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文檔簡介
1、23.1 23.1 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)車輪抱死或滑移時產生的現(xiàn)象:車輪抱死或滑移時產生的現(xiàn)象: 1 1)當車輪抱死滑移時,制動距離延長,制動失靈)當車輪抱死滑移時,制動距離延長,制動失靈; ; 2 2)若前輪先抱死,汽車失去轉向能力)若前輪先抱死,汽車失去轉向能力; ; 3 3)若后輪先抱死,即使受到不大的側向干擾力,汽車)若后輪先抱死,即使受到不大的側向干擾力,汽車也將發(fā)生側滑。也將發(fā)生側滑。第第2323章章 制動防抱死系統(tǒng)與驅動防滑系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)與驅動防滑系統(tǒng)一、一、制動防抱死系統(tǒng)概述制動防抱死系統(tǒng)概述 ABS ABS是是Anti-lock braking system的縮寫
2、,既防制動抱死系統(tǒng),的縮寫,既防制動抱死系統(tǒng),它是一種主動性安全措施它是一種主動性安全措施。 理想狀態(tài):理想狀態(tài):車輪處于邊滾邊滑的滑轉狀態(tài),車輪滑移車輪處于邊滾邊滑的滑轉狀態(tài),車輪滑移率到率到15%15%20%20%時,附著系數(shù)最大時,附著系數(shù)最大1 1、汽車制動性能評價指標、汽車制動性能評價指標 制動效能:制動效能:汽車迅速減速直至停車的能力;汽車迅速減速直至停車的能力; 制動效能恒定性:制動效能恒定性:主要指抗熱衰退性,即汽車在高主要指抗熱衰退性,即汽車在高速行駛或下坡連續(xù)制動時制動效能的穩(wěn)定程度;速行駛或下坡連續(xù)制動時制動效能的穩(wěn)定程度; 制動時汽車方向的穩(wěn)定性:制動時汽車方向的穩(wěn)定性
3、:制動過程中,汽車按駕制動過程中,汽車按駕駛員給定的軌跡行駛的能力,即維持直線行駛或按預定駛員給定的軌跡行駛的能力,即維持直線行駛或按預定彎道行駛的能力。彎道行駛的能力。評價指標:評價指標: 汽車制動性能指汽車行駛時能在短距離內停車汽車制動性能指汽車行駛時能在短距離內停車且維持行駛方向的穩(wěn)定性和在下長坡時能維持一定且維持行駛方向的穩(wěn)定性和在下長坡時能維持一定車速的能力。車速的能力。2 2、滑移率對汽車制動性能的影響、滑移率對汽車制動性能的影響車輪純滾動時,滑移率為車輪純滾動時,滑移率為0 0;車輪抱死時,滑移率為;車輪抱死時,滑移率為100%100%?;坡逝c地面附著系數(shù)關系滑移率與地面附著系
4、數(shù)關系 隨著滑移率的增加,汽車縱向附著系數(shù)先迅速增加,之后有所隨著滑移率的增加,汽車縱向附著系數(shù)先迅速增加,之后有所減?。欢噦认蚋街禂?shù)卻與滑移率呈線性減小,當滑移率為減??;而汽車側向附著系數(shù)卻與滑移率呈線性減小,當滑移率為100%100%時,側向附著系數(shù)為時,側向附著系數(shù)為0 0;最理想滑移率為;最理想滑移率為10%-30%10%-30%。ABSABS制動系統(tǒng)在汽車上的位置制動系統(tǒng)在汽車上的位置 汽車制動防抱死技術在汽車制動防抱死技術在2020世紀初由英國人霍納摩爾研世紀初由英國人霍納摩爾研制成功,最先用于火車和噴氣飛機上;制成功,最先用于火車和噴氣飛機上;19541954年,美國福特年
5、,美國福特公司首次將法國生產的民骯機應用的公司首次將法國生產的民骯機應用的ABSABS用于林肯牌轎車用于林肯牌轎車上;由于計算機技術的高速發(fā)展,防抱死制動技術得到快上;由于計算機技術的高速發(fā)展,防抱死制動技術得到快速發(fā)展,速發(fā)展,2020世紀世紀6060年代開始,德國波許公司成功開發(fā)出汽年代開始,德國波許公司成功開發(fā)出汽車車ABSABS系統(tǒng),于系統(tǒng),于19781978年正式生產年正式生產ABSIABSI型,型,19841984年推出年推出ABSIIABSII型,型,19861986年生產出年生產出ABSIIIABSIII型;型;2020世紀世紀8080年代后期,歐、美、年代后期,歐、美、日等發(fā)
6、達國家在汽車上廣泛裝有防抱死裝置,美國達日等發(fā)達國家在汽車上廣泛裝有防抱死裝置,美國達55%55%,德國達德國達50%50%,日本達,日本達35%35%。通用汽車公司。通用汽車公司19941994年生產的汽車年生產的汽車幾乎全部裝用幾乎全部裝用ABSABS系統(tǒng)。預計在今后系統(tǒng)。預計在今后5 5年內,在世界范圍內,年內,在世界范圍內,ABSABS在汽車上的裝有率將達到在汽車上的裝有率將達到80%80%。制動防抱死裝置的發(fā)展制動防抱死裝置的發(fā)展 目前,世界上著名生產廠家有德國的波許,美國的達科迪、本目前,世界上著名生產廠家有德國的波許,美國的達科迪、本迪可斯,日本的電裝等公司。迪可斯,日本的電裝等
7、公司。 我國對汽車制動防抱死裝置的研究和應用起我國對汽車制動防抱死裝置的研究和應用起步較晚,東風汽車公司從步較晚,東風汽車公司從2020世紀世紀8080年代初開始研年代初開始研制防抱死裝置,取得了可喜成就;制防抱死裝置,取得了可喜成就;2020世紀世紀9090年代年代一汽集團與美國海爾凱斯共同制造貨車通用制動一汽集團與美國海爾凱斯共同制造貨車通用制動防抱死裝置;防抱死裝置;19981998年上海大眾汽車制造廠生產的年上海大眾汽車制造廠生產的桑塔納桑塔納2000GSi2000GSi型上裝用了由美國型上裝用了由美國ITTITT提供的制動提供的制動防抱死裝置;隨著我國加入防抱死裝置;隨著我國加入WT
8、OWTO和汽車工業(yè)的發(fā)和汽車工業(yè)的發(fā)展,制動防抱死裝置在汽車上將得到廣泛的應用。展,制動防抱死裝置在汽車上將得到廣泛的應用。二、二、ABSABS系統(tǒng)功用系統(tǒng)功用在制動過程中自動控制和調節(jié)制動力大小在制動過程中自動控制和調節(jié)制動力大小獲得良好的制動性能、操縱性能和穩(wěn)定性能獲得良好的制動性能、操縱性能和穩(wěn)定性能防止車輪抱死,消除側滑、跑偏、喪失轉向能力防止車輪抱死,消除側滑、跑偏、喪失轉向能力三、三、類型類型 1、按控制通道數(shù)目分:單通道式、雙通道式、三、按控制通道數(shù)目分:單通道式、雙通道式、三通道式和四通道式。通道式和四通道式。 2、按產生制動力的動力源分:液壓制、按產生制動力的動力源分:液壓制
9、ABS、氣壓、氣壓制動制動ABS、和氣液混合制動、和氣液混合制動ABS。 3、按制動力調節(jié)器調節(jié)方式分:流通式(循環(huán)式)、按制動力調節(jié)器調節(jié)方式分:流通式(循環(huán)式)ABS和就變容式和就變容式ABS。 4、按制動壓力調節(jié)器與制動主缸結構關系分:整、按制動壓力調節(jié)器與制動主缸結構關系分:整體式體式ABS和分離式和分離式ABS。 5、按生產廠家分:德國博世公司生產的博世、按生產廠家分:德國博世公司生產的博世ABS、德國坦孚公司生產的坦孚德國坦孚公司生產的坦孚ABS、美國達科公司生產的、美國達科公司生產的達科達科ABS、美國本迪克斯公司生產的本迪克斯、美國本迪克斯公司生產的本迪克斯ABS。 其中博世其
10、中博世ABS和坦孚和坦孚ABS應用最廣。應用最廣。四、四、ABSABS系統(tǒng)優(yōu)點系統(tǒng)優(yōu)點增加了汽車制動時的穩(wěn)定性增加了汽車制動時的穩(wěn)定性縮短制動距離縮短制動距離改善了輪胎的磨損狀況改善了輪胎的磨損狀況使用方便,工作可靠使用方便,工作可靠五、五、ABSABS的基本組成的基本組成速度傳感器速度傳感器ECU制動壓力制動壓力調節(jié)器調節(jié)器制動主缸制動主缸蓄電池蓄電池警告燈警告燈由輪速傳感器;壓力調節(jié)器;電子控制單元(由輪速傳感器;壓力調節(jié)器;電子控制單元(ECUECU)等組成)等組成組成示意圖組成示意圖六、工作原理六、工作原理 由裝在車輪上的轉速傳感器采集四個車輪的轉速信由裝在車輪上的轉速傳感器采集四個車
11、輪的轉速信號,送到電子控制單元計算出每個車輪的轉速,進而推號,送到電子控制單元計算出每個車輪的轉速,進而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。算出車輛的減速度及車輪的滑移率。 ABS電子控制單元根據(jù)計算出的參數(shù),通過液壓控電子控制單元根據(jù)計算出的參數(shù),通過液壓控制單元調節(jié)制動過程的制動壓力,達到防止車輪抱死的制單元調節(jié)制動過程的制動壓力,達到防止車輪抱死的目的,在目的,在ABS不起作用時,電子制動力分配系統(tǒng)仍可調不起作用時,電子制動力分配系統(tǒng)仍可調節(jié)后輪制動力,保證后輪不會先于前輪抱死,以保證車節(jié)后輪制動力,保證后輪不會先于前輪抱死,以保證車輛的安全。輛的安全。 在每次點火開關接通后,在每次點火開
12、關接通后,ABS系統(tǒng)會自動進行自檢,系統(tǒng)會自動進行自檢,如果發(fā)現(xiàn)故障,電子控制單元將自動中斷如果發(fā)現(xiàn)故障,電子控制單元將自動中斷ABS的功能,的功能,并點亮并點亮ABS警告燈,此時制動系統(tǒng)將如同沒裝警告燈,此時制動系統(tǒng)將如同沒裝ABS系統(tǒng)系統(tǒng)時一樣工作。時一樣工作。 常規(guī)制動:常規(guī)制動:各電磁閥不通電。踩下制動中踏板,液壓系統(tǒng)將制各電磁閥不通電。踩下制動中踏板,液壓系統(tǒng)將制動液從制動主缸直接傳到制動輪缸,產生制動。此時,防抱死制動液從制動主缸直接傳到制動輪缸,產生制動。此時,防抱死制動系統(tǒng)尚未開始工作。同時,輪缸的油壓隨主缸油壓升高而升高;動系統(tǒng)尚未開始工作。同時,輪缸的油壓隨主缸油壓升高而升
13、高; 保壓過程:保壓過程:當電控單元根據(jù)轉速傳感器的信號判斷車輪有抱死當電控單元根據(jù)轉速傳感器的信號判斷車輪有抱死趨勢時,發(fā)出指令使相應控制通道中出液電磁閥斷電斷流,相應趨勢時,發(fā)出指令使相應控制通道中出液電磁閥斷電斷流,相應制動輪缸中制動液被封閉,制動壓力保持在一定水平;制動輪缸中制動液被封閉,制動壓力保持在一定水平; 減壓過程:減壓過程:當電控單元判斷車輪即將抱死時,發(fā)出指令使相應當電控單元判斷車輪即將抱死時,發(fā)出指令使相應控制通道中進液電磁閥處于通電斷流狀態(tài),切斷主缸的來油,使控制通道中進液電磁閥處于通電斷流狀態(tài),切斷主缸的來油,使制動液不再進入相應制動輪缸;同時使出液電磁閥通電通電通流
14、制動液不再進入相應制動輪缸;同時使出液電磁閥通電通電通流狀態(tài),制動液經出液電磁閥流架儲液室,從而使制動輪缸壓力降狀態(tài),制動液經出液電磁閥流架儲液室,從而使制動輪缸壓力降低。低。 增壓過程:增壓過程:當電控單元判斷車輪制動壓力不夠時,發(fā)出指令使當電控單元判斷車輪制動壓力不夠時,發(fā)出指令使相應控制通道中進液電磁閥斷電通流,出液電磁閥斷電斷流,主相應控制通道中進液電磁閥斷電通流,出液電磁閥斷電斷流,主缸和輪缸再次相通,制動壓力增加,車輪再次被制動減速。缸和輪缸再次相通,制動壓力增加,車輪再次被制動減速。ABSABS制動過程包括:常規(guī)制動、保壓、減壓和增壓四個過程。制動過程包括:常規(guī)制動、保壓、減壓和
15、增壓四個過程。ABSABS控制方式控制方式 控制通道:控制通道:系統(tǒng)中,能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管系統(tǒng)中,能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路;路; 1、獨立控制:、獨立控制:對某車輪的制動壓力單獨進行調節(jié);對某車輪的制動壓力單獨進行調節(jié); 2、一同控制:、一同控制:對兩個或兩個以上車輪的制動壓力一起進對兩個或兩個以上車輪的制動壓力一起進行調節(jié);行調節(jié); 3、高選原則一同控制:、高選原則一同控制:在對兩個車輪的制動力進行一同在對兩個車輪的制動力進行一同控制時,以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進控制時,以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調節(jié);行制動壓力調節(jié); 4
16、、低選原則一同控制:、低選原則一同控制:在對兩個車輪的制動力進行一同在對兩個車輪的制動力進行一同控制時,以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進控制時,以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調節(jié)。行制動壓力調節(jié)。七、七、ABSABS系統(tǒng)的布置形式系統(tǒng)的布置形式控制通道:控制通道:能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路按控制通道數(shù)目分按控制通道數(shù)目分四通道四通道三通道三通道二通道二通道單通道單通道1 1、單通道、單通道ABSABS 在后制動管路上設置一個制動壓力調節(jié)器,對后驅汽車在后制動管路上設置一個制動壓力調節(jié)器,對后驅汽車只需安一個轉速傳感器
17、。只需安一個轉速傳感器。 一般按低選原則對兩后輪一同控制,以提高汽車制動時一般按低選原則對兩后輪一同控制,以提高汽車制動時方向穩(wěn)定性為主要目的。方向穩(wěn)定性為主要目的。2 2、二通道、二通道ABSABS 前后制動管路各設一個制動壓力調節(jié)器,分對兩前輪和兩前后制動管路各設一個制動壓力調節(jié)器,分對兩前輪和兩后輪進行一同控制。后輪進行一同控制。 兩前輪可據(jù)附著兩前輪可據(jù)附著條件進行高選和低選轉條件進行高選和低選轉換,當兩前輪附著力相換,當兩前輪附著力相差較大時,按高選原則差較大時,按高選原則控制;當兩前輪附著力控制;當兩前輪附著力相差不大時,按低選原相差不大時,按低選原則控制。兩后輪則按低則控制。兩后
18、輪則按低選原則一同控制。選原則一同控制。 采用此種控制方式,采用此種控制方式,前驅汽車緊急制動時前驅汽車緊急制動時,后輪制動力會降低;,后輪制動力會降低;后后驅汽車緊急制動時驅汽車緊急制動時,易導致后輪抱死。即在方向穩(wěn)定性、轉向操縱能力,易導致后輪抱死。即在方向穩(wěn)定性、轉向操縱能力和制動距離等方面很難得到兼顧。和制動距離等方面很難得到兼顧。3 3、三通道、三通道ABSABS 對兩前輪的制動壓力進行單獨控制,對兩后輪按低選原對兩前輪的制動壓力進行單獨控制,對兩后輪按低選原則一同控制。則一同控制。 可充分利用前輪附著力;制動距離短;方向穩(wěn)定;在可充分利用前輪附著力;制動距離短;方向穩(wěn)定;在四輪汽車
19、四輪汽車ABSABS系統(tǒng)中廣泛采用。系統(tǒng)中廣泛采用。4 4、四通道、四通道ABSABS 對對4個車輪的制動力進行單獨控制,在每個車輪上各裝個車輪的制動力進行單獨控制,在每個車輪上各裝一轉速傳感器。與雙制動管路的一轉速傳感器。與雙制動管路的H型型(前后前后)或或X型型(對角對角)兩種兩種布置對應,四通道布置對應,四通道ABS也有兩種布置形式。也有兩種布置形式。 最大程度利用最大程度利用每個車輪的附著力每個車輪的附著力進行制動,制動效進行制動,制動效能最好;能最好; 對兩側附著系對兩側附著系數(shù)不一致的路面,數(shù)不一致的路面,制動時,同一軸上制動時,同一軸上的制勸力不等,易的制勸力不等,易造成制動跑偏
20、。造成制動跑偏。很少采用很少采用1 1、車輪轉速傳感器、車輪轉速傳感器功用:功用: 檢測車輪的速度,并將速度信號輸入檢測車輪的速度,并將速度信號輸入ABS的電控單元。的電控單元。車輪轉速傳感器在車輪上的安裝位置車輪轉速傳感器在車輪上的安裝位置后后 輪輪前前 輪輪(1 1)電磁式轉速傳感器)電磁式轉速傳感器優(yōu)點:結構簡單、成本低優(yōu)點:結構簡單、成本低缺點:一是輸出信號的幅值變化大;二是響應頻率不高;缺點:一是輸出信號的幅值變化大;二是響應頻率不高;三是抗電磁波干擾能力差三是抗電磁波干擾能力差齒圈齒圈極軸極軸永永磁磁體體電纜電纜鑿式極軸鑿式極軸柱式極軸柱式極軸(2)霍爾轉速傳感器)霍爾轉速傳感器優(yōu)
21、點:優(yōu)點:1)信號電壓幅值不受轉速的影響;)信號電壓幅值不受轉速的影響; 2)頻率響應高;)頻率響應高; 3)抗電磁波干擾能力強。因此,廣泛應用于)抗電磁波干擾能力強。因此,廣泛應用于 ABS輪速檢測輪速檢測齒圈齒圈霍爾元件霍爾元件磁體磁體磁力線散,磁場弱磁力線散,磁場弱磁力線集中,磁場強磁力線集中,磁場強2 2、ABSABS電控單元電控單元穩(wěn)壓電源電源監(jiān)控電路故障存儲電路運控電路運控電路電磁閥控制電路電磁閥控制電路輸入輸出電路左前電磁閥右后電磁閥左后電磁閥右前電磁閥報警燈發(fā)動機繼電器繼電器電源電源制動開頭線路外部通信線路輸出信號電路左前輪速傳感器輸出信號電路右后輪速傳感器右前輪速傳感器左后輪
22、速傳感器電動機監(jiān)控線路傳感器信號放大電路 (1 1)主電源繼電器:)主電源繼電器:其一端接點火開關,另一端通過其一端接點火開關,另一端通過ECUECU搭鐵。當搭鐵。當發(fā)動機起動后,發(fā)電機也開始運轉,此時發(fā)動機起動后,發(fā)電機也開始運轉,此時ECUECU才能使主電源繼電器觸點才能使主電源繼電器觸點閉合向系統(tǒng)供電;同時,閉合向系統(tǒng)供電;同時,ECUECU進入系統(tǒng)自檢,使系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。進入系統(tǒng)自檢,使系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。 若主電源繼電器損壞,若主電源繼電器損壞,ECUECU就能檢測到并停止防抱死裝置工作。就能檢測到并停止防抱死裝置工作。 油泵繼電器:油泵繼電器:主要控制電動機油泵電機電流的通斷,在電
23、動油主要控制電動機油泵電機電流的通斷,在電動油泵工作不受泵工作不受ECUECU控制的制動防抱死系統(tǒng)中,油泵繼電器電磁線圈受壓力控制的制動防抱死系統(tǒng)中,油泵繼電器電磁線圈受壓力開關的控制,系統(tǒng)壓力低,壓力開關接通油泵繼電器線圈電路,繼電開關的控制,系統(tǒng)壓力低,壓力開關接通油泵繼電器線圈電路,繼電器觸點閉合,油泵電機通電工作;系統(tǒng)壓力高,則切斷油泵繼電器電器觸點閉合,油泵電機通電工作;系統(tǒng)壓力高,則切斷油泵繼電器電路,油泵電機斷電停止工作。路,油泵電機斷電停止工作。 有些汽車上油泵繼電器受有些汽車上油泵繼電器受ECUECU的控制,的控制,ECUECU根據(jù)系統(tǒng)工作情況,接根據(jù)系統(tǒng)工作情況,接通或斷開
24、繼電器電流,從而控制電動油泵工作狀態(tài)。通或斷開繼電器電流,從而控制電動油泵工作狀態(tài)。 電磁閥繼電器:電磁閥繼電器:其輸入端接主電源繼電器,輸出端接電磁閥,其輸入端接主電源繼電器,輸出端接電磁閥,控制端即電磁線圈接電控單元,電磁閥繼電器受電控單元控制??刂贫思措姶啪€圈接電控單元,電磁閥繼電器受電控單元控制。3 3、繼電器、繼電器 在制動防抱死系統(tǒng)中有三個重要的繼電器:主電源繼在制動防抱死系統(tǒng)中有三個重要的繼電器:主電源繼電器、油泵繼電器和電磁閥繼電器。電器、油泵繼電器和電磁閥繼電器。 液壓調節(jié)系統(tǒng)是制動防抱死裝置中的液壓執(zhí)行機液壓調節(jié)系統(tǒng)是制動防抱死裝置中的液壓執(zhí)行機構,其功用是接受電控單元發(fā)出
25、的指令,調節(jié)各制動構,其功用是接受電控單元發(fā)出的指令,調節(jié)各制動輪缸的工作油壓。輪缸的工作油壓。 主要由主要由油泵、貯壓器、壓力開關、壓力調節(jié)器油泵、貯壓器、壓力開關、壓力調節(jié)器等等組成。組成。4、液壓調節(jié)系統(tǒng)、液壓調節(jié)系統(tǒng) 油泵的功用是給整個裝置的制動液加壓,或將油泵的功用是給整個裝置的制動液加壓,或將制動輪缸減壓時的制動液泵回制動主缸,具有回制動輪缸減壓時的制動液泵回制動主缸,具有回油的作用。主要由油泵電機、偏心軸承、柱塞、油的作用。主要由油泵電機、偏心軸承、柱塞、進出油閥等組成,見圖進出油閥等組成,見圖4-55。(1)油泵:)油泵:(2 2)貯壓器:)貯壓器: 采用囊狀結構,內部用隔板分
26、成上、下兩個腔,采用囊狀結構,內部用隔板分成上、下兩個腔,上腔充入高壓氮氣,下腔與電動油泵的出油腔連通,上腔充入高壓氮氣,下腔與電動油泵的出油腔連通,見圖見圖4-56。其功用是保持制動系統(tǒng)高壓,并向制動。其功用是保持制動系統(tǒng)高壓,并向制動器提供高壓制動液和減時存貯突然流回的制動液。器提供高壓制動液和減時存貯突然流回的制動液。 當電動油泵工作時,將加壓后的制動液輸送到當電動油泵工作時,將加壓后的制動液輸送到貯壓器的下腔,使貯壓器中的隔板上移,進一步壓貯壓器的下腔,使貯壓器中的隔板上移,進一步壓縮上腔中的氮氣,由于反作用力的作用,從而保持縮上腔中的氮氣,由于反作用力的作用,從而保持貯壓器中的壓力始
27、終在貯壓器中的壓力始終在1400-1800kpa。當車輪制動。當車輪制動器制動時,由調節(jié)器電磁閥將高壓液分配到各輪缸,器制動時,由調節(jié)器電磁閥將高壓液分配到各輪缸,產生制動效能。產生制動效能。 主要由彈性管、微動開關、杠桿等組成,見圖主要由彈性管、微動開關、杠桿等組成,見圖4-574-57。 壓力開關裝在貯壓器的下方,其功用是檢測貯壓力開關裝在貯壓器的下方,其功用是檢測貯壓器中的制動液壓力,控制電動油泵的電路。壓器中的制動液壓力,控制電動油泵的電路。 當貯壓器中的制動液壓力達到一定值時,由于當貯壓器中的制動液壓力達到一定值時,由于制動液壓力的作用,彈性管伸張,帶動杠桿使微動制動液壓力的作用,彈
28、性管伸張,帶動杠桿使微動開關斷開,這時郵電局動油泵斷開而停止工作;當開關斷開,這時郵電局動油泵斷開而停止工作;當貯壓器中制動液壓力下降到一定值時,由于制動液貯壓器中制動液壓力下降到一定值時,由于制動液壓力減小,使彈性管恢復原狀,而接通微動開關,壓力減小,使彈性管恢復原狀,而接通微動開關,這時,電動油泵通電而工作,使貯壓器中壓力升高。這時,電動油泵通電而工作,使貯壓器中壓力升高。(3 3)壓力開關:)壓力開關:(4 4)制動壓力調節(jié)器)制動壓力調節(jié)器a.功用功用b.組成部件組成部件電磁閥:調節(jié)制動輪缸中的壓力電磁閥:調節(jié)制動輪缸中的壓力執(zhí)行執(zhí)行ECUECU的指令,它的主體是電磁閥,的指令,它的主
29、體是電磁閥,還有回油泵和存儲器等部件還有回油泵和存儲器等部件回油泵:提供油液回流動力回油泵:提供油液回流動力存儲器:用于暫存壓力減少時突然存儲器:用于暫存壓力減少時突然由輪缸流出的制動液由輪缸流出的制動液b.組成部件組成部件常規(guī)制動、保壓過程、減壓過程、增加常規(guī)制動、保壓過程、減壓過程、增加過程。過程。c. .工作原理工作原理 踩下踏板,電磁閥踩下踏板,電磁閥(三位三通閥)不通電,(三位三通閥)不通電,柱塞在最低位,主缸和輪柱塞在最低位,主缸和輪缸通路接通,輪缸和油箱缸通路接通,輪缸和油箱通路斷開,制動液由主缸通路斷開,制動液由主缸全部流向制動輪缸制動力全部流向制動輪缸制動力很快建立,輪速很快
30、下降,很快建立,輪速很快下降,直到直到ECU 通過轉速傳感通過轉速傳感器得到識別出車輪有抱死器得到識別出車輪有抱死的傾向為止。的傾向為止。1 1)循環(huán)調壓方式)循環(huán)調壓方式 在制動主缸和輪缸間串接制動壓力調節(jié)器,通過電磁閥在制動主缸和輪缸間串接制動壓力調節(jié)器,通過電磁閥調節(jié)輪缸的制動壓力。調節(jié)輪缸的制動壓力。常規(guī)制動過程:常規(guī)制動過程:保壓過程(制動壓力保持階段):保壓過程(制動壓力保持階段): ABS電子控制單元電子控制單元通過轉速傳感器得到通過轉速傳感器得到的信號識別出車輪有的信號識別出車輪有抱死的傾向時,抱死的傾向時,ABS電電子控制單元控制電磁子控制單元控制電磁閥通電,柱塞上移,閥通電
31、,柱塞上移,主缸與輪缸通路切斷,主缸與輪缸通路切斷,輪缸通油箱切斷,從輪缸通油箱切斷,從而制動力不再增加,而制動力不再增加,也不減小。也不減小。減壓過程(制動壓力下降階段):減壓過程(制動壓力下降階段): 若在保壓階段,車輪若在保壓階段,車輪仍有抱死傾向,則仍有抱死傾向,則ABS系系統(tǒng)進入降壓階段。此時,統(tǒng)進入降壓階段。此時,電子控制單元命令使電磁電子控制單元命令使電磁閥得到較大電流,柱塞移閥得到較大電流,柱塞移至上端,主缸和輪缸通路至上端,主缸和輪缸通路斷,輪缸和油箱接通,輪斷,輪缸和油箱接通,輪缸內制動液流回油箱,制缸內制動液流回油箱,制動壓力降低。與此同時,動壓力降低。與此同時,液壓泵開
32、始工作,把流回液壓泵開始工作,把流回油箱的制動液送到主缸。油箱的制動液送到主缸。增壓過程(制動壓力上升階段):增壓過程(制動壓力上升階段): 電磁閥斷電后,柱電磁閥斷電后,柱塞又回到初始位置,主塞又回到初始位置,主缸和輪缸再次相通,制缸和輪缸再次相通,制動壓力增加,車輪再次動壓力增加,車輪再次被制動和減速。壓力波被制動和減速。壓力波動調整,動調整,4-10次次/秒,以秒,以保各車輪常處于抱死邊保各車輪常處于抱死邊緣,以發(fā)揮最大制動效緣,以發(fā)揮最大制動效能。能。2 2)容積式調壓方式)容積式調壓方式 在汽車原有的制動管路上增加一套液壓裝置,以控制制在汽車原有的制動管路上增加一套液壓裝置,以控制制
33、動管路容積地增減,從而控制制動壓力的變化。動管路容積地增減,從而控制制動壓力的變化。 電磁閥斷電,柱電磁閥斷電,柱塞靠左側,動力活塞塞靠左側,動力活塞在彈簧作用下被推至在彈簧作用下被推至左端,通過頂桿推開左端,通過頂桿推開單向閥,使主缸與輪單向閥,使主缸與輪缸間管路接通,主缸缸間管路接通,主缸直接控制制動壓力的直接控制制動壓力的增減。增減。常規(guī)制動過程:常規(guī)制動過程: 電磁閥得到小電電磁閥得到小電流,柱塞移到左邊作流,柱塞移到左邊作用在活塞左側,保持用在活塞左側,保持動力活塞兩端作用力動力活塞兩端作用力相等活塞靜止,管路相等活塞靜止,管路容積不變,保持制動容積不變,保持制動壓力不變。壓力不變。
34、保壓過程:保壓過程: 電磁閥得到較電磁閥得到較大電流,柱塞移到大電流,柱塞移到右邊油泵泵油入動右邊油泵泵油入動力活塞左腔,推動力活塞左腔,推動活塞右移,單向閥活塞右移,單向閥關,主缸與輪缸通關,主缸與輪缸通路斷。同時輪缸側路斷。同時輪缸側容積增加,制動壓容積增加,制動壓力減小。力減小。減壓過程:減壓過程: 電磁閥斷電,電磁閥斷電,柱塞回到初始位柱塞回到初始位置,作用在動力置,作用在動力活塞左側高壓解活塞左側高壓解除,制動液流回除,制動液流回油箱。同時輪缸油箱。同時輪缸側容積減小,制側容積減小,制動壓力增壓。動壓力增壓。增壓過程:增壓過程:舉例:舉例:本田汽車上本田汽車上ABSABS系統(tǒng)變容積調
35、壓方式系統(tǒng)變容積調壓方式23.23.2 2 驅動防側滑系統(tǒng)驅動防側滑系統(tǒng) 驅動防滑轉系統(tǒng)(驅動防滑轉系統(tǒng)(Acceleration Slip Regulation,簡稱,簡稱ASR)又稱驅動力控制系統(tǒng)()又稱驅動力控制系統(tǒng)(Traction Control Spstem,簡稱簡稱TCS),是通過調節(jié)驅動車輪的驅動力實現(xiàn)對驅動車),是通過調節(jié)驅動車輪的驅動力實現(xiàn)對驅動車輪滑轉的控制。輪滑轉的控制。 隨著對汽車性能要求的提高,不僅要求在制動過程中隨著對汽車性能要求的提高,不僅要求在制動過程中防止車輪抱死,而且要求在驅動過程中防止驅動輪滑轉,防止車輪抱死,而且要求在驅動過程中防止驅動輪滑轉,以提高汽
36、車行駛過程的方向穩(wěn)定性、轉向控制能力和加速以提高汽車行駛過程的方向穩(wěn)定性、轉向控制能力和加速性?,F(xiàn)代汽車多采用電控驅動防滑轉系統(tǒng)。性?,F(xiàn)代汽車多采用電控驅動防滑轉系統(tǒng)。 兩者都是控制車輪打滑裝置,兩者控制車輪滑動的方向相反,兩者都是控制車輪打滑裝置,兩者控制車輪滑動的方向相反,ABS是防止制動時車輪抱死在路面上滑移;是防止制動時車輪抱死在路面上滑移;ASR是防止驅動時車是防止驅動時車輪在路面上原地不動地滑轉;輪在路面上原地不動地滑轉; 兩者控制原理相同,即都是控制車輪與路面的滑移率實現(xiàn)。兩者控制原理相同,即都是控制車輪與路面的滑移率實現(xiàn)。ASRASR與與ABS比較:比較: 汽車在起步或加速成時
37、,特別是在結冰、汽車在起步或加速成時,特別是在結冰、積雪等路面上行駛時,往往會發(fā)生驅動輪打滑積雪等路面上行駛時,往往會發(fā)生驅動輪打滑現(xiàn)象,為控制車輪不出現(xiàn)滑轉現(xiàn)象,確保車輪現(xiàn)象,為控制車輪不出現(xiàn)滑轉現(xiàn)象,確保車輪與地面之間最大附著力和牽引力,使車輪滑轉與地面之間最大附著力和牽引力,使車輪滑轉率達到最佳范圍(率達到最佳范圍(10-20%),有些高檔轎車上),有些高檔轎車上裝用了裝用了ASR。其功用是適當控制驅動力,從而。其功用是適當控制驅動力,從而提高汽車起步能力,確保汽車在滑溜路面上行提高汽車起步能力,確保汽車在滑溜路面上行駛的安全性和穩(wěn)定性。駛的安全性和穩(wěn)定性。1.ASR1.ASR的功的功用
38、用2 2、ASRASR控制方式控制方式 為防止滑轉,必須適當降低驅動力,提高側向力,為防止滑轉,必須適當降低驅動力,提高側向力,增大抵抗側滑的能力。主要采用控制方式有:增大抵抗側滑的能力。主要采用控制方式有: 合理控制發(fā)動機的輸出轉矩以確保汽車獲得最大合理控制發(fā)動機的輸出轉矩以確保汽車獲得最大驅動力。控制發(fā)動機輸出扭矩的方法有:驅動力??刂瓢l(fā)動機輸出扭矩的方法有:控制發(fā)動機的點火時間(點火提前角);控制發(fā)動機的點火時間(點火提前角);控制空氣進氣量(節(jié)氣門開度);控制空氣進氣量(節(jié)氣門開度);控制噴油量??刂茋娪土?。 (1)調節(jié)發(fā)動機輸出轉矩:)調節(jié)發(fā)動機輸出轉矩: 對發(fā)生滑轉的驅動輪直接加以
39、制動,降低其驅對發(fā)生滑轉的驅動輪直接加以制動,降低其驅動力,從而達到控制目的。為防止制過熱,此方法動力,從而達到控制目的。為防止制過熱,此方法只能在低速行駛時短時間使用。只能在低速行駛時短時間使用。(2)控制驅動輪的制動過程)控制驅動輪的制動過程 電子控制可變鎖止差速器,又稱限滑減速器電子控制可變鎖止差速器,又稱限滑減速器(LSD)控制。它在減速器向車輪輸出端的多片離合)控制。它在減速器向車輪輸出端的多片離合器片上,通過增、減液壓壓力以實現(xiàn)鎖止程度的控制。器片上,通過增、減液壓壓力以實現(xiàn)鎖止程度的控制。其壓力大小由電控單元控制電磁閥調節(jié),通過壓力傳其壓力大小由電控單元控制電磁閥調節(jié),通過壓力傳
40、感器和驅動輪輪速傳感器的信號反饋。感器和驅動輪輪速傳感器的信號反饋。(3)控制可變鎖止差速器)控制可變鎖止差速器(4)控制發(fā)動機與驅動輪間的扭)控制發(fā)動機與驅動輪間的扭矩矩 包括對離合器和變速器等進行控制,多通過對變包括對離合器和變速器等進行控制,多通過對變速器的換擋特性的控制以改變其傳動比來實現(xiàn)。速器的換擋特性的控制以改變其傳動比來實現(xiàn)。 目前,大部分目前,大部分ASR都采用雙重控制方式,即控制都采用雙重控制方式,即控制發(fā)動機輸出扭矩與控制制動力結合使用,或控制發(fā)動發(fā)動機輸出扭矩與控制制動力結合使用,或控制發(fā)動機輸出扭矩與控制鎖止差速器結合使用。機輸出扭矩與控制鎖止差速器結合使用。2 2、A
41、SRASR基本組成基本組成(1)輔助節(jié)氣門:)輔助節(jié)氣門: 在發(fā)動機節(jié)氣門體的主節(jié)氣門前設置輔助節(jié)氣門,由步在發(fā)動機節(jié)氣門體的主節(jié)氣門前設置輔助節(jié)氣門,由步進電機驅動。進電機驅動。 在在ASR(TRC)不起作用時,輔助節(jié)氣門處于全開位置;)不起作用時,輔助節(jié)氣門處于全開位置;當兩驅動車輪滑轉率超出限定值時,電控單元發(fā)出指令,控制當兩驅動車輪滑轉率超出限定值時,電控單元發(fā)出指令,控制輔助節(jié)氣門步進電機工作,使其開度適當減小,以控制發(fā)動機輔助節(jié)氣門步進電機工作,使其開度適當減小,以控制發(fā)動機功率,從而控制車輪滑轉。功率,從而控制車輪滑轉。全開位置全開位置半開位置半開位置全關位置全關位置主節(jié)氣門主節(jié)
42、氣門輔助節(jié)氣門輔助節(jié)氣門 對滑轉車輪施加制動力和控制制動力對滑轉車輪施加制動力和控制制動力大小,以使滑轉車輪的滑轉率在規(guī)定范圍大小,以使滑轉車輪的滑轉率在規(guī)定范圍內??瑟毩⒃O置,也可與內。可獨立設置,也可與ABS制動壓力調制動壓力調節(jié)器組合成一體。節(jié)器組合成一體。(2 2)ASRASR(TRCTRC)制動壓力調節(jié)器:)制動壓力調節(jié)器:1)獨立)獨立ASR制動壓力調節(jié)器:制動壓力調節(jié)器: 這種這種ASR制動壓力調節(jié)器和制動壓力調節(jié)器和ABS制動壓力調節(jié)器在結構制動壓力調節(jié)器在結構上各自分開,通過液壓管路連接。上各自分開,通過液壓管路連接。 ASR不起作用時,電磁閥不起作用時,電磁閥4不通不通電,
43、閥在左位,調壓缸右腔與儲油電,閥在左位,調壓缸右腔與儲油罐相通罐相通,其活塞被推至右極限位置其活塞被推至右極限位置,通液孔將通液孔將ABS制動壓力調節(jié)器與車制動壓力調節(jié)器與車輪制動分泵溝通輪制動分泵溝通,因此因此,ASR不起作不起作用時對用時對ABS無影響無影響;1-ABS壓力調節(jié)器壓力調節(jié)器;2-ASR壓力調節(jié)器壓力調節(jié)器;3-調壓缸調壓缸;4-電磁閥電磁閥;5蓄壓器蓄壓器;6-壓力開關壓力開關7-車輪制動器車輪制動器;8-調壓抽活塞調壓抽活塞;9-通液孔通液孔 當車輪出現(xiàn)滑轉時當車輪出現(xiàn)滑轉時,控制器輸出控制器輸出信號信號,使電磁閥右移使電磁閥右移,調壓缸左腔與調壓缸左腔與儲液罐隔斷而與蓄
44、壓器接通儲液罐隔斷而與蓄壓器接通,壓力壓力推動活塞左移推動活塞左移, 將將ABS制動壓力調制動壓力調節(jié)器與車輪制動分泵通道封閉節(jié)器與車輪制動分泵通道封閉,調調壓缸左腔壓力隨活塞左移而升高壓缸左腔壓力隨活塞左移而升高,使車輪制動分泵的制動壓力上升使車輪制動分泵的制動壓力上升。 2)整體式)整體式ABS/ASR制動壓力調節(jié)器:制動壓力調節(jié)器:采用三位三通電磁閥、循環(huán)流動式采用三位三通電磁閥、循環(huán)流動式ABS/ASR制動壓力調節(jié)器。制動壓力調節(jié)器。1-輸油泵輸油泵; 2-ABS壓力調節(jié)器壓力調節(jié)器; 3-電磁閥電磁閥I;4-蓄壓器蓄壓器;5-壓力開關壓力開關;6-循環(huán)泵循環(huán)泵;7-儲液罐儲液罐;8,9-電磁閥電磁閥II,III;10,11-車輪制動器車輪制動器 ASR不起作用時,電磁閥不起作用時,電磁閥1不通電,閥在左位不通電,閥在左位,汽車在汽車在制動過程中若車輪出現(xiàn)抱死制動過程中若車輪出現(xiàn)抱死, ABS 起作用,通過電磁閥起作用,通過電磁閥II和和 III調節(jié)制動壓力調節(jié)制動壓力; 當車輪出現(xiàn)滑轉
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