物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、湘潭大學(xué)專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)題 目物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)立學(xué)號(hào)2014500932姓 名 張書(shū)洋指導(dǎo)教師 李明富完成日期 2018 年1 月9 日目錄一、引言11.1 物業(yè)供水系統(tǒng)的應(yīng)用簡(jiǎn)介 11.2 物業(yè)供水系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)功能1二、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 2-2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理22.2 系統(tǒng)變量定義及I/O分配表42.3 系統(tǒng)接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)5三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)63.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì)63.2 控制程序梯形圖設(shè)計(jì)73.3 控制程序設(shè)計(jì)思路13四、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析4.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題 144.2 實(shí)現(xiàn)的效果17五、結(jié)束語(yǔ)17六

2、、參考文獻(xiàn)17附錄：帶功能注釋的源程序181.1 物業(yè)供水系統(tǒng)的應(yīng)用簡(jiǎn)介隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，城市中各類(lèi)小區(qū)的建設(shè)發(fā)展十分迅速， 同時(shí)也對(duì)小區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了更高的要求， 小區(qū)的供水系統(tǒng)是其中的一個(gè)重要方面。針對(duì)目前的小區(qū)供水系統(tǒng)中存在的電能、水資源浪費(fèi)且供水質(zhì)量差等問(wèn)題采用三菱 FX2NPLE核心控制器，構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以管網(wǎng)水壓為設(shè)定參數(shù)，根據(jù)用水量的大小由PLC空制投入運(yùn)行的水泵的數(shù)量實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié)，即實(shí)現(xiàn)恒壓供水。1.2 物業(yè)供水系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)功能某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1, K2和Ka K1接通，表示水 壓偏低

3、；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1. 控制要求：（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng) K2 接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為 1 臺(tái)，最多不得超出 4 臺(tái)。（ 2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。（ 3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4 臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)），并分別具有過(guò)載保護(hù)， 可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制 （注： 若輸入點(diǎn)不夠， 可減少一個(gè)過(guò)載保護(hù)輸入

4、）（ 4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)（ON-一手動(dòng)，OFF-自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制 開(kāi)關(guān)（ON-自動(dòng)運(yùn)行，OFF-自動(dòng)運(yùn)行停止）。二、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理由設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求可知，本設(shè)計(jì)要用到四臺(tái)水泵，在設(shè)計(jì)主電路時(shí)，水泵以電動(dòng)機(jī)代替, 圖中的KM為接觸器線(xiàn)圈，F(xiàn)R為熱繼電器，主電路中有短路過(guò)載保護(hù)。主電路如圖所示：本系統(tǒng)用到的元器件有：可編程控制器PLG水泵，以及繼電器，接觸器等。PLC選用的是S7-200C 可編程序控制器英文稱(chēng) Programmable Logic Controller ,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC但由于PC容易和個(gè)人計(jì) 算機(jī)(Personal Computer )

5、混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。它是 一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操 作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)主要存在以下兩個(gè)缺點(diǎn)，一是可靠性差，排除故障困難，因?yàn)樗墙佑|控制，所以當(dāng)觸點(diǎn)發(fā)生磨損和斷裂等損壞情況時(shí)很難做出相應(yīng)處理；二是靈活性差，總體成本較高。繼電器本身并不貴， 但是控制柜內(nèi)部的安裝， 接線(xiàn)工作量極大， 工藝發(fā)生變化時(shí)相應(yīng)的改動(dòng)更是復(fù)雜。因此當(dāng)市場(chǎng)需要適應(yīng)新的變化時(shí)，

6、PLC就應(yīng)運(yùn)而生了。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物， 它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)雜、 可靠性低、功耗高、 通用性和靈活性差的缺點(diǎn)， 充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)， 又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶(hù)程序編制形象、直觀(guān)、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶(hù)在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線(xiàn)和簡(jiǎn)易的用 戶(hù)程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐?？删幊绦蚩刂破饕恢痹诎l(fā)展中，所以至今尚未對(duì)其下最后的定義。國(guó)際電工學(xué)會(huì)

7、（IEC）曾先后于 1982 年、 1985 年和 1987 年發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的第一，二，三稿，并在1987年2月對(duì)PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 它采用了可編程序的存儲(chǔ)器， 用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、 順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備， 都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。定義強(qiáng)調(diào)了 PLC是：1 數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)也是一種計(jì)算機(jī)；2 專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)；3 面向用戶(hù)指

8、令編程方便；4 邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)算和算術(shù)操作；5 數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制；6 易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴(kuò)充。選擇西門(mén)子仿真軟件 step7 的原因：可靠PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線(xiàn)電子元件。它的連線(xiàn)大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。 Plc 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。 采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。 編程出錯(cuò) 率大大降低。易操作PLJT較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容

9、易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改 程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC 具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。靈活PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。 編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。2.2 系統(tǒng)變量定義及I/O分配表供水系統(tǒng)的I/

10、O地址分配表本設(shè)計(jì)的控制部分有 PLC完成。由于本系統(tǒng)控制分手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，每臺(tái)水泵分別有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要有自動(dòng)運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)。水壓判斷開(kāi)關(guān)以及過(guò)載保護(hù)等，還有四個(gè)水泵輸出。所以PLC的I/O地址分配表如表2-1所示:表2-1: I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱(chēng)元件名稱(chēng)元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)自動(dòng)/手動(dòng)切換信號(hào)常開(kāi)按鈕QS1I0.0手動(dòng)啟動(dòng)泵1常開(kāi)按鈕SB1I0.1手動(dòng)停止泵1常閉按鈕SB2I0.2手動(dòng)啟動(dòng)泵2常開(kāi)按鈕SB3I0.3手動(dòng)停止泵2常閉按鈕SB4I0.4手動(dòng)啟動(dòng)泵3常開(kāi)按鈕SB5I0.5手動(dòng)停止泵3常閉按鈕SB6I0.6手動(dòng)啟動(dòng)泵4常開(kāi)按鈕SB7I0.7手

11、動(dòng)停止泵4常閉按鈕SB8I1.0自動(dòng)啟動(dòng)/停止信號(hào)常開(kāi)按鈕QS2I1.1低壓開(kāi)關(guān)K1壓力開(kāi)關(guān)SP1I1.2水壓正常反饋信號(hào)壓力開(kāi)關(guān)SP2I1.3高壓開(kāi)關(guān)K3壓力開(kāi)關(guān)SP3I1.4輸出信號(hào)泵1供水接觸器KM1Q0.0泵2供水接觸器KM2Q0.1泵3供水接觸器KM3Q0.2泵4供水接觸器KM4Q0.3信號(hào)燈1亮信號(hào)燈HL1Q0.4信號(hào)燈2亮信號(hào)燈HL2Q0.5信號(hào)燈3亮信號(hào)燈HL3Q0.6信號(hào)燈4亮信號(hào)燈HL4Q0.72.3 系統(tǒng)接線(xiàn)圖設(shè)計(jì) QSl8雙乙息3SB4取5SB6工荻XQS2,21 .2O3 4- a amW 61- nz- 311 I-1 o112 I-IoM aL ICPDC 24V

12、1L一11Q2-Oy 2 2 1R、1 1 11 11 11 1t JiMO.OMO1MO. 2M0,3M0,2I / | / II | I/ R 、1 7 11 1 11111J1MOOM0,1M0,2M0,3M0,3I I1 / II / 1I 1f R、I II 1 11 1 11 11MO.OM0.1M0.2M0.3MO.O1111111 / 1/ R 、I II II II z I13) o) 4) 1) 5) 2) 6) MO.R1MO.R1MO.R1MO.R1MO.R1MO.R1MO.R1 ITTXMO.1R 山 32) Mo.R33Mo.2Mo.MMMM3a R網(wǎng)絡(luò)13I網(wǎng)絡(luò)1

13、317為輸出模塊-2LBL網(wǎng)絡(luò)14|水泵1輸出：MQO閉合，水泵1工作；M0固開(kāi)，水泵1停止，同時(shí)指示燈滅 一MOOQ0.0TI-pC )Q0.4)網(wǎng)絡(luò)15I水泵端出：M0.1閉合，水泵2工作；M0.邳開(kāi)，永豪裾止，同時(shí)指示燈滅M0.1Q0,1IIpC)Q0.5)網(wǎng)絡(luò)16I水泵箍出：MQ2閉合，水泵3工作；M0.渤開(kāi)，水泵第止，同時(shí)指示燈滅M0.2Q0.2II)Q0.61-()網(wǎng)絡(luò)17I水泵礴出：M0Q3閉合，水泵4工作；MU箱開(kāi)，水泵4停止，同時(shí)指示燈滅M0.3Q0.3IH-1-()Q0.7U：)3.3控制程序設(shè)計(jì)思路本系統(tǒng)主要分為手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行兩部分，在編程過(guò)程中將本系統(tǒng)主要分為三大模

14、塊：手動(dòng)運(yùn)行模塊、自動(dòng)運(yùn)行模塊、輸出模塊。在系統(tǒng)一上電情況下首先通過(guò)判斷自動(dòng)手動(dòng) / 開(kāi)關(guān) I0.0 ,判斷是進(jìn)入手動(dòng)模塊還是自動(dòng)模塊，I0.0為ON表示手動(dòng)，OFF表示自動(dòng)。然后進(jìn)入相 應(yīng)的模塊執(zhí)行程序。 手動(dòng)模塊，當(dāng)進(jìn)入手動(dòng)模塊后， I0.1 是泵 1 的手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)， I0.2 是泵 1 的手動(dòng)停止開(kāi)關(guān)， I0.3 是泵 2 的手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)， I0.4 是泵 2 的手動(dòng)停止開(kāi)關(guān)， I0.5 是泵 3 的手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)， I0.6 是泵 3 的手動(dòng)停止開(kāi)關(guān)， I0.7 是泵 4 的手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)， I1.0 是泵 4 的手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)?？梢酝?過(guò)上述開(kāi)關(guān)相對(duì)獨(dú)立的對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行通斷電控制。自動(dòng)模

15、塊，當(dāng)進(jìn)入自動(dòng)模塊后，在自動(dòng)進(jìn)行模塊還有自動(dòng)運(yùn)行停止開(kāi)關(guān)I1.1 （ON表示運(yùn)行，OFFS示停止），在I1.1為ON的情況下，系統(tǒng)首先判斷四臺(tái)水泵的運(yùn)行狀態(tài)，如四臺(tái)水 泵都沒(méi)有工作將自動(dòng)把第一臺(tái)水泵打開(kāi)，其中 M0.0、M0.1、M02 M0.3分別是四臺(tái)水泵自動(dòng) 運(yùn)行的標(biāo)志，然后通過(guò)壓力傳感器判斷水壓的高低，在系統(tǒng)中 I1.2 表示水壓低， I1.3 表示水 壓正常， I1.4 表示水壓高。水壓高 / 低的時(shí)候延時(shí)30秒減少 /增加一臺(tái)水泵工作，增加的順序是沒(méi)工作過(guò)的優(yōu)先增加，程序?yàn)榱藵M(mǎn)足這個(gè)要求，采用的是四臺(tái)水泵按 M0.0-M0.1-M0.2-M0.3-M0.0 的順序依次循環(huán)啟動(dòng)或停止

16、。這樣就能滿(mǎn)足沒(méi)工作過(guò)的優(yōu)先增加 和工作過(guò)的優(yōu)先停止的要求。其次在選擇增加四臺(tái)水泵的控制PLG掃描程序遵照從上到下從左到右的原則， 為了避免上面程序?qū)ο旅娴挠绊懀?在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)于水壓低需要增加水泵時(shí)先 寫(xiě)出四臺(tái)水泵同時(shí)工作的情況， 然后逐次減一到只有一臺(tái)工作， 對(duì)于水壓高時(shí)需要減泵時(shí)先從 一臺(tái)水泵工作， 然后逐次加一到四臺(tái)全工作這樣就能滿(mǎn)足上述要求。 每當(dāng)自動(dòng)模塊執(zhí)行完之后 程序跳到輸出模塊執(zhí)行。輸出模塊，在輸出模塊中，M0.0是泵1的運(yùn)行標(biāo)志；M0.1是泵2的運(yùn)行標(biāo)志；M0.2是泵 3的運(yùn)行標(biāo)志；M0.3是泵4的運(yùn)行標(biāo)志。四、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析4.1系統(tǒng)調(diào)試1.選才？ CPU號(hào)：224CP

17、U型號(hào)選擇或讀取可用的CFU型號(hào)CPU ：CFU 214讀CFU型號(hào)FontCPU 212CPU 214CPU 215CPU 216CPU 221CPU 2拒確定取消 11 mi T CT MCPU 224XPCPU 226CPU226XMMt A H Jt A IL Jft 1 L Jt A It A a 1SIEM 郵URaAMIZTI TITLE-物.業(yè) SEGIN Hutwwk 1：DH BIOCE 快永養(yǎng):疏水泵轉(zhuǎn)LDN10.0J HP1Sffit woxk 2LDLD 0 AHID.l KO 010.2 10.0 KO.OID J K0.110.4 ID.O MD.lHutgrk

18、4in 二2 .手動(dòng)控制打開(kāi)，通過(guò) I0.1、I0.2 , I0.3、I0.4 , I0.5、I0.6 , I0.7 ,11.0 分別控制泵 1、 泵2、泵3、泵4的開(kāi)啟和停止；I 5UNplm 時(shí)號(hào)11 | SMR ?8 |3 .手動(dòng)控制I0.0關(guān)閉，自動(dòng)控制I1.1開(kāi)啟;怛51JEMG ZB | F；M8 2E1 |IPLSU| |fle4 .水壓過(guò)低時(shí)30s后啟動(dòng)泵2;SIEMENSmum f ir imTn iiTiiiTBrrj T H r b IT it Tk * n 北址 n i i jmwl 北 t口 1234567 D 1 2 3 1 55.水壓過(guò)高時(shí)，30s后泵1停止工作;

19、5【EMEN寫(xiě)SMATIC0 1段11國(guó)3E重南不三圓k 11 IL it * At Jt|PLM|4.2 實(shí)現(xiàn)結(jié)果 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。本次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)里，正確輸入梯形圖，編譯成功。同時(shí)通過(guò)在線(xiàn)工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)， 然后進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試， 在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀(guān)察運(yùn)行情況，結(jié)果是本PLC設(shè)計(jì)運(yùn)行正常，沒(méi)有未知錯(cuò)誤。在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，先開(kāi)先關(guān)，先關(guān)先開(kāi)要求；手動(dòng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)水泵的開(kāi)關(guān)。最終達(dá)到課程設(shè)計(jì)所需的全部要求。五、結(jié)束語(yǔ)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì) PLC梯形圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中

20、找出最適合的設(shè)計(jì)法。PLC課程都是極理論的東西，所做過(guò)的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PLC的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際， 在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì)PLC有更深刻的認(rèn)識(shí)。不積跬步何以至千里， 課程設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)， 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)， 我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)， 和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合， 鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力

21、及耐力也都得到了不同程度的提升。六、參考文獻(xiàn)1周亞軍、張衛(wèi).電氣控制與PLC原理及應(yīng)用.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，20102 王兆義、楊新志 . 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20063 中國(guó)電工技術(shù)協(xié)會(huì)風(fēng)機(jī)水泵交流調(diào)速節(jié)能技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 19984 周芝峰、張星. 變頻器在供水系統(tǒng)中的節(jié)能分析. 變頻器世界， 20005 金傳偉，毛宗源. 變頻調(diào)速技術(shù)在水泵控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 . 上海：華南理工大學(xué)， 1999附錄：帶功能注釋的源程序由梯形圖可以得出相應(yīng)的語(yǔ)句表:丁仃1=物業(yè)供水系統(tǒng)水泵控制梯形圖Network 1/ 自動(dòng) / 手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)狀態(tài)為“ o

22、ff ”時(shí)，程序自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到自動(dòng)控制模塊（網(wǎng)絡(luò)6）執(zhí)行LDN I0.0JMP 1Network 2/ 水泵 1 手動(dòng)啟動(dòng)或停止：LD I0.1O M0.0AN I0.2A I0.0=M0.0Network 3/ 水泵 2 手動(dòng)啟動(dòng)或停止：LD I0.3O M0.1AN I0.4A I0.0=M0.1Network 4/ 水泵 3 手動(dòng)啟動(dòng)或停止：LD I0.5O M0.2AN I0.6A I0.0=M0.2Network 5/ 水泵 4 手動(dòng)啟動(dòng)或停止：LD I0.7O M0.3AN I1.0A I0.0=M0.3I0.1 閉合，水泵1 啟動(dòng)；I0.3 閉合，水泵2 啟動(dòng)；I0.5 閉合，水泵3

23、 啟動(dòng)；I0.7 閉合，水泵4 啟動(dòng)；I0.2 斷開(kāi)，水泵1 停止I0.6 斷開(kāi)，水泵2 停止I0.6 斷開(kāi)，水泵3 停止I1.0 斷開(kāi)，水泵4 停止Network 6/ 網(wǎng)絡(luò) 612 為自動(dòng)控制模塊LBL 1Network 7/自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)狀態(tài)為on （I1.1閉合）時(shí)，M1得電LD I1.1AN I0.0=M1.1Network 8/ 無(wú)水泵工作時(shí)，水泵1 自動(dòng)啟動(dòng)LD M1.1AN M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3S M0.0, 1Network 9/水壓低時(shí)，I1.2閉合，定時(shí)器T37開(kāi)始計(jì)時(shí)30SLD I1.2A M1.1AN I1.3AN T37TON T37

24、, 300Network 10/ 水壓低時(shí)，個(gè)水泵啟動(dòng)或停止程序段LD T37LPSA M0.0A M0.1A M0.2A M0.3JMP 2LRDA M0.0A M0.1AN M0.2A M0.3SM0.2, 1SM0.7, 1LRDA M0.0AN M0.1A M0.2A M0.3SM0.1, 1SM0.6, 1LRDAN M0.0A M0.1A M0.2A M0.3SM0.0, 1SM0.5, 1LRDA M0.0A M0.1A M0.2AN M0.3SM0.3, 1SM0.4, 1LPPLPSA M0.0AN M0.1AN M0.2A M0.3S M0.1, 1LRDAN M0.0AN

25、 M0.1A M0.2A M0.3S M0.0, 1LRDAN M0.0A M0.1A M0.2AN M0.3S M0.3, 1LRDA M0.0A M0.1AN M0.2AN M0.3S M0.2, 1LRDAN M0.0AN M0.1AN M0.2A M0.3S M0.0, 1LRDAN M0.0AN M0.1A M0.2AN M0.3S M0.3, 1LRDAN M0.0A M0.1AN M0.2AN M0.3S M0.2, 1LPPA M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3S M0.1, 1Network 11/水壓高時(shí)，I1.4閉合，定時(shí)器T38開(kāi)始計(jì)時(shí)30SLD I1.4A M1.1AN I1.3AN T38TON T38, 300Network 12/ 水壓高時(shí)，各水泵啟動(dòng)停止控制程序段LD T38LPSA M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3JMP 2LRDAN M0.0A M0.1AN M0.2AN M0.3JMP