PLC在交流雙速電梯上的應(yīng)用

1、題 目： PLC在交流雙速電梯上的應(yīng)用 院 系： 西南交通大學網(wǎng)絡(luò)教育學院專 業(yè)： 電氣工程 姓 名： 張 三 指導教師： 郭 鍇 西 南 交 通 大 學 網(wǎng) 絡(luò) 教 育 學 院院系 西南交通大學網(wǎng)絡(luò)教育學院 專 業(yè) 電氣工程 年級 2004秋季 學 號 04922190 姓 名 張 三 學習中心 深圳教學中心 指導教師 郭 鍇 題目 PLC在交流雙速電梯上的應(yīng)用 指導教師評 語 指導教師 (簽章) 評 閱 人評 語 評 閱 人 (簽章)成 績 答辯委員會主任 (簽章) 年 月 日 畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書班 級 04秋專升本 學生姓名 張 三 學 號 04922190 發(fā)題日期： 2007

2、 年 4 月 26 日 完成日期： 2007 年 6 月 28 日題 目 PLC在交流雙速電梯上的應(yīng)用 題目類型：工程設(shè)計 技術(shù)專題研究 理論研究 軟硬件產(chǎn)品開發(fā)一、 設(shè)計任務(wù)及要求1 完成一套五層五站交流雙速電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 2 包括電氣控制原理圖，程序控制代碼 3 所完成的電氣控制系統(tǒng)，程序控制系統(tǒng)符合電梯GB-7588-2003標準 4 本控制系統(tǒng)采用三菱FX2 作為控制元件 二、 應(yīng)完成的硬件或軟件實驗1 組裝交流雙速電梯控制柜 2 按三菱FX-PLC語言編寫五層五站交流雙速電梯控制程序 3 在控制柜上模擬五層五站交流雙速電梯上調(diào)試控制程序及控制元件 三、 應(yīng)交出的設(shè)計文件及實物（包

3、括設(shè)計論文、程序清單或磁盤、實驗裝置或產(chǎn)品等）1 設(shè)計論文 2 電氣控制原理圖資料 3 程序梯形圖資料 四、 指導教師提供的設(shè)計資料 五、 要求學生搜集的技術(shù)資料（指出搜集資料的技術(shù)領(lǐng)域）1 三菱PLC應(yīng)用說明書 2 電梯控制系統(tǒng)技術(shù) 3 電梯制造標準 4 電氣控制及應(yīng)用 六、 設(shè)計進度安排第一部分認識電梯的硬件結(jié)構(gòu)及控制原理 第二部分 認識PLC的硬件結(jié)構(gòu)及程序語言 第三部分 認識電氣元件的應(yīng)用，設(shè)計電梯電氣控制原理圖，根據(jù)原理接口編寫程序 評閱及答辯 （ 周） 指導教師： 年 月 日審 批 人： 年 月 日誠信承諾一、 本論文是本人獨立完成；二、 本論文沒有任何抄襲行為；三、 若有不實，一

4、經(jīng)查出，請答辯委員會取消本人答辯資格。承諾人： 年月日目 錄摘 要IAbstractIII第1章 PLC的結(jié)構(gòu)及基本指令11.1 PLC的結(jié)構(gòu)原理11.2 PLC的基本工作原理31.3 PLC的軟件系統(tǒng)41.4 PLC的編程語言4第2章 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理82.1 電梯土建的基本結(jié)構(gòu)82.2 電梯的機械基本結(jié)構(gòu)82.3 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)92.4 電梯控制系統(tǒng)的基本功能10第3章 PLC在交流雙速電梯上的應(yīng)用133.1 PLC在電梯控制系統(tǒng)上的選用方法133.1.1 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容瑕步驟133.1.2 I/O接口電路設(shè)計133.1.3 控制電路圖的設(shè)計143.1.4 梯形圖設(shè)計143.

5、1.5 PLC在電梯控制系統(tǒng)設(shè)計要點143.2 交流雙速電梯控制元件的選用與說明163.3 五層站交流雙速電梯的控制原理圖 1173.4 五層站交流雙速電梯的控制程序編寫18結(jié) 束 語19致 謝20參考文獻21西南交通大學網(wǎng)絡(luò)教育畢業(yè)設(shè)計 III摘 要可編程序控制器（PLC）是近十幾年發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，由于它把計算機的編程靈活，功能強大，應(yīng)用面廣等優(yōu)點與繼電器系統(tǒng)的控制簡單，使用方便，抗干擾能力強,價格便宜,體積小等優(yōu)點結(jié)合起來，在工業(yè)生產(chǎn)控制中廣泛地應(yīng)用。電梯是一種特殊的垂直運輸工具，都市人們的日常生活已經(jīng)越來越離不開它?，F(xiàn)在隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，高樓處處可見，而高樓的主要運輸

6、工具都是電梯，所以接觸電梯的人也越來越多，且隨時影響人們的工作、生活、學習。因此人們對電梯的安全性，穩(wěn)定性也越來越高。電梯是一種較為復雜的機電一全化設(shè)備，它由多許機械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關(guān)門。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示，語音報站、并聯(lián)功能、群控功能等。從電梯控制統(tǒng)的實現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（PLC）、單片微機控制、

7、多微機控制多種形式。繼電器控制系統(tǒng)是80年代最廣泛的一種電梯控制方式，有控制邏輯線路簡單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點，但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成，使用一段時間后其接觸點往往接觸不良，所以電梯故障高，眾多的繼電器、接觸器動作噪聲較大，整個控制柜體積大。隨著多微機系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因為微機在電梯中的應(yīng)用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強了。但微機的集成度高，功能項目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。如要修改或增加其功能要找回生廠家或用專用的工具?？删幊绦蚩刂破魅〈^電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可

8、以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能，而且觸點少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的"可編程"功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可。而PLC的編程語言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學的優(yōu)點一般維修及工程人員都能掌握,當然PLC電梯控制系統(tǒng)只適用于小高層的樓房.本文就PLC的結(jié)構(gòu)原理及基本指令，電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理，PLC在電梯上的選用原側(cè)，設(shè)計項目要點等作了一般性的介紹。最后如三菱PLC為例，設(shè)計了五層站的交流雙速電梯的控制原理圖及控制程序關(guān)鍵詞：PLC 電梯 電氣元件 電子元件 控制系統(tǒng) 程序語言AbstractThere a

9、re almost one hundred years that the contracting fault system has been founded up. It originated from a independent creditor's rights system of the Roman law, it exerts huge functions in credit-law system of mainland law system. Also, we had further cognitions to this theoretic. However, along w

10、ith the society economical and cultural development, it has become a miscellaneous system. But how to establish the complete theoretic system and certain it's applicable range is still an important lesson for us to research in civil law. It means that the conclude treaty side must undertake prio

11、r contract obligation as violated the credit standing during the contract making process, but also results the other side lost their credit standing, the conclude treaty party has promised to undertake the civil indemnification duty. Our country contract law the first time made the contracting fault

12、 system clear and definite. And for its applicable range established the law foundation, but its deficiency also easy to discover. At first, I must synthetically analysis the definition of the contracting fault duty, and emphasize the contracting fault duty takes place before the contract effect. No

13、t only the party concerned had made mistakes, but also has the pre-contract obligation that violated the credit standing principle, results the other party lost his confide benefit. Secondly, I'll expatiate the classification and characteristic of the contracting fault duty briefly, and then com

14、pare the contracting fault duty with the against contract duty and the infringement right duty. At last, I'll concretely analysis the applicable range of the contracting fault duty problem in our country.Key Words：the contracting fault duty, confide benefit西南交通大學網(wǎng)絡(luò)教育畢業(yè)設(shè)計 第21頁第1章 PLC的結(jié)構(gòu)及基本指令1.1 P

15、LC的結(jié)構(gòu)原理可編程序控制器（Programmable Logical Controller,簡稱PLC），是在繼電器控制和計算機控制的基礎(chǔ)開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展以微處理器為核心，集自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動裝置。它有可編程性，且編程靈活簡單，有在惡劣環(huán)境下工作的高抗干擾能力 ，適應(yīng)性力。而其體積小，重量輕，價格底等特點，在工業(yè)控制應(yīng)用上越來越廣泛，電梯控制系中的應(yīng)也不例外。一、PLC的結(jié)構(gòu)原理不同的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)及組成基本原理是一樣的，以下從可編程序控制原理和硬件結(jié)構(gòu)向部分對PLC的結(jié)構(gòu)進行說明，一、 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC由微處理器CPU

16、板、輸入電路、輸出電路、用戶程存儲器擴展、輸入/輸出擴展接口、外設(shè)擴展接口及電源電路等組成。（1）CPU板CPU板PLC的核心部件，它包括：微處理器CPU、存儲器（ROM、RAM）、并行接口（PIO）、串行接口（SIO）及時鐘控制電路等。CPU板是PLC的運算、控制中心，用來實現(xiàn)各種邏輯運算、算術(shù)運算及對整機進行管理控制；PLC內(nèi)部配有程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器（ROM，RAM），分別用于存儲系統(tǒng)程序和用戶程序，并生成用戶環(huán)境；并行接口和串行接口主要用于CUP與各接口電路之間的信息交換。時鐘及控制電路用于產(chǎn)生脈沖及各種控制信號。（2）輸入/輸出電路輸入電路通常有兩種形式；直流輸入和交流輸入電路。輸

17、入電路的作用是接收現(xiàn)現(xiàn)場輸入設(shè)備送來的控制信號，并經(jīng)光電耦合器隔離后轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部的標準電平信號，然后由CPU讀入并送至輸入映象寄存器中，供程序執(zhí)行使用。輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號送給外部輸出設(shè)備，通過輸出設(shè)備控制被控制對象工作。輸出電路共有三種形式：一種是繼電器形式，它是通過控制繼電器的線圈使其觸點的通斷來控制輸出設(shè)備，實現(xiàn)電氣隔離；另一種是晶體管輸出型，它是通過光電耦合器使輸出開關(guān)晶體管通斷，進而控制輸出設(shè)備；第三種是可控硅輸出型，通過觸發(fā)可控硅的通斷實現(xiàn)對外部輸出設(shè)備的控制。（3）存儲器擴展接口存儲器擴展接口用于連接用戶程序存儲器及數(shù)據(jù)存儲器的擴展卡盒。常用的擴展卡盒有三種

18、：一種是COMS開型ROM卡盒，它需要用鋰電池后備，以防止斷電時丟失程序及數(shù)據(jù)；另一種是EPROM卡盒，這種卡盒需要用專門寫入器將調(diào)試好的用戶程序或數(shù)據(jù)寫入EPROM中，擦寫時需要用紫外線擦除器；第三種是EEPROM卡盒，是電可擦除存儲器，它的寫入和擦寫只需專用編程器。（4）I/O擴展接口I/O擴展接口與CPU之間是以總線方式連接的，因此它可以連接開總量的I/O擴展單元及擴展塊，使I/O點數(shù)規(guī)模在配置更加靈活。同時也可以配接如模擬量、高速脈沖等單元及通信適配器等特殊功能模塊，使PLC的功能大大增強。（5）編程器及其接口編程器用于程序及數(shù)據(jù)的輸入、編輯、調(diào)試和檢測。當PLC在正常運時，一般不需要

19、編程器，因此編程器設(shè)計為獨立的部件。為了能對PLC進行編程及調(diào)試，在PLC上專門設(shè)有一個編程接口，通過這個接口可以連接各種形式的編程器。編程器的種類很多，常見的有便攜式手持程器、專用智能編程器和通過計算機和專用接口實現(xiàn)對PLC的編程。二、可編程控制任何一個控制系統(tǒng)要完成目的控制功能，必須通過一定的控制程序來實現(xiàn)的。通?？刂菩蚩煞謨纱箢悾汗潭ú季€程序和可編程序。（1）固定布線程序傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)和電子器件系統(tǒng)中，要實現(xiàn)各種控制功能，其控制程序是由種電氣元件通一定的聯(lián)接方式-布線而成，輸入設(shè)備如按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等，用以向控制系統(tǒng)送入信號。輸出設(shè)備如接觸器、電磁閥等用以控制被控制對象的

20、動作。其輸入對輸出的控制是通過接線來實現(xiàn)，接線工作結(jié)束后，控制程序也被確定下來，若要改變控制程序，則必須改變接線方式重新布線，對于一個復雜的系統(tǒng)，是非常困難的。（2）可編程序控制可編程序控制控制系統(tǒng)中完成一定的控制，只通過專用的編程器，用程序語言進行編程，寫入可編程控制的程序的存儲器中，然后由可編程序控制器來完成各種操作。在可編程系統(tǒng)中，若要改變控制程序，只用編程器改寫程序存儲器中的某些程序語句，不必要重新布線，由于控制被控對象的動作是控制程序語言來表達的，故又稱為軟件程序。1.2 PLC的基本工作原理一PLC的等效電路PLC是由以微機為核心的電子部件，可以將它看作是一個由各種繼電器、定時器、

21、計數(shù)器及狀態(tài)器組合體。PLC的輸入繼電器，由外部開關(guān)通過輸入端來驅(qū)動的；PLC內(nèi)的輸出繼電器，帶有無數(shù)內(nèi)觸點和外部輸出觸點。此外，PLC還有如定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等"軟"元件，這些元件帶有動作線圈和很多電子常開觸點和常閉點，可以在PLC內(nèi)自由選擇使用。PLC控制系統(tǒng)主要由三部分組成：輸入部分、控制部分、輸出部分。輸入部分由用戶輸入設(shè)備組成，如按開關(guān)、操作開關(guān)、限位開關(guān)及傳感器等。它們直接與PLC的輸入端子相連接，用以產(chǎn)生輸入信號，這些信號或來自電梯轎廂操縱控制板，或來自電梯井道?？刂撇糠质歉鶕?jù)被控對象的實際控制要求編制用戶程序，并將編制好的程序通過編程器送入PLC內(nèi)的

22、用戶程序存儲器中，CPU反復掃描執(zhí)行用戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號，PLC的控制功能是通過用戶程序來實現(xiàn)的。輸出部分主要由用戶輸出設(shè)備組成，如接觸器、繼電器等，它們直接和PLC的輸出端子相連，用以控制被控制的對象動作。二、PLC的工作過程PLC的工作過程實質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過程。當PLC運行時，CPU按照分時操作原理每個周期執(zhí)行一個操作，由于CPU的運算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時完成的，種分時操作的過程稱為CPU對程序的掃描。PLC的工作過程分為三個階段：輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處理。（1）輸入處理PLC以重復掃描方式執(zhí)行用戶程序。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺?/p>

23、有輸入端子的通斷狀態(tài)（輸入信號）讀入輸入映像寄存器中，然后開始執(zhí)行程序。在執(zhí)行過程中，即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器中的內(nèi)容不變，直到一個掃描周期的輸入處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。（2）程序執(zhí)行在程序執(zhí)行階段，PLC順序掃描用戶程序。每執(zhí)行一條程序所需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并參與運算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)的軟元件映象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲器中的空容隨著程序的執(zhí)行在不斷的變化。（3）輸出處理當全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成PLC的實際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。1.3 PLC的軟件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和軟件

24、相互結(jié)合才能構(gòu)成一個完整PLC控制系統(tǒng)，完成各種復雜的控制功能。PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用用戶程序組成。系統(tǒng)程序（又稱系統(tǒng)軟件）用于PLC控制系統(tǒng)的管理、服務(wù)及對用戶程序的編譯。系統(tǒng)程序質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響PLC的性能。系統(tǒng)軟件是由PLC生產(chǎn)廠家提供并固化在內(nèi)部程序存儲器中，用戶不行存取和修改。用戶程序也稱為應(yīng)用程序或應(yīng)用軟件，它由PLC使用者根據(jù)被對象的控制要求用程序語言編制而成。用戶程序是通過編程器鍵入到PLC內(nèi)，并線性地豐放在由管理程序指定的存儲區(qū)域內(nèi)。 小型PLC的用戶程序比較簡單，通常是順序編制而成。大中型PLC的用戶程序容量較大且比較復雜，為使用戶程序編制簡單，可以按功能、結(jié)構(gòu)或

25、使用目的將用戶程序分為各個程序模塊，每個模塊各自完成一個確定的功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個完整的軟件系統(tǒng)。1.4 PLC的編程語言PLC的編程語言采用面向順序控制和面向過程控制的"自然語言"，這些語言包括：梯形圖，語名表，控制系統(tǒng)流程圖，邏輯方程式或布爾代數(shù)式等，現(xiàn)在介紹常用的PLC編程語言。（1）梯形圖梯形圖結(jié)構(gòu)形式類似地傳的繼電器控制電路，它是由圖形符號連接而成，這些符號分別代表常開觸點、常閉觸點、并聯(lián)接線、串聯(lián)接線及繼電器線圈等，每個觸點和線圈都有一個編碼。梯形圖具有如下特點： 梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列，也是程序的執(zhí)行順序。通常每個繼電器經(jīng)圈為一邏輯

26、行，即一層階梯。每一邏輯起始于母線，然后是觸點的各種連接，最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線，整個梯形圖呈現(xiàn)梯形。 梯形圖中的繼電器不同于傳統(tǒng)繼電器控制線路中的物理繼電器，它實質(zhì)上是內(nèi)部存儲中的位觸發(fā)器，因此稱為"軟繼電器"或"軟元件"。這些軟元件輸出繼電器，輔助繼電器，定時器，計數(shù)器及狀態(tài)器等，它們均有無限常開觸點和常閉觸點。在PLC內(nèi)部可以自由選取使用。如果某個位觸發(fā)為"1"裝態(tài)，表示對應(yīng)的繼電器線圈接通，相應(yīng)的常開觸點都閉合，而常閉點都斷開。 梯形圖是一種形象化的編程語言，其兩端的母線是沒有電源連接。因此核彈頭形圖中不存真實的物理電流

27、，而具有"概念"電流，是用戶程序運算過程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式。"概念"電流只能從左到右流動，層次的改變是從上到下。 輸入繼電器只能從外部輸入信號驅(qū)動，而不能由內(nèi)部其他觸點驅(qū)動。因此在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點而不出現(xiàn)線圈，輸入繼電器的觸點狀態(tài)即表示相對應(yīng)的輸入信號的變化。 輸出繼電器用于PLC的輸出控制，它是通過外輸出觸點驅(qū)動外部執(zhí)行器。因此，在梯形圖中的某個輸出繼電器的線圈接能時，表示在對應(yīng)的輸出端子上有輸出信號。PLC內(nèi)部其他軟元件的觸點不能驅(qū)動外部執(zhí)行器，它們只供PLC內(nèi)部使用。當PLC處于運行狀態(tài)時，CPU接梯形圖中元件排列順

28、序從上而下，從左到右逐行處理。PLC的基本指令：如三菱FX2系列為例：（1）邏輯聯(lián)取及輸出（LD/LDI/OUT）指令LD/LDI指令用于取常開觸點/常閉觸點于母線相連。另外，在分支開始處，這些指令與后述的ANB（塊與）指令組合使用；OUT指令用于驅(qū)動輸出繼電器，輔助繼電器，狀態(tài)器，定時器及計數(shù)器的線圈，但不能用來驅(qū)動輸入繼電器的線圈。對于定時器，計數(shù)器的線圈，在輸出指令（OUT）后必須設(shè)定適當?shù)某?shù)。（2）觸點串聯(lián)指令A(yù)ND（與），ANI（非）指令，AND常開觸點串聯(lián)連接，ANII常閉觸點串聯(lián)連接，兩者可用于觸點的串聯(lián)連接，與邏輯運算。串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制，該指令可以重復使用。（3）觸點并

29、聯(lián)指令 OR（或），ORI（或非）指令，OR常開觸點并聯(lián)連接，ORI常閉觸點并聯(lián)連接，兩者可用于觸點的并聯(lián)連接，或邏輯運算。并聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制，該指令可以重復使用，當兩個以上觸點的串聯(lián)電路塊進行并聯(lián)連接時，應(yīng)使用后述的ORB（塊或）指令。（4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB）塊或 兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，通常每一個串聯(lián)電路塊稱為一條分支。在進行串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接時，各分支的始端用LD或LDI指令，在分支的終點用ORB指令。 在多重并聯(lián)電路中，若每個串聯(lián)電路塊的終點分別使用ORB指令，則并聯(lián)的串聯(lián)電路塊的數(shù)量不受限制。 ORB指令與后述的ANB指令一樣都是無操作元件號的獨

30、立指令。（5）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB（塊與）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接兩個以上的觸點并聯(lián)接的電路稱為并聯(lián)電路塊，通常每一個并電路塊稱為一條分支。在進行并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接時，各分支的始端用LD或LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令，實現(xiàn)與前面的電路串聯(lián)。ANB指令與前述的ORB指令一樣，都是無操作元件號的獨立指令。 若多個并聯(lián)電路塊依次與前一電路串聯(lián)，則ANB指令的使用數(shù)量不受限制。（6）主控觸點指令MC（主控），MCR（主控復位），MC主控電路塊起點，MCR主控電路塊終點在編程過程中，經(jīng)常會遇到幾個邏輯行同時受一個觸點或一組觸點的控制，受到一個公共條件的控制，叫做主控，這時就可以使用M

31、C/MCR指令進行編輯。 當主控條件滿足時，執(zhí)行MC和MCR之間的指令。 執(zhí)行MC指令后，使母線移至MC主控觸點之后，執(zhí)行MCR指令后，母線又返回到原來的位置上。MC和MCR指令必須配對使用。（7）置位和復位指令SET（置位）RST（復位），SET令元件自保持ON，令元件自保持OFF，清除數(shù)據(jù)寄存器。當執(zhí)行SET指令時，將對應(yīng)的操作元件（Y，M，S）置位，并具有自保持功能。 當執(zhí)行RST指令時，將對應(yīng)的操作元件（Y，M，S）置位，并具有自保功能。 使用RST指令還可以數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V和Z清零。（8）END（程序結(jié)束）指令END輸入輸出處理程序回到第"0"步。第2章

32、 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理電梯是一種較為復雜的機電一體化的設(shè)備，一臺完整的電梯主要由成土建部分，機械部分和電氣部分組成。2.1 電梯土建的基本結(jié)構(gòu)土建部分大致由機房，井道，底坑組成。一、電梯機房：通常電梯機房設(shè)在建筑物的頂樓，機房內(nèi)沒廂控制柜，電梯曳引主機，導向輪，防止電梯超速的限速器，電梯的總電源盒等部件。二、電梯井道：是在機房曳引機的上方是貫穿于建筑物通體高度的方形直通道空間，井道側(cè)壁上安裝有堅直的導軌，作為引導轎廂、對重運動提供空間。三、底坑：井道的底部平面低于建筑物的最低層的地面，主在用于安裝電梯轎廂，對重緩沖器，以便在轎廂沖頂、蹲低有緩沖的空間起減速緩沖作用。2.2 電梯的機械基本結(jié)

33、構(gòu)機械部分主要有曳引主機，導向輪，曳引鋼絲繩-繩頭，限速器-安全鉗，導軌-導靴，電梯轎廂，開關(guān)門連桿裝置，層門-門鎖，緩沖器等部件。一、曳引機：是電梯轎廂升降的主拖動機械，它由電動機、制動器、減速箱（無齒輪曳引機沒有減速箱）、曳引輪、和底座等組成。二、曳引鋼絲繩：電梯用曳引鋼絲繩常采用電梯專用西魯式鋼絲繩（6X19S+NF或8X19S+NF），三、導向輪：導向輪用于半繞時，俗稱過橋輪，用于全繞式時，稱為抗繩輪。導向輪是用來調(diào)整鋼絲繩與曳引輪之間的包角大小，與及調(diào)整轎廂與對重的相對位置。四、限速器-安全鉗：限速器-安全鉗裝置由限速器、限速鋼絲繩、安全鉗、底坑張緊輪四部分組成。電梯中限速器與安全鉗

34、成對出現(xiàn)和使用，它們是電梯中最重要的一道安全保護裝 置。其作用有：電梯由于超速、打滑、斷繩、控制制失控等原因，起到了安全保護作用。五、導軌-導靴導軌和導靴是電梯轎廂和對重導向部分。電梯導軌材料多采用普通碳素鋼A3F軋鋼，要求具有足夠的強度、韌性，在受到強烈沖擊時不致發(fā)生斷裂。導靴是轎廂與對重沿著導軌上下移動的導向裝置。六、電梯轎廂電梯轎廂是電梯中裝乘客或貨物的金屬結(jié)體。它由轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門等到幾部分組成。由上下四組導靴向沿導軌作垂直升降運動，完成垂直運輸任務(wù)。常用電梯轎廂內(nèi)部凈高和使用者正常出入門口凈高一樣，應(yīng)不小于2米，寬度和深度由電梯的實際載重量而定。七、開門機及開關(guān)門

35、機構(gòu)自動開門裝在轎頂靠近轎門處，由電動機通過減速裝置（齒輪傳動或蝸輪傳動或帶齒膠帶傳動）帶動曲柄桿機構(gòu)去開、關(guān)門。八、層門層門是電梯在各樓層的停站，也是供乘客或貨物進出電梯轎廂通向各層大廳出入口，又稱為廳門。層門由門框、門板、門頭架、吊門滾輪、層門地坎和門聯(lián)鎖等組成。門框又由門楣（門導軌或門上坎）、左右立柱組成。九、對重裝置對重裝置的作用，是以其自重量去平衡轎廂側(cè)所懸掛的重量。它的作用有：（1） 減少電梯曳引機的輸出功率；（2） 減少曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力，延長鋼絲繩壽命；（3） 如果電梯在"沖頂"或"蹲底"時，使電梯失去曳引條件，避免沖擊并井道

36、頂部；（4） 使電梯的提升高度不像強制式驅(qū)動那樣受到限制。2.3 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電梯電氣系統(tǒng)有兩大系統(tǒng)組成：電梯的拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。一、電梯的拖動系統(tǒng)目前，常用的電梯拖動大多為交流拖動。交流調(diào)速的方法很多，大電梯領(lǐng)域里應(yīng)用較為廣泛的有交流變極調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速。（1）交流變極調(diào)速據(jù)異步電動機的同步轉(zhuǎn)速為no=60f1/p當改變定子繞組的極對數(shù)時，就可以改變同步轉(zhuǎn)速，從而使電機轉(zhuǎn)速得調(diào)節(jié)。為了實現(xiàn)變極調(diào)節(jié)調(diào)速，可以在定子上安裝兩組獨立的繞組，各構(gòu)成不同的極對數(shù)，也可以通過改變繞組接法的方式實現(xiàn)調(diào)速，變極調(diào)速適用于不需要平滑調(diào)速的載貨電梯。（2）交流調(diào)壓調(diào)速據(jù)N=n

37、0 =60f1/p(1-s)當改變轉(zhuǎn)差率S時，也可以達到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的目的，這些轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子電路上，不但使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，也降低了工作效率。目前電梯上使用較多的改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法是變壓調(diào)速，即通過改變定子電壓來達到調(diào)速的目的。變壓調(diào)速的調(diào)速范圍非常窄（電動機線性調(diào)速范圍?。?。因此電梯上的變壓調(diào)速都采用閉環(huán)控制，以提高調(diào)速范圍。（3）變頻調(diào)速據(jù)no=60f1/p,當轉(zhuǎn)差率變化不大時，異步電動機的轉(zhuǎn)速N基本上正比于f1，因此，如果供電電源的頻率可以平滑改變，異步電動機的轉(zhuǎn)速就可以得到平滑調(diào)節(jié)。通過改變電源頻率來實現(xiàn)調(diào)速的方法，可以得到很大的調(diào)速范圍及很好的機械性，這種調(diào)速方法是目前電梯上應(yīng)用最

38、多的調(diào)速方式。二、電梯的控制系統(tǒng)電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：轎內(nèi)指令登記與消號、廳外召喚登記與消號、安全保護線路、定向選層線路、啟動線路、減速平層線路、樓層指示線路、開關(guān)門按控制線路、驅(qū)動回路控制線路、檢修運行線路、消防運行線路、主控回路等。這幾部分共同構(gòu)成電梯的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯的登記、開關(guān)門、啟動、運行、減速、平層等各種功能。2.4 電梯控制系統(tǒng)的基本功能一、轎內(nèi)指令和層站召喚線路轎內(nèi)操縱箱上對應(yīng)每一層樓設(shè)一個帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。乘客入轎廂后，按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈點亮，轎內(nèi)指令登記，運行到達目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁

39、的按鈕實現(xiàn)的，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上、下召喚按鈕。按電梯集選控制原則，電梯上行時，應(yīng)響應(yīng)層站的上呼叫信號，下行時，響應(yīng)下呼叫信號。在上行時應(yīng)保留層站的下呼信號，在下行時應(yīng)保留層站的上呼信號。二、安全保護線路電梯中的機械類安全裝置大多有相應(yīng)的電氣安全裝置配合。利用這些設(shè)備，加上電氣拖動系統(tǒng)的電氣安全保護線路，以及應(yīng)急開關(guān)、檢修人員安全操作開關(guān)等構(gòu)成了電氣安全保護電路。三、定向選層線路當乘客進入電梯按下要到達的層站指令按鈕后，電梯應(yīng)首先確定運行方向，這是常說的電梯定向。由于電梯運行時要應(yīng)答轎內(nèi)和廳外的很多指令和召喚，確定首先在哪個層站減速停車，這就是選層，確定或改變

40、電梯的運行方向，實際上是改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。四、指層控制線路指層控制線路的功能：指示電梯轎廂目前所在層樓的位置和將要運行的方向。電梯要實現(xiàn)指層，要準確判斷電梯目前所處的位置，而獲得電梯樓層位置的檢測方法有多種：（1）機械選層獲得轎廂信號（2）井道內(nèi)磁感應(yīng)器獲得（3）利用雙穩(wěn)態(tài)編碼獲得（4）利用旋轉(zhuǎn)編碼器獲得五、電梯的換速線路電梯在到達目的層站前，接收到換速信號，電梯開始減速運行。由于電梯的調(diào)速方法有多種，故電梯在收到減速信號時減速方法也盡不相同。六、平層控制線路電梯減速到達目的層站開門區(qū)時，要求平穩(wěn)而準確的?？?，并且達到一定的平層精度。為了保證電梯的平層準確度，通常在轎頂設(shè)置平層感應(yīng)器。平層感

41、應(yīng)器由三個干簧感應(yīng)器構(gòu)成。七、電梯檢修線路為了便于檢修和維護，應(yīng)在轎頂裝一個易于接近的控制裝置。要求檢修開關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的電氣開關(guān)。并應(yīng)有誤操作的保護。檢修應(yīng)滿足如下條件：（1）一經(jīng)進入檢修狀態(tài)應(yīng)取消正常運行（包括任何自動門的操作）、緊急電動運行。（2）轎廂運行應(yīng)依靠一種持續(xù)按壓按鈕，防止誤操作，并標明運行方向。（3）控制裝置應(yīng)包括一個符合電氣安全要求的停止開關(guān)。（4）檢修運行速度不應(yīng)大于0.63M/S（5）不應(yīng)超過轎廂的正常的行程范圍（6）電梯運行應(yīng)依靠安全裝置。八、消防功能線路當建筑物發(fā)生火災(zāi)時，電梯井道會形成一條風道，加速大火的燃燒。因此發(fā)生火災(zāi)時應(yīng)封閉電梯井道，關(guān)閉所有廳門。同時為了乘客

42、的的安全，應(yīng)將正在運行的電梯迫降至基層，在消防人員到達現(xiàn)場時又可供消防人員借助電梯救援、滅火。第3章 PLC在交流雙速電梯上的應(yīng)用3.1 PLC在電梯控制系統(tǒng)上的選用方法3.1.1 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容瑕步驟設(shè)計電梯PLC控制系統(tǒng)主要有以下方面的內(nèi)容和步驟一、分析總體功能要求，確定系統(tǒng)硬件配置根據(jù)電梯需要實現(xiàn)的控功能、調(diào)速方式、安全方面等的綜合分析，對電梯的硬件系統(tǒng)（如接觸器、繼電器、PLC型號、調(diào)速器等）進行總體安排。如雙速電梯，對快慢車、上下行接觸要保留；而調(diào)壓調(diào)速電梯則不要那么多接觸器?；诎踩紤]，門連鎖繼電器、安全回路繼電器也要保留。（1）計算PLC的I/O點數(shù)經(jīng)過上述分析后，根據(jù)所確定的電

43、梯層站數(shù)、控制方式等，計算控制系統(tǒng)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，同時對輸入、輸出信號是模擬量還是數(shù)字量要分開考慮，然后分類統(tǒng)計出各輸入、輸出量的電壓類型、等級、數(shù)量。設(shè)計時對I/O總體點數(shù)要考慮留有一定的余量。（2）選型根據(jù)I/O數(shù)量及輸入、輸出類型，選擇PLC機型、擴展單元等。3.1.2 I/O接口電路設(shè)計I/O電路表示PLC與操作盤、井道以及控制柜其他電器之間的連接，根據(jù)輸入信號的作用和輸出類型進行I/O地址分配。決定運行方式和運行條件等重要輸入信號應(yīng)安排在前面，如安全信號、門連鎖、有/無司機、門機信號、檢修、消防等輸入信號。負載電壓類型和等級相同的輸出合為一組，利用同一公共輸出點。如指示燈電

44、路可作為一組輸出，接觸器、繼電器常用220V，另用一組輸出。 分配了I/O地址后，應(yīng)畫出I/O接口線路圖，列寫I/O及內(nèi)部輔助繼電器、定時器等的地址分配表，以便進行梯形圖的設(shè)計。3.1.3 控制電路圖的設(shè)計包括設(shè)計拖動電路、信號控制電路、PLC的I/O電路、操縱盤、控制柜及井道線路的原理圖及配線圖，標注線號。3.1.4 梯形圖設(shè)計充分利用PLC提供的指令，根據(jù)模塊化設(shè)計思想，依次對各控制功能設(shè)計梯形圖。應(yīng)盡量使結(jié)構(gòu)清晰，程序簡潔。梯形圖設(shè)計完成后，可通過編程器將程序輸入PLC。如對梯形圖與編程指令之間轉(zhuǎn)換不熟悉，可先根據(jù)梯形圖列寫指令程序，然后再將程序輸入PLC，并進行檢查。3.1.5 PLC

45、在電梯控制系統(tǒng)設(shè)計要點在進行系統(tǒng)設(shè)計時，我們會遇到這樣一個問題，輸入點數(shù)要求很多。特別對電梯這樣一個多位置、多控制點的系統(tǒng)，輸入點數(shù)較為突出。因此，如何減少系統(tǒng)的輸入點數(shù)，是降低PLC成本的關(guān)鍵。在滿足電梯動作要求的前提下，盡可能充分發(fā)揮PLC的控制功能，提高PLC的性能價格比?，F(xiàn)介紹PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計的要點和技巧。一、軟軟設(shè)計時根據(jù)不同的控制功能，梯形圖盡量采用模塊化設(shè)計。原因是塊化設(shè)計程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試。模塊可分為外召喚模塊、內(nèi)指令模塊、指層模塊、定向換速模塊、開關(guān)門模塊、開關(guān)門模塊、檢修模塊等。模塊間不是完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系，應(yīng)注意模塊之間互相影響，以及連鎖指令的使用條件。二、由于采用循環(huán)掃描方式，要注意各條指令間或模塊間的時序關(guān)系，以保證程序能按照設(shè)計功能運行。三、