項(xiàng)目四PLC控制基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)模塊一PLC基本組成及原理學(xué)習(xí)ppt課件

1、工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)中央處置器中央處置器存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)器用戶程序存用戶程序存儲(chǔ)器儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器I/O接口接口輸入接口輸入接口輸出接口輸出接口其它接口其它接口編程器編程器電源電源編程器存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序用戶程序數(shù)據(jù)I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展單元外部設(shè)備接口輸入接口CPU輸出接口電源計(jì)算機(jī)磁帶機(jī)打印機(jī)條碼掃描儀.觸頭按鈕行程開關(guān).電磁線圈指示燈電磁閥輸出設(shè)備一、一、PLCPLC根本組成根本組成工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCP

2、LC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)1)1)電動(dòng)機(jī)全電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)電氣壓起動(dòng)電氣控制實(shí)例控制實(shí)例L1L2L3QSFU1KMFR3MFRSB2SB1KMKMHL1KMa)b)二、二、PLC任務(wù)原理任務(wù)原理1.PLC內(nèi)外部電路內(nèi)外部電路工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)二、二、PLC任務(wù)原理任務(wù)原理1.PLC內(nèi)外部電路內(nèi)外部電路2)PLC2)PLC的的I/OI/O實(shí)踐接線圖實(shí)踐接線圖L1L2L3QSFU1KMFR1L 0.0 0.1 0.22L 0.3 0.4 0.5NL1 AC1M 0.0 0.1 0.22

3、M 0.4 0.5 0.6ML+0.30.7SB1 SB2DC24VKMHL1AC120V/240Va)b)工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)3)3)建立內(nèi)部建立內(nèi)部I/OI/O映像區(qū)映像區(qū)4)PLC4)PLC內(nèi)部等內(nèi)部等效電路效電路KMHL1220VCOMQ0.0Q0.1COMSB1SB2FRI0.0I0.1I0.2I0.0I0.1I0.2輸入公共端輸出公共端輸入繼電器等效線圈輸入繼電器等效線圈I0.0 I0.1Q0.0Q0.0Q0.0Q0.1輸出部分內(nèi)部控制電路輸入部分ENDI0.2二、二、PLCPLC任

4、務(wù)原理任務(wù)原理1.PLC1.PLC內(nèi)外部電路內(nèi)外部電路工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)1)PLC1)PLC系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成輸入電路輸入電路內(nèi)部控制電路內(nèi)部控制電路輸出電路輸出電路輸入電路輸出電路內(nèi)部控制電路輸入電路(按鈕 熱繼電器觸頭)PLC(用戶程序)輸出電路(接觸器 指示燈)被控對象二、二、PLCPLC任務(wù)原理任務(wù)原理2.PLC2.PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)2)2)等效控制元等效控制元件符

5、號件符號二、二、PLCPLC任務(wù)原理任務(wù)原理2.PLC2.PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)a )b )c )工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)3)3)電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制梯形圖控制梯形圖4)4)與電氣控制圖差與電氣控制圖差別別繼電器元件物理構(gòu)繼電器元件物理構(gòu)造造繼電器零件通斷形繼電器零件通斷形狀狀繼電器元件形狀切繼電器元件形狀切換過程換過程繼電器所屬觸頭數(shù)繼電器所屬觸頭數(shù)量量二、二、PLCPLC任務(wù)原理任務(wù)原理2.PLC2.PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)I0.0I0.1Q0.0Q0.0Q0.0Q0.1ENDI0.2

6、工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)1)1)上電初始化上電初始化2)CPU2)CPU自診斷自診斷3)3)與外部設(shè)備通訊與外部設(shè)備通訊4)4)掃描過程掃描過程二、二、PLCPLC任務(wù)原理任務(wù)原理3.PLC3.PLC任務(wù)過程任務(wù)過程電 源 接 通上 電 初 始 化自 診 斷有 無 故 障與 外 設(shè) 通 信C P U 是 否 R U N輸 入 采 樣執(zhí) 行 用 戶 程 序輸 出 刷 新異 常 指 示 燈 L E D 亮存 放 自 診 斷 出 錯(cuò) 信 號是 否 致 命 錯(cuò) 誤停 止 掃 描錯(cuò) 誤 排 除YYY與 編 程

7、 器 交換 信 息 修改 編 輯 和 調(diào)試 用 戶 程 序NN ( S T O P )YS T O P 方 式工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)1 1輸入采樣階段輸入采樣階段 2 2程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 3 3輸出處置階段輸出處置階段二、二、PLCPLC任務(wù)原理任務(wù)原理4.4.用戶程序循環(huán)掃描用戶程序循環(huán)掃描.輸入接口輸入映像寄存器I0.0 I0.1Q0.0Q0.0Q0.0Q0.1END輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出接口.輸出刷新掃描周期(幾十毫秒)輸入刷新輸入處理程序處理輸出處理I0.2工程四工程四 PL

8、CPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)4 4PLCPLC掃描過程例如掃描過程例如輸入處置輸入處置二、二、PLCPLC任務(wù)原理任務(wù)原理4.4.用戶程序循環(huán)掃描用戶程序循環(huán)掃描SB1SB2FRI0.0I0.1I0.2COM(SB1)(SB2)(FR)I0.0I0.1I0.2100按下SB1啟動(dòng)停止保護(hù)輸入接口輸入緩沖器輸入映像寄存器輸入設(shè)備PLC內(nèi)部輸入處理1.寫入I0.0 I0.1Q0.0Q0.0Q0.0Q0.1ENDI0.2Q0.0Q0.1程序執(zhí)行PLC內(nèi)部2.讀出3.寫入4.讀出輸出映像寄存器Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1KM

9、220VHL11Q0.0Q0.1KM通電5.輸出第5條指令執(zhí)行后,內(nèi)部等效常開觸頭閉合PLC內(nèi)部輸出設(shè)備接觸器線圈輸出緩沖器對應(yīng)物理繼電器的常開觸頭輸出接口Q0.2COM1輸出處理6.讀出7.寫入01工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)4 4PLCPLC掃描掃描過程例如過程例如程序執(zhí)行程序執(zhí)行二、二、PLCPLC任務(wù)原理任務(wù)原理4.4.用戶程序循環(huán)掃描用戶程序循環(huán)掃描SB1SB2FRI0.0I0.1I0.2COM(SB1)(SB2)(FR)I0.0I0.1I0.2100按 下 SB1啟 動(dòng)停 止保 護(hù)輸 入 接

10、 口輸 入 緩 沖 器輸 入 映 像寄 存 器輸 入 設(shè) 備PLC內(nèi) 部輸 入 處 理1.寫 入I0.0 I0.1Q0.0Q0.0Q0.0Q0.1ENDI0.2Q0.0Q0.1程 序 執(zhí) 行PLC內(nèi) 部2.讀 出3.寫 入4.讀 出輸 出 映 像寄 存 器Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1KM220VHL11Q0.0Q0.1KM通 電5.輸 出第 5條 指 令 執(zhí) 行 后 ,內(nèi)部 等 效 常 開 觸 頭 閉 合PLC內(nèi) 部輸 出 設(shè) 備接 觸 器 線 圈輸 出 緩 沖 器對 應(yīng) 物 理 繼 電 器 的 常 開 觸 頭輸 出 接 口Q0.2COM1輸 出 處 理6.讀 出7.寫 入01工程四工程四

11、 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)二、二、PLCPLC任務(wù)原理任務(wù)原理4.4.用戶程序循環(huán)掃描輸出處置用戶程序循環(huán)掃描輸出處置SB1SB2FRI0.0I0.1I0.2COM(SB1)(SB2)(FR)I0.0I0.1I0.2100按下SB1啟動(dòng)停止保護(hù)輸入接口輸入緩沖器輸入映像寄存器輸入設(shè)備PLC內(nèi)部輸入處理1.寫入I0.0 I0.1Q0.0Q0.0Q0.0Q0.1ENDI0.2Q0.0Q0.1程序執(zhí)行PLC內(nèi)部2.讀出3.寫入4.讀出輸出映像寄存器Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1KM220VHL11Q0.0Q0.1KM

12、通電5.輸出第5條指令執(zhí)行后,內(nèi)部等效常開觸頭閉合PLC內(nèi)部輸出設(shè)備接觸器線圈輸出緩沖器對應(yīng)物理繼電器的常開觸頭輸出接口Q0.2COM1輸出處理6.讀出7.寫入01工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)5 5繼電器控制與繼電器控制與PLCPLC控制控制的差別的差別圖圖a)a)觸頭通斷無差別觸頭通斷無差別圖圖b)b)觸頭通斷有差別觸頭通斷有差別二、二、PLCPLC任務(wù)原理任務(wù)原理4.4.用戶程序循環(huán)掃描用戶程序循環(huán)掃描I0.0Q0.0Q0.1I0.0I0.0Q0.0Q0.1I0.0Q0.1Q0.1a)b)I0.0Q0.0Q0.1I0.0I0.0Q0.0Q0.1I0.0Q0.1Q0.1a)b)工程四工程四 PLCPLC控制根底知識學(xué)習(xí)控制根底知識學(xué)習(xí)模塊一模塊一 PLCPLC根本組成及原理學(xué)習(xí)根本組成及原理學(xué)習(xí)三、任務(wù)義務(wù)三、任務(wù)義務(wù) 表達(dá)表達(dá)PLCPLC各組成部分作用；識讀各組成部分作用；識讀PLCPLC外圍接外圍接線圖；掌握線圖；掌握PLCPLC梯形圖根本繪制規(guī)那么。梯形圖根本繪制規(guī)那么。資訊：整理歸納聽課筆記資訊：整理歸納聽課筆記決策：確定電氣控制根本環(huán)節(jié)線路作為改