機械手開題報告

1、機械手開題報告附表6:鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題名稱 直角坐標機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計與 仿真課題來源教師擬定課題類型AY指導(dǎo)教師張曉瑩學(xué)生姓名高齊學(xué)號 201033010專 業(yè) 機械設(shè)計制造及自動化一、研究背景、概況及意義1背景及概況：工業(yè)機械手是近兒十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的 是丄業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任 務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機 械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā) 展前景。機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。

2、在現(xiàn)代生產(chǎn) 過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù) 鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械 手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然U前還不如人手那樣靈 活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人 手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng) 用。國內(nèi)外機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。H前主要用于機床、 橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完 成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具

3、 有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更?，F(xiàn)今世界高端工業(yè)機 械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米以 及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s,量新產(chǎn)品達到6軸，負載2Kg的產(chǎn)品 系統(tǒng)總重已突破lOOKgo更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié) 合，從而根本改變LI前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化 和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生 命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。2. 選題意義：1）可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度應(yīng)用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器

4、的裝 配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)丄業(yè)生產(chǎn) 機械化和自動化的步伐。2）可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及丄作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng) 用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。 同時，在一些動作簡單但乂重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以 避免山于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。3）可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時山于應(yīng)用 機械手可以連續(xù)地工作，這是減少

5、人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合 加工自動生產(chǎn)線上口前兒乎都設(shè)有機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié) 拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。二、研究主要內(nèi)容practices The development of various undertakings, requires each party to pay and hard work No free ride thing under the Sun, if you cannot play a vanguard and exemplary role of party members is unworthy party members. Bo

6、th staff members and no staff members, both vigorous and resolute working style, good at policy advocacy, and to perform good decisions of party committees and Governments, determined to complete work assigned by the superior party. Third, focus on improving service, the ability1. 了解已有設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工藝過程及控制系

7、統(tǒng)的要求。2. 設(shè)計新型機構(gòu)，對已有設(shè)備進行改裝。3. 查閱相關(guān)資料，提出相應(yīng)的方案并進行可行性分析。4. 繪制主要結(jié)構(gòu)零件圖。5. 繪制裝配圖。6. 完成設(shè)備改裝后的原理圖。7. 設(shè)計外部美觀度。8. 論文定稿。三、研究步驟、方法及措施本文將釆用文獻研究、理論邏輯分析、實證分析三種方法。1. 文獻研究:先對己有的機械設(shè)計制造理論相關(guān)文獻進行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和閱讀。 歸納整理機械生產(chǎn)自動化的相關(guān)理論，重點整理現(xiàn)在設(shè)備自動化的生產(chǎn)運作模式的 研究。2. 理論邏輯分析:通過對傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式的詳細解讀，提出每一個模式的進步 與不足之處。結(jié)合時代發(fā)展的新特點，提出了適合新時代模式。3（實證分析：1）分析美格

8、爾電子電器有限公司背景及生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手2）分析美格爾電子電器有限公司LI前的生產(chǎn)模式的特點及可以借鑒之處。3）提出美格爾電子電器有限公司對該模式的假想運用。四、研究進度計劃笫1周 制作開題報告并申報第2周 市場調(diào)查并查閱資料第4周了解原設(shè)備功能及優(yōu)缺點情況笫5周 討論可實現(xiàn)、增加或修改的功能笫6周 規(guī)劃并設(shè)訃主要零件笫7周繪制裝配圖第9周開始修改和完善作品第11周撰寫設(shè)計論文。填寫相關(guān)表，準備答辯五、研究預(yù)期成果通過這次畢業(yè)設(shè)計，能完成全自動化機械手設(shè)計，代替之詢的半自動化設(shè)備，減少空間布局，降低勞動強度，高生產(chǎn)效率。得到以下具體預(yù)期成果：1）機械手機構(gòu)設(shè)計簡單，降低噪音，操作方便。2）采

9、用PLC控制機械手，提高自動化水平。3）詳細設(shè)計并仿真機械手工作原理。4）計算及校對各個零件，撰寫設(shè)計說明書。指導(dǎo)教師簽名：日期：注:課題來源要填寫明確（如教師擬定、學(xué)生建議、某企 事業(yè)單位項LI等）課題類型：（1）A-工程設(shè)計;B技術(shù)開發(fā);C軟件工程;D理論研究;E調(diào)研 報告（2）X-真實課題;Y模擬課題;Z虛擬課題；要求（1）、（2）均要填，如AY, BY 等。開題報告內(nèi)容：（調(diào)研資料的準備，設(shè)計的目的、要求、思路與預(yù)期成果;任務(wù) 完成的階段內(nèi)容及時間安排;完成設(shè)計（論文）所具備的條件因素等。）superior party Third, focus on improving service, the abilityicy advocacy, and to perform good decisions of party committees and Governments, determined to complete work assigned by the t polmembers is unworthy party members Both staff members and no staff members, both vigorous and resolute working style, good aeach party to pay and hard