三相橋式全控整流電路的性能研究

1、三相橋式全控整流電路的性能研究一、 原理及方案三相橋式全控整流電路系統(tǒng)通過變壓器與電網連接，經過變壓器的耦合，晶閘管主電路得到一個合適的輸入電壓，使晶閘管在較大的功率因數下運行。變流主電路和電網之間用變壓器隔離，還可以抑制由變流器進入電網的諧波成分。保護電路采用RC過電壓抑制電路進行過電壓保護，利用快速熔斷器進行過電流保護。采用鋸齒波同步KJ004集成觸發(fā)電路，利用一個同步變壓器對觸發(fā)電路定相，保證觸發(fā)電路和主電路頻率一致，觸發(fā)晶閘管，使三相全控橋將交流整流成直流，帶動直流電動機運轉。結構框圖如圖1-1所示。整個設計主要分為主電路、觸發(fā)電路、保護電路三個部分?？驁D中沒有表明保護電路。當接通電源

2、時，三相橋式全控整流電路主電路通電，同時通過同步電路連接的集成觸發(fā)電路也通電工作，形成觸發(fā)脈沖，使主電路中晶閘管觸發(fā)導通工作，經過整流后的直流電通給直流電動機，使之工作。電源三相橋式全控整流電路直流電動機同步電路集成觸發(fā)器觸發(fā)信號觸發(fā)模塊圖1-1 三相橋式全控整流電路結構圖二、 主電路的設計及器件選擇實驗參數設定負載為220V、305A的直流電機，采用三相整流電路，交流測由三相電源供電，設計要求選用三相橋式全控整流電路供電，主電路采用三相全控橋。1 三相全控橋的工作原理如圖2-1所示，為三相橋式全控帶阻感負載，根據要求要考慮電動機的電樞電感與電樞電阻，故為阻感負載。習慣將其中陰極連接在一起的3

3、個晶閘管稱為共陰極組；陽極連接在一起的3個晶閘管稱為共陽極組。共陰極組中與a、b、c三相電源相接的3個晶閘管分別為VT1、VT3、VT5， 共陽極組中與a、b、c三相電源相接的3個晶閘管分別為VT4、VT6、VT2。晶閘管的導通順序為 VT1VT2VT3VT4VT5VT6。變壓器為型接法。變壓器二次側接成星形得到零線，而一次側接成三角形避免3次諧波流入電網圖2-1 三相橋式全控整流電路帶（阻感）負載原理圖2. 三相全控橋的工作特點 2個晶閘管同時通形成供電回路，其中共陰極組和共陽極組 各1個，且不能為同1相器件。 對觸發(fā)脈沖的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的順序，相位依

4、次差60°。共陰極 組VT1、VT3、VT5的脈沖依次差120°。共陽極組VT4、VT6、VT2也依次差120°。同一相的上下兩個橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6， VT5與VT2，脈沖相差180。 ud一周期脈動6次，每次脈動的波形都一樣, 故該電路為6脈波整流電路。 晶閘管承受的電壓波形與三相半波時相同，晶閘管承受最大正、反向電壓的關系也相同。3. 阻感負載時的波形分析三相橋式全控整流電路大多用于向阻感負載和反電動勢阻感負載供電（即用于直流電機傳動），下面主要分析阻感負載時的情況，因為帶反電動勢阻感負載的情況，與帶阻感負載的情況基本相同。 當60度時，u

5、d波形連續(xù)，電路的工作情況與帶電阻負載時十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。區(qū)別在于負載不同時，同樣的整流輸出電壓加到負載上，得到的負載電流 id 波形不同，電阻負載時 ud 波形與 id 的波形形狀一樣。而阻感負載時，由于電感的作用，使得負載電流波形變得平直，當電感足夠大的時候，負載電流的波形可近似為一條水平線。圖2-2和圖2-3分別給出了三相橋式全控整流電路帶阻感負載=0度和=30度的波形。 圖2-2中除給出ud波形和id波形外，還給出了晶閘管VT1電流 iVT1 的波形，可與帶電阻負載時的情況進行比較。由波形圖可見，在晶閘管VT1導通段，iV

6、T1波形由負載電流 id 波形決定，和ud波形不同。 圖2-3中除給出ud波形和 id 波形外，還給出了變壓器二次側a相電流 ia 的波形，在此不做具體分析。 圖2-2 觸發(fā)角為0度時的波形圖 圖2-3 觸發(fā)角為30時的波形圖當60度時，阻感負載時的工作情況與電阻負載時不同，電阻負載時ud波形不會出現負的部分，而阻感負載時，由于電感L的作用，ud波形會出現負的部分。圖2-4給出了=90度時的波形。若電感L值足夠大，ud中正負面積將基本相等，ud平均值近似為零。這說明，帶阻感負載時，三相橋式全控整流電路的角移相范圍為90度。圖2-4 觸發(fā)角為90時的波形圖三、觸發(fā)電路設計控制晶閘管的導通時間需要

7、觸發(fā)脈沖，常用的觸發(fā)電路有單結晶體管觸發(fā)電路，設計利用KJ004構成的集成觸發(fā)器實現產生同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路。3.1 集成觸發(fā)電路本系統(tǒng)中選擇模擬集成觸發(fā)電路KJ004，KJ004可控硅移相觸發(fā)電路適用于單相、三相全控橋式供電裝置中，作可控硅的雙路脈沖移相觸發(fā)。KJ004器件輸出兩路相差180度的移相脈沖，可以方便地構成全控橋式觸發(fā)器線路。KJ004電路具有輸出負載能力大、移相性能好、正負半周脈沖相位均衡性好、移相范圍寬、對同步電壓要求低，有脈沖列調制輸出端等功能與特點。原理圖如下：圖3-1 KJ004的電路原理圖3.2 KJ004的工作原理如圖3-1 KJ004的電路原理圖所示，點劃框

8、內為KJ004的集成電路部分，它與分立元件的同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路相似。V1V4等組成同步環(huán)節(jié)，同步電壓uS經限流電阻R20加到V1、V2基極。在uS的正半周，V1導通，電流途徑為(+15VR3VD1V1地)；在uS負半周，V2、V3導通，電流途徑為(+15VR3VD2V3R5R21(15V)。因此，在正、負半周期間。V4基本上處于截止狀態(tài)。只有在同步電壓|uS|0.7V時，V1V3截止，V4從電源十15V經R3、R4取得基極電流才能導通。電容C1接在V5的基極和集電極之間，組成電容負反饋的鋸齒波發(fā)生器。在V4導通時，C1經V4、VD3迅速放電。當V4截止時，電流經(+15VR6C1R22

9、RP1(15V)對C1充電，形成線性增長的鋸齒波，鋸齒波的斜率取決于流過R22、RP1的充電電流和電容C1的大小。根據V4導通的情況可知，在同步電壓正、負半周均有相同的鋸齒波產生，并且兩者有固定的相位關系。V6及外接元件組成移相環(huán)節(jié)。鋸齒波電壓uC5、偏移電壓Ub、移相控制電壓UC分別經R24、R23、R26在V6基極上疊加。當ube6>+0.7V時，V6導通。設uC5、Ub為定值，改變UC，則改變了V6導通的時刻，從而調節(jié)脈沖的相位。V7等組成了脈沖形成環(huán)節(jié)。V7經電阻R25獲得基極電流而導通，電容C2由電源+15V經電阻R7、VD5、V7基射結充電。當 V6由截止轉為導通時，C2所充

10、電壓通過 V6成為 V7基極反向偏壓，使V7截止。此后C2經 （+15VR25V6地）放電并反向充電，當其充電電壓uc2+1.4V時，V7又恢復導通。這樣，在V7集電極就得到固定寬度的移相脈沖，其寬度由充電時間常數R25和C2決定。V8、V12為脈沖分選環(huán)節(jié)。在同步電壓一個周期內，V7集電極輸出兩個相位差為180°的脈沖。脈沖分選通過同步電壓的正負半周進行。如在us正半周V1導通，V8截止，V12導通，V12把來自V7的正脈沖箝位在零電位。同時，V7正脈沖又通過二極管VD7，經V9V11放大后輸出脈沖。在同步電壓負半周，情況剛好相反，V8導通，V12截止，V7正脈沖經 V13V15放

11、大后輸出負相脈沖。說明：1) KJ004中穩(wěn)壓管VS6VS9可提高V8、V9、V12、V13的門限電壓，從而提高了電路的抗干擾能力。二極管VD1、VD2、VD6VD8為隔離二極管。2) 采用KJ004元件組裝的六脈沖觸發(fā)電路，二極管VD1VD12組成六個或門形成六路脈沖，并由三極管V1V6進行脈沖功率放大。3) 由于 V8、V12的脈沖分選作用，使得同步電壓在一周內有兩個相位上相差 的脈沖產生，這樣，要獲得三相全控橋式整流電路脈沖，需要六個與主電路同相的同步電壓。因此主變壓器接成D，yn11及同步變壓器也接成D，yn11情況下，集成觸發(fā)電路的同步電壓uSa、uSb、uSc分別與同步變壓器的uS

12、A、uSB、uSC相接 RP1RP3為鋸齒波斜率電位器，RP4RP6為同步相位3.3 集成觸發(fā)器電路圖三相橋式全控觸發(fā)電路由3個KJ004集成塊和1個KJ041集成塊（KJ041內部是由12個二極管構成的6個或門）及部分分立元件構成，可形成六路雙脈沖，再由六個晶體管進行脈沖放大即可，分別連到VT1，VT2，VT3，VT4，VT5，VT6的門極。6路雙脈沖模擬集成觸發(fā)電路圖如圖3-2所示：圖3-2 集成觸發(fā)電路圖 四、仿真1MATLAB建模 三相橋式全控整流器的建模、參數設置三相橋式全控整流器的建?？梢灾苯诱{用通用變換器橋（6-pulse thyristor）仿真模塊。參數設定如圖5-1所示：圖

13、5-1 通用橋參數設置圖 同步電源與6脈沖觸發(fā)器的封裝同步電源與6脈沖觸發(fā)器模塊包括同步電源和6脈沖觸發(fā)器兩個部分，6脈沖觸發(fā)器需要三相線電壓同步，所以同步電源的任務是將三相交流電源的相電壓轉換成線電壓。具體步驟如下： 建立一個新的模型窗口，命名為TBCF； 打開相應的模塊組，復制5個int1（系統(tǒng)輸入端口）、一個out1（系統(tǒng)輸出端口、3個voltage Measurement（電壓測量模塊）、1個6-Pulse Generator（脈沖觸發(fā)器）。按圖5-2連線。圖4-2 觸發(fā)器模塊連接圖 進行封裝，封裝圖如圖5-3所示。圖4-3 封裝圖 三相橋式全控整流電路的建模、參數設置建立一個新的模型

14、窗口，命名為ban2。將三相橋式全控整流器和同步6脈沖觸發(fā)器子系統(tǒng)復制到ban2模型窗口中。通過合適的連接，最后連接成如圖5-4所示的命名為修改版的三相橋式全控整流器電路仿真模型。相關參數說明：交流電壓源Ua、Ub、Uc等于U2為179.6V，頻率為50Hz，Ua相序為0度，Ub相序為-120度，Uc相序為-240度。RC中的參數為：R為1歐，L為0H，C為（1e-6）F。RL中的參數為：R的參數為0.721歐，L（平波電抗器）的參數為4.4mH。DC的參數為-220V可設為任意值。圖4-4 三相橋式全控整流電路仿真圖2. MATLAB 仿真打開仿真參數窗口，選擇ode123tb算法，將相對誤

15、差設置1e-3，仿真開始時間設置為0，停止時間設置為0.04秒。在下面的仿真圖中Ud、Id為負載電壓（V）和負載電流（A）。1 觸發(fā)角為0度是的波形圖4-5 觸發(fā)角為0度時ud、id的波形圖2 觸發(fā)角為30度時的波形圖4-6 觸發(fā)角為30度時ud、id的波形圖3 觸發(fā)角為90度時的波形圖4-7 觸發(fā)角為90度時ud、id的波形圖3. 仿真結構分析由仿真出的觸發(fā)角分別為0度、30度和90度的Ud、Id波形圖和圖2-2、圖2-3、圖2-4比較可知，三相橋式全控整流電路接反電動勢負載時，在負載電感足夠大以使負載電流連續(xù)的情況下，電路工作情況與電感負載時相似，電路中各處電壓、電流波形均相同、僅在計算Id時有所不