帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、HUNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)起止日期： 2016年12月上6 日 至 2017年 1月6日學(xué) 生 姓 名王文文班級(jí) 機(jī)械1411班學(xué)績(jī)指導(dǎo)教師（簽字）機(jī)械工程學(xué)院（部）2016年12月26 日湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2016-2017學(xué)年第一學(xué)期機(jī)械工程學(xué)院 材料成型 專業(yè) 1401 班級(jí)課程名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目： 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（5）完成期限：自 2017年12月26日 至2017年1月6日題號(hào)輸送帶最大有效拉力F/N工作速度v（m/s）滾筒直徑D/mm2.7-f1000

2、2.5450設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù):內(nèi) 容 及 任 務(wù)進(jìn)度安排主要參考資料工作條件：二班制，使用年限 8年，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，空載起動(dòng)，工作 載荷有輕微沖擊，中批量生產(chǎn)，輸送帶工作速度允許誤差.2、 設(shè)計(jì)任務(wù)：傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)；傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算；減速器的結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑和密封；減速器裝配圖及零件工作圖的設(shè)計(jì)；設(shè) 計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫。3、 每個(gè)學(xué)生應(yīng)在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成以下任務(wù)：（1）減速器裝配圖1張；（2）零件工作圖2張（高速軸，高速傳動(dòng)齒輪）；（3） 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份（8000字以上）起止日期12.26-12.2712.28-12.3012.31-1.31.4 - 1.6工作內(nèi)容傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 整理

3、說(shuō)明書(shū) 減速器裝配圖及零件工作圖的設(shè)計(jì)交圖紙并答辯【1】銀金光，劉揚(yáng).機(jī)械設(shè)計(jì).北京：交通大學(xué)出版社，2012.21銀金光，劉揚(yáng).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).修訂版.北京：交通大學(xué)出版社,2011.31朱理.機(jī)械原理.2版.北京：高等教育出版社,2010.41劉鴻文.材料力學(xué)I.5版.北京：高等教育出版社,2010.指導(dǎo)老師（簽字）：系（教研室）主任（簽字）：一、擬定傳動(dòng)方案 4二、電動(dòng)機(jī)選擇 6三、總傳動(dòng)比的計(jì)算和分配 7四、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 8五、齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 10六、軸的設(shè)計(jì) 20七、聯(lián)軸器的選擇和校核 28八、軸承的選擇和校核 29九、鍵的選擇和校核 30十、減速器的結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑和密封 32H-一

4、、參考文獻(xiàn) 39十二、總結(jié) 409一.擬定傳動(dòng)方案機(jī)器通常是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、和工作機(jī)三個(gè)部分組成。傳動(dòng)系統(tǒng)是 將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作機(jī)的中間裝置。常具有減速（或增速） 變更運(yùn)動(dòng)形式或運(yùn)動(dòng)方向，以及將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力進(jìn)行傳遞與分配作用。該設(shè) 計(jì)采用同軸式雙級(jí)圓柱齒輪減速器，這種減速器軸向尺寸大，中間軸較長(zhǎng)， 剛度較差。雙極同軸式圓柱齒輪減速器用于輸入和輸出軸同軸線場(chǎng)合。圖11帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1電動(dòng)機(jī)；2、4聯(lián)軸器；3雙極同軸圓柱齒輪減速器；5一滾筒（一）計(jì)算數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶工作拉力F/N運(yùn)輸帶工作速度 v/m.s -1轉(zhuǎn)筒直徑D/mm10002.5450（二）工作條件帶式輸送機(jī)在常溫下連續(xù)

5、工作、單向運(yùn)轉(zhuǎn)；空載啟動(dòng)，工作載荷有輕微沖擊；輸送帶工作丫的允許誤差為± 5%二班制（每班工作8h）,要求減速器計(jì) 算壽命為8年，大修期為23年，中批量生產(chǎn)；三相交流電源的電壓為380/220V電動(dòng)機(jī)的選擇（一）電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和工作條件，選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，維護(hù)方便的Y系列三相 交流異步電動(dòng)機(jī)，它為臥式封閉結(jié)構(gòu)（二）電動(dòng)機(jī)容量的選擇根據(jù)已知條件，工作機(jī)所需要的有效功率為：Fv 1000 2.5Pw= 2.5 （kw）10001000傳動(dòng)裝置的總效率（包括工作機(jī)效率）"： 一般取中間值動(dòng)力每經(jīng)過(guò)一對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副，就有一次功率損耗，計(jì)算效率時(shí)都要計(jì)入，軸承效率都是

6、對(duì)一對(duì)軸承而言。查【1】表33得： 聯(lián)一一聯(lián)軸器效率”聯(lián)=0.99 軸承滾動(dòng)軸承效率”軸承 =0.99 齒齒輪效率 7齒=0.97 鏈一一滾子鏈效率“鏈=0.93 滾筒一一運(yùn)輸機(jī)滾筒”滾筒=0.96傳動(dòng)裝置的總效率”：401 ="聯(lián)=0.994 12 二刀軸承 X 刀齒=0.99 X 0.97=0.96034 23 二”軸承 X ” 齒=0.99 X 0.97=0.96034 34 二”軸承 X 4聯(lián)=0.99 X 0.99=0.980144w 二刀軸承 X刀滾筒=0.99 X 0.96=0.9504刀二刀 01 x 4 12X 4 23X n 34x n 4w=0.99 X 0.9

7、603 X 0.9603 乂 0.9801 乂 0.9504=0.85工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)所需功率為P d =上=空 2.94 （kw）4 0.85由學(xué)習(xí)教材表12-1可知，滿足Pe> Pd條件的Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)額 定功率Pe應(yīng)取4kw。（三）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及型號(hào)的確定根據(jù)已知條件，可得輸送機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速 nw為106.16r/min60 1000v 60 1000 2.5w =D 3.14 450初選同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)，參考標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)于額定功率Pe為4kw的電動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)分別為 Y132S-4型和Y132M2-6型。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1500、1

8、000r/min ,由學(xué)習(xí)教材表12-1查出有二種適合的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，其技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比的比較見(jiàn)下表2-1 :力殺電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Pe/kW同步轉(zhuǎn)速 r/min滿載轉(zhuǎn)速 r/min總傳動(dòng)比i外伸軸徑D)/ mm軸外伸長(zhǎng)度 E/ mm1Y112M-441500144013.5628602Y132M1-6410009609.0448110表2-1由表得方案1選用的的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高、質(zhì)量輕、價(jià)格低，總傳動(dòng)比為 13.56 所以選擇Y112M-4型電動(dòng)機(jī)。ABCDEFGHKABACADHDBBL16014063286082411212245230190265180400三.總傳動(dòng)比的計(jì)算和分配（一）傳動(dòng)

9、裝置總傳動(dòng)比由選定的電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和輸送機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速， 可得帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為： n m i anw1440106.1613.56由傳動(dòng)系統(tǒng)方案知，見(jiàn)圖1-1i01=1 , i34=1,由計(jì)算可得雙級(jí)圓柱齒輪減速器的總傳動(dòng)比為i=i12*i23= ia/（i01*i34）=ia=13.56為了便于雙級(jí)同軸圓柱齒輪減速器采用浸油潤(rùn)濕，當(dāng)兩級(jí)齒輪的配對(duì)材料相同， 齒面硬度HBS350、齒寬系數(shù)相等時(shí)，考慮齒面接觸強(qiáng)度相等的條件，取高速 級(jí)傳動(dòng)比為i12 =1.3i=1.3*13.56=4.2低速級(jí)傳動(dòng)比為i23= i /i12=3.23（二）分配各級(jí)傳動(dòng)比根據(jù)表3 - 4可知閉式

10、圓柱齒輪傳動(dòng)比推薦值為3-5傳動(dòng)系統(tǒng)各級(jí)傳動(dòng)比為i01=1 , i12=4.2, i23=3.23, i34=1四.傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算一般按由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的傳遞的路線推算出各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù), 并將各軸從高速級(jí)向低速級(jí)依次編號(hào)為0軸、1軸、2軸、3軸、4軸。（一）傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算如下所示。1 .電動(dòng)機(jī)軸為0軸n0nm1440r/ minPoPd2.94 kwP2.94.T09550 955019.50Nmn014402 . 減速器高速軸為1軸n1 a 1440 1440r/min i011P P001 2.94 0.99 2.91kwPi2.91.T1955

11、0 1 9550 19.30 N mn114403 .減速器中間軸為2軸n11440n21 342.86r / mini124.2F2F112 2.91 0.9603 2.79kwPo2.79.T2 95502 9550 一 77.71 N mn2342.864 .減速器低速軸為3軸n2342.86n32 106.15r / mini233.23P3 P223 2.79 0.9603 2.68kwP.2.68.T3 95503 9550 241.11N mn3106.155 .減速器滾筒軸為4軸106.15r/minn3106.15n4 ： i341P4 P334 2.68 0.9801 2.

12、63kwP,2.63.T4 9550 9550 236.61N mn4106.15（二）將上述計(jì)算結(jié)果列于表41中軸號(hào)電動(dòng)機(jī)雙級(jí)圓柱齒輪減速器工作機(jī)0軸1軸2軸3軸4軸功率2 . 92 . 92.792.682.63轉(zhuǎn)矩1 9 .1 9 .7 7.72 4 1.12 3 6.6 1傳動(dòng)比14 . 23.231轉(zhuǎn)速14 4 03 4 2.810 6.15表4-1動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果五、齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)（一）高速圓柱直齒輪設(shè)計(jì)1、選擇齒輪材料、熱處理方法、精度等級(jí)及齒數(shù)（1） 選擇齒輪材料與熱處理。鋼材毛坯經(jīng)過(guò)鍛造后，可改善材料性能，使內(nèi)部形成有利的纖維方向，有利于輪齒強(qiáng)度提高，其學(xué)性能比鑄鋼好，但尺寸

13、過(guò)大形狀復(fù)雜只宜鑄鋼，該設(shè)計(jì)中采用的雙級(jí)同軸圓柱齒輪減速器軸向尺寸大，故采用鑄鋼。根據(jù)工作條件，一般用途的減速器可采用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)。設(shè)計(jì)中，對(duì)于大小齒輪都是軟齒面的齒輪傳動(dòng)，考慮到小齒輪的齒根較薄，彎曲強(qiáng)度較低，且小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)比大齒輪多，為使大小齒輪壽命接近，一般應(yīng)使小齒輪齒面比大齒輪高30-50HBS,且傳動(dòng)比越大，其硬度差也應(yīng)越大。為了提高抗膠合能力，建議大小齒輪采用不同牌號(hào)的鋼來(lái)制造，且同一減速器中大齒輪（或小齒輪）材料應(yīng)盡可能相同，以減少材料牌號(hào)和簡(jiǎn)化工藝。查【2】表7-1 ，取小齒輪材料為45Cr 鋼，調(diào)質(zhì)處理。硬度HBS1 260；大齒輪材料為45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS

14、2 230；兩齒輪齒面硬度差為30HBS，符合軟齒面?zhèn)鲃?dòng)的設(shè)計(jì)。（2） 選擇齒輪的精度齒輪精度等級(jí)，應(yīng)根據(jù)齒輪傳動(dòng)用途，工作條件，傳遞功率，圓周速度的大小及其他技術(shù)要求等來(lái)選擇。一般在傳遞功率大，圓周速度高，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小的場(chǎng)合，選用較高精度等級(jí)；反之，為了降低制造成本，精度等級(jí)可選的低一些。此減速機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，查【2】表7-7，初定為8級(jí)精度。（ 3）初選齒數(shù)。在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中，在保證輪齒彎曲強(qiáng)度足夠、中心距不變的前提下，增加齒數(shù)，減小模數(shù)，可以增大重合度，提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性；同時(shí)還可以減少切削量，節(jié)省材料，提高齒面抗膠合能力，故小齒輪齒數(shù)一般取Z1 20 40取Z

15、124 Z2 i12 Z14.2 24 1012、確定材料許用接觸應(yīng)力Hlim（1） 確定接觸疲勞極限由圖 7-18 (b) M餓彳導(dǎo) Hiim1 650MpaHlim 2720Mpa（ 2）確定壽命系數(shù)ZN由假設(shè)載荷穩(wěn)定小齒輪循環(huán)次數(shù)：N160nl jLh 60 1440 18 365 2 84036608000大齒輪循環(huán)次數(shù)：N 4036608000 /4.2 1009152000 2由圖7-19查得ZN1 1Zn2 1(3)確定尺寸系數(shù)Zx ,由圖7-20查得Zx1 Zx2 1(4)確定安全系數(shù)SH ,由表7-8取一般可靠度的齒輪Sh1.05.(5)計(jì)算許用接觸應(yīng)力h根據(jù)式得：H1ZnZ

16、x Hlim1SH1 1 650 619Mpa1.0511ZnZx Hlim 2SH1 1 7201 1685 Mpa1.053、根據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 按式計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度，公式為：確定上式中的各計(jì)算數(shù)值如下。(1)試選載荷系數(shù)，由圖7-11和表7-4綜合取k=1.3(2)計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩Pi2.91.T1955019550一19.30Nmn11440(3)確定齒寬系數(shù) d ,由【2】表7-6選取對(duì)稱分布d 0.8(4)確定材料彈性影響系數(shù)Ze，由【2】表7-5查得材料彈性影響系數(shù)Ze 188(5)確定節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Zh ,由圖7-14得ZH 2.5 o(6)確定重合度Z

17、 ,由式計(jì)算重合度為：1.88 3.2Z21.88 3.21124 1011.75由式計(jì)算重合度系數(shù)1434 1.750.87(7)試算所需小齒輪直徑d1td1t23 2KT1 U 1 z ZeZh0.8(6)根據(jù)實(shí)際載荷系數(shù)修正所算的分度圓直徑為:15計(jì)算模數(shù)m曰等1655、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算彎曲強(qiáng)度計(jì)算，其公式為2KTi YsTYsaYxm 3,2,dZ1F(1)確定彎曲應(yīng)力極限值。如2】圖7-21 (b)得；Fiimi 250 MpaFiim2 270Mpa(2)確定彎曲疲勞壽命系數(shù)，由圖7-22查得丫2Y” 1(3)確定彎曲疲勞安全系數(shù)，由表 7-8查得SF 1.25(4)確定尺寸系

18、數(shù)。由圖7-23得Yx 1 ,(5)按式子計(jì)算許用彎曲應(yīng)力為;F1FlimYsTYNYxSF250 2 1 11.25400MpaF2Flim 2YstYnYxSf270 2 1 11.25432Mpa(6)確定計(jì)算載荷K2.25 17 38.25,7初步確定齒高h(yuǎn) 2.25m b 272 h 38.25查圖7-11取齒向載荷分布系數(shù)等于Kf =1.5計(jì)算載荷為 kkkkkf1.1*1.1*1.2*1.5 2.18 確定齒形系數(shù)，由圖7-16查得YFa1 2.65, YFa2 2.17(8)確定應(yīng)力校正系數(shù)，由圖7-17查得Ysa1 1.57YSa2 1.78(9)計(jì)算大小齒輪的Y總數(shù)值YFa

19、1YSa12.65 1.57F14000.009YFa2YSa22.17 1.78F24320.0089大齒輪的數(shù)值大，應(yīng)該把大齒輪的數(shù)值代入公式計(jì)算。(10)計(jì)算重合度系數(shù)，按式算的:(11)0.75 0.750.25 0.25 0.71.75把以上數(shù)值代入公式計(jì)算，得:2KT1 YsTYsaYx3 dZ12F2 2.18 1.93 104 2.17 1.78 0.7-一 一 20.8 2421.01mm由于齒輪的模數(shù)400m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度，所以將計(jì)算出來(lái)的數(shù)值d1Z10 1按國(guó)際圓整為m 2。再按接觸強(qiáng)度計(jì)算算出的分度圓直徑39.6mm ,協(xié)調(diào)相關(guān)參數(shù)與尺寸為：z2 i z1 4

20、.2 20 84d139.6- 20m 26、齒輪其他主要尺寸的計(jì)算分度圓直徑d1 mz1 2 20 40mmd2 mz2 2 84 168mm齒頂圓直徑da1 d1 2ha 40 2 1 2 44mmd39 d9 2h, 168 2 1 2 172 mm a 22 a齒根圓直徑df1 d1 2hf 40 2 1 0.25 2 35 mmdf2 d2 2hf 168 2 1 0.25 2 163 mmd1 d240 168中心距 a -2105 mm22齒寬 b2dd1 0.8* 40 32mmmm為了保證一對(duì)齒輪安裝以后能夠沿全齒寬嚙合，一般要求小齒輪的齒寬要比大齒輪的齒寬大5至10mm.所

21、以b 40mm(二)低速圓柱直齒輪設(shè)計(jì)1、選擇齒輪材料、熱處理方法、精度等級(jí)及齒數(shù)(1)選擇齒輪材料與熱處理。根據(jù)工作條件，一般用途的減速器可采用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)。查【2】表7-1 ,取小齒輪材料為45c r鋼，調(diào)質(zhì)處理。硬度HBS1 260;大齒輪材料為45鋼， 調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS。230;兩齒輪齒面硬度差為30HBs符合軟齒面?zhèn)鲃?dòng)的設(shè) 計(jì)。(2)選擇齒輪的精度。此減速機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，查【2】表7-7,初定為8級(jí)精度。(3)初選齒數(shù)。取Z3 26Z, L Z 3.23 26 842、確定材料許用接觸應(yīng)力(1)確定接觸疲勞極限Hiim由圖 7-18 (a)查 MCQJI彳4 H.3

22、650MpaHi 580Mpa(2)確定壽命系數(shù)Zn小齒輪循環(huán)次數(shù)：N3 60n3jLh 60 106.15 1 8 365 2 8297559680大齒輪循環(huán)次數(shù)：N429755968092123740:3.23由圖7-19查得 Zn3 1.15Zn4 1.15(3)確定尺寸系數(shù)Zx ,由圖7-20查得Zx3 Zx4 1(4)確定安全系數(shù)SH ,由表7-8取SH 1.05.(5)計(jì)算許用接觸應(yīng)力H根據(jù)式得：ZnZX Hlim 31 1 650Sh1.05620MpaZnZX Hlim 41 1 580Sh1.05552Mpa3、根據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)按式計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度，公

23、式為:d3322KT3 u 1 Z ZeZh17(1)(2)- PT39550 n9550衛(wèi) 241N m 106.15確定齒寬系數(shù) d由【2】表7-6 選取齒寬系數(shù)確定上式中的各計(jì)算數(shù)值如下。 試選載荷系數(shù)Kt 1.3。計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩d 0.8(4)確定材料彈性影響系數(shù)Ze，由【2】表7-5查得材料彈性影響系數(shù)Ze 188Mpa1 1.3 2.41 105 3 10.8 188 2.50.8355279mm4、確定實(shí)際載荷系數(shù)K與修正所計(jì)算的分度圓直徑(1)確定實(shí)際載荷系數(shù)Ka,按電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)，有輕微沖擊，查【2】表 7-2取3 1.1(2)確定動(dòng)載荷系數(shù)Kv 確定節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)

24、Zh ,由圖7-14得Zh2.5 。(6) 確定重合度Z ,由式計(jì)算重合度為:1.88 3.2 ZZ,1.883.2 261.7 84由式計(jì)算重合度系數(shù)4 1.730.8(7)試算所需小齒輪直徑2KT u 1 ZZZh3E H計(jì)算圓周速度d3nv 60 100079 106.1560 10000.43%故前面取8級(jí)精度合理，取kv 1.0(4)確定齒間載荷分配系數(shù)K齒寬初定 bdd3t 0.8 79 63mm5單位載荷KL 型I 2 1.1 2.41 10106 100b bd363 79由【2】表7-3查得K 1.1(4)確定齒向載荷系數(shù)Kh，由【2】表7-4得:K 1.15 0.18 :

25、3.1 104b 0.108 :Hdd1.15 0.18 0.82 3.1 104 63 0.108 0.841.3(5)計(jì)算載荷系數(shù)：KKaKvK Kh1.1 1.0 1.1 1.3 1.6(6)根據(jù)實(shí)際載荷系數(shù)修正所算的分度圓直徑為：d3 dy 的 79)嶼 79mm ,1.3- 1.3d379(7)計(jì)算模數(shù)m d- 79 3z3265、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算彎曲強(qiáng)度計(jì)算，其公式為2KT3 YYxm 3：2d Z3F(1)確定彎曲應(yīng)力極限值。如2】圖7-21 (a)取Fm3 275 MpaFlm4 250Mpa(2)確定彎曲疲勞壽命系數(shù)，由圖7-22查得丫mYN4 1(3)確定彎曲疲勞安全系

26、數(shù)，由表 7-8查得Sf 1.25(4)確定尺寸系數(shù)。由圖7-23得Yx 1(5)按式子計(jì)算許用彎曲應(yīng)力為：fmYtYYSF275 2 1 11.25440MpaY YYFlim 4 ST N XF 4Sf250 2 1 11.25400Mpa(6)確定計(jì)算載荷 初步確定齒高h(yuǎn) b h2.25m 2.25 3536.89.3(7)確定齒形系數(shù),由圖7-16 查得YFa3 2.65, YFa4 2.23(8)確定應(yīng)力校正系數(shù),由圖 7-17查得Y 1.58Sa3Ya, 1.8(9)計(jì)算大小齒輪的YaYSa數(shù)值2.65 1.58 0.01YY4402.23 1.8 0.01400大齒輪的數(shù)值大，應(yīng)

27、該把大齒輪的數(shù)值代入公式計(jì)算。(10)計(jì)算重合度系數(shù)，按式算的:0.750.750.25 0.25 0.691.7(11)把以上數(shù)值代入公式計(jì)算，得:2KT3 Yf,Y.Y52 1.3 2.41 10 2.23 1.8 0.690.8 2622400再按接觸強(qiáng)度計(jì)算算出的分度圓直徑d79mm ,協(xié)調(diào)相關(guān)參數(shù)與尺寸為:z3 6 79 40z i423m 26、齒輪其他主要尺寸的計(jì)算 分度圓直徑乙 3.23 40 130d3 m乙 2 40 80mmd4 mz4 2 130 260mm齒頂圓直徑d03 d3 2ha 80 21 284 mmd d 2h 260 2 1 2264mma43a齒根圓直

28、徑d3 d3 2hf 80 21 0.252 75mmd4 d, 2hf 260 2 1 0.252 255mmd3 d,80 260中心距 a 170mm22齒寬 b,dd3 0.8 80 64為了保證一對(duì)齒輪安裝以后能夠沿全齒寬嚙合，一般要求小齒輪的齒寬要比大齒 輪的齒寬大5至10mm.所以bm 70mm六、軸的設(shè)計(jì)（一）高速軸（轉(zhuǎn)軸）：1、軸的選材及其許用應(yīng)力選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由3】表12-1查得強(qiáng)度極限b 640MPa,屈服極限s 360MPa ,彎曲疲勞強(qiáng)度 -1 270MPa2、初步估算軸的最小直徑由表【3】12-3查取A 126-103,【t】25-45根據(jù)公式:9.55

29、10d A3 p/n0.2d取值的幾個(gè)注意項(xiàng)：當(dāng)彎矩較小或只受扭矩作用、載荷較平穩(wěn)、無(wú)軸向載荷 或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只做單向旋轉(zhuǎn)，則A取較小值，T取較大值，否則相反。若減速器高速軸外伸端用聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連，則外伸軸勁應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)軸及聯(lián)軸器轂孔的直徑尺寸，外伸軸直徑和電動(dòng)機(jī)軸直徑相差不大，它們的直徑應(yīng)在所選聯(lián)軸器轂孔最大最小直徑的允許范圍內(nèi)。在此推薦減速器高速軸外伸端直徑，用電動(dòng)機(jī)軸直徑估算則d 0.81.2 Do則 d=D=23mm.上式計(jì)算出的軸徑，一般作為輸入輸出軸外伸端最小直徑；對(duì)中間軸可作為最小直徑即軸承處的直徑，若作為裝齒輪處的軸徑，則C應(yīng)取大值。如圖所示。為了

30、使所選的軸直徑d1 2與聯(lián)軸器的孔徑相配，故需選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca KaTi,查【2】表11-1 ,已知轉(zhuǎn)矩變化很小，取Tca KaTi, 取Ka 1.3,則Tca KaTi 1.3 1.93 104 25090N mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器最大許用轉(zhuǎn)矩的條件，查【1】表16-3 ,選用TL4型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為63000N mm。 半聯(lián)軸器的孔徑d1 24mm，故，d1 2 24mm。半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L 52mm ,半聯(lián) 軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度Li 38mm 03、齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初定軸徑及軸的軸向尺寸（1）擬定軸上零件的裝配方案。選用裝配方案如圖所示：圖

31、6-1高速軸的結(jié)構(gòu)草繪圖(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度?？紤]半聯(lián)軸器的軸向定位要求，2-3軸段的左端需要一個(gè)定位軸肩，取直 徑d。，26mm ；聯(lián)軸器左端用軸端擋圈固定，為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上 而不壓在軸的端面上，所以應(yīng)取1-2段的長(zhǎng)度比聯(lián)軸器轂徑長(zhǎng)L1 38mm略短一 點(diǎn)，取 L 36mm。初步選擇滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S上安裝的齒輪為直齒輪，不考慮存在軸向力， 故選擇滾動(dòng)軸承。參照工作要求并根據(jù) d23 26mm ,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選用 深溝球軸承 6207 ,查表15-4 得其尺寸為d D B 35 72 17 ,故 d3 4 d7 8 35mm。右端滾動(dòng)軸承采用軸肩

32、進(jìn)行軸向定位。由【1】表15-1查得軸承6207型軸 承的定位軸肩高度h 7mm,因此取d、6 49mm取安裝齒輪處的軸段 4-5的直徑d,5 40mm；齒輪的左端與左軸承之間采 用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為 40mm為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此 軸段應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度，故取L4-5 36mm;齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩 高度h 0.07d ,故取h 4mm ,則軸環(huán)處直徑d67 48mm。軸環(huán)寬度b 1.4h , 取 L67 10mm 0軸承端蓋的總寬度為20mm由減速器及軸承蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承 端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面 間

33、的距離 L 30mm,故取 L23 50mm； L,5 80mm取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離a 16mm,兩齒輪之間的距離為c=20mn#慮到 箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承的位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s,取 s 8mm ,已知深溝球軸承寬度 B 17mm ,則:17 816 40-36 45mms 20 16-10 26mm軸上零件的周向定位。齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)結(jié)。按d4-5 40mm查【2】表4-1得平鍵截面b h 12 8,鍵槽長(zhǎng)為L(zhǎng) 40mm,同時(shí)為 了保證齒輪和軸配合有良好的對(duì)中性，選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6；同樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)結(jié)，選用平鍵為 32mm

34、6mm 6mm,半聯(lián)軸器與軸的配 合為H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直 徑尺寸公差為m6.確定軸上圓角和倒角尺寸。參考表 12-2,取軸端倒角為2 45 ,各軸間處 的圓角半徑如上圖所示。4、求軸上的載荷扭矩：P2 914T 9550- 9550 19.3N m 1,93 10 N mmn,1440圓周力:Ft2 T12 1.93 10d140965N25徑向力:Fr Ft tan 20965 0.37 351N由上述確定的各軸長(zhǎng)度尺寸得，兩軸承距離L 10 50 44 8 16 4 132mm水平面的支承反力：_ _Fr 351R R 匚 351 175.

35、5mm 22水平面的彎矩：L132M- R ?175,511.583(N?m)22 1000垂直面的支反力：Ft 965RHA RHB - 482.522垂直面的彎矩：L13222 10005、作主動(dòng)軸受力簡(jiǎn)圖（如圖6-2所示）Mhc Rhb? 482.5 31.845水平面彎矩垂直彎矩合成彎矩扭矩危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩圖6-2高速軸的載荷分析圖6、合成彎矩計(jì)算把水平面和垂直面上的彎矩按矢量和合成起來(lái)，其大小為Md . MHC2 Mvc211.5832 31.8452 33.897、校核軸的強(qiáng)度軸在AB間齒輪處的彎矩和扭矩最大，故為軸的危險(xiǎn)截面。軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)， 扭矩可認(rèn)為按脈動(dòng)循環(huán)變化，故取折合系數(shù)0

36、.6。軸的材料為45鋼，正火處理，查學(xué)習(xí)教材許用彎曲應(yīng)力=55 MPa ,由軸的彎扭合成強(qiáng)度條件22焉 4（方"一 ,式中：M為軸所受的彎矩；T為所受的扭矩；W為軸的抗彎截面系數(shù)，圓軸的 W d3/32 0.1d30 1.6 -1.6 270 432MPa323-242M T 33.89 101.93 10 0.616.3MPa.W0.1 28則強(qiáng)度足夠。2（二）中間軸31圖6-3等速軸的結(jié)構(gòu)草繪圖1、軸的選材及其許用應(yīng)力選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由3】表12-1查得強(qiáng)度極限b 640MPa ,屈服極限s 360MPa ,彎曲疲勞強(qiáng)度-270MPa2、初步估算軸的最小直徑由表【3】16

37、-2查取A 118根據(jù)公式：P2.79d A126325.2mm:n . 342.86該軸段的最小直徑是安裝軸承處的直徑 d1 2,如圖所示。為了使所選的軸直 徑d 2與軸承的孔徑相配，故需選取軸承型號(hào)。3、齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初定軸徑及軸的軸向尺寸初步選擇滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S上安裝的齒輪為直齒輪，不考慮存在軸向力， 故選擇滾動(dòng)軸承。參照工作要求并根據(jù)d1 25.2mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選用滾動(dòng)軸承6207,其尺寸為d D B 35 72 17,故d1 2 35mm,而L，-9 17mm。右端球軸承采用軸肩進(jìn)行定位，由手冊(cè)查的6207型軸承的定位軸肩高度168mm；齒輪的左h 7mm,因此取 d

38、 8 49mm。取安裝高速圓柱齒輪的大齒輪處的軸段3-4的直徑d 端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為b-3 32mm；為了使套筒 端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度，故取L2-3 28mm；齒輪的 右端采用軸肩定位，軸肩高度h 0.07d ,故取h 15mm,則軸環(huán)處直徑 d3 198mm。軸環(huán)寬度 b 1.4h,取 L3 30mm。另取安裝齒輪處的軸段-45的直徑d45 80mm；齒輪的左端與左軸承之間采用套 筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為b3 70mm ；為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪， 此軸段應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度，故取 L45 66mm,齒輪右端采用軸肩定位，軸間

39、高度h 0.07d ,故取h 8mm,則軸環(huán)處直徑d，-。96mm。軸環(huán)寬度b 1.4h , 取 L5-6 14mmo軸承端蓋的總寬度為20mm由減速器及軸承蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸 承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端 面間的距離L 30mm,故取L- 50mm； L4, 80mm取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離a 16mm,考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng) 軸承的位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 s,取s 8mm,且兩齒輪的安裝距離為 C=20，已知滾動(dòng)軸承寬度B 17mm,則：l12 B s a 4 17 8 16 4 45mmLb， c a s 96 mm6 7（

40、三）低速軸圖6-4低速軸的結(jié)構(gòu)草繪圖1、軸的選材及其許用應(yīng)力選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由3】表16-1查得強(qiáng)度極限B 640MPa ,屈服極限s 360MPa ,彎曲疲勞強(qiáng)度-270MPa ,2、初步估算軸的最小直徑由表【3】16-2查取A 118根據(jù)公式：P1 2.68d A、 103 3 30mmn106.15輸出軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處的直徑 d1 2,如圖所示。為了使所選的軸 直徑d1 2與聯(lián)軸器的孔徑相配，故需選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca KAT3，查【2】表11-1 ,已知轉(zhuǎn)矩變化很小，取 Tca KaT3,取 Ka 1.3,則 KaT3 1.3 2.41 105313

41、300N mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查【1】表16-3,選用剛性可移動(dòng)式聯(lián)軸器如 YLD9型凸緣聯(lián)軸器，其公稱 轉(zhuǎn)矩為400000N mm。半聯(lián)軸器的孔徑d1 40mm ,故取d12 40mm ,半聯(lián)軸器 長(zhǎng)度L 112mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂徑長(zhǎng)度 L1 84mm 0 3、齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初定軸徑及軸的軸向尺寸(1)擬定軸上零件的裝配方案。選用裝配方案如圖所示：圖6-5減速器高速軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度考慮半聯(lián)軸器的軸向定位要求，2-3軸段的左端需要一個(gè)定位軸肩，取直 徑d2 3 53mm；聯(lián)軸器左端用軸端擋圈固定，為保證軸端

42、擋圈只壓在半聯(lián)軸器 上而不壓在軸的端面上，所以應(yīng)取1-2段的長(zhǎng)度比聯(lián)軸器轂徑長(zhǎng)Li 84mm略短 一點(diǎn)，取 L- 82mm0初步選擇滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S上安裝的齒輪為直齒輪，不考慮存在軸向力， 故選擇滾動(dòng)軸承。參照工作要求并根據(jù) d2 3 53mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選 用滾動(dòng)軸承 6211,其尺寸為d D B 55 100 21,故d34 d7 8 55mm,而 L, 21mm右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由【1】表15-1查得軸承6211型軸 承的定位軸肩高度h 9mm,因此，取d。，73mm。取安裝齒輪處的軸段6-7的直徑d，-5 260mm;齒輪的左端與左軸承之間采 用套筒定位。已知

43、齒輪輪轂的寬度為 64mm為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此 軸段應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度，故取L，-5 60mm；齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩 高度h 0.07d,故取h 20mm,則軸環(huán)處直徑d56 280mm。軸環(huán)寬度b 1.4h, 取 156 28mm。軸承端蓋的總寬度為20mm營(yíng)減速器及軸承蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承 端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面 間的距離L 30mm,故取L23 50mm。取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a 16mm,考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng) 軸承的位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 s,取s 8mm ,已知滾動(dòng)軸承寬度 B 21mm

44、,則：l B s a 8 49mm 3 4L.7 B s a L6221 8 16 8 2 39mm(3)軸上零件的周向定位。齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)結(jié)。按照安裝齒輪處的軸的直徑d=60查【2】表4-1得平鍵截面b h 18 11 ,鍵槽 長(zhǎng)為l 90mm,同時(shí)為了保證齒輪和軸配合有良好的對(duì)中性，選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)結(jié)，選用平鍵為80mm 14mm 9mm, 半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6o滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證 的，此處選軸的直徑尺寸公差為 M6.七.聯(lián)軸器的選擇和校核（一）高速軸聯(lián)軸器由于被聯(lián)接兩軸對(duì)中性，且電動(dòng)機(jī)軸

45、與減速器高速軸之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器， 由于軸的轉(zhuǎn)速較高，為了減小啟動(dòng)載荷，緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量并 具有彈性的聯(lián)軸器，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。1、計(jì)算名義扭矩TP2.94T To 9550- 9550 19.5N mno14402、確定計(jì)算扭矩Tca ca根據(jù)計(jì)算扭矩Tca K T公式，式中，K為聯(lián)軸器工作情況系數(shù)，查參考資 料表14-1取K 1.3, T為名義扭矩，則求得扭矩為Tca KT 1.3 19.5 25 N ?m按照La T , n n的條件，查【2】表16-4,選擇彈性套柱銷聯(lián)軸器，型號(hào) 為TL4 ,其公稱轉(zhuǎn)矩為：63N m 54.769N m ,其許用轉(zhuǎn)速n 4200 1

46、440r/min 。采用Y型孔，取半聯(lián)軸器的軸孔直徑d1 20mm,軸孔長(zhǎng)度L 52mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為 L, 38mm。（二）低速軸聯(lián)軸器在選用減速器輸出軸與工作機(jī)之間連接用的聯(lián)軸器時(shí)，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，又因減速器與工作機(jī)常不在同一機(jī)座上，要求有較大的軸線偏移補(bǔ)償，因此常選用承載能力較高的剛性可移式聯(lián)軸器，對(duì)于工作機(jī)是滾筒，且系統(tǒng)有輕微沖擊，為了緩和沖擊以免振動(dòng)影響減速器內(nèi)部傳動(dòng)件的正常工作，可選用彈性柱銷聯(lián)軸器。1、計(jì)算名義扭矩TP2 68T3 95501 9550 一 241N mn3106.152、確定計(jì)算扭矩Tca根據(jù)計(jì)算扭矩Tca K T公式，式中，K為

47、聯(lián)軸器工作情況系數(shù)，查參考資 料表14-1取K 1.3, T為名義扭矩，則求得扭矩為工 KaT3 1.3 241 313N m按照兀 T , n n的條件，查【2】表16-4 ,選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，型號(hào)為HL3 , 其公稱轉(zhuǎn)矩為：630 313N?m,其許用轉(zhuǎn)速5000 106.15r/min。采用Y型孔, 取半聯(lián)軸器的軸孔直徑d 30mm,軸孔長(zhǎng)度L 82mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為L(zhǎng) 60mm 0八.軸承的選擇和校核根據(jù)傳動(dòng)機(jī)工作條件：要求減速器設(shè)計(jì)壽命為8年，大修期為2至3年，每 年工作365天，二班制每天工作16h,則軸承預(yù)計(jì)壽命：L,08 365 16 46720（一）初選小軸

48、軸承的型號(hào)選擇深溝球軸承型號(hào)6207查【4】表15-4可知：軸承內(nèi)徑d 35mm,外徑D 72mm ,寬度B 17mm, 基本額定動(dòng)載荷6 19.8kN ,基本靜載荷C°r 13.5kN ,采用脂潤(rùn)滑方式，極限 轉(zhuǎn)速 8500r/min ;深溝球軸承可承受少量軸向負(fù)荷，高速時(shí)可承受不大的純軸向負(fù)荷，查表 10-5知可承受徑向載荷Fr 351N,軸向載荷Fa 0N ,極限轉(zhuǎn)速為8500r /min（二）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷由41 表 10-7,取 fp p1.2; ft根據(jù)表15-4和表10-5得FiF- 0 e 0.37 ,貝XFr1,Y 0當(dāng)量載荷為：P fp（三）校核軸承壽命對(duì)于球軸承

49、壽命指數(shù)：xf yf ra1.21 351421.1N16667 fC10n f Pp16667106.15198001.2 421.19453840 I。3滿足要求，故選用6207軸承合適。（四）校核靜強(qiáng)度由【1】查15-4可得靜強(qiáng)度校核公式為：Gp0 SP0 XFr YFaX0,Y0是當(dāng)量靜載荷的靜徑向載荷系數(shù)和靜軸向載荷系數(shù)。式中：G額定靜載荷；R當(dāng)量靜載荷；$靜強(qiáng)度安全系數(shù)查表10-11。因連接電動(dòng)機(jī)高速軸旋轉(zhuǎn)精度和平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)的要求較高同時(shí)承受著較大的沖擊載荷，查10-11得S0 2, P0 Fr 351 13500 6750,所以軸承的靜強(qiáng)度符2合。九.鍵的選擇和校核（一）鍵的設(shè)計(jì)1、

50、高速軸的設(shè)計(jì)在高速軸的1、4段需要用鍵連接，初選鍵為 A型圓頭平鍵，材料為45鋼,調(diào)質(zhì)。因?yàn)?di=24mm Li=36mm d, 40mm, l 36mm根據(jù)【1】表 14-10 查得: 軸 1 段鍵：b=8mm h=7mm L=32mm GB/T 1096 鍵 A 8X7X32軸 4 段鍵：b=12mm h=8mm L=32mm GB/T 1096 鍵 A12X 8X322、低速軸的設(shè)計(jì)在低速軸的1段需要用鍵連接，初選鍵為A型圓頭平鍵，材料為45鋼，調(diào)質(zhì)因?yàn)?d1=40mm L1二82mm ,由表 14-10 查得：軸 1 段鍵：b=12mm h=8mm L=80mm GB/T 1096

51、鍵 C12X 8X 80（二）鍵的強(qiáng)度校核擠壓強(qiáng)度公式為4T p dhl1、高速軸P95501n12.91.9550 19.3N m1400則工作表面的擠壓應(yīng)力為:2、低速軸4Tdhl 4Tdhl319.3 1020 6 3234 19.3 1020 8 40T39550P3n3201295502.68241N m106.15則工作面擠壓應(yīng)力為:4T34 241 1038dhl4T50 9 5634 241 1034由學(xué)習(xí)教材表dhl50 9 6313-11查得鋼靜載荷的=120-150MP.,故連接能滿足擠壓強(qiáng)度要求十.減速器的結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑與密封減速器一般由傳動(dòng)零件，軸系部件，箱體，附件以及潤(rùn)滑密封裝置等組成。 （一）減速器的結(jié)構(gòu)1、箱體箱體是減速器中所有零件的基底,其作用在于支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動(dòng)零件提供一封閉的工作空間