光機(jī)電一體化控制技術(shù)

1、16 機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)養(yǎng)技術(shù)有那些？a電一體化系績(jī)的關(guān)建技術(shù)有那些苔：關(guān)it技術(shù)主要包牯：系軟繪體技術(shù)、UI械技術(shù)、傳懇器檢清技術(shù)、itUl與花息技術(shù)自動(dòng)梓的技術(shù)及伺附傳動(dòng)枝術(shù)。系煩總休技術(shù):基干系貌總線技術(shù)使1電一體化系筑高廈集域化、花息化、可靠性及買吋性福到RH仁機(jī)電一體ft系鋭的多功能. 商怖廈、商效能熨求和多技術(shù)領(lǐng)域穿插甘自，便系貌本身相開(kāi)發(fā)設(shè)廿變福見(jiàn)雜，糸鋭忠體牲能不僅與各構(gòu)皈更素妙能、精度、牲 能H1關(guān)，if與各構(gòu)域娶素2同的相互矗調(diào)松趙合相關(guān)。系銳忠體技術(shù)即”幣體為閔念，組級(jí)應(yīng)用各HI關(guān)技術(shù)、八全同和系統(tǒng)目廉 岀發(fā)，將忠體分齡域相互關(guān)取的假設(shè)干妙能單元，iiilHl調(diào)棲爼紐各個(gè)

2、爼皈單元的技術(shù)方案，并找出杲優(yōu)總體技術(shù)方案。1檢技術(shù)：是電一體化Ifl辰，實(shí)現(xiàn)溝造、林科、11能的要求。主要色俯：HI械設(shè)計(jì)，構(gòu)學(xué)，林料，工藝等技術(shù)。UI棟技術(shù)是 1電一體化的根肚，通過(guò)現(xiàn)代設(shè)卄片能和方法，運(yùn)用it算HI設(shè)計(jì)、有凰元等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代UII*系鋭設(shè)計(jì)和嗣匾。傳感器和楡甫技術(shù)：傳感器裝呂是糸貌的恿受器，是糸鋭實(shí)現(xiàn)I5M,材測(cè)，調(diào)節(jié)的關(guān)健部件，主要包牯：傳感器技術(shù)，物理，時(shí) 息松清與處斤，數(shù)字帖號(hào)處理技術(shù)等。傳感楡清裝冒是系軟的受感器.是VI電一體化系貌到達(dá)更咼水平的Kiiloit算機(jī)與倨息技術(shù):ill采集,處理,分斯機(jī)電一體化各種參數(shù)和狀態(tài),實(shí)II對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的檢清,控U和智能

3、決策。主要615：計(jì)卸UI技術(shù)，人工智能枝術(shù)，我件技術(shù)，徹電子技術(shù)，便件枝術(shù)，電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通話技術(shù)等。在機(jī)電一體化聚蛻中，與各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)梓“有關(guān)的仏息聯(lián)人、交換譏跚、存取迄算、判斷及決毎均風(fēng)干孩技術(shù)頷域。HI電一體化系貌的it尊M與仏息佻片裝舌是糸鋭的核心。它是掙嗣和推揮幣彳、系銳運(yùn)行，了解各個(gè)冊(cè)件和壞境狀態(tài)的HOo自動(dòng)押刖技術(shù)：|?嗣技術(shù)是在無(wú)人盲接參與的悄說(shuō)下，通過(guò)檸翎器實(shí)現(xiàn)被押對(duì)象或過(guò)村自動(dòng)按規(guī)律運(yùn)行。壬要技術(shù)包佔(zhàn)：系貌建 模,控幫系煩設(shè)計(jì)卻論和方法,系煩前具。自動(dòng)腔關(guān)作為機(jī)一體化系筑中更要支揮技術(shù),是其核Q組域局SL 料技術(shù)是機(jī)電一It化系鋭在無(wú)人盲接參與的壞境下，通過(guò)芥

4、制器完域便定掙M目怎的技術(shù)保iiU何股傳動(dòng)技術(shù)：主要是推機(jī)電一體化系頸在執(zhí)行元件的腿動(dòng)裝胃設(shè)汁技術(shù)，同服衆(zhòng)罔包牯電動(dòng)，氣動(dòng)及戒壓等，是實(shí)現(xiàn)電店號(hào)到 M植動(dòng)作的轉(zhuǎn)恢衆(zhòng)罔。對(duì)糸鋭的動(dòng)態(tài)廉能、掙嗣質(zhì)雖和M能有決定牲的越喑。作為電一體化系鋭的主更執(zhí)仃部件，電 體化系貌的最終M能實(shí)現(xiàn)，是實(shí)現(xiàn)電時(shí)號(hào)到M檢動(dòng)作的共換和梓的裝舌R1冊(cè)件。何股嶇動(dòng)系茨包鉆：電氣、氣動(dòng)、浪壓各種類 型的傳動(dòng)裝置。17. 什么采用01電一體化技術(shù)可以提高系煩的精蔑?為什久采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系苔:機(jī)電一體化技術(shù)使林峨傳動(dòng)同8UM少,困而使機(jī)械暦損，配合間陳及受力變附等所引起的鍥差大大M少,同時(shí)由干采用 電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)1動(dòng)楡熬，

5、腔嗣，補(bǔ)償和枝正回各牌干擾困素H成的狠差,八而提髙帶度。18. 在01電一體化系級(jí)建模過(guò)程中，電路系茨主要有三個(gè)Ifl本元件：、 ft在UIH!體化系貌但模過(guò)相中，電路系茨主要有三個(gè)根本元件：電用、電容ft l! S19. 傳慝器從構(gòu)危上一般由、 三同跚組戰(zhàn)。參考答東：傳感器八構(gòu)il上一般由啟感元件、轉(zhuǎn)換元件、接口電路三同部組成。20. 畝丈器主要技術(shù)猜標(biāo)包牯：、 及參考答案：放大器主更技術(shù)指廉色招：朋大倍數(shù)、蠱人肌抗、JOJJLS1LM三、1 Wfi（Ml4ig 小直）7. 在未來(lái)HI電一體化糸貌開(kāi)展呈現(xiàn). 、, 、 琶勢(shì)參考告案：在未來(lái)M電_體化系鋭開(kāi)展呈現(xiàn)模塊化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、軟里化、

6、綠色化、人陷化首勢(shì)8. 機(jī)電一體化系拆的未來(lái)開(kāi)展酋勢(shì)?M電一體化系統(tǒng)的未來(lái)開(kāi)80?模塊化：設(shè)島和專協(xié)件的通用化和岳淮化，助能復(fù)塊化。普能化：腔毗、借息論和系鋭?wù)摰募夹g(shù)應(yīng)用和開(kāi)展，使得智能科學(xué)不斷堆滲透于機(jī)電一體化系茨或產(chǎn)品中，普能化便福HlE-ttIt產(chǎn)品貝有更M靈活的，科學(xué)的能力來(lái)完成更!見(jiàn)雜的，不確定的工th習(xí)能化HI電一體化系級(jí)貝有一卞JI個(gè)特征：1. 見(jiàn)朶性：貝有多血能，音適岡性、商町靠性、是馬技術(shù)集皈與優(yōu)化的產(chǎn)物。智能化機(jī)電一體化系煩通冷由HI、 尢、電裝胃溝成，itnHlfa息處理，腔羽論在系煩中占尿中Oiio2. 穿怖11：廣泛應(yīng)用占息論及系貌論為中心的各種現(xiàn)代理論，在經(jīng)腆掙側(cè)理

7、論的根図上，吸收人工智 能，itnui科學(xué)，模曲數(shù)學(xué)等，1求特更帝的掙M和決策目廉。3. 規(guī)人11：履抓人的思維，貝有浪本的學(xué)習(xí)和判新能力，從而具有一定的推片，決策妙能。網(wǎng)絡(luò)化：電一體化糸鋭作片網(wǎng)絡(luò)終端，松各種糸鋭爼皈一定的集成網(wǎng)絡(luò)糸統(tǒng)，從而具有更M廣泛的應(yīng)用和捋M能力。 缺型化：師百航UI檢電子系（MEMS的技術(shù)應(yīng)舷和陋用，趟來(lái)蕾多的機(jī)電一體化糸貌的楡甫、執(zhí)耐能由這些ME MS來(lái)實(shí)施，U而弘険fam電一體化系筑和產(chǎn)品，具有體枳小，能私低，運(yùn)別靈活等特慮。綠色化:機(jī)電一體化的綠色化主更指的詭，使用訊不竹染生杏環(huán)境,能回收利用。綠色BI電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和應(yīng)用 具有瓦大的前挨。人?；鹤⒏a(chǎn)品與

8、人的關(guān)系，電一體化系貌或產(chǎn)品貝有良好的與人交互的能力。9. 尢厲電一體化糸筑兩涉及的肓號(hào)有兩類fU o龍1電一體化糸鋭除涉及的信號(hào)有兩類 Qj號(hào) 和 敬字仏號(hào)。10. 論述模加信息數(shù)字化的根本原理。論述模抑借息數(shù)字化的眼本原斤。M電一體化糸鋭除涉及的時(shí)號(hào)有兩婁，ii續(xù)時(shí)號(hào)Isffllu息和離散附同仏息。由干itntll或師佻用器的餡息是基干數(shù) 字缶號(hào)0.1） | B,而柱仕系貌輸人或輸出確實(shí)模松量，所以，就出現(xiàn)了將連續(xù)時(shí)冋缶號(hào)變?yōu)橛帽謺r(shí)網(wǎng)俗息,離歆耐阿仏息變片 數(shù)字侶號(hào)或數(shù)字信息艮變?yōu)檫B續(xù)時(shí)同仏號(hào)等缶號(hào)轉(zhuǎn)謨冋題。復(fù)Bl花號(hào)數(shù)字化的第一坷是在訊同上對(duì)時(shí)號(hào)直展肉取化佻片，即將在附同上連續(xù)的仏號(hào)處片

9、為時(shí)同上腎敝的信息，這一過(guò)槨稱片 采樣。采樣更祖箱采樣定片。Islfliu號(hào)經(jīng)采樣后，雖黙在時(shí)同上是（II采用脈沖斤列幅度他黙以決于軟人Islflfu號(hào)，采用箔息0鳳干Islfliu號(hào)，處須進(jìn)展審化，便其在幅値上離敝化。這個(gè)過(guò)槨棟為雖化。審化后的話息，即變力了 IH同離散、幅値離取的數(shù)字花號(hào)。11. Hl電一體化糸貌的數(shù)學(xué)模里一股按特征分類，站見(jiàn)的有和,和,和 , 和 O1電一體化糸鋭的的數(shù)學(xué)模里一職按特征分類，簾見(jiàn)的有靜態(tài)模型 和和態(tài)復(fù)型,晞崔性用犁和不確罡性模型，線11樓里fll非線曲梗里和連續(xù)旗型和離取模型。12 在01電一體化系爻建模過(guò)程中，1櫃系辣主要有三個(gè)根本元件：、 和 o在機(jī)電

10、一體化系貌建模過(guò)棺中，01橫系貌主要有三個(gè)根本元件：質(zhì)雖、O和 陽(yáng)尼13.前述系級(jí)炳貞的目的刖總義參考答案：苔：機(jī)電一體化系頸什橋松設(shè)計(jì)中，常用糸鋭實(shí)驗(yàn)或加貞方進(jìn)來(lái)確定系鋭特H,以司求攻良系鋭性能的途性。在於多 悄說(shuō)下，研究系貌的目的是要預(yù)劇系級(jí)的假設(shè)干特性，住HJE建立系貌之爾或在訊論方案附段就能預(yù)渭系貌建成后軒出現(xiàn)的悄形。 假設(shè)用糸筑自身似實(shí)驗(yàn)雉于到仏目的。Elilt,人們陽(yáng)借助于聚茨復(fù)型而不是糸貌本身iSilliao IH1的目的在干：新糸筑的建立 松調(diào)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)糸貌雖正確的設(shè)計(jì)和最正晞掙嗣冋題”及模獨(dú)實(shí)堂和訓(xùn)稱。由干機(jī)電一體化系銳趟來(lái)粗復(fù)雜，本HS, Jill上要考 底平安性要求，數(shù)字

11、Ifi貞技術(shù)在VI電一體化糸貌中的糸貌分橋、設(shè)計(jì)和詛試尤力重要。g14一系貌構(gòu)itUll下列圖所示，求系貌傳遞因數(shù)朋階）分橋：整個(gè)方框圖等血干：首先，G2和G3串恥,（0其總方I6傳遞函數(shù)血下：再與G4并SL再參MH反晌壞節(jié)，再與G1串取.MISR引人一個(gè)單（5負(fù)反G(s) =曲十麗1+（5+岀）（62旦+。4）說(shuō)明,腔制糸貌方框圖的簡(jiǎn)化2)從)R(S)丫(S)2)二 G Us) 1 + G:G2LgO15. 機(jī)電一體化系煩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多采用電動(dòng)III作為馳動(dòng)器件，在機(jī)電一體化反晌控報(bào)系煩中，HT用的電動(dòng)機(jī)有和兩種。1電一體化系筑的執(zhí)行Hl構(gòu)的g果用電動(dòng)厲作片馳勸器件，在機(jī)電一體化反晌畀M糸貌

12、中，陽(yáng)用的電動(dòng)01有 OfiOO fll交說(shuō)伺服電勸Hl兩種。16. 箭迷肓流電動(dòng)機(jī)的機(jī)K特性？簡(jiǎn)述肓說(shuō)電動(dòng)的1檢特性？苔：宜潼電動(dòng)M的植特性是借外*1電壓Uc tliUlIf和電他恆路電IBRa保務(wù)不變時(shí)，直運(yùn)電動(dòng)林的電盛轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n之同的關(guān)系。即：n=f(T).機(jī)K特性是盲滝電動(dòng)機(jī)的一個(gè)區(qū)要Utl017. 捋M系級(jí)從爼戰(zhàn)通路上分，可以分為和控做o檸的糸茨J!訥皈通路上分，可“分為開(kāi)壞和用壞檸嗣。18. (E 1電一體化腔系裁設(shè)it中，我mur用到PID控物器,試說(shuō)明PID控制器中P, I ,D的主要作用和特慮。p： ihM器的卄用是績(jī)掙M器的廉岀與嵋人18差也即涙差餡號(hào)戰(zhàn)比僧。比報(bào)器能i

13、fi連反映狠差，八而便糸鋭H少炭差， 但不能蒲除穩(wěn)態(tài)炭差。比図系數(shù)的91大，會(huì)引起系筑的不卷定。即比例料作用雖黙及川，快速，但存在篩態(tài)滾差，II控對(duì)象不 能完全故腔嗣怖度不樂(lè)I：調(diào)節(jié)器令岀信號(hào)的變化速度與H差仏號(hào)域正比。那久可從消除靜態(tài)炭差。因?yàn)殍追肿饔檬莊ifi時(shí)同的枳累而逢漸熠強(qiáng)，S此在訊同上其檢岀時(shí)號(hào)總是落后于輸人18差仏號(hào)變化林相位満后，兩有枳分閱節(jié)器的嗚節(jié)作用緩慢。即枳分押制作用可以消除穩(wěn)態(tài)閔差，他玄有港后作用，會(huì)使糸統(tǒng)拇調(diào)雖熠J1D,甚至引赴條頸伍蓿。D：陽(yáng)節(jié)器用出仏號(hào)與甯差變化速度Mi正比，缺分押M主更作用是克M祓控參數(shù)的譜后。力菽小滯后，可浪襦被梓對(duì)象的變化贈(zèng)勢(shì)來(lái)i!展控M。1

14、9. 說(shuō)明智能系筑與傳藐系貌能的主要區(qū)別？智能系茨與傳班的系茨的主要區(qū)別在干：仁學(xué)習(xí)能力。曾能系統(tǒng)瞬具備的學(xué)校助能使系茨貝有對(duì)一個(gè)13程或未知環(huán)規(guī)所提哄的仏息避展識(shí)駅、記億、學(xué)習(xí)并利用稅累的經(jīng)歷逋一垢枚善糸貌的能力。具有與人婁學(xué)習(xí)M能相慣的能力；2、適應(yīng)能力。除包話對(duì)聯(lián)人聯(lián)出自if應(yīng)估廿外，亞包番故障悄況下自修艮等助能,具有處理不爾定環(huán)境的能力。3、組級(jí)能力。對(duì)陋貝雜什務(wù)和分散的傳恿店息貝有FI紐級(jí)松用閱的助能，是系躱貝有主動(dòng)滋和靈活11。貝有在廿務(wù)熨求圍通展自行決策。主動(dòng)采取fi動(dòng),當(dāng)岀規(guī)多目標(biāo)沖突時(shí)，在一定限M下,各控報(bào)器可慎在一定的圍自行解決。20. 屏蔽技術(shù)通&分片：、 和。參考答案：

15、屏蔽枝術(shù)通站分為：電曲屏蔽技耒、電場(chǎng)屏蔽技術(shù)、凰場(chǎng)屏蔽技術(shù)和電施場(chǎng)屏蔽技術(shù)。9. 舉附說(shuō)明尢鞏電一體化系規(guī)和1電一體化技術(shù)含義1電一體化枝術(shù)的定文：是指HI廉技術(shù)、電子技術(shù)、傳感器ftiiutn術(shù)、接口技術(shù)、時(shí)息員押“技術(shù)、廿卸HI技術(shù)、1動(dòng)腔嗣技 術(shù)等相站合的一忡辣合技術(shù)；M電一體化系鋭定丈及理齡：是皓具有HI電一體化技術(shù)的新里機(jī)電糸鋭。是HI撤、電子、時(shí)息技術(shù)的有HI給合松應(yīng)用。M電一體化系鋭表達(dá)整體性，不是簡(jiǎn)單M撤系茨、徹電子系軟、腔M糸貌等系銳的簡(jiǎn)申?duì)暫匣驑驕?。而是由相互區(qū)別松相互作 用的M撤與尤、電子局部有M站合在一起，為同一目的而完皈特定助能的集合體。Hl電一體化的特慮:集域性靈優(yōu)

16、設(shè)it智能化基干矗里和押嗣設(shè)汁上基于并仃的科學(xué)設(shè)汁，系筑更貝有Hl同滋10. 通爾悄況下，將糸挽觸型可以分為兩大類：和。參考苔案：通期怖況下，將系煩復(fù)型可”分為兩大類：實(shí)驗(yàn)復(fù)里柯數(shù)宇模型 們研究系級(jí)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)與特征附，通常有兩種數(shù)學(xué)模里描迷方法：Rlo研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)與特征時(shí)，通簾有兩種數(shù)學(xué)模里描述方法：末幸ifg述法和部描述法。12. 簡(jiǎn)述墓?fàn)柣舴螂姲?、電壓定理墓?fàn)柎薹螂娬f(shuō)定理：在一f岡環(huán)壞路，說(shuō)人一個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路的代散和等于海出lit節(jié)點(diǎn)的電流代數(shù)松 基爾霍夫電壓定理：在一個(gè)聞壞壞路，一彳、封用路徑的兩有電壓的代數(shù)和為零。13. 系貌的主變紐或同那是什么？反用押羽是格祓腔參數(shù)作為反晌花號(hào)引

17、人系躱嵋人端，來(lái)掙嗣系鋭。其構(gòu)譴如下列圖：+反晌押的系軟的主要爼皈局部：押刊器、伙仃HI構(gòu)、被押對(duì)象、楡測(cè)裝胃及比抵器。1：於清衆(zhòng)置，iSKIu號(hào)松河和信息采集，如富度，壓力，位罔，速度等2：執(zhí)打HI梅，實(shí)現(xiàn)兩更求的迄動(dòng)和動(dòng)作，血電動(dòng)HI,演壓亂和族壓馬迭，氣動(dòng)裝舌等3： I?嗣器，根離拎制系統(tǒng)的腔腐目標(biāo)和系茨復(fù)型，接收傳感器兩采集的令人估息，通罠后儒出腔制廉岀,并將其用干對(duì)的馳動(dòng)4:簾見(jiàn)傳懇器，尤電開(kāi)關(guān)，聲畝傳感器，壓電傳感器，滑度松用度傳懇器，胡矩傳懇器，力傳懇器，應(yīng)變傳感器等14. 下列圖RLC串取電眼寫(xiě)出輸出電壓暫與令人電壓?jiǎn)嶂瑐鬟f函數(shù)AAAAUo(t)ffiigg爾霍夫電壓定片，可

18、以借出如下表達(dá)衣氣c.二RC込+ LC密十12 dtd? c式(1)為二階鎖分方程。對(duì)貳逼展拉氏變換，傍到RLC串取電路的傳謹(jǐn)函數(shù)為S何 1 5(0 ZCfe2 + ACs + l15. 傳廉器分辦率是?傳感器分聊率分需率定義力傳感器能清到的認(rèn)雖値的雖小增呈，也林為認(rèn)呈的詭應(yīng)度。16. 測(cè)員準(zhǔn)確度是？溥雖謙確度 笊確度表示認(rèn)呈值與實(shí)麻値2冋的侗差，E受限于儀器本身。血果未受買螫強(qiáng)差的翻“，就樣買驗(yàn)為準(zhǔn)確的，在實(shí) 際應(yīng)用中，準(zhǔn)爾度用具值的百分比表示，即：貞值的百什比=測(cè)星值-貞値/貞値10017. - to Hl IS電動(dòng)HI,霞定電壓u“=440 V,額定助率弘二9&KW.額定電請(qǐng)。二20,額

19、定我速= 500 r/mjn，電他回 路忠電皿“二7 ,額定H凰電海妙二刁，忽峪電他反翻喑ciA求：額定檢出牯矩玉N和在額定電滝訊的電凰發(fā)矩T。 參考簽案:解：計(jì)算額定輸出轉(zhuǎn)走爲(wèi)劉 = 7/0 =& = 9.55 = 9.55x96xl3 = 1233.5 NLJm加m如500計(jì)算在孤定電流時(shí)的電瑟轉(zhuǎn)矩T:加P” =卩唄=總屏何隔=5 - 皿=440 - 250x0.078 = 420.5 V/ = 420.5x250 = 105.125KWT= 30x1.05125x10 2Qm6Nttx50018. (E HI電一體化系纜數(shù)字PID腔嗣器設(shè)if中，需盟爾定的掙制器主更參數(shù)是、皿 O在HI電

20、一體化糸煩數(shù)字PID掙M器設(shè)廿中，後要晞定的捋器主要參數(shù)是比W系數(shù)、枳分糸數(shù)、徹分系數(shù)刖采樣咼g|T 19. 箭迷A/D、D/A接口的助能，并說(shuō)明保持器直用的目的。苔：A/D接口的山能是：IVilH、壓力等IllffS經(jīng)傳恿器變成的電壓、電說(shuō)等仏號(hào)轉(zhuǎn)模為數(shù)字目。具體來(lái)說(shuō)，包皓如下階段：1：對(duì)UlJffa號(hào)通簾片電壓信號(hào)曲展采樣，并將其轉(zhuǎn)換成一彳、1 o至16|$的二iSM數(shù)；2：實(shí)現(xiàn)八模Hly列采樣ffiy(kt)的轉(zhuǎn)換每陽(yáng)T枚訊間岡隔車見(jiàn)一次，T為采樣周朋；3： y(kt)片呆祥后的信號(hào)，片離敝仏號(hào)；D/A接口是將二通數(shù)字冒轉(zhuǎn)模威電圧仿號(hào)。包皓如卞階段：1：將離輸18號(hào)u(kt)轉(zhuǎn)換或?yàn)檫B續(xù)

21、|g號(hào)u并保稱下來(lái)；2：穩(wěn)二祖制數(shù)轉(zhuǎn)恢減為模眥電壓值;3:爹階保持(ZOH)將電壓値保持一彳、采樣周朋；保幷器的卄用是保迢在采用過(guò)程中，便祓采用的G號(hào)能在電壓上保持一個(gè)采樣用朋。從而保込后面的A/D轉(zhuǎn)険能荻借進(jìn)備的散字。20. 在實(shí)凍設(shè)廿數(shù)字梓M器耐，采用周期晞實(shí)定要考慮那些困素？需要寺慮血下因素：(1)符合采樣定理2考底系鋭穩(wěn)定性翻用；采樣用刖對(duì)系頻的恰定性有盲接第喑，應(yīng)在滿罡系軟穩(wěn)定H的條件下選擇雖大采用周期”3給定值與擾動(dòng)肓息頻率的翻用；(4計(jì)耳M廿第怖度(5押的回爵的彩喑6執(zhí)行01構(gòu)的特征(7)聞壞糸鋭的碩帝國(guó)，要來(lái)采樣周朋的顒率圍要大干 25-100系級(jí)的頫帝寬度。11. 光1電一體

22、化系饋的主要組廈更素個(gè)完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，一職由血下M構(gòu)組成同冊(cè)：HI廉系筑局部 動(dòng)力與鬼動(dòng)同跚 執(zhí)行機(jī)枸同簾 傳感器甫試同麗 控和和信息處理局部+M電一體化五大Ifl本更素:枸造組成要素 動(dòng)力訥戰(zhàn)要素 運(yùn)動(dòng)組戰(zhàn)要素 慝知綢成要素 智能要素浪本要素部及各熨素2同，通11接口耦合、運(yùn)動(dòng)傳謹(jǐn)、物質(zhì)諭動(dòng)、時(shí)息掙嗣、能雖轉(zhuǎn)換有UI給合，集域一個(gè)完整的系統(tǒng)。各要素 壞節(jié)之同必須通瑪接口耦合、期質(zhì)說(shuō)動(dòng)、信息掙制、能力發(fā)換的四犬原朋么，完朋血下容：變換：岳息員仏號(hào)變換， 朋大：實(shí)現(xiàn)掙闕及能力匹配 權(quán)合：希息必須符合規(guī)定模K傳謹(jǐn)能力轉(zhuǎn)換:包播執(zhí)行器。馳動(dòng)器各更素2同的不同能力轉(zhuǎn)換.時(shí)息員押劉：完皈數(shù)尿采集，

23、分橋，圳斷，決策及檸M.如識(shí)嶇動(dòng)等運(yùn)動(dòng)傳謹(jǐn)：各更素2同不同運(yùn)動(dòng)的變化和傳矗J1及運(yùn)動(dòng)掙嗣目的12. itjJUl電一體化系煩宿息傳輸ii程。上圖為HI電一體化系銳仏號(hào)傳遞過(guò)槨，系筑中貳有受掙物斤參雖連贛變化的模姒缶號(hào)，Q有itnm等散字裝呂兩能純片的離IS數(shù) 字信號(hào)。在系鋭中，數(shù)字掙嗣器產(chǎn)牛梓制命昭，也就是負(fù)貫接收給定指令，采集傳懇器的反喑店號(hào)，按一定的廉制規(guī)律卄耳出數(shù)字弘K的 ?林 號(hào)，如其翰人是S3 A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)同淚差e(t)的二逍“數(shù)字仏號(hào)e(kT)，其輸出是二1211控物策昭俗號(hào)m(KT).好過(guò)伺服故大后 驅(qū)動(dòng)執(zhí)tifll構(gòu)并跟蹤給定借令運(yùn)動(dòng)。13. 前述力什么在HI電一體化系貌設(shè)i

24、t,需要曲屐枇電一體化系銳建模柄加貞分折。并說(shuō)明橫型建立的兩種根本方衣和他J的主要 .可修編.特點(diǎn)。答，機(jī)電一體化糸貌中，HI檢系茨，電子系貌已經(jīng)其他糸貌之同的連接住仕是通過(guò)傳感器或模能器，將被渭釧理雖（位,速度, ）11速度，聲潰，戒壓等時(shí)號(hào)毎換為電壓或電請(qǐng)，系煩在給定條件下，完皈一定的助能。0111,八構(gòu)譴上，糸貌更朶。與除有系 規(guī)一樣，無(wú)論在系鋭設(shè)itil是分橋，部需要曲展實(shí)驗(yàn)W究，以確保助能福以實(shí)現(xiàn)，各糸鋭2同工作用閱，花息交通通晰，執(zhí)H可 靠。Silt,在實(shí)聆前，需更進(jìn)展聚茨的描述，即建立系鋭模里，便干從分折孩模型用岀於個(gè)系筑的11能，助能指標(biāo)。利用復(fù)型 進(jìn)展實(shí)驗(yàn)，荻取除需熨的肓息，

25、這一過(guò)槨林為帳BlRllfi貞。即通過(guò)模抵來(lái)到達(dá)對(duì)貞實(shí)系貌的了解栩分橋。從而賀少股用，呀IK風(fēng) 號(hào)，并提高整體H能。俚模的方氏通戀祿什為兩大類，軸片帳型和數(shù)學(xué)模里，物片帳型是J1系銳同的相111原用片IAIK建立的。包牯糸鋭按比W堀小的實(shí)體模型。數(shù)學(xué)復(fù)型是用數(shù)學(xué)符號(hào)描述系銳的數(shù)學(xué)表ilit,糸貌隔借由變母表示?？煽谕╥lit第HI方衣進(jìn)展加貞。14. 踐性度是？技性度 是用來(lái)的呈輪出是偷人的線II函數(shù)的程度，回完全的線11醤11并不能狀用，與JfSffi的偏差定義為線11度容差。線11度 是借在枝謚陽(yáng)朋，令出曲爼與罠正確抵合肓線2冋的靈大伺壽的百分比。非爼tlJSii簾是由非線M元件、血HI廉滯后、粘性滾動(dòng) 假設(shè)及電子故大器等引起。15. 傳慝器靈敏廈是？傳感器靈的度 靈笊度是僅表對(duì)被溥雖參數(shù)變化的晌應(yīng)能力。也sjfflia岀變化審與檢人變化雖的比値來(lái)表示。山：輸人變化呈。：斛變化雖； ai16. 傳感器的按口電殆主要Di能色祐：對(duì)傳感器的輪出缶號(hào)i!展、及等itffo參考答案：傳慝器的按口電殆