三菱主軸C軸控制功能

1、MITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the Better主軸c軸控制功能三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the Better三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the Better三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the Better三菱CNC C軸控制功能三

2、菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機(jī)目錄功能與特點(diǎn) C軸系統(tǒng)連接圖 C軸用配件簡易C軸編碼器簡易C軸編碼器的安裝與調(diào)試 C軸相關(guān)參數(shù) C軸PLC接口與梯形圖功能與特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)主軸c軸控制主軸與電機(jī)機(jī)械齒輪比N:M=1條件可實(shí)現(xiàn) 實(shí)現(xiàn)主軸定位控制（1024p/rev）主軸與電機(jī)機(jī)械齒輪比N: M* 1條件可實(shí)現(xiàn) 控制精度高（最高可達(dá)90000p/rev） 硬件成本投入低，效能顯著適用范圍廣：B-SPJ2X系列驅(qū)動器與SJ-/N/P/PF系列電機(jī) C1-SPX系列驅(qū)動器與SJ-（V） /-N系列電

3、機(jī) 硬件安裝方便，調(diào)試簡單。三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)C軸系統(tǒng)連接圖 ST"加皿 MBE90K編碼器-C軸、定位控制連接圖Mos-e-$pJix三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)C軸系統(tǒng)連接圖 6叫伽血皿 MHE90K編碼器一C軸、定位控制連接圖MOS-B-SPJ 2X Spmdtv unit?«VDC powerPropnnxl by uocr三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)三菱C

4、NC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)C軸系統(tǒng)連接圖 GT" m Bg三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī) 0SE90K編碼器一C軸、定位控制連接圖To 2eh axisv or baXwy unitMOS-B Spincfio d(M> unK三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動

5、化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)C軸系統(tǒng)連接圖Chanaes伽,he Bet,erMXE系列編碼器一簡易C軸控制連接圖MDS-Cl-SPX-口三菱CNC C軸控制功能MVOCpomvMDS «-S Pl三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)MITSUBISHI三蓋電機(jī)C軸系統(tǒng)連接圖ST"必皿MXE系列編碼器一簡易C軸控制連接圖MDS-B-SPJ2X-口

6、* MD«-e-6PJlX丄二號卜.三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部OMITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the BetterC軸用配件適用主軸驅(qū)動：MDS-B -SPJ2X-口MDS-C1-SPX-口適用主軸電機(jī)：SJ-/SJ-N/SJ-P/SJ-PFSJ-(V)/SJ-N外部選項(xiàng)單元：MDS-B-PJEX C軸編碼器：MBE90K-D MHE90K-O OSE90K簡易C軸編碼器：MXE-系列編碼器編碼器反饋線：FCUA-CNP5-1-2總線信號電纜：FCUA-SH21三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技

7、術(shù)部Changes for the BetterMITSUBISHI 三蓋電機(jī)簡易c軸編碼器ill!簡易C軸MXE系列編碼器簡易C軸編碼器（MXE系列） 與內(nèi)藏式主軸電機(jī)編碼器 規(guī)格相同。編碼器的構(gòu)成：檢測齒輪傳感器信號線（帶插頭）信號放大器（PCB） 信號線（帶插頭和插座）簡易c軸編碼器三菱CNC C軸控制功能 MXE系列編碼器Detector classSot typolndMdua< typeEncoder sactSon(Senior aecUon < FCB section)DKectoc a«arsPort typeLength of led wire bet

8、ween Mnsor an<f r«<ay connector (imn)1Part typeOuter d4 met«f (mm)Inner di* meter (mm)128 sta.xlardMXE126S4O4MTS18©ON2275400MU14150N213740128 optionMXE128-G4<>O8TS1860N2276800180 standardMXE180-G55-04TS1860N2777400MU145ON273O72,8180 optionMXE10OG55<JeTS1860N2775800stand

9、ardMXE266-G0O-O4TS166ON2171400MU1450N2236103.2<>80256 optionMXE2SG-G&O8TS1G6OM2174800512 standardMXE512-G140-O4TS1860N2571400MU145ON25344140512 optionMXE512-G14008TS1860N2572800180 standard (with rirg)MXE160R-G55-04TS1B60N277G400MU1450N27304-72.8190 option (wfth ring)MXEiaOH-<3t>b-OB

10、TS=B<沁ZZ77Utwo256 standa/d (with nrg)MXE256R-GCO-O4TS1B60N2183400MU1450N22364ioa2<>80256 option (with ring)MXE2S6R-G800eTS1B6ON21&4000三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)MXE系列編碼器安裝編碼器安裝提要1. 傳感器與放大器（PCB）間的信號線： 標(biāo)準(zhǔn)長度規(guī)格為4 0 Omm選項(xiàng)長度規(guī)格為800mni2. 避免受干擾影響：放大器（PCB）盡可能靠近傳感器安裝 放大器（PCB）與傳感器間的信號線長度盡可能

11、短 信號線盡可能遠(yuǎn)離動力線放置3. 檢測齒輪安裝在主軸上，非主軸馬達(dá)上4. 放大器（PCB）安裝位置選擇：避免受切削液、水等環(huán)境因素影響 方便調(diào)試及更換三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Changes for the BetterMITSUBISHI 三菱舉機(jī)MXE系列編碼器安裝編碼器的安裝放大器（PCB）部分傳感器部分Detailed view of sensor section三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器安裝ioosor couton

12、seriN nc, naeation目同序列號檢測齒輪1. MXE編碼器編碼器由傳感器.放大器（PCB）.檢測齒輪組成。傳感器、放大器（PCB）是獨(dú)立組件，通過插頭連接可組成一體 傳感器、放大器（PCB）作為重要組件序列號相同序列號標(biāo)于傳感器插頭和放大器（PCB）插頭Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機(jī)MXE系列編碼器安裝編碼器的安裝2.編碼器是超精密零件，安裝時(shí)需注意： 傳感器忌感器表面受壓過大,會造成傳感器損壞防止異物（如:鐵屑等）滲入傳感器表面如果有異物粘附，清理時(shí)避免刮傷傳感器表面 檢測齒輪避免擠壓或沖撞檢測齒輪造成墊齒變形防止異物（如:鐵屑等）滲入

13、輪齒間隙如果有異物粘附，清理時(shí)避免損壞輪齒 信號線保護(hù)信號線，免受外力（拖、拉、拽等）影響三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器安裝編碼器的安裝3. 安裝檢測齒輪a. 安裝方向齒輪的第一輪齒（Z相脈沖齒） 與傳感器信號線方向一致b. 齒輪中心傳感器安裝面| 1S. 5:NN =芬225x0.2 5nun第一輪齒與信號線方向一致傳感器與齒輪中心在同一直 線上（最大偏差士 0. 25nini） 無法直接測量中心位置時(shí)， 間接測量傳感器安裝面到第 一輪齒外沿（22. 5 ±

14、0.25mm）三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器安裝編碼器的安裝C.安裝方法推薦采用熱壓配合，安裝、固屯檢測齒輪 溫度：120-150°C，恒溫、均勻加熱下表：各規(guī)格檢測齒輪內(nèi)圓直徑熱收縮范圍d. 徑向跳動Detection gear spectftcationsShrink range (mm)Part typeNo. of teethOuter diameter (mm)Inner diameter(mm)MU1450N2137128/1芮2怦0.02 - 0.

15、04MU1450N2730180/1072.80550.025 - 0.05MU1450N2236256/1機(jī) 03.2代00.03- 0.065MU1450N2534512/1何56*1400.05 0.065三菱CNC測量檢測齒輪徑向跳動，偏差需小于0. 02mmMITSUBISHI三菱電機(jī)17Changes for the BelterMXE系列編碼器安裝編碼器的安裝e. 拆卸齒輪利用檢測齒輪軸向上的通孔（M5或M8x2螺母） 可拆卸熱壓配套固定的齒輪注意:請仔細(xì)操作，用力不當(dāng)會造成齒輪內(nèi)徑損傷變形f. 內(nèi)徑檢測檢測齒輪拆卸后需測量內(nèi)圓直徑，確認(rèn)有足夠的收縮 范圍，方能再使用熱壓配合安裝

16、 內(nèi)徑變形或輪齒損壞的齒輪不能再用編碼器的安裝4. 安裝傳感器a.傳感器安裝位機(jī)械上預(yù)留傳感器安裝位及固定螺孔位 安裝位與傳感器底部弧形結(jié)構(gòu)相匹配 傳感器安裝底座尺寸見下表Sensor section PC8 section paK typ«sSensor Installation Mat R dlinenslort* (mm)Outer diameter o< convex ffttJnQ section (mm>TS18OON227&R35 571 gisoTS186ON2276TS13eON2777/TSl 86OW77OR45Aon y 申死g 1 soT

17、S1 B6ON2T7SfT SI ©6ON2776TS1 8ON21717TS1860N2183*O2OQ22 <> 175TR1 8SQZ21 74fTS、8l5OZ2、84TS18GON2571R1 12 S -200 <0/170TS18SON2672三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機(jī)MXE系列編碼器安裝編碼器的安裝b.裝配與固定傳感器底座弧形凹陷結(jié)構(gòu)與安裝位弧形凸起結(jié)構(gòu)相嚙合基座用2枚M5 x 0. 8螺母固定MITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes f

18、or the BetterMXE系列編碼器調(diào)試編碼器的安裝5. 安裝放大器（PCB）放大器應(yīng)安裝在不受切削液、水等環(huán)境因素影響的位置 放大器上方需預(yù)留至少25mm,用于連接傳感器信號線 放大器安裝孔：©11x2;固定螺母：M5 x 0. 8注意保護(hù)放大器的信號檢測針（PIN A/B/Z/G）,避免受外力影響折斷三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部三菱CNC C軸控制功能三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部©MITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器調(diào)試三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上

19、海）有限公司CNC技術(shù)部©MITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器調(diào)試MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器安裝編碼器的安裝6. 環(huán)境溫度傳感器：安裝溫度-10°C至+80°C 放大器：安裝溫度-10°C至+75°C7. 信號線：忌感器至放大器信號線的長度應(yīng)盡可能短 保護(hù)信號線，免受外力（拖、拉、拽等）影響 信號線盡可能遠(yuǎn)離動力線放置編碼器輸出信號規(guī)格A相信號：一轉(zhuǎn)128脈沖、180脈沖、256脈沖、512脈沖B相信號：一轉(zhuǎn)128脈沖、180脈沖、

20、256脈沖、512脈沖Z相信號：一轉(zhuǎn)1脈沖各規(guī)格編碼器的A/B/Z相脈沖數(shù)可參考下表Sensor section + PCB section part typesDetection gear part typeN0.OfA/B phase pulsesNo< of Z phase 1 pulsesTS1860N2275MU1450N21371281TS1860N2276TS1860N2777/TS1B60N2770MU1450N27301801TS1860N277&rTSl 860N277TS1860N2171fTSl B6ON21&3MU1450N22362561TS1

21、860N2174rrSl 860N2184TS1S60N2571MU1450N25345121TS1860N2572三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)MXE系列編碼器調(diào)試輸出信號的連接放大器（PCB ）輸出信號 fPJEX單元輸入信號連接對應(yīng) 信號線：接線正確，插接良好注：電源信號連接錯誤，放大器上的電子元件會損壞DMector output connector pin NaColor of lead wire between PCB ind output connectorSymbolDetails of signalsContro

22、ller Input connector pin Mo.Remarks1GreenPAA phase output62BlackRAA phase ground163WhitePBB phase output74BlackRBB pnase ground175YellowPZZ phase output86BlueN15CJ5VDC157GrayCGrhe does not need to be oonnected.8RedP15C415VDC59BlackCOMov1三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部©MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes fo

23、r the BetterMXE系列編碼器調(diào)試輸出信號的連接三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)MXE系列編碼器調(diào)試咖“"B；MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the Better MXE系列編碼器調(diào)整流程MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterMITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器調(diào)試三

24、菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器調(diào)試信號調(diào)整電位器信號調(diào)整電位器編號功能VR1A相零位調(diào)整VR2A相增益調(diào)整VR3B相零位調(diào)整VR4B相增益調(diào)整VR5Z相脈寬調(diào)整三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器調(diào)試信號檢測終端信號檢測終端信號功能AA相信號BB相信號ZZ相信號G接地端三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有

25、限公司CNC技術(shù)部CE)MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the Better三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部CE)三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MXE系列編碼器調(diào)試傳感器安裝間隙調(diào)整傳感器表面與齒輪間隙距離為0. 15 ± 0. 01mm間隙變化的原因傳感器底座弧形凹陷與安裝位弧形凸起不匹配檢測齒輪外直徑尺寸改變間隙大于015 ± 0. 01mm需調(diào)節(jié)三菱CNC C軸控制功能MITSUBISHI三菱電機(jī)MXE系列編碼器調(diào)試傳感器安裝間隙調(diào)整a. 在機(jī)械停止的狀態(tài)下進(jìn)行間隙調(diào)整，齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行調(diào) 整容易損壞傳感

26、器b. 用柵尺測量傳感器表面與輪齒間的空隙，調(diào)節(jié)彼此間距 （0. 15 ± 0. 01 mm）c. 松開傳感器固定螺母，在垂直方向調(diào)節(jié)傳感器 調(diào)節(jié)時(shí)須確保傳感器上的血線與安裝基座上的標(biāo)記線 相互對應(yīng)配合d. 間隙調(diào)整后旋緊固定螺母，固老傳感器的最終位置e. 傳感器固定后，用柵尺再次測量間隙距離，間隙距離符 合標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整完成f. 調(diào)整時(shí)注意保護(hù)傳感器，用力刮擦或擠壓傳感器表面會 導(dǎo)致傳感器損壞Changes for the BetterMITSUBISHI三菱舉機(jī)MXE系列編碼器調(diào)試電機(jī)參考轉(zhuǎn)速波形測試時(shí)選用的參考轉(zhuǎn)速與編碼器規(guī)格特性有關(guān) 無法使用參考速度進(jìn)行波形檢測時(shí)，可用參考轉(zhuǎn)速 范

27、圍以內(nèi)的注度進(jìn)行測試No. of A/B phase output pulses and reference speed for signal confirmationNo, of A/B pulM«No. of dotectlon gear twthReference pxd tor signal confirmation1281283600r/min18018025«X/nMn256256ia00r/min512512900r/nin三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)MXE系列編碼器調(diào)試主軸Open-Loop測

28、試建議在主軸開環(huán)狀態(tài)下調(diào)測編碼器開環(huán)控制狀態(tài)與常用控制狀態(tài)不同，開環(huán)控制狀態(tài)下無法大 范圍調(diào)速，變速時(shí)請逐級調(diào)節(jié)方法：主軸參數(shù)SP038 bit F=0pen-Loop 0:無效1：有效例：原SP038參數(shù)為0000則改為8000開啟Open-Loop原SP039參數(shù)為8004則改為0004關(guān)閉Open-Loop注意！參數(shù)設(shè)定后，請關(guān)電再開電（OFF-ON）, Open-Loop開環(huán) 功能啟效MXE系列編碼器調(diào)試MITSUBISHI 三菱電機(jī)Changes for the Better傳感器AZB相輸出波形示波器測量PCB上信號檢測端或RJ912信號檢測端，可測得輸出信號波形PCB:A相 Pi

29、n A-Pin G B相 Pin B-Pin GA phaseB phase output signal waveform during forward run三菱CNC C軸控制功能V(*ape M A pnase b phaseA phase/B phase output signal waveform during reverse run三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部RJ912:A相 Pin 6-Pin 1 B相 Pin 7-Pin 1三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部CE)三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部CE

30、)MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器調(diào)試傳感器A/B相波形調(diào)整1 示波器測PCB PIN A-PIN G 或 RJ921 PIN 6-PIN 1 旋動VR1調(diào)節(jié)波形的相位，使A相:相位|+A| = |-A| 旋動VR2調(diào)節(jié)波形幅值，使A相：幅值| ± A| « 1. 5v2示波器測PCB PIN B-PIN G 或 RJ921 PIN 7-PIN 1 旋動VR3調(diào)節(jié)波形的相位，使B相：相位|+B| = I-BI 旋動VR4調(diào)節(jié)波形幅值，使B相：幅值| ±B| «1.5v3開環(huán)模式調(diào)試完成后，在閉環(huán)操作

31、模式測試確認(rèn)Changes for the BetterMITSUBISHI三菱舉機(jī)MXE系列編碼器調(diào)試傳感器A/B相波形調(diào)整4.包絡(luò)=最大幅值-最小幅值確認(rèn)A相、B相輸出信號的波形包絡(luò)應(yīng)小于0. 4 波形包絡(luò)大于0. 4,表明齒輪面與傳感器間的距離變動過大 需要再次調(diào)整主軸或齒輪徑向跳動Voitaoe MDefinition of envelopeD .Ms三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器調(diào)試傳感器z相脈寬及相位差確認(rèn)用示波器測量放大器PCB ,或RJ 912信號檢測端可

32、測得輸出信號波形。PCB: A相 Pin A-Pin GPinZ-PinRJ912:A相B相Pin6-PinPin8-PinZ相波形是15v左右矩形脈沖三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部CE)MITSUBISHI三菱雷機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器調(diào)試傳感器z相脈寬及相位差確認(rèn)a. Z相與一個(gè)周期A/B相信號波形的相位差是±25%AphasAA phasePmseanererxotoienM range ±25%Rpotrt。彳目貰Phase dflrexe* 140-eo% of A pha» an

33、d 2 phaseTH(reteronce voltage *15V<iZphase !Z phase pu>se WKWl1HMM (reference votage >isv)T levellevel三菱CNC C軸控制功能A砒 atnogAfat the risno edge olthoZphasePhase drffwsna ul A phase and Z phase八 i亠 Appty a trigger at tM脈沖 苑度 'naedgeoftneZ三菱電機(jī)自動化(上海)有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the B

34、etterMXE系列編碼器調(diào)試傳感器z相-脈寬調(diào)整1. 放大器上的VR5電位器可用于 調(diào)節(jié)Z相脈沖寬度2. Z相脈沖的寬度出廠時(shí)已調(diào)節(jié)：傳感器與放大器(PCB)序列號 一致無需調(diào)節(jié)Z相脈寬傳感器與放大器(PCB)序列號 不一致需作波形檢查，若脈沖 寬度異常需進(jìn)行調(diào)整用于調(diào)節(jié)Z相脈寬b. Z相脈寬占一個(gè)周期A/B相信號波形的40% -60%MITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器調(diào)試傳感器z相-相位差調(diào)整a.b.c.在機(jī)械停止的狀態(tài)下進(jìn)行相位差調(diào)整， 齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行調(diào)整容易損壞傳感器松開傳感器固定螺母，在水平方向上調(diào) 節(jié)傳感器位置完成相位差調(diào)整調(diào)節(jié)

35、時(shí)，以傳感器與安裝基座上的基準(zhǔn) 線為導(dǎo)向微調(diào)即可d調(diào)整完成后，需確認(rèn)傳感器與輪齒間隙啣e.重新檢測相位差，如果相位差超士 25%, 按上述步驟重新調(diào)整三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterMXE系列編碼器調(diào)試試運(yùn)行1 測試時(shí)請逐級提升主軸至參考轉(zhuǎn)速確認(rèn)電機(jī)：正向、逆向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無異音無震動確認(rèn)電機(jī)：定位控制正確 調(diào)節(jié)電機(jī)：相關(guān)增益2.編碼器調(diào)整完畢放大器（PCB）各調(diào)節(jié)電位器需涂膠固定Changes for the BetterMITSUBISHI三菱舉機(jī)MXE系列編碼器調(diào)試MDS-B-PJEX編碼

36、器自動調(diào)整自動調(diào)整輸入PJEX控制單元的信號，修正信號波形偏移、設(shè)定相關(guān)增益、儲 存校正后的數(shù)據(jù)，使用自動調(diào)節(jié)能提高定位精度1 啟用自動調(diào)整功能修改SP240參數(shù)，將原有參數(shù)值從0改為1,按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕，開啟自動調(diào)整 自動調(diào)整時(shí)，主軸自動旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)進(jìn)行修正信號偏差和設(shè)定增益 調(diào)整完成后，主軸自動停止2.有效保存數(shù)據(jù)參數(shù)SP240 = 1,關(guān)閉伺服電源，PJEX內(nèi)校正后的數(shù)據(jù)將存入控制器，在下次使 用時(shí)有效參數(shù)SP240 = 0,關(guān)閉伺服電源，PJEX內(nèi)校正后的數(shù)據(jù)將不會存入控制器，下次 使用時(shí)無效MITSUBISHI三菱電機(jī)三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部C

37、hanges for the Betterc軸相關(guān)參數(shù)基本規(guī)格參數(shù)#項(xiàng)目內(nèi)容設(shè)定范圍（單位）1017Rot旋轉(zhuǎn)軸指定旋轉(zhuǎn)軸或者直線軸01直線軸 旋轉(zhuǎn)軸1020Sp.ax主軸插補(bǔ)以NC控制軸為主軸時(shí)候，設(shè)“1”01NC控制軸為伺服軸NC控制軸為主軸1226auxl 0(bit 3)C軸參考 復(fù)歸類型切換C軸的參考點(diǎn)復(fù)歸類型01使用原點(diǎn)擋塊。 使用編碼器的Z相。Changes for the BetterMITSUBISHI 三菱舉機(jī)c軸相關(guān)參數(shù)零點(diǎn)復(fù)歸參數(shù)#2025G28rapG28快速進(jìn)給速度;#2026 G28crpG28 接近速度#2027 G28sft參考點(diǎn)偏移量；#2028 Grmas

38、k柵點(diǎn)掩蔽量#2029 Grspc柵格量間距;#2030 Dir參考點(diǎn)復(fù)歸方向三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部CE)三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部CE)#項(xiàng)目內(nèi)容設(shè)定范圍（單位）2031Noref無參考點(diǎn)軸指定無參考點(diǎn)軸0:正?？刂戚S1:無參考點(diǎn)的軸#1226 auxlO bit3 = 1 ,上述參數(shù)有效三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)C軸相關(guān)參數(shù)主軸基本規(guī)格參數(shù)#項(xiàng)目內(nèi)容設(shè)定范圍（單位）3025Enc-on主軸編碼器設(shè)定主軸編碼器連接信息0:無1：有2：編碼器串

39、聯(lián)匸軸參數(shù)# 3203 # 3584 （主軸參數(shù)表隨銷售配件附帶）3233 SP033SFNC1 (PR)主軸機(jī)能1Bit:D = MDS-B-PJEX 連接0:無效1:有效3242SP042CRNG (PR)C軸用編 碼器范圍4： 1285: 2566: 5128: 1809： 384093440 SP240CXHSPLG自動 調(diào)整機(jī)能PLG Z相自動校正功能效效 無有 O 1三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部CE)c軸相關(guān)參數(shù)#項(xiàng)目內(nèi)容設(shè)定范圍（單位）3297 SP097SPECO (PR)定位控制規(guī)格BitO Bitl定位回轉(zhuǎn)方向， C軸控制零點(diǎn)回轉(zhuǎn)方向。

40、Bit5位置檢出器極性 定位/C軸/主軸同期都有效BitO=O/Bitl=O 依上次主軸回轉(zhuǎn)方向而定 BitO=O/Bitl=l 電機(jī)正轉(zhuǎn) BitO=l/Bitl=O 電機(jī)逆轉(zhuǎn). Bit5=0 正極 Bit5=l 負(fù)極。3329SP129SPECC (PR)C軸規(guī)格BitO Bitl Bit2Bit3Bit5Bit8Bit9BitD BitEBilF半閉環(huán)（0:外部編碼器；1: PLG）內(nèi)插補(bǔ)償（0:無效；1 :有效（PLG）操作模式變更（0:零點(diǎn)復(fù)歸；1 :位置保持） 位置回路勵磁固定（0:無效；1 :有效） 位置檢出器極性 （SP097 Bit5有效） Z相檢出形式（0:標(biāo)準(zhǔn)；1 :特殊）

41、 Z相檢出極性（0:上升沿；1 :下降沿） C軸速度回授（0: PLG ; 1: 90000脈沖編碼器） 位置制御切替（0:零點(diǎn)復(fù)歸后；1:減速停止后） 定位回轉(zhuǎn)方向（SP097 BitO有效）三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機(jī)PLC接口信號 c軸接口信號SignalDeviceServo Ready1st axisX1802nd axisX1813rd axisXI824th axisX183Servo ON1st axisY1882nd axisY1893rd axisY18A4th a

42、xisY18BRecalculation RequestY233MITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the BetterPLC接口信號主軸接口信號三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部SignalDeviceRemarksForward hid startY2D0Spindle control signalReverse mu startY2D1Torque limit LY2D2Spindle/C axis control signalTorque limit HY2D3C axis gain LY2DAC axis control signalC

43、 axis gain HY2DBMITSUBISHI 三菱電機(jī)PLC接口信號扭矩限制選擇信號選擇扭矩限制LY2D2扭矩限制HY2D3備注扭矩限制無效00扭矩限制00110設(shè)定參數(shù)SP021扭矩限制00201設(shè)定參數(shù)SP049扭矩限制00311設(shè)定參數(shù)SP050三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部CE)Changes for the BetterMITSUBISHI三菱舉機(jī)PLC接口信號 C軸增益選擇三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部MITSUBISHI三菱電機(jī)Changes for the BetterPLC梯形圖contmarwk

44、mMU/卄MienIF仆33Roc&euServo off :enraniiU gmranrfiuifdHFtServoONJ主軸/c軸狀態(tài)切換（開機(jī)選為主軸狀態(tài)）»ir carmaxi c軸切削增益切換sewo w iwwma octo)C uxb vu OZ（開機(jī)選為第一增益狀態(tài)）M50：c軸伺服啟動指令11-4TLC 40 tSlh執(zhí) Z2 gM TOOM51：M52：M5.-卄(3e<vu READY)Mff:罟 SuPEAOYiM53:c軸伺服關(guān)閉指令C軸切削,C軸切削,第一增益選擇第二增益選擇信號選擇C軸增益LC軸增益H備注Y2DAY2DB非切削增益設(shè)定參數(shù)SP003第一切削增益00設(shè)定參數(shù)SP13011第二切削增益10設(shè)定參數(shù)SP131第三切削增益01設(shè)定參數(shù)SP132切削停止增益設(shè)定參數(shù)SP133三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部CE)-II-C軸：（主軸）第三軸三菱CNC C軸控制功能三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部CE)MITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes for the Better傳感器MITSUBISHI三菱舉機(jī)Changes