教學(xué)用盾構(gòu)機(jī)電氣技術(shù)方案說明書_第1頁
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文檔簡介

1、教學(xué)用盾構(gòu)機(jī)電氣技術(shù)方案說明書一盾構(gòu)機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)總則1.1 盾構(gòu)機(jī)電氣設(shè)計(jì)概述教學(xué)用土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、集成制造、調(diào)試包括以下內(nèi)容:低壓供配電系統(tǒng),包括可編程控制器控制柜及其他設(shè)備配電控制柜;驅(qū)動柜、PLC空制柜、操作臺、操作箱的電氣設(shè)計(jì);PLca件設(shè)計(jì)開發(fā);HMI軟件設(shè)計(jì)開發(fā),包括人機(jī)界面和工業(yè)控制PC機(jī)的上位軟件;電氣工藝設(shè)計(jì)與安裝制造;電氣系統(tǒng)整機(jī)調(diào)試。1.2 供電電源動力電壓:400V3相50HZ控制電壓:230V單相50HZ和DC24V照明電壓:230V單相50HZ1.3 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織計(jì)量單位制,質(zhì)量體系ISO國際電工技術(shù)委員會標(biāo)準(zhǔn)電氣IEC供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

2、GB/50052-9510KVM以下變電所設(shè)計(jì)規(guī)范GB/50053-1994施工現(xiàn)場臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范JGJ46-2005電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17799.2濕熱帶型裝有電子器件的電控設(shè)備JB4326-86濕熱帶型低壓電器電控設(shè)備JB4374-86電工控制設(shè)備造型設(shè)計(jì)導(dǎo)則GB10217電工成套設(shè)備中指示燈和按鈕的顏色GB2682二詳細(xì)系統(tǒng)方案說明書盾構(gòu)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)分為主機(jī)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)兩個(gè)部分。2.1 主機(jī)系統(tǒng)主機(jī)系統(tǒng)包括:低壓配電系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng),刀盤驅(qū)動系統(tǒng),輸送系統(tǒng),推進(jìn)系統(tǒng),鉸接系統(tǒng),管片拼裝機(jī)系統(tǒng)。1)低壓配電系統(tǒng)為了便于裝配和拆卸等現(xiàn)場施工,配電柜位于3號臺車,兩路進(jìn)

3、行配電, 一路到 1 號臺車控制室,3號臺車之后的部分由配電柜直接進(jìn)行配電,同時(shí)包括臺車的所有照明部分。3號臺車之前的配電部分,包括盾體柜,由控制室直接配電。-c執(zhí)行機(jī)構(gòu)功率如下:功率刀盤驅(qū)動kw30kw超挖力kw1kw推進(jìn)系統(tǒng):kw15kw管片安裝機(jī)kw15kw螺旋輸送機(jī)一kw4kw皮帶輸送機(jī)kw4kw潤滑系統(tǒng)kw5kw管片吊機(jī)kw3.5kw +4kw空壓機(jī)kw5kw泡沫系統(tǒng)kw7.5kw校接系統(tǒng)kw5kw同步注漿系統(tǒng)kw7.5kw喂片機(jī)kw7.5kw其他kw10kw總功率kw約124kw總體配電圖如下:2) PLC空制系統(tǒng)主控制PL瞪用西門子CPU1200主要用于各系統(tǒng)總體協(xié)調(diào)控制、 校接

4、系統(tǒng)、注脂系統(tǒng)、液壓站控制、水系統(tǒng)、空氣加壓系統(tǒng)、同步注 漿等系統(tǒng)的控制。從站采用西門子 ET200SP由從站來執(zhí)行電機(jī),氣 動,液壓等控制和數(shù)據(jù)采集任務(wù)。主站和從站之間的通信通過以太網(wǎng) 方式進(jìn)行。itri相關(guān)重要參數(shù):控制點(diǎn)位:約?點(diǎn) 輸入信號類型:開關(guān)信號、4-20mA信號、0-10V信號、頻率信號輸出信號類型:開關(guān)信號、4-20mA信號、0-10V信號主要控制類型:PID閉環(huán)控制、邏輯控制 通訊網(wǎng)絡(luò):以太網(wǎng)、RS4853)刀盤驅(qū)動系統(tǒng)刀盤驅(qū)動系統(tǒng)是為刀盤切割巖石或土壤時(shí)提供轉(zhuǎn)速和扭矩,要求根據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào)整。 為了得到較大的功率和扭 矩,主驅(qū)動系統(tǒng)采用電控驅(qū)動,由一臺3

5、0kw的變頻器帶動兩個(gè)15kw 的電機(jī),由以實(shí)現(xiàn)刀盤的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的無級調(diào)整。 主驅(qū)系統(tǒng)同時(shí)要 控制超挖刀的伸出收縮。4)輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)包括螺旋輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)。在螺旋輸送機(jī)上設(shè)置一個(gè)螺旋輸送機(jī)伸縮油缸,由電磁閥控制,此油缸目的是用于控制螺旋輸送機(jī)的伸縮動作。螺旋輸送機(jī)與土倉鉸接處存在一個(gè)前閘門,對前閘門的控制采用人工控制,可以進(jìn)行開度的調(diào)節(jié), 關(guān)閉的前提是螺旋輸送機(jī)伸縮油缸處于收縮到位狀態(tài)。當(dāng)需要安裝,維修以及更換設(shè)備時(shí),關(guān)閉前閘門以免泥土從土倉中流出。在輸送機(jī)末端與皮帶輸送機(jī)鉸接處配備一個(gè)控制出料口開啟和關(guān)閉排土閘門的油缸,此閘門的作用是當(dāng)設(shè)備停止時(shí)或者下側(cè)的裝土車裝土已滿時(shí)關(guān)閉此閘門

6、以免泥土濺落到其它設(shè)備上或者隧道內(nèi),從而對設(shè)備和施工造成影響,同時(shí)它還具有調(diào)節(jié)螺旋輸送機(jī)內(nèi)的泥土量的功能。螺旋輸送機(jī)控制有兩種模式:土壓控制模式和土方控制模式。前者采用土壓傳感器閉環(huán)的模式控制轉(zhuǎn)速,后者根據(jù)掘進(jìn)速度和盾構(gòu)機(jī)直徑計(jì)算出的土方折算出螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。皮帶輸送機(jī)沿線配備一個(gè)拉繩式急停按扭盒,急停操作只針對皮帶輸送機(jī)有效,在皮帶輸送機(jī)末端配備一個(gè)驅(qū)動電機(jī),皮帶輸送機(jī)停止將關(guān)閉螺旋輸送機(jī)出口閥門。皮帶輸送機(jī)末端裝有急停復(fù)位按鈕,按鈕的形式采用鑰匙復(fù)位開關(guān)。皮帶輸送機(jī)運(yùn)行前將有警示鈴和燈光提醒,提示作業(yè)人員施工準(zhǔn)備,待延時(shí) 5s后再啟動皮帶機(jī)。螺旋機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī),通過

7、變頻器實(shí)現(xiàn)調(diào)速。5)推進(jìn)系統(tǒng)盾體內(nèi)推進(jìn)系統(tǒng)裝有6個(gè)推進(jìn)油缸,分為4組,使用比例閥控制 油缸的伸縮動作,以測偏系統(tǒng)和工程施工圖紙為依據(jù)手動調(diào)節(jié)推進(jìn)油 缸的伸出量并配合較接系統(tǒng)油缸的控制來調(diào)節(jié)掘進(jìn)方向, 使盾構(gòu)機(jī)按 預(yù)先設(shè)計(jì)的掘進(jìn)軌跡前進(jìn)。掘進(jìn)時(shí),油缸按組的方式動作;手動拼裝 時(shí),要求可以實(shí)現(xiàn)每組油缸的單獨(dú)動作。拼裝結(jié)束后對油缸的狀態(tài)進(jìn) 行校正到初始狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)報(bào)警,工作時(shí)協(xié)調(diào)四個(gè)塊的壓力設(shè) 定,控制輸出和油壓的上下限控制值。每組中的一個(gè)油缸的行程將被 檢測。對油壓進(jìn)行分析,換算成壓力并以此為依據(jù)來確定推進(jìn)系統(tǒng)的 總推力,并對這一數(shù)據(jù)進(jìn)項(xiàng)進(jìn)行監(jiān)視和分析,出現(xiàn)異常時(shí)給出報(bào)警。推進(jìn)系統(tǒng)在掘進(jìn)推進(jìn)

8、時(shí)可選擇恒壓推進(jìn)模式或恒速推進(jìn)模式。在恒壓模式下,推進(jìn)速度由推進(jìn)壓力調(diào)節(jié)回路控制, 但最大推進(jìn)速度由 上位機(jī)上預(yù)設(shè)的最大推進(jìn)速度限制,同時(shí)推進(jìn)速度還由土壓平衡控制 回路極限情況限定。在恒壓模式時(shí),轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)矩將在一定范圍內(nèi)向下調(diào) 節(jié)推進(jìn)壓力設(shè)定點(diǎn)。在恒速模式時(shí),盾構(gòu)機(jī)上位機(jī)上預(yù)設(shè)的推進(jìn)速度 恒速推進(jìn),但當(dāng)推進(jìn)壓力超過限定值后,控制系統(tǒng)將自動降低推進(jìn)速 度,推進(jìn)速度還由土壓平衡控制回路極限情況限定?!揪蜻M(jìn)】模式此模式是盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí)使用的模式,當(dāng)切到【掘進(jìn)】模式時(shí),推 進(jìn)油缸將用高壓進(jìn)行伸縮。推進(jìn)油缸變?yōu)橛靡惶柵_車的主控操作盤進(jìn) 行操作。不能用盾構(gòu)機(jī)內(nèi)的推進(jìn)油缸操作箱進(jìn)行操作。推進(jìn)模式下,管片拼裝機(jī)處

9、于鎖住狀態(tài),不能進(jìn)行任何動作【拼裝】模式此模式是安裝管片時(shí)使用的模式,當(dāng)切到【拼裝】模式時(shí),推進(jìn) 油缸變?yōu)橛玫蛪哼M(jìn)行伸縮。推進(jìn)油缸變?yōu)橛枚軜?gòu)機(jī)內(nèi)的推進(jìn)油缸操作 箱進(jìn)行操作,操作箱采用無線連接形式。此時(shí)主控臺不能控制推進(jìn)系 統(tǒng),只起監(jiān)視作用。安裝方式中既可以選擇所有的油缸一起動作,也 可以選擇某一組油缸單獨(dú)動作。在操作箱上配有操作允許、系統(tǒng)狀態(tài)、 油缸動作的指示燈和掘進(jìn)允許、急停、油缸選擇、進(jìn)退操作、拼裝操 作的按鈕及開關(guān)。推進(jìn)設(shè)備按正常的工作順序進(jìn)行:螺旋機(jī)準(zhǔn)備就緒一螺旋輸送機(jī) 閘門開一皮帶機(jī)轉(zhuǎn)動一刀盤轉(zhuǎn)動一推進(jìn)千斤頂動作。不按順序操作將 不能使盾構(gòu)正常工作。在推進(jìn)過程中,若發(fā)生刀盤扭矩過載或

10、螺旋機(jī) 反轉(zhuǎn),或推進(jìn)速度過速或土壓超過上限時(shí) ,按邏輯條件就將停止推進(jìn) 千斤頂?shù)纳斐鰟幼鳌M七M(jìn)系統(tǒng)啟動條件是:掘進(jìn)模式下,刀盤旋轉(zhuǎn)速度超過一定值時(shí),推進(jìn)系統(tǒng)工作。管片拼裝模式下,推進(jìn)系統(tǒng)工作,主控臺不能操作。推進(jìn)系統(tǒng)在下列條件下停機(jī):刀盤旋轉(zhuǎn)速度低于一定值時(shí),推進(jìn)系統(tǒng)停機(jī)。刀盤點(diǎn)動模式下、刀盤檢修、更換刀具、刀盤脫困狀態(tài)下推進(jìn)系統(tǒng) 停機(jī)。主要檢測點(diǎn):4組行程檢測傳感器6)鉸接系統(tǒng)鉸接油缸有三種工作模式,分別是拖拉、保持和浮動模式,三種模式的轉(zhuǎn)換是通過操作臺上的一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)處于拖拉模式時(shí),鉸接油缸主動收縮將尾盾向前拖拉,當(dāng)處于保持模式時(shí)鉸接油缸處于鎖定狀態(tài);當(dāng)處于浮動模式時(shí),鉸接油缸處

11、于浮動狀態(tài),此時(shí)因?yàn)槲捕艿哪Σ林率广q接油缸被動伸長。正常推進(jìn)時(shí)鉸接油缸處于保持模式即鎖定狀態(tài)。鉸接油缸共4 只, 分為A、 B、 C、 D 四組, 在拖拉、浮動和保持模式下四組油缸須一起動作,但在拖拉模式下每組油缸可以在上位機(jī)單獨(dú)選擇,選中與未選中的各組油缸工作壓力不同。主要檢測點(diǎn):4組行程檢測傳感器7)管片拼裝機(jī)系統(tǒng)管片拼裝機(jī)由拼裝機(jī)大梁、支撐架、旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭組成。以拼裝頭在正下方位置的情況為例來描述拼裝機(jī)的動作過程。拼裝機(jī)的兩個(gè)行走液壓油缸可以使支撐架、旋轉(zhuǎn)架、 拼裝頭在拼裝機(jī)大梁上沿隧道軸線方向移動;安裝在支撐架上的兩個(gè)斜盤式軸向柱塞旋轉(zhuǎn)馬達(dá), 通過驅(qū)動滾珠軸承的內(nèi)齒圈可以使旋轉(zhuǎn)架和拼

12、裝頭沿隧道圓周方向左右旋轉(zhuǎn)各200度,拼裝時(shí)通過編碼器檢測,設(shè)定正反兩個(gè)方向的限位以保護(hù)電纜、油管和其他設(shè)備;通過伸縮油缸可以使拼裝頭上升或下降;拼裝頭在油缸的作用下又可以實(shí)現(xiàn)在水平方向上的擺動,和在豎直方向上的擺動以及抓緊和放松管片的功能。這樣在拼裝管片時(shí),就可以有六個(gè)方向的自由度,從而可以使管片準(zhǔn)確就位。拼裝手可以使用無線遙控的操作箱來操作管片拼裝機(jī),用來拼裝管片。管片為1.2 m或1.5 m長的通用管片,一環(huán)管片由六塊管片組成,它們是三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊、兩塊臨塊和一塊封頂塊。封頂塊可以有十個(gè)不同的位置, 代表十種不同類型的管環(huán),通過選擇不同類型的管環(huán)就可以使成型后的隧道軸線與設(shè)計(jì)的隧道軸線擬合。

13、隧道成型后,管環(huán)之間及管環(huán)的管片之間都裝有密封,用以防水。管片之間及管環(huán)之間都由高強(qiáng)度的螺栓連接。管狀拼裝機(jī)處設(shè)置一個(gè)可以停止整機(jī)的急停。管片拼裝機(jī)控制過程:管片拼裝控制與推進(jìn)系統(tǒng)的油缸動作控制集成在一個(gè)遙控控制盒內(nèi);無線搖控器控制面板上的按鈕能控制泵、液壓馬達(dá)與所有油缸的動作;管片機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、提升油缸、平移馬達(dá)采用比例電磁閥調(diào)節(jié)動作的速度;抓取平臺的左右平衡油缸、后部平衡油缸、中心提升油缸和旋轉(zhuǎn)微調(diào)油缸的動作由普通電磁換向閥控制;管片機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、提升油缸、平移馬達(dá)、左右平衡油缸、后部平衡油缸、中心提升油缸和旋轉(zhuǎn)微調(diào)油缸均互鎖操作控制、即一個(gè)油缸動作其它油缸均不能動作;管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)角

14、度+/-220度,通過旋轉(zhuǎn)編碼器來反饋信息,并能在主控臺顯示出來;管片機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 01.5r/min (可調(diào));管片拼裝機(jī)的邏輯動作表:序詈W呼機(jī)向um口口,ucoa白工口陽4Z0EIAZD3I“0我由13口二lm/P0T3_111安眼破鑄.3卬匕b.*安在30討*去痔在后小6*7由二地a打出曲9ST 缸!8»麗儂犯«11.«,12括勢之;.14««15損三一坦轉(zhuǎn)1G不非團(tuán)慘.17*2.2輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)包括:注漿系統(tǒng),泡沫系統(tǒng),油脂系統(tǒng),膨潤土系統(tǒng), 照明系統(tǒng),通風(fēng)系統(tǒng),水系統(tǒng),急??刂葡到y(tǒng)等等。其中,注漿系統(tǒng),泡沫系統(tǒng),膨潤土系統(tǒng),油脂系

15、統(tǒng)都用水來代 替。1)注漿系統(tǒng)同步注漿有6路注漿,同步注漿可根據(jù)需要采用手動控制模式, 是由操作人員根據(jù)掘進(jìn)情況控制注漿速度、注漿量和注漿啟停。2)泡沫系統(tǒng)泡沫系統(tǒng)有4路管道,泡沫系統(tǒng)的功能為:泡沫裝置產(chǎn)生泡沫, 并向盾構(gòu)機(jī)開挖室中注入泡沫,用于開挖土層的改良,作為支撐介質(zhì) 的土質(zhì)在加入泡沫后,其塑型、流動性、防滲性和彈性都得到改進(jìn), 盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)驅(qū)動功率就可減少,同時(shí)也可減少刀具的磨損。另外,泡 沫裝置同時(shí)還向螺旋輸送機(jī)提供泡沫目的是改善土壤使之在螺旋輸 送機(jī)中更容易運(yùn)輸。3)膨潤土系統(tǒng)膨潤土裝置也是用來改良土質(zhì),以利于盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)。膨潤土裝置主要包括膨潤土箱、膨潤土泵、九個(gè)氣動膨潤土管路控制

16、閥及連接管路。和漿液一樣,在豎井,膨潤土被放人膨潤土車中,電瓶車牽引膨潤土車至膨潤土箱旁,膨潤土車將膨潤土泵入膨潤土箱中。需要注入膨潤土?xí)r,膨潤土被膨潤土泵沿管路向前泵至盾體內(nèi),操作人員可根據(jù)需要,在控制室的操作控制臺上,通過控制氣動膨潤土管路控制閥的開關(guān),啟動膨潤土的兩條管道,其中第一條管路負(fù)責(zé)刀盤及一部分前盾耐壓艙壁上的膨潤土注入口,第二條管路負(fù)責(zé)盾殼、螺旋輸送機(jī)及前盾耐壓艙壁上的其他膨潤土注入口。三 人機(jī)交互說明人機(jī)交互系統(tǒng)的作用是顯示盾構(gòu)機(jī)各系統(tǒng)的參數(shù)信息,幫助操作員了解盾構(gòu)機(jī)實(shí)時(shí)的狀態(tài),并協(xié)助操作員進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)的操作控制。人機(jī)交互系統(tǒng)包括兩大部分:HMI 觸摸顯示系統(tǒng)和操作琴臺系統(tǒng)。3

17、.1 HMI 觸摸顯示系統(tǒng)HMI 觸摸顯示系統(tǒng)的硬件部分共有2套觸摸顯示屏,分別為主屏和副屏(互為備用),主屏和副屏顯示和控制內(nèi)容完全一致,并且同步。人機(jī)交互系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)間的通訊采用以以太網(wǎng)通信方式。HMI 觸摸顯示系統(tǒng)共由14個(gè)界面和若干個(gè)彈出窗口組成。14個(gè)界面包括了主控、刀盤、推進(jìn)、螺旋機(jī)、鉸接、輔助、密封潤滑、盾尾油脂、泡沫、膨潤土、注漿、電力、調(diào)試及報(bào)警界面。彈出窗口包括了用于參數(shù)設(shè)置的窗口和用于查詢刀盤、推進(jìn)、螺旋機(jī)、鉸接等系統(tǒng)不滿足啟動條件的窗口。界面的內(nèi)容包括了各自系統(tǒng)的主要參數(shù)顯示、報(bào)警顯示、以及部分系統(tǒng)的按鈕指示燈和工藝參數(shù)設(shè)置。(每個(gè)界面的背景都是相同的,頂部是顯

18、示系統(tǒng)時(shí)間和盾構(gòu)三大系統(tǒng)即刀盤、 推進(jìn)、螺旋機(jī)的相關(guān)參數(shù),以及危險(xiǎn)氣體和 PLC通訊正常指示。底部 是上述14個(gè)界面的切換按鈕及急停復(fù)位按鈕)具體每個(gè)界面和窗口 的內(nèi)容詳見下表:_HMI人機(jī)界面系統(tǒng)。表1_HMI:主控界面主控界面刀盎第ft1 嫄BE 皿 Em媒菠札Jfi 黑, Kinooi ooog推進(jìn)財(cái)管刖11000001危險(xiǎn)氣樣漱能標(biāo)I plE部評2014-11-251己2550臂也土仲;J打息號*赳觸力拗IHBWffsfrEPE壓力H門"布電*蒯力 找附畔也方旬 峨礫建 "40科更由正*HE3 壬*LP2if注槳II泡誄EH電力I主控界面內(nèi)容:1)參數(shù)顯示:A、B、

19、C、D四組分區(qū)推進(jìn)壓力;A、B、C、D四組分 區(qū)推進(jìn)行程;總推力、推進(jìn)速度;螺旋機(jī)方向、轉(zhuǎn)速、扭矩,伸縮筒 行程;皮帶機(jī)速度;2)狀態(tài)指示:前閘門開啟;泵站正常、潤滑油正常、空壓機(jī)正常、HBW油脂正常、水系統(tǒng)正常、急停信號正常、EP2正常、通風(fēng)機(jī)正常、磨損檢測正常3)報(bào)警信息表2_HMI:刀盤界面刀盤界面內(nèi)容:1)參數(shù)顯示:刀盤設(shè)置速度;磨損檢測壓力;超挖刀測量行程2)狀態(tài)指示:超挖刀工作模式;超挖刀油箱液位正常、超挖刀油箱溫度正常、超挖刀泵運(yùn)行正常;超挖刀伸、超挖刀縮;磨損檢測報(bào)警3)參數(shù)設(shè)置:超挖刀伸出量設(shè)置、超挖刀起始角設(shè)置、超挖刀終止角設(shè)置、超挖刀步進(jìn)量設(shè)置力立昇而20M-11-251

20、22550Um、尾觥曼茂機(jī) 品矗盤施控制儲所口匕作解標(biāo)財(cái)歿題001月宣里可皿*E廢面飄皆艇力QQ產(chǎn)時(shí)就中,短需刑 .第杷膜 .畫凝想飄峭nnn. nun青推開總焙備cma nnn 嫦刀頻* urn捷強(qiáng)工阻步行轉(zhuǎn)L部用;7工布M支於蒯妍*東世氣體旅用未造行I PLC靠正刀盤點(diǎn)勸條件|胃艙般便4)開關(guān)按鈕:刀盤啟動條件;磨損檢測復(fù)位方向MWMM蛇機(jī)為向 <Jt 式幗麻蔗機(jī)界面M/ ,的危險(xiǎn)氣犍測技標(biāo)2E EH3 BM 網(wǎng)??诳?。1 I flc郵劃2014-11-2512:25=50土卷&力_寓口開啟黃機(jī)柜上用門相健 稗門子后的賺機(jī)控制位置國道帙方收獨(dú)友厚機(jī)啟動條件I 昧鼻置雙鹿(00

21、 tfttfitt S 上H門雁檢 & 曲門施檢 , mnm 。 中歷附 «加他隹 上國門關(guān)H也 下H門關(guān),他 輔門冊也左胃灼土槌力工作蛀4LH獨(dú)>*00發(fā)布機(jī)再修的«««£*i主控萬盤1金|二較隨_輔助血皿1|泡沫|修洞士 II電力1調(diào)科急停復(fù)住表3_HMI:螺旋機(jī)界面螺旋機(jī)界面內(nèi)容:1)參數(shù)顯示:螺旋機(jī)方向、轉(zhuǎn)速、扭矩,皮帶機(jī)速度;螺旋機(jī)泵工 作壓力、螺旋機(jī)設(shè)置速度、皮帶機(jī)設(shè)置速度。2)狀態(tài)指示:螺旋機(jī)伸、縮限位;皮帶機(jī)運(yùn)行、皮帶機(jī)急停;螺旋 機(jī)操作位置。3)開關(guān)按鈕:螺旋機(jī)啟動條件、皮帶機(jī)啟動條件表4_HMI:推進(jìn)界面推進(jìn)界

22、面也更推進(jìn)ini innuTi:US片號ETlMHHiKAmC«A力A3barRtfrlOm r*inBtlOSbdr口,行威mim門DtiOSbdr或期毓機(jī)主控SO1注漿髓氣儺冽植標(biāo)plc 麻 iy推如艙置MI推進(jìn)啟動黜Iti工觸力翌皿*在力mu201-11-2512:25:50片單式*tS力置置泡沫III便潤土 II電力Ibar推進(jìn)莪接輔助腥調(diào)訊急停耕推進(jìn)界面內(nèi)容: 1)參數(shù)顯示:、A、B、C、D四組分區(qū)推進(jìn)行程、推進(jìn)速度;推進(jìn)泵工作壓力、皮帶機(jī)速度;四個(gè)分區(qū)壓力調(diào)節(jié)電位器比例2)狀態(tài)指示:推進(jìn)控制位置;工作模式。3)開關(guān)按鈕:推進(jìn)啟動條件4)參數(shù)設(shè)置:管片模式推進(jìn)壓力設(shè)置3.2

23、 操作琴臺系統(tǒng)。操作琴臺是操作員在主控室內(nèi)操作盾構(gòu)機(jī)的關(guān)鍵部件,操作琴臺上面安裝有:監(jiān)控系統(tǒng)、HMI系統(tǒng)及導(dǎo)向系統(tǒng)的工控一體機(jī),同時(shí)操作琴 臺上還安裝了大量的按鈕、指示燈、電位器及轉(zhuǎn)換開關(guān)。操作琴臺的控制面板主要由電機(jī)啟??刂啤⒍軞づ驖櫷量刂?、膨潤土控制、盾尾密封控制、泡沫系統(tǒng)控制、皮帶機(jī)控制、推進(jìn)控制、較接控制、刀盤控制、螺旋輸送機(jī)控制,共十個(gè)部分組成。操作奉臺面板H融林微二手捕皿碌福標(biāo) 1U3 new 則 m電麟 號楓睚田艘管第 MT* fSU tw W3聚札 犍惘者副快 M明轉(zhuǎn)刎具體內(nèi)容詳見表操作琴臺系統(tǒng)。操作琴臺內(nèi)容:電機(jī)啟動、停止控制1)啟停按鈕:3個(gè)主驅(qū)動泵、過濾冷卻泵、超挖刀泵、冷卻水泵、 增壓泵、潤滑油脂泵、污水泵、齒輪油泵、通風(fēng)機(jī)、螺旋輸送機(jī)泵、HBW、輔助泵、推進(jìn)泵、控制泵、刀盤補(bǔ)油泵、管片安裝機(jī)泵、錢接 泵、螺機(jī)補(bǔ)油泵、注漿泵。2)急停按鈕(紅色)、復(fù)位按鈕(黃色)、故障鈴按鈕(黃色)、燈測試按鈕(黃色)刀盤控制1)啟動、停止按鈕;高速、低速按鈕;左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鈕。2)主控室控制鑰匙開關(guān)。3)刀盤調(diào)速電位器。推進(jìn)控制1)推進(jìn)模式按鈕、管片模式按鈕、停止按鈕。2)推進(jìn)允許指示燈(綠色)。3) A、 B、 C、 D 四個(gè)分區(qū)推進(jìn)壓力調(diào)節(jié)電位器。螺旋機(jī)控制1)前艙門開、前艙門關(guān)、高速、螺機(jī)伸、螺機(jī)縮、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、后上閘門開、后上閘門關(guān)、后下閘門開、后下閘門關(guān)、及停

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