
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文檔簡介
1、一、選擇題(每題2分,共20分)1、鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于( )上的力與該力作用點速度所夾的銳角。A主動件 B從動件 C機架 D連架桿2、一個K大于1的鉸鏈四桿機構(gòu)與K=1的對心曲柄滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合,該串聯(lián)組合而成的機構(gòu)的行程變化系數(shù)K( )。 A大于1 B小于1 C等于1 D等于2 3、平面四桿機構(gòu)中,是否存在死點,取決于( )是否與連桿共線。A主動件 B從動件 C機架 D搖桿4、漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點( )方向線之間所夾的銳角。A.絕對速度 B.相對速度 C.滑動速度 D.牽連速度5、漸開線標準齒輪是指m、ha*、c*均為標準值,且分
2、度圓齒厚( )齒槽寬的齒輪。A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于6、機構(gòu)具有確定運動的條件是( )。 A機構(gòu)的自由度大于零 B機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù)C機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù) D前面的答案都不對7、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合,它們的( )必須相等。A直徑 B寬度 C.齒數(shù) D.模數(shù) 8、一漸開線標準斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動,法面模數(shù)mn8mm,法面壓力角an=20,斜齒輪的齒數(shù)Z=20,分度圓上的螺旋角=20,則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于( )mm。A.170.27 B.169.27 C.171.27 D.172.279、在曲柄搖桿機構(gòu)中,若曲柄
3、為主動件,且作等速轉(zhuǎn)動時,其從動件搖桿作( )。A往復(fù)等速運動 B往復(fù)變速運動 C往復(fù)變速擺動 D往復(fù)等速擺動10、兩個構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副,各接觸處兩構(gòu)件相對移動的方向( )時,將引入虛約束。A相同、相平行 B不重疊 C相反 D交叉11、在一個平面六桿機構(gòu)中,相對瞬心的數(shù)目是( )A15 B10 C5 D1 12、滑塊機構(gòu)通過( )演化為偏心輪機構(gòu)。A改變構(gòu)件相對尺寸 B改變構(gòu)件形狀 C改變運動副尺寸 D運動副元素的逆換二、填空題(每題2分,共20分)1、機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)等于 。2、在轉(zhuǎn)子平衡問題中,偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對地表示。3、機械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型
4、是具有 ,其上作用有 的等效構(gòu)件。4、為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸,應(yīng)將飛輪安裝在 軸上。5、輸出功和輸入功的比值,通常稱為 。6、為減小凸輪機構(gòu)的壓力角,應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。7、增大模數(shù),齒輪傳動的重合度 ;增多齒數(shù),齒輪傳動的重合度 。8、凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律中,如出現(xiàn)速度不連續(xù),則機構(gòu)將產(chǎn)生 沖擊;如出現(xiàn)加速度不連續(xù),則機構(gòu)將產(chǎn)生 沖擊;9、具有一個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系,具有兩個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系。10、移動副的自鎖條件是 ;轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 。11、鉸鏈四桿機構(gòu)中傳動角為 ,傳動效率最大。12、平面低副具有 個約束, 個自由度。13、四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角互為 ,壓力角越
5、大,其傳力性能越 。14、在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中,導(dǎo)桿擺角30,其行程速比系數(shù)K的值為 。15、為改善凸輪機構(gòu)的傳力特性,可以 凸輪基圓半徑, 壓力角。16、標準齒輪 圓上的壓力角為標準值,其大小等于 。17、凸輪從動件作等速運動時在行程始末有 性沖擊;當(dāng)其作 運動時,從動件沒有沖擊。18、能實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)有 、 、 。三、計算題1、如圖所示,已知:BCDEGF,且分別相等,計算平面機構(gòu)的自由度。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束,請指出。如果以凸輪為原動件,機構(gòu)是否具有確定的運動?(共15分)2、已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效力矩如圖所示,等效驅(qū)動力矩為常數(shù),等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別
6、為:及。試求:(共15分)(1) 等效驅(qū)動力矩的大小;(2) 運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù);(3) 當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi),并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時,應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。3、已知輪系主動輪轉(zhuǎn)向如圖所示,齒輪均為標準齒輪,標準安裝,Z12,Z240,Z224,Z348,Z4120,Z518,Z636,求傳動比i16,并標出輪2、5、6的轉(zhuǎn)向。(共15分)4、作業(yè)題4-10,(掌握方法,在原動件不同時判斷結(jié)果也不同)5、連桿機構(gòu)(如曲柄滑塊機構(gòu)曲柄為主動件時)的壓力角、傳動角?(需在圖中標識)6、作業(yè)題10-29、10-30(壓力角、嚙合角;重合度、實際嚙合線段長度)答案:題號123456
7、789101112答案BABACBDACABC1、原動件數(shù)2、質(zhì)徑積3、等效轉(zhuǎn)動慣量 等效力矩4、高速5、機械效率6、增大7、不變; 增大 8、剛性;柔性9、行星 ;差動10、驅(qū)動力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角;驅(qū)動力的作用線距軸心偏距h小于摩擦圓半徑11、9012、 2 ; 113、余角;差14、K=(180+30)/(180-30)=1.415、增加;減小16、分度圓;2017、剛性;五次多項式或正弦加速度運動18、棘輪機構(gòu);槽輪機構(gòu);不完全齒輪機構(gòu)或凸輪機構(gòu)等。計算題1、解:n=6 PL=8 PH=1F3n2PLPH 362811 B處存在局部自由度 DE桿存在虛約束 I、J之一為虛約束 當(dāng)以凸輪為原動件時,原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度,故機構(gòu)具有確定的運動。 2、解:(1)根據(jù)一個周期中等效驅(qū)動力矩的功和阻力矩的功相等來求等效驅(qū)動力矩 1分由 得 4分(2)直接利用公式求: 2分 2分(
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