螺絲機(jī)控制器手持版說明書V匯總

1、螺絲機(jī)控制器 - 手持版說明書 V. 匯總作者: 日期:雙 Y 軸智能螺絲機(jī)控制系統(tǒng)QZLS0（手持盒版）V 4 說明書東莞市領(lǐng)航自動化有限公司1. 產(chǎn) 品 介 紹 . . . 31 . 1 產(chǎn) 品 概 述 . .31.2功能簡介 .31.3 功能特性 .3 . 4 產(chǎn) 品 列 表 .42.接線說明 圖 . 5 . 控 制 器 接 線 引 腳 定義 . . 2.2 控制器接線說明 . .2 .3系統(tǒng)連接示意圖 . .7 2.轉(zhuǎn)接板接線說明 .8 2.5 轉(zhuǎn)接板接線示意圖 . .2 . 安 裝 尺 寸 . . . . 10按鍵說 明 . 11 . 1 手 持 盒 按 鍵 圖 . . 1 3 .

2、2 手 持 盒 按 鍵 說 明 . 14.手持盒操作說 明. . 134 1 開 機(jī) 畫 面 介 紹 . . . . 134 . 2 主 菜 單 功 能 介 紹 . 15 4 . 3 新 增 功 能 操 作 . . . .194插入指令操 作 . 204刪除指令操 作 . .20 4.6 復(fù)制指令操作 .0 . 7 陣 列 復(fù) 制 操作 . 2 .8 偏移操作 .1 4.批量修 改 . .22 . 1 0 系 統(tǒng) . 224.11執(zhí)行方式操作 . 4.12復(fù)位方式操作 . .21產(chǎn)量設(shè) . . 定 .4.取料參 數(shù) .25 .1配置選 項 . 2 64 . 1 6 空 移 速 度 . . 2

3、64 7 對 針 操 作. 2 6.注意事 項. 25.1 裝機(jī)事項 25 . 常 見 問 題 說 明 與 故 障 排 除.271.產(chǎn)品介紹1.1 產(chǎn)品概述Q -LS03 是由本公司專業(yè)數(shù)控團(tuán)隊為螺絲機(jī)行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的智能螺絲 機(jī)控制系統(tǒng)。2 功能簡介1、手持盒采用 30240 高分辨率彩屏、全中文操作界面 ,易學(xué)易用。2、具有自動吹螺絲和自動取螺絲兩種工作模式;、支持 D 文件導(dǎo)入 ,實現(xiàn)直接導(dǎo)入螺絲位的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，省去繁鎖的手工教導(dǎo),方便準(zhǔn)確。4、具有區(qū)域陣列復(fù)制，平移運算 ,批量編輯 ,單步運行 ,/O 輸入輸出等功能。 、系統(tǒng)具有自動執(zhí)行功能、自動復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、

4、加工時間計時器等功能。6、動作參數(shù)編輯完畢 ,通過串口將動作參數(shù)下載到控制器中,即可脫機(jī)獨立運行。也可將動作參數(shù)保存到手持盒的 S卡中 ,方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。7、手持盒配備 G 的 D 卡，可存儲數(shù)千個加工文件 ,每個文件可支持 2000 個螺絲位 ,使用時調(diào)出即可。13 功能特性 .1 控制器硬件特性電機(jī)軸數(shù)：軸（ XYZ）脈沖頻率 :20 KIO 口數(shù)量 :8 路專用輸入 （XYZ 原點、啟動 /暫停、暫停、復(fù)位 /急停按鈕 ）,路通用輸出 I O（NPN 集電極 開路輸出 ,驅(qū)動電流 1A）為真空啟動信號、 電批啟動信號、 電批復(fù)位信號、 報警輸出 ;2 路通用輸入

5、 I/O （低電平有效）為真空檢測信號、扭力檢測信號IO 輸入類型 :光耦隔離輸入。存儲容量 : 6M接口方式： 4接口工作電壓： 24V DC,工作溫度： 70 儲存溫度 :- 70工作濕度： 40 -80儲存濕度： 0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配備 USB 接口和串口， USB 口用于連接電腦，此功能暫時保留。串口用來連接手持盒。 存儲方式 :配置 2G D 卡。顯示配置 :分辨率 20*40,28 寸彩色液晶屏。14 產(chǎn)品列表配件名稱類型數(shù)量簡介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1運動控制器數(shù)據(jù)線必配連接線接線板必配1接線板98,33. 按鍵說明3手持盒按鍵圖3 2手持

6、盒按鍵說明按鍵外觀圖形名稱功能功能鍵不同的畫面顯示不同的操作鍵。Enter確認(rèn)鍵對數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確定按鍵。RYX MoveRYZ XZ方向鍵XYZR方向鍵可控制軸的前后左右升 降旋轉(zhuǎn)等運動 。 MOVE定位鍵 :用于設(shè)備手動找點和 對針操作。數(shù)字和字母鍵字母，數(shù)字和點輸入。“ #”切換輸入 法。.0Run啟動下載鍵下載動作指令到控制器中， 啟動機(jī)器運 行。Pause暫停鍵暫停當(dāng)前機(jī)器運行。Reset復(fù)位鍵指設(shè)備復(fù)位到原點。F1多功能鍵不同畫面不同功能。F2多功能鍵不同畫面不同功能。F3多功能鍵不同畫面不同功能。F4多功能鍵不同畫面不同功能。CLR清除鍵清除修改的錯誤參數(shù) , 數(shù)值。清除

7、文件 和指令。產(chǎn)量清。拔 串操口作連本接手持線盒，時以，免必?zé)殙脑诳財嘀齐娖鞯暮颓槭譀r持下盒插。4. 手持盒操作說明4 1 開機(jī)畫面介紹上電后手持盒自動跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面 -當(dāng)前工作畫面，如下圖所示：加工文件 工作狀態(tài) 工作方式 加工數(shù)量 設(shè)定產(chǎn)量 工作速度123 停機(jī) 自動 1000 200050 %X 0. 000 mmY 0. 000 mm Z 0. 000 mm F1: 模擬F2: 點動真 空 F3: 點動電 批 F4: 取 料 參 數(shù)1、菜 單移 動編輯加工文件：指加工文件名；工作狀態(tài) :指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài) ;分為“停機(jī)、暫停、運行”三種狀態(tài);工作方式：指機(jī)器的運行方式 ;分為“手動

8、運行、自動循環(huán)運行”兩種模式；加工數(shù)量 :指機(jī)器運行已完成的產(chǎn)量 ; 當(dāng)加工數(shù)量 =設(shè)定產(chǎn)量時 ,表示機(jī)器已完成加工數(shù)量，并停機(jī)； 設(shè)定產(chǎn)量：指機(jī)器運行預(yù)設(shè)產(chǎn)量；工作速度 :指設(shè)備運行過程的速度。此速度為空移速度的百分比,范圍在 0 00%；在此畫面下直接按方向鍵“”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“”鍵則以0 為單位提高或降低工作速度百分比。X ：指機(jī)器 X 軸的當(dāng)前坐標(biāo) ; Y：指機(jī)器軸的當(dāng)前坐標(biāo)； Z: 指機(jī)器 Z 軸的當(dāng)前坐標(biāo) ;F1F4:為快捷操作。模擬 :指讓機(jī)器模擬運行一次打螺絲的位置 ,方便檢查坐標(biāo)位置是否正確；點動真空：指點動輸出真空信號；菜單” 移動”點動電批 :指點動輸出

9、電批控制信號 ; 取料參數(shù)：快捷方式進(jìn)入取料參數(shù)設(shè)置 ;進(jìn)入“主菜單”面畫。詳見 .2 介紹。 可直接移動設(shè)備 ; 如圖所示：X 0. 000m000加 工文件 123 工 作移狀動態(tài)設(shè) 備加工 設(shè)定 工作工作確定進(jìn)入螺絲位坐標(biāo)示教對話框：0002 中 速3 高速加工設(shè)定工作方數(shù)產(chǎn)速1度 低速mmmm取消編輯”當(dāng)控制器中沒有文件時，按“編輯”是新建一個文件;系統(tǒng)會自動提示以下對話框提示！是否復(fù)位設(shè)備?是(OK)否(NO)“左功能鍵”為是， “右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會自動彈出文件保存對話框,輸入文件名按保存后會進(jìn)入螺絲位坐標(biāo)示教編輯對話框（ “#”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。 ），在此畫面示教的螺

10、絲位坐標(biāo)會自動保 存在剛剛輸入的文件下。如圖所示：請輸入文件名123. QZ選擇保存返回圖形預(yù)覽區(qū)1單 點2MARK3IO功能4延 時5路徑點6保 留返回在指令列表對話框下 ,按數(shù)字鍵 15 可編輯圖中對應(yīng)的指令功能。2、當(dāng)控制器中有文件時，按“編輯”則是進(jìn)入指令列表對話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示I/0X序號類型0001單 點0002單 點0003單 點0004單 點0005單 點1單 點 2MARK 3IO功能4延 時 5路徑點 6保 留操作圖形預(yù)覽區(qū)（ R鍵-放大或縮小圖形）參數(shù)編輯返回鍵盤左鍵“ X 鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令,右鍵“ X 鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令

11、；鍵盤上鍵“ Y 鍵”可上移當(dāng)前指令 ,下鍵“ Y 鍵”可下移當(dāng)前指令 ;多選時， Y 鍵為選中指令方向鍵。 鍵盤上鍵“ Z 鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“ Z 鍵”可翻頁至下一頁指令列表 ;鍵可清除列表中選中的指令鍵盤“ OVE ”鍵可直接對選中的指令坐標(biāo)進(jìn)行編輯與修改（不自動定位到選中的指令坐標(biāo)） 鍵盤“”鍵則是用于對選中的點進(jìn)行對針操作,對針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。在此畫面下 ,為選擇所有指令 （即全選 ）， F4為選擇某一段指令 （即多選），有光標(biāo)提示。按“操作” 可對選擇的指令進(jìn)行插入指令、復(fù)制指令、陣列復(fù)制、偏移操作、批量修改等操作。1. 插入指令 :指在選中的指令

12、前面插入指令;. 復(fù)制指令 :是指復(fù)制選中的指令 ;3陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令;4. 偏移操作：是指偏移選中的動作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值5. 批量修改 :是指批量修改某項參數(shù) ,提高編輯效率進(jìn)入如下對話框，即可對當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修,保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示：在此畫面下 ,當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時 ,接“參數(shù)編輯” 改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋€或幾個參數(shù)后 ,會自動彈出“保存”鍵指令列表序號類型速度：300 mm/s 點坐標(biāo)0001單 點 單點X：21.000Y：50. 000Z：60. 0000002單 點 單點0003單 點0004單 點 單點0005單 點 單點0006單 點 單

13、點返回指令列表序號類型速度：300 mm/s 點坐標(biāo)0001單 點 單點X：50.000Y：50. 000Z：60. 0000002單 點 單點0003單 點 單點0004單 點 單點0005單 點 單點0006單 點 單點保存 返回當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時可對選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。如圖所示：（即多選或全選時 ）,“參數(shù)編輯”會變?yōu)椤芭啃薷摹毙蛱栴愋虸/0 X Y Z0001單 點圖形預(yù)覽區(qū)（ R鍵-放大或縮小圖形）0002單 點 單點0003單 點 單點0004單 點 單點0005單 點 單點1單 點 2MARK 3IO功能4延 時 5路徑點 6保 留操作 批量修改 返回

14、1 速 度2 延時時間3 X軸坐標(biāo)4 Y軸坐標(biāo)5 Z軸坐標(biāo)選擇 返回4. 主菜單功能介紹按菜單鍵進(jìn)入“主菜單”畫面,如下圖所示1 打開文件2 新建文件3 編輯文件4 保存文件5 刪除文件選擇4. .1“打開文件”菜單指打開 SD 卡里現(xiàn)有的動作文件 ;按“選擇或確認(rèn)”鍵即可打開當(dāng)前選擇的文件列表,如下圖打開文件所示：（001）文件2.QZ（002）文件3.QZ（003）文件4.QZ（004）文件5.QZ（005）文件6.QZ（006）文件7.QZ（007）文件8.QZ（008）文件9.QZ選擇返回000) 文件1. QZ選擇打開文件時，會提示是否下載程序,“下載”表示將此文件指令下載到控制器中

15、。如圖所示選擇“是”，下載完成后會直接跳至開機(jī)畫面下；選擇“否” ,會跳至指令列表對話框下，即顯示該文件中的所有指令,如圖所示：I/0X圖形預(yù)覽區(qū)（ R鍵-放大或縮小圖形）序號類型0001單 點 單點0002單 點 單點0003單 點 單點0004單 點 單點0005單 點 單點操作1單 點 2MARK 3IO功能4延 時 5路徑點 6保 留參數(shù)編輯返回42.2“新建文件”菜單 指新建一個動作文件 ;按“確認(rèn)鍵”后提示“是否復(fù)位設(shè)備” ,選擇是否復(fù)位后會提示文件保存對話框， 輸入文件名后則進(jìn)入指令編輯對話框，如下圖所示：I/0X序號類型1單 點 2MARK 3IO功能4延 時 5路徑點 6保

16、留圖形預(yù)覽區(qū)返回在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵5 可編輯圖中對應(yīng)的指令，操作同 .1 介紹。42.3“編輯文件”菜單指對控制器中已打開的文件進(jìn)行編輯操作,同 1 介紹。如圖所示0001 單 點0002 單 點0004單 點 單點0005單 點 單點0003 單 點1單 點2MARK3IO功能4延 時5路徑點6保 留圖形預(yù)覽區(qū)（ R鍵-放大或縮小圖形）操作 參數(shù)編輯 返回4.24“另存文件”菜單 將已打開的文件另存一個文件，輸入文件名后，按“確認(rèn)”鍵即文件保存成功 英文，“#”鍵可切換輸入法 ,如下圖所示：;文件名可為數(shù)字和請輸入文件名 123. QZ選擇 保存返回:選擇要刪除的文件4

17、.2.5“刪除文件”菜單 刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功；如下圖所示 名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功。（000）文件 1.QZ（001）文件 2.QZ（002）文件 3.QZ（003）文件 4.QZ（004）文件 5.QZ（005）文件 6.QZ（006）文件 7.QZ（007）文件 8.QZ（008）文件 9.QZ選擇返回4.2.6“下載數(shù)據(jù)”菜單指下載文件到設(shè)備的控制器中 ; 如下圖所示 :1 打開文件 6 下載數(shù)據(jù)2 新建文件下載等7待 上傳數(shù)據(jù)3 編輯文件 8 系4 保存文件 0 %9 選5 刪 除 文 件0 幫 助返回選擇42.7“上傳數(shù)據(jù)”菜單指

18、從設(shè)備的控制器讀取文件到手持盒中 .2.8“系統(tǒng)”菜單指設(shè)備參數(shù)；包括：復(fù)位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機(jī)復(fù)位、 X 軸脈沖當(dāng)量、軸脈沖當(dāng)量、 Z 軸脈沖當(dāng)量、X 軸行程、 Y 軸行程、軸行程、設(shè)備原點方向設(shè)置、用戶參數(shù)（手動加速度、手動速度、空移順滑度。復(fù)位速度最高速度加 速 度）詳見 4.12 介紹拐角加速度X軸脈沖當(dāng)量0. 0070X軸行程300Y軸脈沖當(dāng)量0. 0070Y軸行程300Z軸脈沖當(dāng)量0. 0070Z軸行程1002/ 3頁上一 頁保 存下一頁用 戶密碼 1234開 機(jī) 復(fù) 位 復(fù)位1/ 3頁返 回 保 存 下 一 頁X軸原點左。右Y軸原點。前后Z軸原點。上

19、下3/ 3頁上一頁 保 存4 9“選項”菜單指調(diào)節(jié)機(jī)器的工作模式 ;13 4.20介紹。4.2. 0“幫助”菜單指控制器的版本型號包括：執(zhí)行方式、復(fù)位方式、產(chǎn)量設(shè)定、取料參數(shù)、停機(jī)位置、空移速度等;詳見 4,以及檢測控制器的 IO 口狀態(tài) ,恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。4.3新增功能操作43.例新增“點”孤立點（又名單點）孤立點1孤立點3孤立點2孤立點4軸左移、“右 X 下 Z 鍵” 按數(shù)字鍵 1 直接進(jìn)行點坐標(biāo)教導(dǎo)，點的坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動 “左 X 鍵” X 鍵” X 軸右移 ,“上鍵” Y 軸上移、“下 Y 鍵” 軸下移，“上 Z 鍵” Z 軸上移、 軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)

20、,直接按“返回”鍵，如圖所示 :4.3.2 例新增“ ARK ”“MAR ”點即為標(biāo)記點，用于治具上標(biāo)記點的對針操作。 此對針點必須為指令列表的第一條指令。 編輯此點的坐標(biāo)僅用于對針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面 ”狀態(tài)下按“ Mve 鍵”操 作,針頭會自動指向第一條指令 （即標(biāo)記點上 ）。.3 IO 功能“等待輸入” :是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶螅绦蛲聢?zhí)行;“ /0 開啟” :是指執(zhí)行到此輸出指令時 ,開啟指定的 IO 端口（低電平輸出） ； “I/0 關(guān)閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時，關(guān)閉指定的IO 端口 （高電平輸出） ;4.4 例新增“延時”“延時”是指延時指定的時間

21、后程序往下執(zhí)行；4. 5 例新增“路徑點” “路徑點”是指三軸聯(lián)動運行到此點；.4 插入指令“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。4.5 刪除指令在“指令列表”對話框中，直接按鍵盤中的“CLR”鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。 F4 鍵可同時刪除多條指令， 6復(fù)制指令操作“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令 ,通常用于矩陣復(fù)制。方向鍵Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令 ,F為選擇要復(fù)制的全部指令 ,F4 為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對話框，如圖所示：復(fù) 制數(shù)量 1X 0. 000 m mY 0. 000 m mZ 0. 000 m m確 認(rèn)返回

22、方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離 ,可直接輸入“ X ”“ Y ”“ Z”的坐 標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離 ）,按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，則不用輸入“” “Y”“Z的坐標(biāo)間距 ,然后按“ MOVE ”鍵 ,通過方向鍵將設(shè)備移動到要復(fù)制的最后圖形的起始點上,按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)將自動按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計算其分布間隔。4.7 陣列復(fù)制操作 （三維陣列復(fù)制 ）方向鍵 Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令 ,F3 為選擇要復(fù)制的全部指令， F為選擇要復(fù)制的多條指令。選 擇要復(fù)制的指令后 ,按“操作”進(jìn)入“陣列復(fù)制”對

23、話框,如圖所示：方法一：輸入要要陣列復(fù)制 X 方向數(shù)量和方向數(shù)量 ,然后按“ MOVE ”鍵移動到 X 方向最后一點 （也 就是圖中的點 ）,按“確認(rèn)”；再移動到 Y 方向最后一點 （也就是圖中的 B 點）按確認(rèn) ;即可自動計算間距。 一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式：運行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復(fù)制的 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量 ,然后輸入要陣列復(fù)制的 X 方向間距和 Y 方向 間距 ,再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。.偏移操作“偏移操作”用于偏移選中的動作指令,把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。鍵選擇要偏移的單條指令 ,F3 為選擇要偏移的全部指令， F為選擇要偏移的多條指令。

24、 選擇要偏移的 指令后，按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對話框，如圖所示000 m m000 m m000 m m確定返回方法一 :輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時，也可以通過“定位”鍵來移動要偏移的數(shù)據(jù)。按“定位”鍵 通過方向鍵將設(shè)備移動到要偏移的坐標(biāo)上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作。4.批量修改“批量修改”用于批量修改某項參數(shù),提高編輯效率。具體操作如下： 為選擇全部指令， F4 為選擇多條指令。 按“批量修改”進(jìn)入如下對話框：1 速 度2 延 時時 間3 X軸坐標(biāo)4 Y軸坐標(biāo)5 Z軸坐標(biāo)選擇返回選擇要修改的參數(shù)一一進(jìn)行修改 ,修改好后按“確認(rèn)”鍵

25、即完成修改動作。4.10 系統(tǒng)“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)置設(shè)備各軸的脈沖當(dāng)量即行程范圍、回原點速度、加速度等參數(shù)按“系統(tǒng)”彈出密碼對話框 ,密碼： 34，如圖所示 :返回選擇4 0.設(shè)備參數(shù)輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對話框，如圖所示復(fù)位速最高速度加 速 度100手動加速度2000500手動速度503000Z空軸移脈順沖滑當(dāng)度量50150001234復(fù)位拐角加速度用戶密碼開機(jī)復(fù)位頁下1/ 3頁保 存復(fù)位速度” :是指設(shè)備復(fù)位時的速度，按數(shù)字鍵輸入速度，范圍為10100,單位 mm s。最高速度” ：是指限制設(shè)備最高運行速度，按數(shù)字鍵輸入，通常為500,單位 mm/s。加 速 度”：是指設(shè)備加速度大小 ,按數(shù)字鍵

26、輸入，通常為 2 00左右,單位 m/s。 拐角加速度”是指設(shè)備拐角加速度,按數(shù)字鍵輸入，通常設(shè)定為加速度的倍，單位/s2。用戶密碼” :為進(jìn)入系統(tǒng)的密碼 ,數(shù)字鍵有效 ,保存則密碼設(shè)置成功。 開機(jī)復(fù)位”是指設(shè)備復(fù)位的軸通道,方向鍵 X 選擇。手動加速度” :指手動移動設(shè)備時的加速度 ,單位 m/s2 ；通常設(shè)定在 003000 內(nèi)； 手動速度” :指手動移動設(shè)備時的速度，單位mm/s，通常設(shè)定在 100 內(nèi)；空移順滑度” ：指空移時圓弧過渡的半徑，單位m，通常設(shè)定在 050 內(nèi);4 10 2 脈沖當(dāng)量及行程X軸脈沖當(dāng)量0. 0070X軸 行 程300Y軸 脈 沖 當(dāng) 量0. 0070Y軸 行

27、 程300Z軸 脈 沖 當(dāng) 量0. 0070Z軸 行 程1002/ 3頁上一頁保 存下一頁行程”：是指設(shè)備的實際工作行程 ,單位 mm;“脈沖當(dāng)量”是指一個脈沖設(shè)備移動的距高，單位m ;4. .3 設(shè)備原點方向設(shè)置“設(shè)備原點方向設(shè)置”: 指根據(jù)機(jī)器的原點設(shè)置原點 ,目的是為了讓手持盒的方向鍵與機(jī)器移動的方向保持 一致，方便教導(dǎo)操作 ,如圖所示 :X軸原點左 。 右Y軸原點 。 前后Z軸原點 。 上下3/ 3頁上 一頁 保 存 返 回4.11 執(zhí)行方式操作執(zhí)行方式”用于設(shè)置自動工作模式或手動工作模式。自動執(zhí)行模式即所有動作指令執(zhí)行完畢后，延時指 定的時間后再自動執(zhí)行。手動模式即執(zhí)行完所有指令后停

28、止，如果要再繼續(xù)啟動需重新按下 啟動按鈕。執(zhí)行方式”在“選項”對話框中，如圖：當(dāng)選中“手動”即為手動模式，選中“自動”即為自動模式。 設(shè)定為“自動”模式后 ,第一次啟動需手動啟動。注意 : 在改變執(zhí)行方式時需先讓設(shè)備復(fù)位。 不要在設(shè)備工作過程中改變執(zhí)行方式。間隔時間”是指延時指定的時間,在“自動”模式有效。重復(fù)執(zhí)行退槍”是指是否在執(zhí)行第一條指令前將機(jī)械手退至 Z 軸原點位置后在開始執(zhí)行動作。執(zhí)行方 式手動 。 自動間隔時 間 0. 01S重復(fù)執(zhí)行退槍 。 是 否重復(fù)執(zhí)行退槍提示！ 意思是指：是否在執(zhí)行第一條指令前將 機(jī)械手退至 Z軸原點位置后在開始執(zhí)行動作！確定返回42 復(fù)位方式操作,保證坐標(biāo)

29、零點的絕對位置， 以便消除設(shè)備,再回點設(shè)備原點處?！皬?fù)位方式” 用于設(shè)定設(shè)備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動復(fù)位 丟步產(chǎn)生錯位現(xiàn)象。此動作是指設(shè)備運行完后以設(shè)定的復(fù)位速度高速運行到復(fù)位坐標(biāo)后 注意：在改變復(fù)位方式時需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變復(fù)位方式。復(fù)位坐標(biāo)000 mm000 mm000 mm 次返回確定4.13 產(chǎn)量設(shè)定“產(chǎn)量設(shè)定”用于設(shè)定工作的次數(shù)即（產(chǎn)量）,當(dāng)已產(chǎn)量達(dá)到預(yù)產(chǎn)量時設(shè)備停止工作。并提示產(chǎn)量已完成。當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)置為 0 時 ,將無次數(shù)限制 ,不會因產(chǎn)量而停機(jī)。當(dāng)產(chǎn)量完成導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)后， 將已產(chǎn)量直接清零， 用來清除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計數(shù)器。 否則將一直累加 ,即使 更換了不

30、同的產(chǎn)品指令，計數(shù)器也不會清零。預(yù)產(chǎn)量0100已產(chǎn)量提示1:提示當(dāng)已產(chǎn)量大于等于預(yù)產(chǎn)量時設(shè)備停機(jī)提示2: 當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)定為 0時，則產(chǎn)量無限制確定返回414 取料參數(shù)進(jìn)入此選項會自動定位到“取料點坐標(biāo)”, 系統(tǒng)會提示“ Z 軸是否下降” , 請根據(jù)實際情況選擇；工 作 高度 30. 000mm X軸 坐標(biāo) 20. 000mm 螺絲長度 10. 000mm Y軸坐標(biāo)20. 000mm 取 料 速 度 50 m m/ s Z軸 坐 標(biāo) 20. 000mm 放 料 速 度 50 m m/ s取 料 時 間 0. 10 s 最 小 鎖 緊 0. 20 s 最 大 鎖 緊 3. 00 s確 定 返 回工作

31、高度” ：指 Z 軸離原點的距離；螺絲長度” 取料速度” 放料速度” 取料時間” 最小鎖緊”最大鎖緊”:指螺絲的長度；:指取料過程的速度：指放料過程的速度：指開啟真空的時間 ;：指鎖緊螺絲所需要的最短時間 者其它故障 ,一旦出現(xiàn)此狀況， 信號。：指鎖緊螺絲所需要的最長時間 其它故障 ,如果在此時間之前就收到扭力信號，則此螺絲可能被卡死或Z 軸會上抬至零坐標(biāo)， Y 軸也會回到原點，同時會輸出報警旦出現(xiàn)此狀況， Z,如果在此時間之后還沒有收到扭力信號,則此螺絲可能滑牙或軸會上抬至零坐標(biāo) ,Y 軸也會回到原點， 同時會輸出報警信號。 .15 配置選項指設(shè)備的配置參數(shù)。否前放后取關(guān)閉關(guān)閉是 開啟 開啟

32、前放前取跳過500 s重鎖復(fù)位確定返回是否取料” 旋轉(zhuǎn)取料” 工件檢測”工作模式”故障處理”取放延時”:根據(jù)設(shè)備情況是否取料；：取料時可以讓電批旋轉(zhuǎn)，方便取料,主要適用于磁性螺絲批嘴:設(shè)備如果安裝了工件檢測傳感器來檢測工件 件后會輸出信號，使氣缸動作夾緊工件 ;:“前放前取”是指工作完之后工件退到前面； ：指鎖螺絲產(chǎn)生故障后采取的方案 ;“跳過” 前這顆螺絲打下一個螺絲； “重鎖”是指按下啟動鍵重新打當(dāng)前這顆螺絲； 螺絲一旦出現(xiàn)故障則自動復(fù)位退回原點 ;:指檢測到工件后再延時指定的時間工件夾緊氣缸動作;,此選項可開啟；開啟后對應(yīng)的氣缸在檢測到工“前放后取”是指工作完之后工件退到后面； 是指出現(xiàn)故障后報警，此時按下啟動鍵則跳過當(dāng) 復(fù)位”是指打416 空移速度指設(shè)備空行運行時的速度，設(shè)置 XY 軸的空移速度及 Z 軸的