三菱PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖詳解

1、三菱PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖詳解一、狀態(tài)編程思想引入使用經(jīng)驗(yàn)法及基本指令編制的程序存在以下一些問(wèn)題(1)工藝動(dòng)作表達(dá)繁瑣。(2)梯形圖涉及的連鎖關(guān)系較復(fù)雜，處理起來(lái)較麻煩。(3)梯形圖可讀性差，很難從梯形圖看出具體控制工藝過(guò)程。思考：尋求一種易于構(gòu)思，易于理解的圖形程序設(shè)計(jì)工具。它應(yīng)有流程圖的直 觀，又有利于復(fù)雜控制邏輯關(guān)系的分解與綜合，這種圖就是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。引出：狀態(tài)編輯思想即將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，弄清各 個(gè)狀態(tài)的工作細(xì)節(jié)(狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向)在依據(jù)總的控 制順序要求將這些狀態(tài)聯(lián)系起來(lái)，形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，進(jìn)而編繪梯形程序, 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編輯的重要工具，SBX0X2S

2、Q2:狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件下(狀態(tài):狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件【狀態(tài)、1 diangon. com臺(tái)車自動(dòng)往返控制的流程圖千 «8002 TLJ SB-XO狀態(tài)繼電器引 狀態(tài)繼電器 狀態(tài)繼電器 狀態(tài)繼電零， 狀態(tài)繼電器SQ1狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件）S2fSQ2- -X2OUT指引V狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件） （T0K60 OUTS22 TO- 狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件）S23S24V狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件（Y1） （OUT 指令*破-卜2 V狀態(tài)轉(zhuǎn)移條庫(kù)www. d i angon. com臺(tái)車自動(dòng)往返控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、三菱FX2N系列plc的狀態(tài)元件三菱plc的狀態(tài)元件即狀態(tài)繼電器，它是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件。三、FX2N系列plc的步進(jìn)順控

3、指令PLC的步進(jìn)指令有兩條：步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令STL和步進(jìn)返回指令RET。1 、步進(jìn)接點(diǎn)指令STL從下圖不難看出，轉(zhuǎn)移圖中的一個(gè)狀態(tài)在梯形圖中用一條步進(jìn)接點(diǎn)指令表示。STL指令的意義為“激活”某個(gè)狀態(tài)，在梯形圖上體現(xiàn)為從主母線上引出的狀態(tài)接點(diǎn)，有建立子母線的功能，使該狀態(tài)的所有操作均在子母線上進(jìn) 行。其梯形圖符號(hào)也可用空心繪出T 卜，以與普通常開(kāi)觸點(diǎn)區(qū)別?！凹せ睢钡牡诙右馑际遣捎肧TL指令編輯的梯形圖區(qū)間，只有被激活的程序段才被掃描執(zhí)行，而且在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的一個(gè)單流程中，一次只有一個(gè)狀態(tài)被激活，被激活的狀態(tài)有自動(dòng)關(guān)閉激活它的前個(gè)狀態(tài)的能力。這樣就形成了狀態(tài)間的隔離，是編程者在考慮某個(gè)狀態(tài)的工作任務(wù)時(shí)

4、，不必考慮狀態(tài)間的連鎖.$2?f江卜Y；）津次后退 些吟T啕()X60笈耐S>51節(jié)M簪條件YIG）史一次前進(jìn)|siLkr-441r罪轉(zhuǎn)移件班 逑 UNO替1 S可丫。第二次后退SO于 W8OO2T 一 % I 的+圳轉(zhuǎn)移條件Y2奸Y，奸防移條件Y1第一次爾講 電）第一次后退 -（W）K6O jJEBf 笫二次而遴 ®第二次后艱梯膨圖狀耕/iangmECGin狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對(duì)照2 .步進(jìn)返回指令RETRET的意義用于返回主母線。梯形圖符號(hào)為-GZI,使步進(jìn)順控程序執(zhí)行 完畢后，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。狀態(tài) 轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。四、

5、運(yùn)用程序編輯思想解決順控問(wèn)的方法步運(yùn)用狀態(tài)編輯思想設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法和步驟：步驟1：狀態(tài)分解，分配狀態(tài)元件 步驟2：標(biāo)明狀態(tài)的功能 步驟3：標(biāo)明狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件 臺(tái)車自動(dòng)往返狀態(tài)轉(zhuǎn)移步驟L狀態(tài)分解，分配狀態(tài)元件。即將整個(gè)過(guò)程按任務(wù)要求分解，其中的每個(gè) 工序均對(duì)應(yīng)一個(gè)狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件。每個(gè)工序（或稱步）用一矩形方框表示，方框中用文字表示該工序的動(dòng)作內(nèi)容 或用數(shù)字表示該工序的標(biāo)號(hào)。與控制過(guò)程的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，用雙線框表示。方框之間用線段連接表示狀態(tài)間的聯(lián)系例如臺(tái)車自動(dòng)往返控制實(shí)例中:（1）初始狀態(tài)so（2）第一次前進(jìn)S20（3）第一次后退S21（4）延時(shí)S22（5）第二次前進(jìn)S2

6、3（6）第二次后退S24I工序一（狀態(tài)繼電器S20工序三工序四工序五I:狀態(tài)繼電器 狀態(tài)維電器 :狀態(tài)繼電器 （狀態(tài)維電器S21S23om步驟L狀態(tài)分解，分配狀態(tài)元件步驟2：弄清每個(gè)狀態(tài)的功能、作用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中標(biāo)明狀態(tài)功能,例如在臺(tái)車自動(dòng)往返控制實(shí)例中:SOPLC上電做好工作準(zhǔn)備S20第一次前進(jìn)（輸出YL驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）S21第一次后退（輸出Y2,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）S22延時(shí)（定時(shí)器TO延時(shí)到TO動(dòng)作）S23第二次前進(jìn)（輸出Y1,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）S24第二次后退（輸出Y2,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）各狀態(tài)的功能是通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)其各種負(fù)教來(lái)完成的。負(fù)載可由狀態(tài)元件直接驅(qū)動(dòng)，也可由其他軟元件觸點(diǎn)的邏輯組合驅(qū)

7、動(dòng)。SB方工序三iIY1動(dòng)作|工序四工序五I癖3V傳仔注程6H后退：Y2動(dòng)作步驟2:標(biāo)明狀態(tài)功能步驟3：找出每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中標(biāo)明每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，方框之間線段上的短橫線表示狀態(tài) 轉(zhuǎn)移條件。例如臺(tái)車自動(dòng)往返控制實(shí)例中：S20轉(zhuǎn)移條件SBS21轉(zhuǎn)移條件SQ1S22轉(zhuǎn)移條件SQ2S23轉(zhuǎn)移條件TOS24轉(zhuǎn)移條件SQ3狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件可以是單一的也可以是多個(gè)元件的串、并聯(lián)組合:狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件 I狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件 班態(tài)轉(zhuǎn)移條件中 狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件 M態(tài)轉(zhuǎn)移條公 狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件中扒 抄發(fā)松HBrFI HEI 瞰咫京語(yǔ)隨的電 "加步驟3：標(biāo)明轉(zhuǎn)移條件通過(guò)以上三步，可得到臺(tái)車自動(dòng)往返控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，每步所驅(qū)動(dòng)的負(fù)