電力拖動與基礎(chǔ)第4章 直流電機的電力拖動

1、 電動機的起動指接通電動機的起動指接通U N ，轉(zhuǎn)速從，轉(zhuǎn)速從n=0到到n=nN 起動要求：起動要求： 1） 大大 2） 小小 3）起動過程中消耗的能量少）起動過程中消耗的能量少 4) 起動設(shè)備簡單，便于控制。起動設(shè)備簡單，便于控制。 滿足滿足 足夠大的條件下，盡量減少足夠大的條件下，盡量減少 stI一、他勵直流電動機的起動方法一、他勵直流電動機的起動方法stIstTstTNaNstastNeaIRUIRIUnCEnt)3010(0, 0, 0:0 UEaIaK1RstaNaaNNNNaNRUREUIUE）（；）（額定運行時，07. 003. 097. 093. 0直接起動直接起動 太大，須限

2、制太大，須限制 限制限制 的方法有：的方法有：降壓起動；電樞回路串電阻起動。降壓起動；電樞回路串電阻起動。NSNsTTII)2 . 11 . 1 ()2;5 . 221）（）般條件是：電機拖動負載起動的一stICastRRUIstI (一一)電樞回路串電阻起動電樞回路串電阻起動CaNstRRUI我們在電樞回路中串入電阻我們在電樞回路中串入電阻 ， 可減小起可減小起動電流，動電流，當起動轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電動機開始轉(zhuǎn)動，當起動轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電動機開始轉(zhuǎn)動，cR此時此時 ，則，則 可見，隨著可見，隨著轉(zhuǎn)速的升高，反電動勢不斷增大轉(zhuǎn)速的升高，反電動勢不斷增大，起動起動電流繼續(xù)減小電流繼續(xù)減小，但

3、是，同時，但是，同時起動轉(zhuǎn)矩也在減小起動轉(zhuǎn)矩也在減小，所以為了在整個起動過程中保持一定的起動轉(zhuǎn)矩所以為了在整個起動過程中保持一定的起動轉(zhuǎn)矩 ，加速電動機的起動過程，我們采用將起動電阻一加速電動機的起動過程，我們采用將起動電阻一段一段逐步切除，最后電動機進入穩(wěn)態(tài)運行，此段一段逐步切除，最后電動機進入穩(wěn)態(tài)運行，此時，起動電阻應(yīng)被完全切除。時，起動電阻應(yīng)被完全切除。1.起動過程起動過程0aEcaaNstRREUIRC3RC2UNEaRaKM1RC1KM2KM3IfaT2ecTLT1I2I1ghfdbn0R3nfndbnbnbnhnTaT2ecTLT1I2I1gRahfdbn0R3R2R1nfndbn

4、bnbnhnTC IT1 I1T2 I2TL ILnn03321RRRRRCCCaabcd221RRRRCCan1n2n311RRRCaefaRghnN他勵直流電動機三級電阻起動的機械特性二、分級起動電阻的計算 起動電阻的級數(shù)m、最大起動電流及及切換電流是根據(jù)生產(chǎn)過程與起動要求來決定的一般（.）N切換電流必須大于穩(wěn)態(tài)電流L,一般取 （.）N；或 （.）L m的選擇： 起動時：使，接入全部起動電阻 ，且起動電流為：fNfIINUU 321cccRRR33211RURRRRUINacccNb點bNEUIR23c點cNEUIR12d點dNEUIR22e點eNEUIR11f點fNEUIR21g點gNa

5、EUIR1,gfnn由于fNegfnCEE所以轉(zhuǎn)矩比。稱為起動電流比或起動則2121TTII;121aRRII則；可得：1221RRII2111223IIRRRRRRa由上面三式可得：,ednn 同理由于,cbnn 同理由于.2321RRII可得：2111223211IIRRRRRRRRRRmammmm級起動有：同理，對于mammmammaaaRRRRRRRRRRRR112112121111122121)1(1212211)()()() 1(cmammmmcmcmammmmmccacaacRRRRRRRRRRRRRRRRRRR則各級起動電阻為：計算各級起動電阻值的步驟:aR據(jù)估算）根據(jù)電動機的

6、銘牌數(shù)（1112IURINm起動電阻。從而算出最大）選取最大起動電流（；從而可初得起動電流比一般選取先初選切換電流則應(yīng)先決定起動級數(shù)。）如果起動級數(shù)未知，（.)2 . 11 . 1 (.32122IIIIIN 又因為InRRInmam的值的值為，取接近代入上式可求得及、將mmmmRRam。計算起動電流比)4(。代入即可得及、，將由mRRRRammam值若不符合要求，重選或校核流然后算出實際的切換電.)2 . 11 . 1 (.)2 . 11 . 1 (.,2212mIIIIIILN電阻值值代入即可得各級起動將)5(.2,92min/980,115,220,21級數(shù)及各級起動電阻值試求分級起動最

7、大起動電流不超過。負載電流為定數(shù)據(jù)如下：例：某他勵直流電機額NLNNNNIAIrnAIVUKWPaR據(jù)估算）根據(jù)電動機的銘牌數(shù)（ 1163. 0)1151021115220(21)(21232NNNNaIPIUR957. 0230115222111IURAIIINmN最大起動電阻。）選取最大起動電流（34 .2mInRRInmam取09. 2110230110922 . 12 . 13212IIAIIL先初選切換電流則應(yīng)先決定起動級數(shù)。）因為起動級數(shù)未知，（804. 1163. 0957. 03mamammamRRmRRRR。代入可得及、，將由。計算起動電流比)4(滿足要求所以流然后算出實際的

8、切換電32 .1127804.1230,122mIAIIIL(5)求各級起動電阻427. 053. 0957. 0236. 0294. 053. 0131. 0163. 0294. 023312211RRRRRRRRRccac則各級起動電阻為：957. 0804. 1163. 0530. 0804. 1163. 0294. 0163. 0804. 1331321212RRRRRRRRaaa例:某他勵直流電動機額定數(shù)據(jù)如下: 試求(1)如果將該機直接起動,則起動電流為多少?(2)為使起動電流限制在2IN,應(yīng)在電樞回路串入多大電阻?(3)如果采用降壓起動,端電壓應(yīng)降為多少?,60KWPN,220V

9、UN,305AINmin/1000rnN(二）他勵直流電動機降低電樞電壓起動：二）他勵直流電動機降低電樞電壓起動：從最原始的公式，我們可以看出，除了增大電從最原始的公式，我們可以看出，除了增大電阻外，還可以通過減小電樞電壓來減小起動阻外，還可以通過減小電樞電壓來減小起動電流：電流： 這種方法在起動過程這種方法在起動過程中不會有大量的能量消中不會有大量的能量消耗。耗。串勵與復勵直流電動機的起動方法基本串勵與復勵直流電動機的起動方法基本上與并勵直流電動機一樣，采用串電阻的方上與并勵直流電動機一樣，采用串電阻的方法以減小起動電流。法以減小起動電流。但特別值得注意的是串但特別值得注意的是串勵電動機絕對

10、不允許在空載下起動，否則電勵電動機絕對不允許在空載下起動，否則電機的轉(zhuǎn)速將達到危險的高速，電機會因此而機的轉(zhuǎn)速將達到危險的高速，電機會因此而損壞。損壞。( (為什么為什么?)?)astRUIsTT0nnNULT Speed-regulation of separately excited motor 電力拖動系統(tǒng)的調(diào)速電力拖動系統(tǒng)的調(diào)速: 1)機械調(diào)速機械調(diào)速; 2)電氣調(diào)電氣調(diào)速速電動機穩(wěn)定時T 由負載轉(zhuǎn)矩決定，其不變時，改變U、電樞串電阻都可以調(diào)速要求：要求：1）計算轉(zhuǎn)速）計算轉(zhuǎn)速 2）分析調(diào)速物理過程，計算調(diào)速瞬間物理量）分析調(diào)速物理過程，計算調(diào)速瞬間物理量3）計算功率）計算功率TCCR

11、RCUnTeae2(一）降低電樞電壓一）降低電樞電壓調(diào)速：調(diào)速： 因為電機在正常工因為電機在正常工作時，電樞電壓不作時，電樞電壓不能超過額定電壓，能超過額定電壓，所以，采用向下調(diào)所以，采用向下調(diào)速。很顯然，在這速。很顯然，在這里，只改變了里，只改變了 ，所以我們將得到一所以我們將得到一系列平行與固有特系列平行與固有特性的曲線。如圖：性的曲線。如圖：0n 優(yōu)點優(yōu)點：1）電源電壓能夠平滑調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)無電源電壓能夠平滑調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)無級調(diào)速。級調(diào)速。 2）調(diào)速前后的機械特性的斜率不變，硬調(diào)速前后的機械特性的斜率不變，硬度較高，負載變化時穩(wěn)定性好度較高，負載變化時穩(wěn)定性好。 3）無論輕載還是負載，調(diào)速范

12、圍相同，無論輕載還是負載，調(diào)速范圍相同，一般可達一般可達 D=2.512。 4）電能損耗較小電能損耗較小。缺點缺點：需要一套電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)的直流電源需要一套電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)的直流電源。缺點：缺點：轉(zhuǎn)速只能由額定電壓對應(yīng)的速度向低轉(zhuǎn)速只能由額定電壓對應(yīng)的速度向低調(diào)。此外，應(yīng)用這種方法時，電樞回路需調(diào)。此外，應(yīng)用這種方法時，電樞回路需要一個專門的可調(diào)壓電源，過去用直流發(fā)要一個專門的可調(diào)壓電源，過去用直流發(fā)電機電機- -直流電動機系統(tǒng)實現(xiàn)，由于電力電子直流電動機系統(tǒng)實現(xiàn)，由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，目前一般均采用可控硅調(diào)壓技術(shù)的發(fā)展，目前一般均采用可控硅調(diào)壓設(shè)備設(shè)備直流電動機系統(tǒng)來實現(xiàn)。直流電動機系統(tǒng)來實

13、現(xiàn)。01n1A1nBNTnTL0nANn202n2nCtt=0naNInNn1n1aIaiai（二）弱磁調(diào)速優(yōu)點：這種調(diào)速方法的特點是由于勵磁回路的電流很小，只有額定電流的（13）%，不僅能量損失很小，且電阻可以做成連續(xù)調(diào)節(jié)的，便于控制。弱磁升速后電樞電流增大，電動機的輸入功率增大，但由于轉(zhuǎn)速升高，輸出功率也增大，電動機的效率基本不變，因此經(jīng)濟性是比較好。缺點：機械特性的斜率變大，特性變軟；轉(zhuǎn)速的升高受到電動機換向能力和機械強度的限制，升速范圍不可能很大，一般 D2；其限制是轉(zhuǎn)速只能由額定磁通時對應(yīng)的速度向高調(diào)，而電動機最高轉(zhuǎn)速要受到電機本身的機械強度及換向的限制。 為了擴大調(diào)速范圍，通常把降

14、壓和弱磁兩種調(diào)速方法結(jié)合起來，在額定轉(zhuǎn)速以上，采用弱磁調(diào)速，在額定轉(zhuǎn)速以下采用降壓 調(diào)速。(三）電樞回路串電阻調(diào)速三）電樞回路串電阻調(diào)速： 電樞回路串聯(lián)電阻越大，機械特性的斜率電樞回路串聯(lián)電阻越大，機械特性的斜率越大，因此在負載轉(zhuǎn)矩恒定時，即為常數(shù)，越大，因此在負載轉(zhuǎn)矩恒定時，即為常數(shù)，增大電阻，可以降低電動機的轉(zhuǎn)速。增大電阻，可以降低電動機的轉(zhuǎn)速。nTTLRan0nNA0ABn1Ra+Rc1n2Ra+Rc2CRc1Rc2tt=0n1nNIaNianian 優(yōu)點：電樞串電阻調(diào)速設(shè)備簡單，操作方便。缺點： 2）低速時特性曲線斜率大，靜差率大，所以轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性差； 3）輕載時調(diào)速范圍小，額定負

15、載時調(diào)速范圍一般為D2； 4）損耗大，效率低，不經(jīng)濟。對恒轉(zhuǎn)矩負載，調(diào)速前、后因磁通不變而使T和Ia不變，輸入功率不變，輸出功率卻隨轉(zhuǎn)速的下降而下降，減少的部分被串聯(lián)電阻消耗了。 1）由于電阻只能分段調(diào)節(jié)，所以調(diào)速的平滑性差； 直流電動機上述三種調(diào)速方法中，改變電直流電動機上述三種調(diào)速方法中，改變電樞電壓和電樞回路串電阻調(diào)速屬于樞電壓和電樞回路串電阻調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速調(diào)速，而弱磁調(diào)速屬于，而弱磁調(diào)速屬于恒功率調(diào)速恒功率調(diào)速三種調(diào)速方法的比較三種調(diào)速方法的比較調(diào)速指標調(diào)節(jié)電源電壓調(diào)節(jié)電源電壓電樞串接電阻電樞串接電阻減弱磁通減弱磁通調(diào)速方向從nN向下調(diào)從nN向下調(diào)從nN向上調(diào)調(diào)速范圍 48

16、23(無靜差要求無靜差要求) 1.22調(diào)速平滑性好差好調(diào)速穩(wěn)定性好差較好容許輸出恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩恒功率電能損耗較小大小設(shè)備投資多少較少VUkWPNN220,5 . 5,5 .30AINmin/1500,45. 0rnRNa例例: :一臺他勵直流電動機，一臺他勵直流電動機，電動機拖動額定負載運行，保持勵磁電流不變，電動機拖動額定負載運行，保持勵磁電流不變，要把轉(zhuǎn)速降到要把轉(zhuǎn)速降到1000r/min1000r/min。求：。求： 1)1)若采用電樞回路串電阻調(diào)速，應(yīng)串入多大電阻若采用電樞回路串電阻調(diào)速，應(yīng)串入多大電阻? ? 2)2)若采用降壓調(diào)速，電樞電壓應(yīng)降到多大？若采用降壓調(diào)速，電樞電壓應(yīng)降到多大

17、？3 )3 )兩種方法調(diào)速時電動機的效率各是多少？兩種方法調(diào)速時電動機的效率各是多少？ rVnRIUCNaNNNemin/.1375. 0150045. 05 .30220min/16001375. 0/2200rCUnNeNmin/100150016000rnnnNNmin/600100016000rnnnBBpaaBNRRRnn解：（1） 由 得：min/1100100100010rnnCUnBBNe25. 245. 011006001aNBpRnnRVnCUNe25 001（2） WnnPTPBNNBN3367601000215005 . 59550602955

18、022%6 .545 .302203367212NNRIUPPP%0 .735 .3025UIUPPP串電阻時的效率：降壓時的效率：（3）輸出功率二二.調(diào)速性能指標調(diào)速性能指標 (一)技術(shù)指標 1.調(diào)速范圍是指電動機在額定負載轉(zhuǎn)矩T=TL時，其最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。 2.靜差率 靜差率也稱轉(zhuǎn)速變化率，指電動機由理想空載到額定負載時轉(zhuǎn)速的變化率minmaxnnD Ooonnnnn 越小，相對穩(wěn)定性越好； 與機械特性硬度和n0有關(guān)。 1)no一定時，機械特性越硬，額定轉(zhuǎn)矩時轉(zhuǎn)速降落越小，靜差率 越小。 2）機械特性硬度一定是，理想空載轉(zhuǎn)速越高， 越小。.兩者的關(guān)系在同一

19、種調(diào)速方法中，)1 ()1 ()1 ( maxmaxmaxmaxminmaxNNoNoNonnnnnnnnnnnnnD的關(guān)系為：與D，降低電源電壓時。）靜差率，電樞串電阻時；）靜差率，電樞串電阻時；）靜差率電動機的調(diào)速范圍：求下列各種情況下，電樞回路總電阻額定電流，例：某他勵直流電動機203202301,04. 0min/1000,220,305,60aNNNNRrnVUAIKWP因此：1）調(diào)速范圍必須是在一定的靜差率限定下才有意義。否則它可以從0到最大值，這樣沒有意義2）在一定的靜差率限定下調(diào)速范圍的擴大，主要是提高機械特性的硬度，減小Nn11. 3iiiinnnn之比與低一級轉(zhuǎn)速一級轉(zhuǎn)速速

20、中，高其定義為：相鄰兩級轉(zhuǎn)表示，數(shù)調(diào)速的平滑性用平滑系，有級無級調(diào)速的平滑性最好調(diào)速的平滑性 越接近1，平滑性越好，當 時，稱為無級調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。調(diào)速不連續(xù)時，級數(shù)有限，稱為有級調(diào)速。1 4.調(diào)速時電動機的容許輸出 容許輸出是電動機在不同轉(zhuǎn)速時軸上所能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。不同的調(diào)速方法，其容許輸出是不同的。電機的實際輸出是由負載決定的。所以，如何根據(jù)電機的負載特性來決定調(diào)速方法，使電動機能得到充分利用是個很重要的問題。（二）經(jīng)濟指標（二）經(jīng)濟指標 經(jīng)濟指標包括兩個方面：一是設(shè)備的初投資費，二是設(shè)備的運行與維護費用，運行費用與設(shè)備的效率有關(guān)。 各種調(diào)速方法的經(jīng)濟指標極為不同。 在滿足一

21、定的技術(shù)指標下，確定調(diào)速方案時，應(yīng)力求設(shè)備投資少，電能損耗小，而且維修方便。三、電動機調(diào)速時的容許輸出三、電動機調(diào)速時的容許輸出（一）電動機的容許輸出（一）電動機的容許輸出 電機在nmax與nmin之間調(diào)速運行時，如果始終保持Ia=IN，則電機既能充分利用，又能安全運行。這時電機輸出的功率與轉(zhuǎn)矩，是該轉(zhuǎn)速范圍所允許的限制值，稱之為調(diào)速時容許輸出功率與轉(zhuǎn)矩。 以電機在不同轉(zhuǎn)速都能得到充分利用為以電機在不同轉(zhuǎn)速都能得到充分利用為條件，他勵直流電動機的調(diào)速可分為條件，他勵直流電動機的調(diào)速可分為恒轉(zhuǎn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速矩調(diào)速和恒功率調(diào)速。（二）恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式和恒功率調(diào)（二）恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式和恒功率調(diào)速

22、方式速方式 所謂恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式指的是：在某種調(diào)速方法中，保持電樞電流 若該電動機電磁轉(zhuǎn)矩恒定不變，則稱這種調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。 所謂恒功率調(diào)速方式指的是：在某種調(diào)速方法中，保持電樞電流 若該電動機電磁功率恒定不變，則稱這種調(diào)速方式為恒功率調(diào)速方式。不變，NaII不變，NaIIKnnTnTPKTICTIIICTNllNNNTlNaaTN22,轉(zhuǎn)矩分別為：率和不變，則容許輸出的功如果在調(diào)速過程中保持速方法中：在調(diào)壓調(diào)速和串電阻調(diào) 電動機的容許輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比，而容許輸出轉(zhuǎn)矩為恒值-恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。P,TPlTlnnminnN調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式所以調(diào)壓調(diào)速和串電阻輸出轉(zhuǎn)矩與輸出功率許恒轉(zhuǎn)矩調(diào)

23、速方式下的容分別為：容許輸出的功率和轉(zhuǎn)矩則不變，則如果在調(diào)速過程中保持是變化的，在弱磁調(diào)速方法中：,2nKnCRIUIInCRIUeaNNNaeaaNnKInKCICTNTNTl32433222kknnknTPll 電動機的容許輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，而容許輸出功率為恒值-恒功率調(diào)速。nmaxP,TPlTlnnN0輸出轉(zhuǎn)矩與輸出功率許恒功率調(diào)速方式下的容（三）調(diào)速方式與負載轉(zhuǎn)矩之間的匹配（三）調(diào)速方式與負載轉(zhuǎn)矩之間的匹配P,TPlTlnnminnNP,TPlTlnmax0輸出轉(zhuǎn)矩與輸出功率兩種調(diào)速方式下的容許 以以 為界，為界，分兩個區(qū)域分兩個區(qū)域： 為恒轉(zhuǎn)矩為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)調(diào)速區(qū)； 為恒功率調(diào)速

24、區(qū)NnNnn Nnn 和和 均為常數(shù)均為常數(shù), , 和和 均與轉(zhuǎn)速均與轉(zhuǎn)速 成正成正比，只要選擇電動機比，只要選擇電動機的的 與與 相等，在任相等，在任何轉(zhuǎn)速下均有：何轉(zhuǎn)速下均有：LTLTTTLPPnTLTTnNaLLIITTPP電機既滿足了負載要求，電機既滿足了負載要求，又得到了充分利用。又得到了充分利用。這是一種理想的配合，轉(zhuǎn)速這是一種理想的配合，轉(zhuǎn)速是從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)，所以是從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)，所以額定轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)的最高轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)的最高轉(zhuǎn)速。恒轉(zhuǎn)矩負載配合恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式與P,TPlTlnnminnN0TLPLmaxmax95509550maxLNNNNNLNPnTnTPnnTT據(jù)按如

25、下確定：電動機的額定數(shù) 和和 均為常數(shù)，均為常數(shù)， 和和 均與均與 成反比，只成反比，只要選擇要選擇 與與 相等，相等，在任何轉(zhuǎn)速下均有：在任何轉(zhuǎn)速下均有：LTLPTPLPPnNaLLIITTPP電機既滿足了負載要求，電機既滿足了負載要求，又得到了充分利用。又得到了充分利用。TnLTT這是一種理想的配合，轉(zhuǎn)速這是一種理想的配合，轉(zhuǎn)速是從額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)，所以是從額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)，所以額定轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)的最低轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)的最低轉(zhuǎn)速。率負載配合恒功率調(diào)速方式與恒功P,TPlTlnnminnNPlTlnmax0TLPLmaxminmin95509550TnPnPTPPnnLNNNLNN據(jù)按如下確定：電

26、動機的額定數(shù)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速配恒功率負載恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速配恒功率負載負載轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩CT nTL1電動機容許輸出轉(zhuǎn)矩電動機容許輸出轉(zhuǎn)矩只有在最低轉(zhuǎn)速時才有：只有在最低轉(zhuǎn)速時才有：NaLLIITTPP電機得到了充分利用。電機得到了充分利用。NaLLIITTPP在高于最低轉(zhuǎn)速時：在高于最低轉(zhuǎn)速時：電機未被充分利用。電機未被充分利用。TTnmaxnminnLTmaxmaxLNNTTnnP,TPlTlnnminnN0TLLLNNNLlNNDPnTnTPTTTnn95509550maxmaxmaxmax據(jù)按如下確定：電動機的額定數(shù)恒功率負載配合恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式與 上式證明上式證明： 這種配合，電動機的實際輸出功率（恒

27、定的負載功這種配合，電動機的實際輸出功率（恒定的負載功率）只是電動機額定功率的率）只是電動機額定功率的 （D為調(diào)速范圍）為調(diào)速范圍）。D1NLLLLNNNPDPDPnTnnnTnTP1955095509550minmaxminmaxmaxmax顯然，這種配合將造成電動機容量的浪費。顯然，這種配合將造成電動機容量的浪費。 恒轉(zhuǎn)矩負載配恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩負載配恒功率調(diào)速負載轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩CTLnT1電動機容許輸出轉(zhuǎn)矩電動機容許輸出轉(zhuǎn)矩只有在最高轉(zhuǎn)速時才有只有在最高轉(zhuǎn)速時才有：NaLLIITTPP電機得到了充分利用。電機得到了充分利用。NaLLIITTPP在低于最高轉(zhuǎn)速時：在低于最高轉(zhuǎn)速時：電機未被充分

28、利用。電機未被充分利用。TnLTmaxnminnTminnnNnP,TnminnNTlnmax0TLLLLNNNLLNNDTnnTnPnPTnTPPnnminmaxminmaxmaxmaxmin955095509550據(jù)按如下確定：電動機的額定數(shù)恒轉(zhuǎn)矩負載配合恒功率調(diào)速方式與 上式證明上式證明： 在最低轉(zhuǎn)速時，電動機的實際輸出功率（負載功率）在最低轉(zhuǎn)速時，電動機的實際輸出功率（負載功率）只是電動機額定功率的只是電動機額定功率的 （D為調(diào)速范圍）為調(diào)速范圍）。D1NLLLLLNPDPDPnTnnnTPP195509550minminminminmaxmaxmax顯然，這種配合將造成電動機容量的浪

29、費。顯然，這種配合將造成電動機容量的浪費。風機型負載與兩種調(diào)速方式的配合風機型負載與兩種調(diào)速方式的配合由于負載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的升高而增大，為了使電動機在最由于負載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的升高而增大，為了使電動機在最高轉(zhuǎn)速時（所需的轉(zhuǎn)矩最大）能滿足負載的需要，應(yīng)使高轉(zhuǎn)速時（所需的轉(zhuǎn)矩最大）能滿足負載的需要，應(yīng)使)()(maxmaxnnLnnTTnmaxnLTTTT只有在最高轉(zhuǎn)速時，電只有在最高轉(zhuǎn)速時，電動機才被充分利用。恒動機才被充分利用。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式所造成的轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式所造成的電動機容量浪費比恒功電動機容量浪費比恒功率調(diào)速方式小一些。率調(diào)速方式小一些。他勵直流電動機的調(diào)速 根據(jù)以上五種情況分析可得：1）電樞

30、串電阻調(diào)速和降壓調(diào)速方式屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適用于恒轉(zhuǎn)矩負載 。2）弱磁調(diào)速屬于恒功率調(diào)速方式，適用于恒功率負載 。3）對于泵與風機類負載，三種調(diào)速方式都不十分合適，但采用電樞串電阻和降壓調(diào)速比弱磁調(diào)速合適一些。 直直 流流 電電 力力 拖拖 動動 習習 題題 課課 1、他勵直流電動機：、他勵直流電動機：PN=1325KW， UN=750V, IN=1930A, nN=200rpm,Ra=0.0161 , U=2V.帶帶額定負載轉(zhuǎn)矩運行時：額定負載轉(zhuǎn)矩運行時： 1）電樞串電阻）電樞串電阻Rc=0.0743 ，串電阻瞬間和最后穩(wěn)定時，串電阻瞬間和最后穩(wěn)定時I和和n=？ 2） 降低降低10%，最后穩(wěn)定

31、時，最后穩(wěn)定時I和和n=？解解:額定運行時：額定運行時：V9 .71620161. 01930750EaN U)Rr (IEUcaaaNN 1、串電阻調(diào)速瞬間、串電阻調(diào)速瞬間B點：點：n=200不變不變UrIEUaaaNN 2)0742. 00161. 0(I9 .716750a A344Ia 調(diào)速前后穩(wěn)定時調(diào)速前后穩(wěn)定時T不變，不變， Ia也不變也不變C點電壓方程點電壓方程:NeaNnCE U)Rr (IEUcaaNaN 調(diào)速前調(diào)速前A點點:2)0742. 00161. 0(1930E750a nCEea rpm1602009 .7165 .573n 調(diào)速后調(diào)速后C點點:VEa5.573 B

32、rake of separately excited motor 制動狀態(tài)制動狀態(tài) 電動機生產(chǎn)機械TnTL電動機生產(chǎn)機械TnTL電磁制動的概念：讓電動機產(chǎn)生一個與電磁制動的概念：讓電動機產(chǎn)生一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩電磁力矩來實現(xiàn)制動。來實現(xiàn)制動。電動機制動的目的：停車；限速電動機制動的目的：停車；限速電動機制動的方法有：機械制動；電動機制動的方法有：機械制動； 電磁制動電磁制動電磁制動分類：能耗制動；電磁制動分類：能耗制動； 反接制動；反接制動； 回饋制動回饋制動TBRB制動制動IaB + U -電動電動IanTM+ Ea If一、能耗制動：一、能耗制動：(一一)能耗制動的方

33、法和原理能耗制動過程：如圖能耗制動的方法和原理能耗制動過程：如圖TaaaTaaaTaNRREIRRIERRRU即：電勢平衡方程式為：電樞回路總電阻此時)(0, 0,在制動時，將閘刀合向下方在制動時，將閘刀合向下方，停車。的共同制動作用下減速和電機在態(tài)，反向，電機處于制動狀與態(tài)時相反，的方向也與電動機狀所以轉(zhuǎn)矩方向沒變，反。同，與電動機狀態(tài)時相相，方向與產(chǎn)生電流不變。此時由方向也勢方向不變，所以感應(yīng)電轉(zhuǎn)速LaTaaaTTnTTICTEaIEEn,很明顯，此時，電網(wǎng)的電能不再供向電動機，而是在電阻上以電阻壓降的形式進行消耗，這樣一來使的電機的轉(zhuǎn)速迅速下降。這時電機實際處于發(fā)電機運行狀態(tài)，將轉(zhuǎn)動部分

34、的動能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電阻和電樞回路的電阻上，所以稱為能耗制動。);()()()()()0(0000)(, 0201220021TTTPPPTPTPTIEPRRIPUIPMcuaaaMTaacuaa輸出機械功率電動機空載損耗機）電磁功率（電電樞回路總損耗輸入電功率LTLTNU , 00022TnTnCCRRTTCCRRnNTeTaTTNTeTa時方向相反；與可見：斜率為能耗制動時機械特性(二二)能耗制動的機械特性能耗制動的機械特性機械特性分析：機械特性分析： ，這時電動機的機械特性，這時電動機的機械特性方程式為方程式為 1.能耗制動停車過程能耗制動停車過程。點所對應(yīng)的電樞電動勢為電動狀態(tài)時式中

35、，電流為：范圍內(nèi)，制動初的最大最大電流限制在容許的的作用是將制動瞬間的制動電阻AEnCeRRnCeIIRAANTaANBT;1 結(jié)果分析：結(jié)果分析：這種方法所串入的電阻越小，這種方法所串入的電阻越小，能能耗制動開始瞬間的制動轉(zhuǎn)矩和電樞電耗制動開始瞬間的制動轉(zhuǎn)矩和電樞電流就越大，而電流太大，會造成換向上流就越大，而電流太大，會造成換向上的困難，的困難，因此能耗制動過程中電樞電流因此能耗制動過程中電樞電流有個上限，即電動機允許的最大電流。有個上限，即電動機允許的最大電流。由可以計算出能耗制動過程電樞回路中由可以計算出能耗制動過程電樞回路中串入制動電阻的最小值：串入制動電阻的最小值：aaaRIERm

36、axminaNNTNTaNTTTaNNARIURIRRUIIRIRRRUIUE2,2,1111所以有時間短；通常取制動大，平均制動轉(zhuǎn)矩大，小則沖擊電流制動時間長；小，平均制動轉(zhuǎn)矩小，沖擊電流大則若近似地取 是一條過原點的直線，是一條過原點的直線，在由運行點到停轉(zhuǎn)的在由運行點到停轉(zhuǎn)的制動過程中，轉(zhuǎn)速并非穩(wěn)定在某一數(shù)值，而制動過程中，轉(zhuǎn)速并非穩(wěn)定在某一數(shù)值，而是一直在變化中，是一直在變化中，因此稱為因此稱為能耗制動過程。能耗制動過程。這種制動方法在轉(zhuǎn)速較高時制動作用較大，隨著這種制動方法在轉(zhuǎn)速較高時制動作用較大，隨著轉(zhuǎn)速下降，制動作用也隨之減小，在低速時可配轉(zhuǎn)速下降，制動作用也隨之減小，在低速時可

37、配合使用合使用機械制動裝置機械制動裝置，使系統(tǒng)迅速停轉(zhuǎn)。，使系統(tǒng)迅速停轉(zhuǎn)。Ra+RTTCBADRa+RT0ETDTE2.能耗制動運行：能耗制動運行： 他勵直流電動機拖動位能性負他勵直流電動機拖動位能性負載運行，載運行， 在達到上述零點時在達到上述零點時（電磁轉(zhuǎn)矩為零），由于負載轉(zhuǎn)（電磁轉(zhuǎn)矩為零），由于負載轉(zhuǎn)矩不為零，結(jié)果，在負載轉(zhuǎn)矩的矩不為零，結(jié)果，在負載轉(zhuǎn)矩的作用下，電機開始反轉(zhuǎn)，如圖作用下，電機開始反轉(zhuǎn)，如圖 隨著轉(zhuǎn)速的升高，隨著轉(zhuǎn)速的升高， 均諑漸增大，最后和負載轉(zhuǎn)均諑漸增大，最后和負載轉(zhuǎn) 矩相等時穩(wěn)定運行，這種矩相等時穩(wěn)定運行，這種 過程叫做能耗制動運行。過程叫做能耗制動運行。TIEa

38、a,LNeTaLNTeTaICRRTCCRRn2穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速 二.反接制動 (一)轉(zhuǎn)速反向的反接制動T電動機軸nRTUNTRaAnDCBn0n0nARa+RTE 他勵直流電動機他勵直流電動機拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負載拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負載運運行，電樞回路串入電阻，將引起轉(zhuǎn)速下降，行，電樞回路串入電阻，將引起轉(zhuǎn)速下降，串的電阻越大，轉(zhuǎn)速下降越多。如果電阻大串的電阻越大，轉(zhuǎn)速下降越多。如果電阻大到一定程度，將使電動機的機械特性和負載到一定程度，將使電動機的機械特性和負載的機械特性的交點出現(xiàn)在第的機械特性的交點出現(xiàn)在第 4 象限，如圖象限，如圖所示，這時電動機接線未變，轉(zhuǎn)速反向。是所示，這時電動機接線未變，轉(zhuǎn)速

39、反向。是一種制動運行狀態(tài)，稱為倒拉反轉(zhuǎn)制動運行。一種制動運行狀態(tài)，稱為倒拉反轉(zhuǎn)制動運行。0, 0nT倒拉反轉(zhuǎn)制動運行倒拉反轉(zhuǎn)制動運行常用于起重設(shè)備低速下常用于起重設(shè)備低速下放重物的場合。放重物的場合。在這種運行方式中，電動機的電磁轉(zhuǎn)矩在這種運行方式中，電動機的電磁轉(zhuǎn)矩起了制動作用，限制起了制動作用，限制了了重物下降的速度。重物下降的速度。改變電阻的大小，即改變了機械特性的改變電阻的大小，即改變了機械特性的交點，使重物以不同的穩(wěn)定速度下降。交點，使重物以不同的穩(wěn)定速度下降。倍。值的動電阻電阻必須較大，約為能耗制為了限制電流電樞電壓平衡方程式：220, 0:)(TTaTaaTaaaaTaaaRRR

40、URREURREUIEnDCRRIEU流。為穩(wěn)定下放時的電樞電穩(wěn)定下放的速度為：機械特性方程式為：NTTLLNTeTaoLNTeTaoNTeTaoCTIICCRRnTCCRRnnCCRRnn222(二)、電壓反接制動：反接制動過程分析：如圖所示，電壓反接制動是將正在正向運行的他勵直流電動機電樞回路的電壓突然反接，電樞電流也將反向，主磁通不變，則電磁轉(zhuǎn)矩反向，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。機械特性分析；反接前：aaNaREUI反接后反接后 ：所以：所以：因此反接后電流的數(shù)值將非常大，為了限因此反接后電流的數(shù)值將非常大，為了限制電樞電流，所以反接時必須在電樞回制電樞電流，所以反接時必須在電樞回路串入一個足夠大的限

41、流電阻。路串入一個足夠大的限流電阻。 NUUaaNaREUIaaaNRIEURmaxmin 電壓反接制動時，電壓反接制動時， ， 電樞回路的電阻：電樞回路的電阻： ， 電動機的機械特性方程式為：電動機的機械特性方程式為： NUUNTaRR ICRRnTCCRRnTCCRRCUnNeTaoNTeTaoNTeTaNeN22其對應(yīng)的曲線為其對應(yīng)的曲線為過過 點，斜率為點，斜率為的直線，如圖的直線，如圖0n2NTeTaCCRRLTLTLTLTLTLTLT反接制動反向起動過程：如果C點電動機的轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，當轉(zhuǎn)速到達零時，應(yīng)迅速將電源開關(guān)從電網(wǎng)上拉開，否則電動機將反向起動，最后穩(wěn)定在D點運行，如圖所

42、示。電壓反接制動在整個制動過程中均具有較大的制動轉(zhuǎn)矩，因此制動速度快，在可逆拖動系統(tǒng)，常常采用這種方法。);()()()()()(0000)(, 0201220021TTTPPPTPTPTIEPRRIPUIPMcuaaaMTaacuaa輸出機械功率電動機空載損耗機）電磁功率（電電樞回路總損耗輸入電功率 反向電動狀態(tài)TFEOADCAnoTL-no-TLB點。，系統(tǒng)穩(wěn)定運行在點直到動，的作用下，系統(tǒng)反向起系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩也隨之反向。反向起動后，負載轉(zhuǎn)矩DTTDTTdtdnGDTTdtdnGDTTLDLLL)(375375)(22三、回饋制動：三、回饋制動：(一一)正向回饋制動正向回饋制動：他勵直流電動機

43、拖動：他勵直流電動機拖動負載運行，電機將系統(tǒng)具有的動能反饋負載運行，電機將系統(tǒng)具有的動能反饋回電網(wǎng)，且電機仍為正向轉(zhuǎn)動，稱之為回電網(wǎng)，且電機仍為正向轉(zhuǎn)動，稱之為正向回饋制動。如圖正向回饋制動。如圖nBTTLBADOUNUn0n0CTTLnn01AnAU10U2n02nCBCU21B C);()()()()()(0000)(, 0201220021TTTPPPTPTPTIEPRRIPUIPMcuaaaMTaacuaa輸出機械功率電動機空載損耗機）電磁功率（電電樞回路總損耗輸入電功率 1.電車下坡電車下坡 2.過渡回饋制動狀態(tài)過渡回饋制動狀態(tài)nBTTLTLECBADGFOUNUUn0n0n0(二）

44、反向回饋制動二）反向回饋制動：他勵直流電動機拖動位：他勵直流電動機拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負載運行，采用電壓反接制動，能性恒轉(zhuǎn)矩負載運行，采用電壓反接制動，電機將系統(tǒng)具有的動能反饋回電網(wǎng)，電機電機將系統(tǒng)具有的動能反饋回電網(wǎng)，電機為反向轉(zhuǎn)動，稱之為反向回饋制動。如圖為反向轉(zhuǎn)動，稱之為反向回饋制動。如圖他勵直流電動機的四個象限上的運行他勵直流電動機的四個象限上的運行 電動狀態(tài)：特性在第一，三象限，其中第電動狀態(tài)：特性在第一，三象限，其中第一象限是正向電動狀態(tài)，第三象限是反向一象限是正向電動狀態(tài)，第三象限是反向電動狀態(tài)。電動狀態(tài)。 制動狀態(tài)：特性在第二，四象限，其中第制動狀態(tài)：特性在第二，四象限，其中第二象

45、限是正向能耗，正向回饋制動，電壓二象限是正向能耗，正向回饋制動，電壓反接制動。第四象限是反向能耗，反向回反接制動。第四象限是反向能耗，反向回饋制動，轉(zhuǎn)速反向反接制動，處在反向電饋制動，轉(zhuǎn)速反向反接制動，處在反向電動狀態(tài)時進行電壓反接的電壓反接制動。動狀態(tài)時進行電壓反接的電壓反接制動。四象限運行分析四象限運行分析P1p0PcuaP2PMP1=0p0PcuaP2PM (3)反接制動 (4)回饋制動P1p0PcuaP2PMP1p0PcuaP2PM下列各種情況下,采用電動機慣例的一臺他勵直流電動機運行在什么狀態(tài):0, 0)4(, 0, 0) 3(; 0, 0)2(; 0, 0) 1 (11nUIEIU

46、PPPPaaaNMM0, 0)5(aNIUUnNaaaaNUUnTIEEIUU, 0, 0)8(; 0, 0)7(; 0,)6(0, 0, 0)10(0,)9(1aNaEPTnUE 例:一臺他勵直流電動機， 允許最大電流 ，電動機拖動負載 電動運行，求： 若采用能耗制動停車，電樞回路應(yīng)串入多大電阻？ 若采用反接制動停車，電樞回路應(yīng)串入多大電阻？KWPN17,220VUN,5 .92AINmin/1000,16. 0rnRNa， ，。 NaII8 . 1maxNLTT8 . 0 解：（1）電動運行時，NLTT8 . 0AIINa745 .928 . 08 . 0VRIUEaaNa16.20816

47、. 07422009. 116. 05 .928 . 116.208maxaaaTRIER14. 216. 05 .928 . 116.208220maxaaaNTRIEUR采用能耗制動停車，電樞回路應(yīng)串入電阻采用反接制動停車，電樞回路應(yīng)串入電阻4.4 電力拖動系統(tǒng)過渡過程電力拖動系統(tǒng)過渡過程過渡過程的概述過渡過程的概述1.穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)(靜態(tài)靜態(tài))：指電動機轉(zhuǎn)矩指電動機轉(zhuǎn)矩T和負載轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩TL相等。系統(tǒng)靜止不動或以恒速運動的狀態(tài)。相等。系統(tǒng)靜止不動或以恒速運動的狀態(tài)。2.動態(tài)動態(tài)：指：指 T與與TL不相等，加速或減速狀態(tài)。不相等，加速或減速狀態(tài)。即非平衡狀態(tài)即非平衡狀態(tài)dn/dt0，動態(tài)也稱

48、過渡過程。，動態(tài)也稱過渡過程。 轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速由n=0升至某一轉(zhuǎn)速或從某一轉(zhuǎn)速升至另升至某一轉(zhuǎn)速或從某一轉(zhuǎn)速升至另一轉(zhuǎn)速的變化過程均稱為一轉(zhuǎn)速的變化過程均稱為過渡過程過渡過程。電力拖動的過渡過程：從一個穩(wěn)定工作狀態(tài)過渡到另一個穩(wěn)定工作狀態(tài)的過程。3.產(chǎn)生過渡過程的原因產(chǎn)生過渡過程的原因外因外因：系統(tǒng)受到外部干擾，例如起動、制動、反轉(zhuǎn)、系統(tǒng)受到外部干擾，例如起動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速及負載突變等調(diào)速及負載突變等,電機參數(shù)變化，引起電機參數(shù)變化，引起T變化。變化。內(nèi)因內(nèi)因：系統(tǒng)本身的慣性,慣性主要有兩種，機械慣性(GD2)和電磁慣性(電感電感L). GD2 的存在，使的存在，使n不能突變。不能突變。L的存

49、在，使電流的存在，使電流不能突變。若只考慮不能突變。若只考慮GD2影響，稱機械過渡過程；影響，稱機械過渡過程；只考慮只考慮L的影響，稱電磁過渡過程；兩者都考慮稱的影響，稱電磁過渡過程；兩者都考慮稱機電過濾過程。機電過濾過程。實際上兩種慣性同時存在，但由于電磁慣性的影響遠小于機械慣性的影響，為分析方便起見，忽略電磁慣性的影響，只考慮機械慣性，這種過渡過程稱為機械過渡過程。4 研究過渡過程的內(nèi)容 過渡過程前后兩個穩(wěn)定狀態(tài)電動機的電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速一般是不相同的，過渡過程就是要研究、和在這過程中隨時間變化的規(guī)律。這些變化規(guī)律曲線稱為負載圖。重點重點：機械過渡過程，因為較多的情況下，：機械過渡

50、過程，因為較多的情況下，機械慣量的影響遠大于電磁慣量影響，為簡機械慣量的影響遠大于電磁慣量影響，為簡化分析，略去電磁慣量影響。化分析，略去電磁慣量影響。 研究過渡過程的實際意義在于：找出減研究過渡過程的實際意義在于：找出減小過渡過程持續(xù)時間，提高生產(chǎn)率；探討減小過渡過程持續(xù)時間，提高生產(chǎn)率；探討減少過渡過程損耗功率的途徑，提高電機利用少過渡過程損耗功率的途徑，提高電機利用率和力能指標；改善系統(tǒng)動態(tài)或穩(wěn)定運行品率和力能指標；改善系統(tǒng)動態(tài)或穩(wěn)定運行品質(zhì)，使設(shè)備能安全可靠運行。質(zhì)，使設(shè)備能安全可靠運行。4.4.1 過渡過程數(shù)學分析過渡過程數(shù)學分析系統(tǒng)的動態(tài)特性可用下列微分方程組描述：aNTNeaLa

51、aaaaICTnCEdtdnGDTTRIEdtdiLU37521.過渡過程中轉(zhuǎn)速變化規(guī)律 設(shè)電動機原穩(wěn)定工作在圖設(shè)電動機原穩(wěn)定工作在圖 所示的所示的A點上，點上，現(xiàn)負載突然由現(xiàn)負載突然由TF0減小到減小到TL，電動機工作，電動機工作點從點從A點過渡到點過渡到B點，下面討論過渡過程點，下面討論過渡過程中轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。中轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。Ln0FTLT數(shù)學分析數(shù)學分析 將機械特性方程和電力拖動系統(tǒng)運動方程將機械特性方程和電力拖動系統(tǒng)運動方程聯(lián)立，消除中間變量電磁轉(zhuǎn)矩聯(lián)立，消除中間變量電磁轉(zhuǎn)矩T，可得微分，可得微分方程如下：方程如下：TCCRCUnTee2dtdnGDTTL3752dtdnTndtd

52、nTnnICRdtdnGDCCRnnMLMBLeTe0220375整理后得：上式中為 機電時間常數(shù)將式兩邊積分，代入初始條件，整理得： MLTdtnndn37522GDCCRTTeMMMMTtFTtLTtLFLenenennnn00)1 ()(分析分析 它有兩部分組成：一部分是穩(wěn)態(tài)分量，它有兩部分組成：一部分是穩(wěn)態(tài)分量，另一部分是暫態(tài)分量，另一部分是暫態(tài)分量，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n的過渡過程是一的過渡過程是一條按指數(shù)規(guī)律變化的曲線，起始值為條按指數(shù)規(guī)律變化的曲線，起始值為nA，穩(wěn)，穩(wěn)態(tài)值是態(tài)值是nL，n=(t)曲線如圖所示。曲線如圖所示。LnXnAnABX2.過渡過程中電磁轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律過渡過程中電磁轉(zhuǎn)矩變

53、化規(guī)律式中代入的關(guān)系由機械特性表示與)(00000tfnTnnTnnTnnnTFFLLMMTtLFLTtLFLeTnTnTnTnennnn)()(000000MTtLFLeTTTT)(0t0FTtTXTLTXtAXB03.過渡過程中電樞電流變化規(guī)律過渡過程中電樞電流變化規(guī)律 MTtLFLeTTTT)(0代入MTtLFLaeIIII)(0LTLICTaTICT00FTFICTt0FItIXILIXtAXB04.過渡過程時間的計算過渡過程時間的計算 當當t時，時，n=nL。實際上，當。實際上，當t=(34)TM，nnL，工程上認為系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)，所以只要已，工程上認為系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)，所以只要已知機電時間常數(shù)知機電時間常數(shù)TM，就可求出整個過渡過程所，就可求出整個過渡過程所需的時間。但實際生產(chǎn)中，往往還需要求過渡需的時間。但實際生產(chǎn)中，往往還需要求過渡過程進行到某一階段所需的時間，例如求過程進行到某一階段所需的時間，例如求A、B之間任意一點之間任意一點x，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速nx為已知