒng)操作5.3.1 A系統(tǒng)操作表5.5系統(tǒng)操作參數(shù)一覽表參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁(yè)A1參數(shù)存取密碼1用于系統(tǒng)參數(shù)修改的加密權(quán)限。設(shè)定 密碼后系統(tǒng)參數(shù)無(wú)法讀取、修改。必須將密碼重新輸入后才能對(duì)系統(tǒng)參 數(shù)進(jìn)行讀取、修改。000099990000-A2.參數(shù)存取密碼 2未使用000099990000-A3.自學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)0:線間電阻（靜止型）1:線間電阻及電機(jī)漏抗 （靜止型）2:線間電阻、電機(jī)漏抗 及空載電 流

38、（旋轉(zhuǎn)型）3:磁極位置（永磁同步電機(jī)）02-A4.初始化系統(tǒng)參數(shù)初始化0320-A5.故障記錄清零故障記錄監(jiān)視內(nèi)容清零0, 10-A6.重寫(xiě)E2PROM未使用-A7.系統(tǒng)密碼未使用-5.4系統(tǒng)參數(shù)5.4.1系統(tǒng)參數(shù)一覽表組名功能功能的說(shuō)明B應(yīng)用B1.運(yùn)行方式的選擇設(shè)定指令輸入方式等B2.速度搜索設(shè)定速度搜索B3.特殊運(yùn)行模式設(shè)定特殊運(yùn)行模式C曲線時(shí)序C1.加減速時(shí)間加減速時(shí)間的設(shè)定C2.加減速拐角時(shí)間加減速拐角時(shí)間的設(shè)定C3.運(yùn)行時(shí)序變頻器運(yùn)行時(shí)序的設(shè)定D頻率指令關(guān)系D1.頻率指令頻率指令的設(shè)定D2.頻率指令關(guān)系頻率指令關(guān)系的設(shè)定D3.跳躍頻率跳躍頻率的設(shè)定E電機(jī)參數(shù)E1.變頻器的控制環(huán)境變頻

39、器控制環(huán)境的設(shè)定E2.V/F特性V/F特性的設(shè)定E3.電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)的設(shè)定E4.ASR特性ASR特性的設(shè)定E5.轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩提升的設(shè)定F特殊運(yùn)行模式參見(jiàn)第8章擴(kuò)展功能H外部端子功能H1.多功能輸入多功能輸入的功能選擇、設(shè)定H2.多功能輸出多功能輸出的功能選擇、設(shè)定H3.模擬量輸入模擬量輸入的功能選擇、調(diào)整 H4.未使用未使用H5.PG輸入/輸出PG輸入、分頻輸出的設(shè)定H6.串行通訊串行通訊的設(shè)定H7.擴(kuò)展卡擴(kuò)展卡的設(shè)定H8.脈沖輸入/輸出脈沖輸入/輸出的設(shè)定J外部端子功能輔助設(shè)定J1.頻率檢出頻率檢出的設(shè)定J2.力矩補(bǔ)償力矩補(bǔ)償控制的設(shè)定J3.計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器的設(shè)定J4.未使用J5.未使用L保護(hù)

40、功能L1.電機(jī)過(guò)載保護(hù)電機(jī)過(guò)載保護(hù)的詵擇、設(shè)一L2.變頻器過(guò)熱保護(hù)變頻器過(guò)熱保護(hù)的選擇、設(shè)定L3.過(guò)力矩保護(hù)過(guò)力矩保護(hù)的詵擇、設(shè)定L4.速度保護(hù)速度保護(hù)的選擇、設(shè)定L5.PG保護(hù)PG保護(hù)的詵搽、設(shè)一L6.缺相保護(hù)缺相保護(hù)的詵擇、設(shè)定O操作器O1.鍵的功能鍵的功能詵擇O2.常用H視項(xiàng)的詵搽常用H視項(xiàng)的詵搽系統(tǒng)參數(shù)有三種存取方式，分別由以下符號(hào)表示：:在任何狀態(tài)下均可以修改。：變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)不可以修改，變頻器停止?fàn)顟B(tài)時(shí)可以修改。:變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)不可以修改，變頻器停止?fàn)顟B(tài)時(shí)可以修改。并且修改后變頻 器會(huì)處于未就緒狀態(tài)，必須按下操作器的 RUN/STOP1使變頻器進(jìn)入就緒狀態(tài)才可以 繼續(xù)運(yùn)

41、行。5.4.2應(yīng)用（B）的參數(shù)一覽表B1.:運(yùn)行模式以下所示運(yùn)行模式系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁(yè)B1.01.運(yùn)行指令選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入方法0:操作器1:外部端子控制2:串行口021-B1.02.頻率指令選擇設(shè)定頻率指令的輸入方法0:操作器1:外部端子控制2:模擬口（動(dòng)態(tài)跟隨）041-B1.03.停止方式的選擇設(shè)定停止方式的選擇0:慣性停止1:減速停止2:有時(shí)間限制減速停止3:有零伺服慣性停止0436-1B1.04.頻率指令由模擬口給定 時(shí)模擬信號(hào)通道的選擇設(shè)定頻率指令由模擬口給定時(shí)模擬信號(hào)通道的選擇0:模擬口 11:模擬口 2040-B1.05.未滿最低頻率的運(yùn)行選

42、擇設(shè)定給定頻率未滿最低頻率的運(yùn) 行選擇0:按頻率指令運(yùn)行1 :零速運(yùn)行030O-B1.06.反轉(zhuǎn)禁止0:可以反轉(zhuǎn)1:禁止反轉(zhuǎn)0、10O-B1.07.再加速禁止設(shè)定減速過(guò)程收到加速指令時(shí)的再加速禁止選擇0:可以再加速1 :禁止再加速0、10O-B1.08.直流制動(dòng)電流以變頻器的額定電流為100%,用為單位設(shè)定直流制動(dòng)電流。)010050%O6-2B1.09.啟動(dòng)時(shí)DWELL頻率啟動(dòng)慣量較大的負(fù)載時(shí)，通過(guò)短 暫保持輸出頻率，可以防止電機(jī) 進(jìn)入失速狀態(tài)。0:普通方式1 :電梯專(zhuān)用方式0.0300.00.0 HzO-B1.10.啟動(dòng)時(shí)DWELL時(shí)間0.010.00.0SO-B1.11.強(qiáng)迫停止的方式0

43、10O-B2.:速度搜索以下所示速度搜索系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁(yè)B2.01.速度搜索選擇設(shè)定啟動(dòng)時(shí)的速度搜索有效/無(wú)效0:無(wú)效1 :有效/速度推定型2 :有效/電流檢測(cè)型速度推定型：搜索開(kāi)始時(shí)，推定 電機(jī)的速度，從推定的速度開(kāi)始 到設(shè)定了的頻率為止進(jìn)行加減速 運(yùn)行。電流檢測(cè)型：從瞬停檢出時(shí)的頻 率或者從最高頻率開(kāi)始速度搜 索，用搜索中的電流值進(jìn)行速度 檢出。020-B2.02.速度搜索動(dòng)作電流以變頻器的額定電流為 100%,用“ 為單位設(shè)定速度搜索動(dòng)作電流。卜0200100%-B2.03.速度搜索檢出時(shí)間以秒為單位設(shè)定速度搜索動(dòng)作中 的輸出頻率減速時(shí)間。請(qǐng)?jiān)O(shè)定從 最高

44、輸出頻率減速到最低輸出頻 率為止的時(shí)間0.110.02.0S-B2.04.速度搜索等待時(shí)間如果在變頻器的輸出側(cè)有接觸器 的場(chǎng)合，請(qǐng)?jiān)O(shè)定接觸器動(dòng)作延遲 時(shí)間；瞬停復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行時(shí)， 等待所設(shè)定的時(shí)間后，開(kāi)始速度 搜索動(dòng)作。1.020.00.2S-B2.05.直流電壓恢復(fù)時(shí)間速度搜索完畢后，設(shè)定變頻器的 輸出電壓恢復(fù)到通常電壓所需要 的時(shí)間。0.05.00.3S-B3.:特殊運(yùn)行模式以下所示特殊運(yùn)行模式的系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁(yè)B3.01.特殊運(yùn)行模式的選擇設(shè)定特殊運(yùn)行模式的選擇0:無(wú)效19 :無(wú)關(guān)應(yīng)用10:扶梯0100第8章B3.02.連續(xù)運(yùn)行的選擇設(shè)定特殊模式連續(xù)運(yùn)行

45、的選擇0:連續(xù)運(yùn)行1 :單次運(yùn)行010第8章B3.03.停止再啟動(dòng)方式的選擇設(shè)定特殊運(yùn)行模式停止再啟動(dòng)方式的選擇0:重新開(kāi)始1 :從中斷處開(kāi)始010第8章5.4.3曲線時(shí)序（C）的參數(shù)一覽表C1.:加減速時(shí)間以下所示加減速時(shí)間系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁(yè)C1.01.加速時(shí)間1從最高輸出頻率的 0%到100%所 需加速時(shí)間1。以秒為單位0.10600.002.50SC1.02.減速時(shí)間1從最高輸出頻率的100%到0%所 需減速時(shí)間1。以秒為單位0.10600.002.50SC1.03.加速時(shí)間2加速時(shí)間20.10600.002.50S6-2C1.04.減速時(shí)間2減速時(shí)間20.10600.002.50S6-3C1.05.加速時(shí)間3加速時(shí)間30.10600.002