BASIC語言在PLC控制系統(tǒng)中的應用

1、basic語言在plc控制系統(tǒng)中的應用 在這個計劃中，minit ii與下位設備的硬件銜接為雙絞線，minit ii及下位各設備都并入雙絞線組成的westinghouse incom網(wǎng)絡，在該網(wǎng)絡中各通訊主體用法二進制通訊方式，數(shù)據(jù)幀均由33位二進制數(shù)構成，minit ii充當主站（master）角色，對下位各設備發(fā)起通訊，舉行輪詢。 pcm311模塊與minit ii轉換器舉行的是ascii碼通訊方式，而minit ii轉換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設備的通訊方式為二進制碼通訊，事實上minit ii所起到的作用是將pcm模塊發(fā)出的ascii碼命令幀轉譯為二進制碼命

2、令幀，固然，在通訊過程中，我們只需關懷ascii碼通訊幀的格式，minit ii會自動將其轉為二進制格式后發(fā)到incom網(wǎng)絡中去。minit ii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個ascii碼字符組成，分為控制命令幀、數(shù)據(jù)命令幀兩類，大致形式如下：控制命令：（stx）（c/d）（inst）（comm）（scomm）（address）（sumcheck）數(shù)據(jù)命令：（stx）（c/d）（data）（sumcheck）stx：第2號ascii碼，占一位c/d：控制命令時為1，數(shù)據(jù)命令時為0，占一位inst、comm、scomm：由這三個數(shù)字指定需要返回的參數(shù)，各占一位addre

3、ss：指定命令的發(fā)送對象，是一個三位數(shù)的十六制數(shù)，占三位sumcheck：和校驗碼，占二位data：返回的數(shù)據(jù)信息，占六位minit ii串行通訊參數(shù)在其面板上通過開關來選定。2.2 fx2n plc通訊協(xié)議簡介fx2n是三菱品牌plc在小系統(tǒng)控制應用中用法較多的一種經(jīng)濟型plc，外部設備通過232bd、485bd等插件或485adp等模塊可與其建立ascii碼串行通訊，讀取plc內部寄存器的值。其協(xié)議格式如下：（1） 讀寄存器*外設：（enq）（站號）（pc號）（指令字符）（等待時光）（頭元件）（元件數(shù)）（和校驗）*plc：（stx）（站號）（pc號）（返回數(shù)據(jù)）（etx）（和校驗）*外設：

4、（ack）（站號）（pc號）（2） 寫寄存器*外設：（enq）（站號）（pc號）（指令字符）（等待時光）（頭元件）（元件數(shù)）（寫出數(shù)據(jù)）（和校驗）*plc：（stx）（站號）（pc號）*enq、stx、ack、etx：為相應的ascii碼*站號：plc的站地址，為兩位十六進制數(shù)（00-0fh），由plc的d8121寄存器指定*pc號：用于a系列melsecnet網(wǎng)絡中的plc，對fx2n均為ffh*指令字符：分為位讀（br）、位寫（bw）、字讀（wr）、字寫（ww）*等待時光：以10ms為單位，以十六進制數(shù)表示，占一個字符（0-f）*頭元件：為要讀、寫的開頭元件號，如m0001、d0000等。

5、*元件數(shù)：為要讀、寫的元件個數(shù)。*返回數(shù)據(jù)、寫出數(shù)據(jù)：為從plc返回的寄存器值或要寫到plc的數(shù)據(jù)值因為fx2n與中心控制柜距離較遠，故本系統(tǒng)中采納fx2n與485bd插件，pcm311模塊經(jīng)232/485轉換器與485bd相連，轉換器與485bd之間采納兩對雙絞線相連，全雙工方式通訊，plc串行通訊參數(shù)在d8120中設定。2.3 megabasic的語法簡介（1） 串口操作：pcm模塊共有二個串口，它們均可在megabasic程序中被打開，與外部舉行通訊，以下為常用的串口操作函數(shù)。*串口的打開：open ，如open 8，“com1”*串口的關閉：close如close 8*串口通訊參數(shù)的設

6、定：ioctl ，（2） ioctl_string格式為：baud（波特率），parity（校驗），databits（數(shù)據(jù)位），stopbits（停止位），flowctl（流控制方式），physical（物理協(xié)議如232/485/422），duplexmode（通訊模式，半雙工/全雙工）如ioctl 8，“19200，n，8，1，n，232”（3） 從串口讀取數(shù)據(jù)：inchr$（，）如restr=inchr$（ch%，10，“”，0，timeout%）（4） 向串口發(fā)送數(shù)據(jù)：print，如print 8，“hello world”（5） megabasic程序對plc寄存器的拜訪：對于pcm模

7、塊所在的plc系統(tǒng)中的寄存器如%i，%q，%r，%m等，basic程序中并不行挺直引用，而需通過用法特定的功能命令來拜訪它們。a）拜訪plc寄存器之前，先要用法syslink命令。syslink，typelocal_name:basic程序內部定義的變量cpu_symbol:plc的寄存器名，外加雙引號（如“%r500”）type：關聯(lián)數(shù)據(jù)的類型，如bool，byte，int16，uint，dint等b） 讀、寫plc寄存器sysreadsyswrite在syslink命令執(zhí)行后，即可用法上面兩個命令分離讀、寫basic變量所關聯(lián)的plc寄存器。2.4 系統(tǒng)編程過程簡介按照minit ii通訊

8、協(xié)議及megabasic語言的基本語法，在文本編輯器（如記事本）中寫好大致的程序，特殊是對返回數(shù)據(jù)的解析編寫特地的函數(shù)來舉行處理，以得到浮點數(shù)形式的電壓、電流、功率等數(shù)據(jù)，其中重點要注重好對返回錯誤幀時的處理，還有采集不同數(shù)據(jù)時的協(xié)議上的差別，這一部分程序寫好后，利用pcm模塊的com1通過logicmaster軟件導入pcm模塊，用com1監(jiān)視運行，用com2通訊，舉行聯(lián)機調試，按照調試狀況加以修正完美，得到終于版本。類似上述步驟，按照fx2n的通訊協(xié)議，寫好與fx2n通訊的程序，用com1監(jiān)視運行，用com2通訊，經(jīng)調試修正，得到終于版本。將兩個版本的程序合并，并將與fx2n通訊的端口改為

9、com1，去掉程序中用于監(jiān)視運行的輸出語句（print），再重新導入pcm模塊中，一個滿足系統(tǒng)要求的完整的通訊程序就這樣就寫成了。3 結束語用類似本系統(tǒng)中的pcm模塊完成通訊任務，筆者認為其相對利用plc梯形圖程序舉行通訊優(yōu)點很顯然。首先因為其用法的是與微機系統(tǒng)中的basic語言語法相同的高級語言，易學易懂，處理復雜的數(shù)據(jù)運算時得心應手，在復雜的有大量通訊任務的系統(tǒng)中有很重大的推廣價值;再者在系統(tǒng)調試時也有顯然優(yōu)勢，一個端口正在通訊時，一個端口實時監(jiān)視程序的運行狀況，并可以自然語言的形式輸出實時的調試信息，plc程序就不會有這么好的效果，那么結果是這種系統(tǒng)的開發(fā)周期必定大為縮短。plc系統(tǒng)中采納basic語言的協(xié)處理器，筆者認為這是plc應用中一個新的進展，對簡化編