理論-機械車檢測系統(tǒng)

1、授課人：培訓(xùn)班名稱：鐵路大型養(yǎng)路機械司機轉(zhuǎn)崗培訓(xùn)課題機械車測量系統(tǒng)教學(xué)目的與教學(xué)要求目的：熟悉機械車測量機構(gòu)檢測原件的功能 。要求：此教案讓學(xué)員熟悉機械車測量機構(gòu)檢測原件的功能。教學(xué)重點與教學(xué)難點重點：鐵道線路方向及水平的檢測與整正原理、線路方向偏差檢 測及撥道原理、線路水平檢測及起道原理。難點：鐵道線路方向及水平的檢測與整正原理、線路方向偏差檢 測及撥道原理、線路水平檢測及起道原理。課型理論課課時分配講授270分鐘其他合計270分鐘教學(xué)方法、手段（教具）1、方法：講授法、示范法。2、手段：多媒體課件3、教具：現(xiàn)場實物機具教學(xué)過程（教學(xué)步驟與內(nèi)谷）【一、組織教學(xué)】:引導(dǎo)學(xué)生進入學(xué)習(xí)狀態(tài)?！径?、

2、導(dǎo)入新課】:通過機械車測量系統(tǒng)引入課題【三、講授新課】鐵道線路方向及水平的檢測與整正原理對鐵路軌道進行撥道與起道抄平作業(yè)的目的是消除軌道在使用過程中 產(chǎn)生的軌道方向，左、右水平，前、后、高低的偏差，使軌道達到新線設(shè)計 標(biāo)準(zhǔn)或線路維修規(guī)則所要求的尺寸。08-32搗固車采用單弦檢測軌道方向，雙弦檢測軌道的前、后高低。 這兩種檢測方法都有一定的數(shù)學(xué)原理。本章運用數(shù)學(xué)分析的方法重點論述單 弦法檢測軌道方向的數(shù)學(xué)原理，推出單弦四點法和三點法檢測撥道的數(shù)學(xué)模 型。一、單弦法整正曲線的基本原理鐵路曲線半徑都是很大的，現(xiàn)場無法用實測半徑的方法來檢查曲線的圓 順。通常是利用曲線的半徑、 弦長、正矢之間的幾何關(guān)系

3、，用一定長度的弦 線測量曲線正矢的方法，來檢查線路曲線的圓順，人工用這種方法來檢查整 正曲線的圓順被稱作繩正法。搗固車上線路方向的檢測也是運用繩正法曲線檢測的基本原理。通過傳感器把方向偏差轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過電路運算產(chǎn)生驅(qū)動信號控制電液伺服系 統(tǒng)自動整正線路方向，達到整正曲線的目的。在08-32搗固車上的這一自動檢測撥道系統(tǒng)，稱為單弦檢測撥道系統(tǒng)。二、曲線半徑、弦長與正矢之間的關(guān)系如圖2-1,在圓曲線上連一條直線 BD，這條直線叫弦。弦上任一點倒曲 線上的垂直距離叫做矢距，在中央點M的矢距叫正矢。在圖中三角形 DMO為直角三角形，根據(jù)勾股定理：R2=(L/2) 2+(R-H) 2=(L/2) 2

4、+R2-2RH+H 2則:2RH=（L/2）2+H 2式中R-圓曲線半徑L-弦長H正矢單位（m）由于鐵道線路曲線半徑很大，H2與R相比不到萬分之一，故 H2可忽略不計，則上式可以寫成：R=（L/2）2/2R（ 2-1 ）通過簡化得到的公式（2-1 ）可知：正矢與圓半徑成反比線性關(guān)系，與 弦長的平方成正比。如果用一定的弦長把圓曲線分成若干弧段，則每個弧段的正矢必然相等。三、線路方向偏差檢測及撥道原理使軌道在水平面享有或向左進行撥道，稱為撥道作業(yè)。其目的是為了消除線路方向偏差使曲線圓順，直線直。搗固車進行撥道作業(yè)時，撥道量的大小方向，是由安裝在搗固車上的線路方向偏差檢測裝置（正矢傳感器）測出的電壓

5、信號，。經(jīng)電路調(diào)理后輸出控制信號，給電液伺服控制的博導(dǎo)機構(gòu)自 動地進行撥道作業(yè)。08-32搗固車采用單弦檢測裝置檢測線路方向偏差，它有四點法偏差 檢測，三點法偏差檢測及激光直線矯正三種偏差自動檢測撥道方式。下面我們先介紹線路方向偏差自動檢測撥道原理線路方向偏差檢測裝置，是根據(jù)單弦檢測撥道理論設(shè)計的，它的構(gòu)成如圖3-1所示：在線路方向偏差檢測裝置的 A、D檢測小車之間，拉一根鋼絲繩作為檢 測基準(zhǔn)，A點檢測小車上的氣缸把鋼絲弦線拉緊，在B、C檢測小車各裝有一個矢距傳感器pot1,pot2,弦線穿過矢距傳感器上的撥叉，當(dāng)線路方向有 偏差時，弦線帶動撥叉使矢距傳感器上的電位器轉(zhuǎn)動，輸出一個模擬矢距的電

6、壓值H1,H2,經(jīng)運算放大器輸出一個比較偏差信號Diffl,與前端偏移信號Dig (人工提供)或GVA來的撥道修正信號 V (自動給出)進行比較，輸 出撥道信號Diff2給電液伺服閥HY,HY將電信號轉(zhuǎn)換成液壓信號，使液壓 油進入撥道油缸，撥道油缸推拉撥道輪 R使軌道左右移動來消除線路偏差。3 . 1四點法檢測原理前面提到線路方向偏差檢測有四點法、三點法、激光矯直法三種檢測方 式。下面我們先介紹四點法。在介紹四點法之前，我們先介紹幾個數(shù)據(jù)大家 要記住。我國引進的08-32搗固車的方向偏差測量弦長 A、D間的距離為 21.1m,A、C間的距離10.5m,A、B間的距離5.315m,C、D間的距離

7、 10.6m,B、C間的距離5.185m,B、D間的距離15.783m.為了敘述方便，用 L1表示AB長，L2表示BC長，L3表示CD長，L表示AD長。四點法顧名思義有四個測量點，分別為A、B、C、D(從后向前排布)A、D為固定點，B、C為矢距點H2、H1。如圖3-2所示：當(dāng)A、B、C、D個點在同一的圓曲線上時，H2、H1可由2-1式近似得出。H仁AC*CD/2R=L3*(L1+L2)/2R(3-1)H2=AB*BD/2R=L1*(L2+L3)/2R(3-2)將(3-1 ) (3-2 )兩式相除得到H1/H2=AC*CD/AB*BD=L3*(L1+L2)/L1(L2+L3)=Kb-(3-3)H

8、1=H2*Kb(3-4)由(3-4)式看出消去了半徑 R,因此此式適合任何半徑和直線上進行方向 偏差檢測工作。為08-32搗固車的撥道奠定了理論基礎(chǔ)。將08-32搗固車給出的各點線長的數(shù)據(jù)代入(3-3 )得出08-32搗固 車檢測裝置的B點的比例常數(shù)為:Kb=L3*(L1+L2)/L1*(L2+L3)=10.6*(5.315+5.185)/5.315*(5.185+1 0.6)=1.3266 從而得出 H仁H2*1.3266, 在08-32 搗固車上kb是個固定的 比例常數(shù)。也就是說當(dāng)搗固車在同一圓曲線上時，H1與H2滿足關(guān)系式H仁H2*Kb,線路方向偏差信號為零，說明線路方向良好。當(dāng)不滿足關(guān)

9、系式 H1=H2*Kb 時，線路方向存在偏差通過撥道使偏差為零。這里要強調(diào)的是 在四點法檢測撥道系統(tǒng)中，B點檢測的是已整正好的矢距，作為標(biāo)準(zhǔn)的給定 信號，C點檢測的是未整正好的矢距，作為反饋信號。兩者通過電路調(diào)理按照比例關(guān)系進行比較，產(chǎn)生的差值作為撥道的依據(jù)。這就是四點法檢測和撥道的調(diào)節(jié)過程。3 . 2三點法檢測原理理解了四點法檢測撥道原理，再學(xué)習(xí)三點法檢測撥道原理就不難了。 三點法檢測撥道原理顧名思義檢測點由四點改為三點。它是如何實現(xiàn)的呢？A、B、C、D四點，我們想辦法去掉一點，不就變成三點了嗎？08-32搗固車在設(shè)計時就事先考慮了如何處理。A點檢測點不用，將B點的撥叉固定。將B點的矢距傳感

10、器的信號在電路上用開關(guān)短路，這樣C點測出的矢 距H1就是圓曲線上矢距。這里必須注意在圓曲線上 C點測出的矢距H1不 能作為測量偏差當(dāng)作撥道信號。他必須與標(biāo)準(zhǔn)的給定信號進行比較后產(chǎn)生的 差值才能作為撥道信號，這個標(biāo)準(zhǔn)的給定信號是由計算機或人工按照該段線 路的設(shè)計正矢值 V決定的。只有將C點測出的信號H1與V進行比較得出 的差值才可作為撥道信號.設(shè)計正矢值就是理論矢距值，計算方法如下:撥道的差值為2V-H1(3-6)由于直線的R為無窮大，所以V為零，只有在直線撥道時H1可直接作 為撥道值使用。從上面的分析可見四點法與三點法的不同之處在于所取的給定值不同， 弦線的總長度不同，四點法的給定值是整正好的

11、軌道測量矢距值H2,三點法的給定值是該段圓曲線路的設(shè)計矢距值V。而實際撥道的值是它們與 H1按照關(guān)系式計算出的差值。記住了這些區(qū)別就不難理解三點法和四點法的檢測 撥道原理了。3 . 3線路直線段的激光矯直原理搗固車在很長的直線上機型撥道作業(yè)時，由于檢測線長的長度有限，所以整正后的直線方向不理想，仍有大慢彎存在，為了提高直線的矯直精度， 只能通過加長檢測弦線的長度才能達到。而要在現(xiàn)有搗固車的長度上機械的加長鋼絲繩的長度，是不現(xiàn)實的的事情。那么能否用一種簡單的方法實現(xiàn)弦線的延長呢？設(shè)計師想到了用激光束 的直線特性實現(xiàn)了這一想法。在D點檢測小車上安裝一個激光接收器，擔(dān)任接收距搗固車300 500m激

12、光發(fā)射器射來的光束，這條激光束相當(dāng)于把 D點的弦線延長了 300 500m。使用激光矯直法作業(yè)時，采用三點法檢測，B點固定，D點固定激光接收器相對D點移動的距離由安裝在跟蹤機構(gòu)上的位移傳感器測出，按照 相似三角形的比例關(guān)系計算出移動距離ED對C點矢距的影響值HD，如圖3-3所示。HD與實測的C點矢距疊加即為撥道值，HD的正負由激光接收器移動 是向左還是向右的方向確定。HD=(L2/L2+L3)*ED=KD*ED(3-7)根據(jù)08-32弦線間的距離得到HD=(5.185/18.785)*ED=0.328*ED0.328為D點偏離對C點矢距影響的系數(shù)根據(jù)這一比例關(guān)系，在電路里安排運算器自動運算完成

13、撥道過程ED線路水平包括線路橫向水平和縱向水平。 縱向水平檢測裝置和橫向水平檢測裝置同時進行測量，起道量要考慮橫向水平和縱向水平的偏差，使起道作業(yè)后的線路軌道的前、 后、左、右都處在同一平面上。符合線路維修規(guī)則 的要求。通常把這一作業(yè)過程稱為起道抄平作業(yè)。4 .1線路橫向水平檢測及起道原理線路橫向水平又稱軌道左右水平。人工檢測軌道的橫向水平通常用道尺，用眼睛觀察氣泡所在的位置來判斷軌道左右水平的偏差。搗固車上檢測線路橫向水平使用水平傳感器（電子擺）。08-32搗固車在D、C、B點檢 測小車上分別裝有電子擺， 用來測量起道前、起道中、起道后的軌道橫向水 平偏差。其中D點的電子擺測量起道前的橫向水

14、平偏差，此水平偏差信號 輸入起道控制電路，與設(shè)定的起道量進行比較， 其差值通過電液伺服閥控制 起道油缸提起軌道，直到基準(zhǔn)股鋼軌的提起高度達到設(shè)定值時起道停止。 C點電子擺測量起道過程中橫向水平的偏差， 此偏差與理論超高值比較不參 與作業(yè)，僅供儀表顯示，由司機根據(jù)儀表顯示了解起道狀況， 若發(fā)現(xiàn)橫向水 平仍有偏差，可通過人工調(diào)節(jié)電位器， 改善起道質(zhì)量。B點電子擺測量起道 后的橫向水平的偏差，此偏差也不參與作業(yè)，主要是給記錄儀提供記錄數(shù)據(jù) 用途和給儀表顯示用。水平檢測的基準(zhǔn)鋼軌，在直線地段任一股軌都可以， 在曲線上必須要以 有超高的一股鋼軌為基準(zhǔn)，另一股鋼軌就以基準(zhǔn)軌為基準(zhǔn)提起。圓曲線的外股鋼軌要設(shè)

15、置一定的超高，其超高值在緩和曲線內(nèi)順完， 順坡度不應(yīng)大于2o/oo，超高值的輸入由GVA自動輸入，或者用起道量手動輸 入器人工輸入來實現(xiàn)。4 . 2線路縱向水平檢測及起道原理線路縱向水平檢測原理與線路方向偏差檢測的三點法檢測原理相同，只是各測點間的距離和傳感器的結(jié)構(gòu)不同。如圖4-1在左右兩股鋼軌上各有一套單弦縱向水平檢測裝置， 我們稱抄平傳感器。抄平傳感器將檢測到的縱 向軌道高低偏差信號輸入起道電路。探測桿RM間的距離為4.5m,MF間的距離為9.15m,縱向水平偏差殘 留系數(shù)為:T=(4.5+9.15)/4.5=3.033如果只依靠搗固車縱向水平檢測裝置測出的水平偏差進行起道作業(yè)，線路縱向水

16、平偏差不能完全消除，仍有近1/3的偏差殘留，這種起道抄平作業(yè)就 稱為近似法。為了保證縱向水平的作業(yè)精度，實際作業(yè)時都采用精確法起道抄平。在搗固車作業(yè)前，用儀器測量出線路的縱向水平，每隔5米在軌枕上標(biāo)注縱向偏差，作業(yè)時由前司機室操作人員將標(biāo)注的偏差用起道量設(shè)定輸 入器依次輸入起道電路，則可以完全消除縱向水平偏差。如果在引進時同樣引進縱向激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，可將殘留偏差減到最小?；蛘卟捎每v向水平絕對測 量法，即以固定參照物的水平線為基準(zhǔn)可解決起道的精度問題。感興趣的話，這可以作為今后研究的一個課題。各傳感器介紹750型滾輪式傳感器一、概要說明1 .主要用途750型滾輪式傳感器是用來測量搗固頭的作業(yè)深度及

17、撥道弦橫向移動位置信號。2.適用范圍CD08-475型道岔搗固車等大型養(yǎng)路機械。3 .特點體積小、耐振動、性能穩(wěn)定、精度高。4.功能與原理搗固車工作時帶動傳感器里面的測量鋼絲繩， 鋼絲繩拽動繩輪，繩輪與小齒 輪共軸，小齒輪再與大齒輪嚙合，再拖動高精度電位器（精度0.75 %。）旋轉(zhuǎn)，輸出信號電壓，見圖一。5 .結(jié)構(gòu)750型滾輪式傳感器的結(jié)構(gòu)緊湊，與其它傳感器不同，傳感器的測量鋼絲繩 收放功能全由巻收彈簧來完成，巻收彈簧安裝在繩輪內(nèi)。為防止鋼絲繩脫槽，該 傳感器前面有一鋼絲繩導(dǎo)向裝置，在工藝上選擇合理配合，易松部件涂防松膠， 并有密封容器裝齒輪電位器等精密核心部件，見圖二。二、主要規(guī)格與技術(shù)參數(shù)

18、1 .使用環(huán)境條件（符合搗固車的作業(yè)要求）工作環(huán)境溫度：-10 °C /+40 °C環(huán)境相對濕度：<70 %能承受風(fēng)沙、雨、雪等惡劣環(huán)境的侵襲。2 .技術(shù)規(guī)格全量程：780mm測量范圍：±390mm信號刻度：23.7mV/mm線性度: 間隙誤差: 外電源: 操作力:±0.2%v 0.5mm2 10N三、安裝與維護為了保證傳感器的測量精度，在傳感器安裝時必須把鋼絲繩導(dǎo)向裝置一起固 定，連接牢固可靠，同時鋼絲繩必須穿過導(dǎo)向裝置前端小孔， 保證鋼絲繩伸縮靈 活。750型滾輪式傳感器在正常作業(yè)時不需要額外的維修工作，只需定期清除表 面塵土，但由于搗固車工作

19、環(huán)境惡劣，加上傳感器工作頻繁，振動劇烈，如鋼絲 繩、巻收彈簧、軸承、精密齒輪及電位器等損壞時，則會影響傳感器作業(yè)精度， 這時就要及時更換和維護。1 .鋼絲繩750型滾輪式傳感器所用的鋼絲繩為：，長度為2340mm , 若發(fā)現(xiàn)有一股鋼絲繩斷裂或折疊時，則必須更換整根鋼絲繩。更換時注意將鋼絲繩拉力調(diào)節(jié) 2 N10 N ，保證鋼絲繩伸縮靈活。2 .巻收彈簧卷收彈簧是750型滾輪式傳感器關(guān)鍵零件，鋼絲繩收放功能全由巻收彈簧 來完成，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩拉力不夠時就由調(diào)節(jié)頭來調(diào)節(jié)巻收彈簧工作巻數(shù)，如巻收彈簧折斷就必須更換。3 .軸承軸承是750型滾輪式傳感器敏感傳動零件，軸承狀態(tài)好壞直接影響傳感器作業(yè)精度，所以當(dāng)

20、傳感器出現(xiàn)故障時，則要判別裝在750型滾輪式傳感器內(nèi)各軸承的狀態(tài)，如軸承損壞時需及時更換。4 .電位器750型滾輪式傳感器所用的電位器為：EL-T500 ,線性度士 0.075 %。電位 器是傳感器心臟，當(dāng)傳感器掉信息時，首先要檢查電位器狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)螺絲、焊 點松動，導(dǎo)線斷裂及電位器輸出無阻值等故障時，則需要及時維修和更換，更換時要對導(dǎo)線做上標(biāo)記，以免極性接錯。更換電位器后的傳感器必須進行相關(guān)技術(shù) 參數(shù)測試，測試合格后才能裝車使用。5 .齒輪副750型滾輪式傳感器所用的齒輪為高精度、 小模數(shù)齒輪。齒輪副由大齒輪和 小齒輪組成，齒輪副狀態(tài)好壞直接影響到傳感器線性度及間隙誤差等技術(shù)參數(shù)， 所以當(dāng)傳

21、感器線性度及間隙誤差超標(biāo)時，則需要檢查齒輪副的狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)螺絲、 螺母松動，大小齒輪嚙合間隙過大等故障時，則需要及時調(diào)整和更換，更換齒輪 副后的傳感器必須進行相關(guān)技術(shù)參數(shù)測試，測試合格后才能裝車使用。2044型抄平傳感器一、概要說明1 .主要用途2044型抄平傳感器是大型養(yǎng)路機械的專用傳感器，用于測量軌道前后的坡 度量即縱向高度差。2.適用范圍08-32型搗固車等大型養(yǎng)路機械。3 .特點采用高精度電位器及精密加工零部件組成傳感器的核心，線性度好，工作性能穩(wěn)定，精度高。4.功能與原理2044型抄平傳感器分左右型二種，二種傳感器其內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，但平衡框 架安裝方向相反。2044型抄平傳感器安裝在搗

22、固車上部，左右各裝一臺，互相 獨立，通過傳感器平衡框架上的滑塊與搗固車上端張緊鋼絲繩聯(lián)接，隨搗固車上端張緊鋼絲繩上下運動，拖動抄平傳感器平衡框架轉(zhuǎn)動，同時通過同步帶和離合 器，按一定比例拽動電位器一起轉(zhuǎn)動，輸出信號電壓，見圖十。5 .結(jié)構(gòu)特點為了克服因振動而引起的顫抖，在平衡框架軸的兩端安裝了阻尼油盒， 油盒 內(nèi)加有粘度很高的硅油及阻尼塊。 這樣當(dāng)搗固車作業(yè)時，安裝在搗固車上的傳感 器不會因為搗固車的急劇振動而使輸出電壓波動。結(jié)構(gòu)見圖十一、圖十二、圖十三。二、主要規(guī)格與技術(shù)參數(shù)1. 使用環(huán)境條件：（符合搗固車的作業(yè)要求）工作環(huán)境溫度：-10 °C /+40 °C環(huán)境相對濕度

23、（貯存環(huán)境）：<70 %能承受風(fēng)沙、雨、雪等惡劣環(huán)境的侵襲。技術(shù)規(guī)格全量稈：120mm測量范圍：±60mm信號刻度：90mV/mm線性度：±2%間隙誤差：v 0.2mm操作力：W1N外電源：±10V三、安裝與維護為了保證傳感器的測量精度，要求傳感器安裝使用時，安裝盡量平穩(wěn)，緊固 件連接牢固可靠，并使平衡框架上、下擺動靈活。抄平傳感器在正常作業(yè)時不需 要額外的維修工作，只需定期清除表面塵土，但由于搗固車工作環(huán)境惡劣，傳感 器工作頻繁，若發(fā)現(xiàn)硅油漏油，同步皮帶松動，軸承、離合器及電位器損壞時， 則會影響傳感器作業(yè)精度，這時就要及時更換和維護。若發(fā)現(xiàn)傳感器因故障而

24、影 響工作時，則需要判別故障原因，查找易出故障的零部件，如硅油、防油密封軸 承、電位器等零件。1 .硅油2044型抄平傳感器所用的硅油為：201100000甲基硅油。只要2044型 抄平傳感器工作正常，無需更換硅油，若發(fā)現(xiàn)漏油明顯而影響工作時，則需要更 換硅油。更換辦法：打開阻尼杯蓋，慢慢將油倒入阻尼杯內(nèi)，不斷搖動滑桿，使 硅油均勻分布，直至全部注滿。在常溫下放置 24小時，使硅油完全滲透，再加 至滿。2 .軸承軸承是2044型抄平傳感器敏感傳動零件，軸承的好壞直接影響傳感器作業(yè) 精度，若發(fā)現(xiàn)傳感器平衡框架上滑桿上下擺動不靈活，操作力偏大時，則需要及時更換軸承。3 .同步皮帶同步皮帶是 204

25、4 型抄平傳感器傳動主要零件，若同步皮帶松動或損壞時， 會影響傳感器精度（間隙誤差），則需要及時調(diào)整或更換，組裝時要調(diào)節(jié)同步皮 帶張力適中。4 .滑塊滑塊材料為尼龍，如發(fā)現(xiàn)滑塊磨損嚴(yán)重時，則需要及時更換。更換滑塊只要 把滑桿兩端螺母打開，換上新的滑塊即可，注意換上時滑桿兩端螺母必須上防松 膠。5 .電位器2013型大抄平傳感器所用的電位器為：EL-T500 ,線性度±0.075 %。電位 器是傳感器心臟，當(dāng)傳感器掉信息時，首先要檢查電位器狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)螺絲、焊 點松動，導(dǎo)線斷裂及電位器輸出無阻值等故障時，則需要及時維修和更換，更換時要對導(dǎo)線做上標(biāo)記，以免極性接錯。6 .離合器離合器是由

26、上、下離合器和離合器軸組成的，離合器軸固定在離合器上。它 的好壞直接影響傳感器線性度及間隙誤差等技術(shù)參數(shù)，如發(fā)現(xiàn)離合器軸與下離合器孔配合松動時則及時更換。注意：2013型大抄平傳感器的軸承、同步皮帶、離合器和電位器等零件更 換后，必須進行相關(guān)技術(shù)參數(shù)測試，測試合格后才能裝車使用。2036型電子擺傳感器一、概要說明1 .主要用途2036型電子擺傳感器是大型養(yǎng)路機械上專用傳感器，主要用途檢測左右鋼 軌高度差。在直道上用于測量左右鋼軌是否水平，彎道上用于檢測超高量。2. 適用范圍08-32型搗固車，09-32型搗固車，WD-320 型動力穩(wěn)定車，08-475型岔 道搗固車等大型養(yǎng)路機械。3 .特點由

27、于2036電子擺分辨率高，工作條件惡劣（振動大、塵土多、溫差影響大）， 不但要求機械加工、放大電路等具備較高精度，而且擺錘間隙H （見2036電子擺工作原理圖）補償塑料套的膨脹、阻尼油的粘度變化三者需要很好的匹配。溫度升高時，阻尼油粘度減小，因而擺錘阻尼減小，又由于補償塑料套受溫度升高 而膨脹使間隙H減小從而擺錘阻尼增加，最終三者保持平衡。溫度降低時，以 上三者類似道理而保持平衡狀態(tài)。所以無論溫度上升或下降，只要三者之間匹配 合理就能保證擺錘阻尼穩(wěn)定，確保電子擺信號輸出的穩(wěn)定和精度。4.功能與原理電子擺傳感器用于檢測左右鋼軌 度差。在直道上用于測量左右鋼軌是否 于同一水平，彎道上用以檢測超高量。 的工作原理如圖五所示：利用一擺錘， 重力作用下，當(dāng)鋼軌左右有高度差時擺 偏轉(zhuǎn)一角度，與擺錘共軸的電位器也相 偏轉(zhuǎn)同樣角