基于GPS定位的車輛調度管理系統(tǒng)

1、基于基于 GPSGPS 和無線網絡的和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司2005.1 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 1 -前前 言言大唐高鴻公司提供的車輛調度管理系統(tǒng)（最新軟件版本 3.0） ，采用Client（客戶機）/Server（服務器）模式，以 gpsOne/GPS 技術為基礎，綜合運用 GIS（Geographic Information System，地理信息系統(tǒng)）技術、CDMA1X 移動通信技術，可廣泛用于各種車輛、船舶和其它移動目標的位置跟蹤、指揮調度、應急救急等。同時，所配移動終端

2、具有全球定位、防盜報警、監(jiān)聽錄音、緊急求助、車況記錄、車載電話、移動上網、圖像傳輸等功能。本系統(tǒng)最大的特點在于：采用 gpsOne/GPS 定位，gpsOne 技術可以最大限度縮少定位盲區(qū)；支持 CDMA1X 數據傳輸；同時支持通過 GSM/CDMA 短信中心和 GSM/CDMA 前置機兩種通訊方式，能滿足位置服務商和集團用戶的不同需要；有 C/S 模式、B/S 模式，人性化操作，自動換圖，無縫拼接；支持手機短信查詢。 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 2 -目 錄一、項目綜述一、項目綜述.3二、系統(tǒng)方案二、系統(tǒng)方案.42.1 系統(tǒng)簡介.42

3、.2 方案論證.42.2.1 GPS 定位原理.52.2.2 gpsOne 定位原理.62.2.3 系統(tǒng)構架比較.62.3 結論.10三三 GPSONE/GPSGPSONE/GPS 車輛調度管理系統(tǒng)車輛調度管理系統(tǒng).123.1 概述.123.2 系統(tǒng)結構.123.3 系統(tǒng)功能.143.3.1 系統(tǒng)實現功能.143.3.2 gpsOne/GPS 定位終端功能.163.4 系統(tǒng)特點.163.4.1 成熟的短信網關技術.163.4.2 成熟的監(jiān)控中心軟件和終端硬件產品.173.4.3 完善的技術服務保障體系.173.4.4 系統(tǒng)其他優(yōu)點.173.5 系統(tǒng)性能指標.173.5.1 系統(tǒng)容量.173.5

4、.2 定位精度.183.5.3 實時性.183.5.4 移動定位終端工作參數.18附錄附錄 A A：公司情況簡介：公司情況簡介.20A.1 公司簡介.20A.2 技術、工藝、設備介紹.20A.2.1 產品技術及工藝優(yōu)勢.20A.2.2 主要產品.21 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 3 -一、項目綜述一、項目綜述軍用車輛主要承擔軍需物質及其它相關運輸保障任務，工作繁重，傳統(tǒng)的管理手段已經不能適應軍用規(guī)?；呢浳镞\輸。建立新型的車輛監(jiān)控調度系統(tǒng)對于方便及時的進行車輛監(jiān)控和調度、及時掌握各種車輛的運行狀態(tài)、及時準確的調度車輛并達到節(jié)約運輸成本的

5、目的有著重要的意義。大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司利用公司在 GPSOne/GPS、GIS、CDMA等專項技術領域的優(yōu)勢和車輛跟蹤、定位、防盜等產品研制、生產的經驗，為部隊進行車輛的調度管理、GIS 地圖管理提供最佳的解決方案。實施該方案的積極意義在于：（1） 實時掌握本部隊車輛位置及運行狀態(tài)，發(fā)送各種指令、信息，指揮調度車輛；有效的提高車輛周轉速度，大大降低運輸成本。提高車輛使用率及工作效率，有效降低車輛空駛率。（2） 部隊管理人員能隨時隨地了解運輸車輛的行蹤，方便調度和管理，確保運送物質及時準確地到達目的地。（3） 部隊可實時查詢委托運輸貨物目前所在位置及運輸情況，大大提高運輸效率，確保

6、軍隊后勤保障工作的順利完成。（4） 能有效的管理車輛和駕駛員，杜絕駕駛員公車私用，人為地拖延運輸時間等現象的發(fā)生。（5） 能夠增加車輛和駕駛員的安全系數。（6） 提高部隊的信息化管理水平，提升部隊的戰(zhàn)斗力。二、系統(tǒng)方案2.1 系統(tǒng)簡介目前，大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司在引進國外先進技術的基礎上，成功開發(fā)出適合國內使用的基于公眾移動通信網絡的車輛調度管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為 C/S 和 B/S 兩種模式，可運行于多種系統(tǒng)平臺，用 SQL Server2000 或者 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 4 -ORACLE 數據庫為中心數據庫。在系統(tǒng)

7、中綜合運用了 gpsOne/GPSGPS 定位技術、SMS 短信息 CDMA 傳輸、CDMA1X 和 GPRS 無線通訊技術、GIS 技術、計算機數據處理等先進技術，可廣泛用于各種車輛的位置跟蹤、指揮調度、應急救急等。系統(tǒng)在設計時，除實現定位跟蹤的基本功能外，還著重考慮了安全、實用、可擴充以及便于維護等方面的問題，具體如下：1. 對登陸用戶進行鑒權，同時對訪問中心的各個車載 GPSgpsOne/GPS 終端也進行了過濾處理，凡是在中心數據庫未發(fā)現的用戶或終端信息，一律不處理；并在數據傳輸過程中采用加密傳輸，確保數據的安全。2. 由于整個系統(tǒng)完全自主研發(fā)，大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司具有完全

8、的知識產權，在實際使用中對于不同的用戶需求均能進行相應的調整，并可以根據業(yè)務的擴展進行改進；3. 系統(tǒng)的信息收發(fā)和用戶操作均有日志，以便于用戶分析判斷。4. 系統(tǒng)提供了完整的用戶使用手冊和友好的界面設計，并采用了網絡自動重連和系統(tǒng)狀態(tài)記錄等功能，在系統(tǒng)故障（斷電或系統(tǒng)重啟等）后能夠根據狀態(tài)記錄迅速恢復原有狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的可維護行和容錯性。同時，我公司的 GPSgpsOne/GPS 車輛調度管理系統(tǒng)是一個完全開放的平臺，不同傳輸方式的由我公司完全自主開發(fā)的，我們可以提供全部的基礎數據，以便與 ERP 等系統(tǒng)實現基礎數據的相互交換。重慶賽洛克無線定位有限公司提供基于公共移動通信網絡的車輛調度監(jiān)控

9、系統(tǒng)對 gpsOne/GPS 定位終端查詢的方式可以是手機短信查詢、基于客戶端軟件的 C/S 系統(tǒng)查詢和基于瀏覽器的 B/S 系統(tǒng)查詢等。2.2 方案論證現將 GPS、GPSgpsOne 的定位原理和三種查詢方式進行論述，并針對軍用車輛運輸管理的基本情況，結合網絡通信技術的發(fā)展前景、系統(tǒng)投資等因素，為軍用局選擇最佳的方案。2.2.1 GPS 定位原理GPS 是美國從20 世紀70 年代開始研制，于1994 年全面建成，具有在海、 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 5 -陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。GPS系

10、統(tǒng)是由距離地球2萬多公里基本均勻地分布在6個軌道平面內的24顆人造衛(wèi)星不斷發(fā)射定位信號，用戶通過GPS 接收設備（接收機）接收3 顆或3 顆以上的GPS 衛(wèi)星信號，經信號處理而獲得用戶位置、速度等信息的系統(tǒng)。利用GPS 系統(tǒng)能夠實現導航和定位的功能。GPS定位系統(tǒng)示意圖GPS 定位的主要優(yōu)點：定位信號覆蓋范圍廣，可全球、全天候工作；定位精度高, 一般精度15米，差分達1米，相位差分定位精度可達毫米級。GPS 定位的主要缺點：存在定位盲區(qū)：要求GPS 天線對天空有良好可視性，地下車庫、城市高樓密集區(qū)、樹陰下、陰雨天的戶外區(qū)域等均存在定位信號丟失情況，如果引起GPS定位終端接收的衛(wèi)星信號不足，會無

11、法定位，形成定位盲區(qū)。大唐高鴻公司通過將 GPS 技術和 CDMA 通信技術相結合，通過CDMA20001X 技術/CDMA 短信將 GPS 信息回傳監(jiān)控中心，與 GIS 結合，從而實現了對車輛的監(jiān)控、調度等功能。在 CDMA20001X 工作模式下，和 gpsOne 相 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 6 -比，這種定位模式定位速度比較快，可以幾秒鐘定一次位。2.2.2 gpsOne 定位原理gpsOne定位技術是結合了GPS定位技術和CDMA網絡AFLT定位技術的一種綜合定位技術。gpsOne定位技術的目的和優(yōu)勢是以一種低成本的方式解決

12、了GPS定位的盲區(qū)問題。在GPS定位終端可以定位的區(qū)域，gpsOne具有和GPS一樣的定位精度；在城市峽谷、室內、隧道、地下等天空被遮擋的GPS定位盲區(qū)，gpsOne技術可以通過CDMA網絡收到GPS信號，加上gpsOne定位終端得到的一些CDMA網絡參數，由這些參數就可以確定gpsOne終端的位置。由于在目前的城市建設中，高樓林立，室內、地下車庫比較多，造成了一定的GPS定位盲區(qū)，如果這些區(qū)域有CDMA網絡信號，gpsOne技術仍然能夠定位。因此，gpsOne技術在城市中具有比較好的定位效果。另外一個重要方面是，gpsOne 定位終端和 GPS 定位終端相比，不會顯著增加定位終端的成本。gp

13、sOne 定位速度比 GPSCDMA20001X 方式要慢一些，需要 2030 秒定一次位。2.2.3 系統(tǒng)構架比較實現定位功能的系統(tǒng)平臺構架有手機短信查詢、基于客戶端軟件的 C/S 模式基于瀏覽器的 B/S 模式以及混和架構模式四種。下面分別加以闡述。2.2.3.1 基于手機短信的查詢平臺其實現的功能和原理都比較簡單，不需要地圖平臺的支持，只需要 GIS 數據庫，因而其投入的成本低。典型的基于手機短信的查詢平臺結構如下：G GP PS S數數據據庫庫定定位位服服務務器器S SM MG GS SM MS SC CG GS SM M/ /C CD DM MA A網網G GP PS SO On n

14、e e平平臺臺手手機機用用戶戶車車載載終終端端 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 7 -系統(tǒng)的監(jiān)控中心主要由一個 GIS 數據庫和一個定位服務器構成（其它部分由聯通現有網絡提供） 。對 gpsOne 終端定位流程如下：1.用戶手機發(fā)送查詢命令到定位服務器；2.定位服務器發(fā)送定位查詢命令到 gpsOne 平臺；3.gpsOne 平臺發(fā)送定位查詢命令到 gpsOne 定位終端；4.gpsOne 定位終端向 gpsOne 平臺返回相關位置信息；5.gpsOne 平臺向定位服務器返回 gpsOne 定位終端相關位置信息；6.定位服務器根據返回的位置信

15、息與 GIS 數據庫進行匹配，得到被查詢的 gpsOne 定位終端的地理位置信息；7.定位服務器向用戶手機發(fā)送被定位 gpsOne 終端的地理位置信息。對 GPS+CDMA2000-1X 終端的流程比較簡單：1.用戶手機發(fā)送查詢命令到定位服務器；2.定位服務器發(fā)送定位查詢命令（通過短信）到 GPSCDMA20001X車載終端；3.GPSCDMA20001X 車載終端向定位服務器返回位置信息；4.定位服務器向用戶手機發(fā)送被定位 GPSCDMA20001X 車載終端的地理位置信息。手機查詢的問題是：返回的信息不是完整的 GIS 地圖信息；另外手機作為查詢的終端，只能用短信查詢，因而實時性差，只適合

16、被查詢終端數量不多、實時性要求不強的場合，不能滿足物流公司實時調控的要求。2.2.3.2 基于客戶端軟件的C/S模式基于 C/S 模式的系統(tǒng)，監(jiān)控中心主要由定位服務器、監(jiān)控端和地圖與 GIS數據庫組成。每一個監(jiān)控端都需要安裝專門的 C/S 模式客戶端監(jiān)控軟件，客戶端監(jiān)控軟件可以提供諸如定位、實時跟蹤、防盜、預警、告警、偵聽等復雜的功能，因而功能強大。但是由于每個監(jiān)控端需要地圖控件、地圖與 GIS 數據庫平臺的支持，因而投入的成本相對較高；同時，由于每個監(jiān)控端需要安裝客戶 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 8 -端監(jiān)控軟件，因而降低了系統(tǒng)的靈活

17、性，只能安裝了客戶端監(jiān)控軟件的機器才能進行操作。電電子子地地圖圖G GP PS S數數據據庫庫定定位位服服務務器器S SM MG GS SM MS SC CG GS SM M/ /C CD DM MA A網網G GP PS SO On ne e平平臺臺手手機機用用戶戶車車載載終終端端監(jiān)監(jiān)控控終終端端監(jiān)監(jiān)控控終終端端監(jiān)監(jiān)控控終終端端電電子子地地圖圖G GP PS S數數據據庫庫電電子子地地圖圖G GP PS S數數據據庫庫gpsOne 終端定位流程如下：1.監(jiān)控端或者用戶手機發(fā)送查詢命令到定位服務器；2.定位服務器發(fā)送定位查詢命令到 gpsOne 平臺；3.gpsOne 平臺發(fā)送定位查詢命令到

18、gpsOne 定位終端；4.gpsOne 定位終端向 gpsOne 平臺返回相關位置信息；5.gpsOne 平臺向定位服務器返回 gpsOne 定位終端相關位置信息；6.定位服務器向監(jiān)控端返回被定位 gpsOne 終端額相關位置信息；7.監(jiān)控端得到位置信息后，和地圖與 GIS 數據庫進行匹配，得到被查詢的 gpsOne 定位終端的地理位置信息，然后在地圖平臺上顯示或者向用戶手機發(fā)送被定位 gpsOne 終端的地理位置信息。對 GPSCDMA20001X 終端定位流程：1.監(jiān)控端或者用戶手機發(fā)送查詢命令到定位服務器；2.定位服務器發(fā)送定位查詢命令（通過短信）到 GPSCDMA20001X終端；3

19、.GPSCDMA20001X 終端向定位服務器返回位置信息；4.定位服務器向監(jiān)控端返回被定位 GPSCDMA20001X 終端額相關位置信息； 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 9 -5.監(jiān)控端得到位置信息后，和地圖與 GIS 數據庫進行匹配，得到被查詢的 GPSCDMA20001X 終端的地理位置信息，然后在地圖平臺上顯示或者向用戶手機發(fā)送被定位 GPSCDMA20001X 終端的地理位置信息。2.2.3.3 基于瀏覽器的B/S模式基于 B/S 模式的系統(tǒng)，監(jiān)控中心主要由通信網關服務器、Web 服務器和地圖與 GIS 數據庫組成。而監(jiān)控端非

20、常簡單，用戶通過瀏覽器就可以實現諸如定位、實時跟蹤、防盜、告警等功能?；?B/S 模式的系統(tǒng)在功能、性能和投入上介于短信模式和 C/S 模式之間。Web Server 上需要安裝諸如 MapXtreme 的地圖發(fā)布系統(tǒng)，但是對監(jiān)控端沒有要求，只要能夠訪問 Web Server 的指定網頁就可以了，非常靈活。在任何的上網的機器上都可以根據系統(tǒng)分配的帳號、密碼就可以實現規(guī)定權限的功能。B/S 模式的監(jiān)控系統(tǒng)適合于功能要求相對簡單，需要多個監(jiān)控端、靈活查詢的場合。通通信信網網關關服服務務器器S SM MG GS SM MS SC CG GS SM M/ /C CD DM MA A網網G GP PS

21、 SO On ne e平平臺臺手手機機用用戶戶車車載載終終端端W WE EB B服服務務器器W WE EB B瀏瀏覽覽器器電電子子地地圖圖G GP PS S數數據據庫庫W WE EB B瀏瀏覽覽器器I In nt te er rn ne et tgpsOne 終端定位流程如下：1.監(jiān)控端（瀏覽器）或者用戶手機發(fā)送查詢命令到 Web 服務器；2.Web 服務器發(fā)送定位查詢命令到通信網關服務器；3.通信網關服務器發(fā)送定位查詢命令到 gpsOne 平臺；4.gpsOne 平臺發(fā)送定位查詢命令到 gpsOne 定位終端；5.gpsOne 定位終端向 gpsOne 平臺返回相關位置信息； 基于 GPS

22、定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 10 -6.gpsOne 平臺向通信網關服務器返回 gpsOne 定位終端相關位置信息；7.通信網關服務器向 Web Server 返回被定位 gpsOne 終端額相關位置信息；8.Web Server 根據收到的位置信息和地圖與 GIS 數據庫進行匹配；9.Web Server 向監(jiān)控端（瀏覽器）發(fā)布基于電子地圖的地理位置信息，或者通過通信網關服務器向用戶手機發(fā)送被定位 gpsOne 終端的地理位置信息。對 GPS+CDMA2000-1X 終端定位流程：1.監(jiān)控端（瀏覽器）或者用戶手機發(fā)送查詢命令到 Web 服務器；2.

23、Web 服務器發(fā)送定位查詢命令到通信網關服務器；3.通信網關服務器發(fā)送定位查詢命令到 GPSCDMA20001X 終端；4.GPSCDMA20001X 終端向定位網關服務器返回相關位置信息；5.通信網關服務器向 Web Server 返回被定位 GPSCDMA20001X 終端相關位置信息；6.Web Server 根據收到的位置信息和地圖與 GIS 數據庫進行匹配；7.Web Server 向監(jiān)控端（瀏覽器）發(fā)布基于電子地圖的地理位置信息，或者通過通信網關服務器向用戶手機發(fā)送被定位GPSCDMA20001X 終端的地理位置信息。2.3 結論GPSCDMA20001X方式下，存在定位盲區(qū)問題，

24、好處是定位速度比較快。gpsOne定位系統(tǒng)可以解決GPS定位的盲區(qū)問題，并且不會增加用戶的成本，而且CDMA網絡覆蓋比較良好，可以在全國范圍內實現對車輛等移動目標的定位、跟蹤。目前大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司提供的gpsOne/GPS定位系統(tǒng)，針對軍用局的功能需求建議中心采用C/S架構，并以B/S架構為補充增加系統(tǒng)的靈活性，并在此基礎上提供短信的查詢功能。同時，賽洛克的車載GPS+CDMA2000-1X終端可以同時支持GPS定位和gpsOne定位功能，可以在用戶需要時分別選用不 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 11 -同的定位方式，滿足

25、用戶對于定位速度、定位盲區(qū)、使用費用等方面的平衡。綜上所述，利用gpsOne/GPS定位方式實現對車輛位置跟蹤、調度等功能的最優(yōu)解決方案是：采用C/S架構為主,B/S架構、短信查詢架構為補充；車載終端可以根據需要選用gpsOne終端、無gpsOne功能的GPS+CDMA2000-1X終端或者有gpsOne功能的GPS+CDMA2000-1X終端。 終端定位技術選擇性能指標gpsOne+CDMA1XGPS+CDMA1X定位精度15 米15 米定位盲區(qū)少，在 GPS 盲區(qū)但有 CDMA 信號覆蓋情況下200 米有，城市峽谷、地下、室內等接收GPS 衛(wèi)星數量不足情況下。定位實時性（車輛定位反應速度）

26、2030 秒3s（CDMA1X 建立后）20s（CDMA 短信）價格低高說明：gpsOne 難以滿足系統(tǒng)提出的實時性指標要求。 C/S和B/S選擇項目C/SB/S功能強大簡單實時性很好定位反應速度：與通信網關/定位服務器同步，基本無延遲。較差定位反應速度：一般在 15s 左右，如果車載終端數量比較大，Web 客戶端數量比較多時，延遲更大。靈活性差：需要客戶端安裝必備軟件和地圖。好：只需要瀏覽器即可。適用場合對于功能要求比較強大的客戶端，建議選用 C/S 模式，主要考慮因素是C/S 模式在支持強大功能的同時可以保證系統(tǒng)的性能指標。對于個別功能簡單的客戶端，可以選用B/S 模式，提供簡單的定位、查

27、詢功能等。說明：在 Web 模式下，如果要達到系統(tǒng)要求的性能指標也可以，但是對系統(tǒng)硬件提出了更高的要求，也意味著更高的硬件成本。 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 12 -三 gpsOne/GPS 車輛調度管理系統(tǒng)3.1 概述根據市場調研和行業(yè)客戶的反饋信息，大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司推出了全新的gpsOne/GPS車輛調度管理系統(tǒng)解決方案，軟件最新版本3.0，以gpsOne/GPS、CDMA1X技術為基礎，綜合運用GIS、CDMA移動通信、專家輔助決策等先進技術，可廣泛用于各種車輛、船舶和其它移動目標的位置跟蹤、指揮調度、應急救急等。

28、同時，所配移動終端具有全球定位、防盜報警、監(jiān)聽錄音、緊急求助、車況記錄、車載電話等功能。3.2 系統(tǒng)結構車輛調度管理系統(tǒng)由gpsOne/GPS終端、CDMA傳輸系統(tǒng)和監(jiān)控中心三部分組成。其系統(tǒng)結構如圖3-1所示。 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 13 -圖3-1 gpsOne/GPS 車輛調度管理系統(tǒng)結構gpsOne/GPS 終端定位終端負責接收GPS衛(wèi)星信號、從CDMA網絡得到GPS衛(wèi)星信號以及測量并得到一定的CDMA網絡參數，并將這些參數處理后發(fā)送給CDMA網絡中的gpsOne平臺。 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大

29、唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 14 -傳輸系統(tǒng)傳輸系統(tǒng)由Internet、交換機/路由器、短信網關SMG、短信中心SMSC（或短信收發(fā)前置機）、CDMA網絡組成，它負責定位終端與監(jiān)控中心之間的數據傳輸。監(jiān)控中心監(jiān)控中心是整個系統(tǒng)的核心，直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定、有效運行。它從gpsOne平臺取得gpsOne終端的位置信息、從GPS終端取得GPS終端的位置信息，與電子地圖匹配，即可實現車輛的位置顯示、跟蹤。同時，監(jiān)控中心的調度、控制指令等通過CDMA1X/SMS傳輸系統(tǒng)下達給gpsOne/GPS終端。監(jiān)控中心在軟件上由四部分組成：定位服務器、通訊網關服務器、Web服務器和GIS 數據庫、客戶端。定

30、位服務器負責接收用戶查詢、對終端進行定位查詢操作、進行位置演算、向C/S監(jiān)控端發(fā)送位置信息等功能。通信網關服務器負責與gpsOne平臺、與CDMA20001X傳輸平臺、SMG交互，負責與gpsOne/GPS終端的雙向通訊。地圖和GIS數據庫又稱地圖數據庫服務器，完成位置信息和電子地圖與GIS數據信息的匹配。Web服務器完成網頁和電子地圖的發(fā)布。客戶端：包括C/S、B/S模式和手機短信。C/S和B/S的選取根據各個工作點的功能要求進行選擇。大唐高鴻公司的系統(tǒng)采用的是SQL Server或者ORACLE數據庫、MapXtreme 地圖發(fā)布平臺，發(fā)布MapInfo格式的電子地圖。整個系統(tǒng)由大唐高鴻數

31、據網絡技術股份有限公司自主開發(fā)完成，在系統(tǒng)設計時就已經考慮了平臺的可擴展性，可以在同第三方協調軟件接口的基礎上實現與第三方軟件的集成；系統(tǒng)具有開放的gpsOne/GPS監(jiān)控接口。 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 15 -3.3 系統(tǒng)功能3.3.1 系統(tǒng)實現功能系統(tǒng)可以對各車輛的位置信息進行采集并將信息中的經緯度信息進行坐標轉換，經過先進的電子地圖匹配技術、在地圖上實時顯示車輛的位置、不斷對位置信息進行刷新；對所有入網車輛的調度指揮、車輛控制、信息管理、跟蹤監(jiān)控、報警處理、數據備份等功能，具體功能如下：1 1、安全保障、安全保障系統(tǒng) 24 小

32、時監(jiān)視車輛運行狀態(tài)，監(jiān)聽車輛呼叫信息，一旦發(fā)現緊急情況，迅速啟動應急預案進行救援，同時將有關信息及時傳達到相關部門和相關責任人；當出現環(huán)境、交通異常，車輛偏離預定路線、違規(guī)行駛時，監(jiān)控中心主動向被監(jiān)控對象發(fā)出警告信息。2 2、指揮調度、指揮調度用戶可以對系統(tǒng)內所有車輛進行實時位置查詢，了解車輛動態(tài)分布情況，對車輛進行動態(tài)調度。3 3、電子地圖（圖標菜單）、電子地圖（圖標菜單）包括地圖的無級放大、縮小，漫游，距離測量，周長、面積測量，放大鏡功能，圓形、多邊形、矩形區(qū)域地理目標查詢，點選目標查詢，激活選中車輛，圖層管理，顯示全圖，打印等功能。4 4、操作員管理（下拉菜單）、操作員管理（下拉菜單）對

33、操作員（管理員）賬號、密碼進行管理。3 3、用戶管理（下拉菜單）、用戶管理（下拉菜單）車隊管理：對行業(yè)、單位、單位車輛信息管理。gps(One)用戶管理：入網用戶管理。用戶信息查詢：對任一入網用戶的檔案信息進行查詢。4 4、顯示控制（下拉菜單）、顯示控制（下拉菜單）圖層控制：顯示或隱藏指定圖層。用戶列表：顯示當前所有在線用戶。目標樣式管理：指定不同車輛在電子地圖上的顯示圖案。選擇地圖：手動選擇不同的地圖。 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 16 -距離測量：測量地圖上兩點之間的距離。5 5、終端通信（下拉菜單）、終端通信（下拉菜單）監(jiān)聽：通過

34、監(jiān)控中心對車輛內部進行監(jiān)聽。信息發(fā)送：通過監(jiān)控中心向車載終端發(fā)送調度信息或別的信息提示。解除警報：用戶報警后解除。一次定位：對指定車輛進行一次跟蹤定位。定時回報：設定車輛固定時間間隔報告位置信息。停止回報：取消車輛定時回報位置信息。6 6、跟蹤（下拉菜單）、跟蹤（下拉菜單）啟動跟蹤：對所有在線車輛進行位置跟蹤。結束跟蹤：取消對在線車輛的連續(xù)跟蹤。歷史軌跡回放：對指定車輛的歷史運動路線回放。單用戶連續(xù)跟蹤：對指定用戶進行連續(xù)位置跟蹤。7 7、統(tǒng)計與打印（下拉菜單）、統(tǒng)計與打印（下拉菜單）數量統(tǒng)計：統(tǒng)計所有在線用戶和報警用戶數量。報警記錄打印：打印用戶報警情況。用戶位置信息打印：打印用戶歷史位置記

35、錄。地圖打?。捍蛴‘斍暗貓D。3.3.2 gpsOne/GPS 定位終端功能 單次定位：接收授權用戶或監(jiān)控中心請求發(fā)送經、緯度信息。 連續(xù)定位：按授權用戶或監(jiān)控中心設定時間間隔連續(xù)發(fā)送經、緯度信息。 車內監(jiān)聽：用戶手機或監(jiān)控中心遙控打開車內監(jiān)聽系統(tǒng)監(jiān)聽車內通話、發(fā)動機聲音等。 被動報警：兼容多種汽車防盜器，汽車防盜器發(fā)出報警時自動向用戶手機或監(jiān)控中心發(fā)送告警信息。 主動報警：緊急求助時按下車內報警按鈕向監(jiān)控中心和預設手機發(fā)送報警信息。 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 17 - 電話功能：可根據軍用運輸的特殊需求，增加語音等其他功能。3.4 系

36、統(tǒng)特點3.4.1 成熟的短信網關技術短信傳輸作為車輛調度管理系統(tǒng)通信方式之一，必然需要接入短信網關20輛車以內可以通過前置機方式，數量大于20以上則采用短信網關方式。大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司有自己完全自主知識產權的短信網關接入系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)接入運營商的網關非常簡單。3.4.2 成熟的監(jiān)控中心軟件和終端硬件產品大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司開發(fā)的gpsOne/GPS的車輛調度管理系統(tǒng)C/S以及B/S版，在西部車網上試運行近十個月，在國內已經有了一些成功案例，為多家客戶成功提供車輛、船舶等移動目標的位置服務，性能可靠穩(wěn)定。3.4.3 完善的技術服務保障體系大唐高鴻數據網絡技術股份有限公

37、司可以根據用戶的要求，添加、定制終端和后臺的功能，提供完整的用戶使用手冊、人員培訓和上門協助服務。3.4.4 系統(tǒng)其他優(yōu)點1. 可靠性高、費用少。2. 車載系統(tǒng)集成度高，穩(wěn)定性好，安裝簡便、隱蔽。3. 系統(tǒng)設計完全是自主進行，可根據不同用戶的特殊要求，進行有針對性的設計、開發(fā)和修改。4. 監(jiān)控范圍廣，在CDMA系統(tǒng)允許的條件下可實現全國自動漫游。5. 投資小，易實現，無需建立專網，無需申請頻點進行數據通信。6. 后臺可以支持不同廠家gpsOne/GPS終端。3.5 系統(tǒng)性能指標3.5.1 系統(tǒng)容量 通信網關服務器系統(tǒng)如果采用單個通信網關服務器，容量與硬件配置、終端在線數量、信 基于 GPS 定

38、位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 18 -息速率有關，一般可以上千輛。系統(tǒng)如果采用負載均衡通信網關服務器，總容量可以根據具體的終端數量進行擴充，理論上沒有極限值。 定位服務器理論上沒有極限值。考慮到實時性要求，單臺定位服務器容量15 千輛。系統(tǒng)如果采用負載均衡定位服務器，系統(tǒng)容量可以成倍增加。 Web 服務器而言：單個Web 服務器，內存配置要求2G字節(jié)，可以支持并發(fā)用戶近200個?？v上所述，系統(tǒng)的設計是基于靈活擴展和分布式計算技術基礎上的，完全能夠滿足部隊運輸管理的需要。3.5.2 定位精度室外GPS衛(wèi)星可見條件下：單點絕對定位精度小于15 米，差分模式下

39、工作可達1米。GPS衛(wèi)星不可見，CDMA網絡覆蓋情況下：最差200米。3.5.3 實時性gpsOne 定位： C/S 模式監(jiān)控端查詢gpsOne定位終端位置的響應時間：20s。 B/S 模式監(jiān)控端查詢gpsOne定位終端位置的響應時間：30s。GPS 定位： C/S 模式監(jiān)控端對 GPS 定位終端告警的響應時間：3s； C/S 模式監(jiān)控端查詢 GPS 定位終端位置的響應時間：10s。 B/S 模式監(jiān)控端對 GPS 定位終端告警的響應時間：10s； B/S 模式監(jiān)控端查詢 GPS 定位終端位置的響應時間：20s。3.5.4 移動定位終端工作參數 電源：DC 12V、+24V 平均電流： 500m

40、A GPS 指標 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 19 - 速度精度： 0.1m/s 速度限制： 515m/s (1854km/h) 重新捕獲時間： 2s 自動搜索時間： 90s 冷啟動定位時間： 45s 熱啟動定位時間： 15s 位置精度： 15m rms （5m-15m） 頻率： GPS L1 位置信息輸出間隔：1s CDMA 通信參數： 頻段： 800MHz 通訊范圍： CDMA 全網 工作溫度： -10 - +55 基于 GPS 定位技術和無線網絡的車輛調度管理系統(tǒng)大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司- 20 -附錄 A：公司情況簡介A.1 公司簡介大唐電信科技集團歸屬于中央企業(yè)工