東北大學(xué)15年12月考試《自動(dòng)控制原理》期末考核作業(yè)(標(biāo)準(zhǔn)答案)_第1頁
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東北大學(xué)15 年 12 月考試自動(dòng)控制原理期末考核作業(yè)（標(biāo)準(zhǔn)答案）東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院自動(dòng)控制原理 試 卷（作業(yè)考核 線下） B 卷（共 4 頁）總分題號(hào)一二三四五六七八九十得分注：請(qǐng)您單面打印，使用黑色或藍(lán)色筆，手寫完成作業(yè)。杜絕打印，抄襲作業(yè)。一、（30 分）回答下列各題1、自動(dòng)控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成？各環(huán)節(jié)的功能是什么？10 分）2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)？如何定義？（10 分）3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑？(10 分)二、(20 分)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示，試求系統(tǒng)輸由Y(s)對(duì)輸入信號(hào)R(s)和擾動(dòng)信號(hào)N(s)的傳遞函數(shù)Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s) 。1 題二圖2 所示。三、（30 分）一閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖（ 1）試求當(dāng)， 時(shí)，系統(tǒng)的參數(shù)及 值。（ 2） 試求上述系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、 速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)及其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖 2 題三圖四、（20 分）已知系統(tǒng)是最小相位的，其開環(huán)幅相頻率特性和對(duì)數(shù)幅頻特性分別如圖3（a）、（b）所示，試寫生系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，

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