歐陸直流調(diào)速器端子說明及調(diào)試

1、線組件 A、 B 和 C 位于控制板上，每個組件是一個9 路插入式接插。除接線組件A、 B、 C 之外，還設(shè)有接線組件G 、 H ?？刂瓢迳习惭b兩個任選組件時，用這兩個組件接線。接線組件AA1 0V （信號）零伏基準A2模擬輸入速度設(shè)定值A(chǔ)3模擬輸入輔助速度設(shè)定值或電流A4模擬輸入斜坡速度設(shè)定值A(chǔ)5模擬輸入輔助電流限幅（負）A6模擬輸入主電機極限或電流限幅（正）A7模擬輸出速度反饋植A8模擬輸出總速度設(shè)定值A(chǔ)9 電流表輸出接線組件BB1 0V （信號）B2 模擬測速發(fā)電機B3 10V 基準B4 10V 基準B5 數(shù)字輸出（零速檢測）B6 數(shù)字輸出（控制器正常）B7 數(shù)字輸出（驅(qū)動準備好）B8

2、程序停機B9 慣性滑行停機接線組件CC1 0V （信號）C2 熱敏電阻/微測溫器C3 起動 / 運行輸入端C4 點動輸入C5 允許C6 數(shù)字輸入C7 數(shù)字輸入斜坡保持C8 數(shù)字輸入C9 24V 電源接線組件GG1 不使用G2 外部 24V 電源G3 24V 微測速儀電源G4 微測速儀電源接地F1 微測速儀輸入光纖接受器輸入插座接線組件HH1 XMT 串行通信口P1 發(fā)送端H2 XMT H3 隔離的0 伏 信號接地端H4 隔離的0 伏H5 RCV 串行通信口P1 接收端H. RCV 二、 電源板D1 FE 勵磁橋的外部交流輸入D2 FED3 勵磁輸出電機勵磁接線D4 勵磁輸出D5 主接觸器線圈（

3、L） （線）D6 主接觸器線圈（N） （中）D7 輔助電源（N）D8 輔助電源（L）三、電源接線端L1L2 交流 110500VL3A 電樞正接線端A 電樞負接線端SSD590C 直流調(diào)速器的一般調(diào)試步驟歸納如下：1 先根據(jù)電機的名牌參數(shù)，參照SSD590 系列使用手冊中文說明書第5152 頁的說明設(shè)置好電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、交流或直流反饋，反饋電壓的設(shè)定值。具體設(shè)置方法如下：翻開操作面板的下翻板，可看到有六只09 的撥盤電位器，其中左面3 只電位器供設(shè)置電樞電流用，其權(quán)從坐至右排列為：百位、十位、個位；右面3 只電位器供設(shè)置勵磁電流用，其權(quán)從坐至右排列為：十位、個位、小數(shù)點后一位；在

4、六只撥盤電位器的右面有四只撥動小開關(guān)，其設(shè)置方法如下：開關(guān) 電 ?樞 ?電 ?壓（伏）150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 5251 1 01010101 01 01 01 02 1 1001100 1 1 0 0 1 1 0 03 1 1110000 1 1 1 1 0 0 0 041 1111111 00000000例：有一電機的名牌參數(shù)為電樞電壓440V ；電樞電流329A ； 勵磁電壓180V ； 勵磁電流；額定轉(zhuǎn)速1500 轉(zhuǎn) / 分；所帶直流測速電機參數(shù)為2000 轉(zhuǎn) /110 伏。那六只撥盤電位器的

5、數(shù)值從左至右應(yīng)分別設(shè)置為：3、 2、 9、 1 、 2、 5；四只撥動小開關(guān)從上至下應(yīng)分別設(shè)置為：0、 0、1 、 0 或1 、 1 、 0、 0；將安裝在面板左下方測速板上的交、直流反饋選擇開關(guān)打在直流DC 反饋位置；直流反饋值約為110+ 2000 X 1500=伏，于是要將反饋量的百位開關(guān)（0或100 ）打在 0 位置，將下面的十位撥動開關(guān)打在8 位置（代表80 ） ，將上面的個位撥動開關(guān)打在3 位置3）2 .調(diào)速器首次通電時，在將四個操作鍵（T鍵、，鍵、 E鍵、M鍵）都按下的情況下， 給調(diào)速器送控制電源（使調(diào)速器的所有參數(shù)都恢復(fù)到出廠缺損值），此時，調(diào)速器液晶屏上行顯示： DIGITA

6、L DC DRIVE ；下行顯示：MENU LEVEL 。3 按一下 M 鍵，此時，液晶屏上行顯示：MENU LEVEL ； 下行顯示DIAGNOSTICS （診斷）o按一下，鍵，液晶屏下行顯示變?yōu)镾ETUP PARAMETERS（設(shè)定參數(shù)），按一下M鍵（進入下一級子菜單），液晶屏上行顯示：SETUP PARAMETERS ， （原來在液晶屏下行顯示的內(nèi)容到了液晶屏的上行，液晶屏下行顯示：RAMPS ;按數(shù)下，鍵，直至液晶屏下行顯示：FIELDCONTROL （磁場控制）。按一下M鍵（進入磁場控制參數(shù)），液晶屏上行顯示：FIELD CONTROL ; 下行顯示：FIELD ENABLE（磁場使

7、能）。按一下，鍵，下行顯示：FLD CTRL MODE IS （磁場控制模式選擇）。 按一下 M 鍵， 液晶屏上行顯示：FLD CTRL MODE IS ； 下行顯示：VOLTAGECONTROL （表示勵磁為電壓控制）。按一下T鍵，液晶屏下行顯示變?yōu)镃ORRENT CONTROL（將勵磁改為電流控制，在實時控制中，一般都將磁場控制選擇為電流控制，上列中，既將磁場電流控制在）。按一下E 鍵（回到上一級菜單），使液晶屏上行顯示：FIELD CONTROL ；下行顯示：FLD CTRL MODE IS 。按一下，鍵，使液晶屏下行顯示：FLD VOLTAGE VARS （磁場電壓變量值），再按二下M

8、 鍵，液晶屏上行顯示：RATIO OUT/IN ；下行顯示：90% 。如磁場以電壓方式控制，改變此百分比值，既可改變磁場電壓輸出，在上列中，此值應(yīng)設(shè)置在 180 -380 X 100%=% 。按E鍵，使液晶屏上行顯示：SETUP PARAMETERS ，下行顯示：FIELD CONTROL o按數(shù)下，鍵，使液晶屏下行顯示：CURRENT LOOP （電流環(huán)）。按一下 M鍵（進入電流環(huán)參數(shù)）， 此時， 液晶屏上行顯示：CURRENT LOOP ； 下行顯示：CUR LIMIT/SCALER（主回路電流定標），按數(shù)下，鍵，直至液晶屏下行顯示：REGEN MODE （再生方式）。按一下M 鍵，液晶屏

9、上行顯示：REGEN MODE ；下行顯示：ENABLED ；此時可根據(jù)選用的調(diào)速器情況選擇再生方式，如調(diào)速器為可逆的590C 直流調(diào)速器，再生方式應(yīng)選擇ENABLED （電機工作在四象限運行）；如調(diào)速器為不可逆的591C 直流調(diào)速器，再生方式應(yīng)選擇DISABLED （電機工作在二象限運行）。按 E 鍵，使液晶屏上行顯示：CURRENT LOOP ；下行顯示：REGENMODE。按數(shù)下T鍵，直至液晶屏上行顯示：CURRENT LOOP ;下行顯示：AUTOTUNE 。合上主回路開關(guān)，按一下 M鍵，液晶屏上行顯示：AUTOTUNE ;下行顯示：OFF;按一下T鍵，使液晶屏下行顯示：ON （準備做

10、電流環(huán)自整定）；做自整定是在AUTOTUNE 為 ON 的條件下，按正常運行步驟啟動調(diào)速器，但此時由于是在自整定狀態(tài)，調(diào)速器封鎖磁場輸出，所以電機不運轉(zhuǎn)或慢速運轉(zhuǎn)，如電機轉(zhuǎn)速超過電機額定轉(zhuǎn)速的20% ，自整定將會失敗，此時應(yīng)用東西夾住電機的軸承，使其堵轉(zhuǎn)，調(diào)速器自整定時，六個指示燈中的第二個指示燈在閃爍，其余五個指示燈全亮，由于磁場封鎖，所以此時主回路電流較大，交流電抗器會發(fā)出流過大電流的響聲。自整定一般做 3 次， 3 次所得的比例增益（PROP GAIN ） 、積分增益（INT GAIN ）和電流斷續(xù)點（ DISCONTINOUS ）數(shù)值不應(yīng)相差很大，如數(shù)值相差很大，應(yīng)查找原因，或與我司聯(lián)

11、系，3 次自整定做好后，取一組中間值既可。4 此時可將整定好的參數(shù)保存一下。保存參數(shù)的方法如下：按幾下E 鍵，直至液晶屏上行顯示：MENU LEVEL ;下行顯示：SETUP PARAMETERS 。按數(shù)下，鍵，直至液晶屏下行顯 示： PARAMETER SAVE （參數(shù)保護）；按一下M 鍵，液晶屏上行顯示：PARAMETER SAVE下行顯示：UP TO ACRION 。按一下T鍵，液晶屏下行顯示：SAVING，幾秒鐘后，變?yōu)镕INISHED 顯示，參數(shù)存儲結(jié)束。5 粗調(diào)完成后，要對調(diào)速器進行細調(diào)，既對調(diào)速器的輸出進行校準。校準參數(shù)也是在設(shè)定參數(shù)的菜單內(nèi)。按 E 鍵， 直至液晶屏上行顯示：D

12、IGITAL DCDRIVE ； 下行顯示：MENU LEVEL 。按一下 M鍵，液晶屏上行顯示：MENU LEVEL ;下行顯示 DIAGNOSTICS 。按一下，鍵，液晶 屏 下 行 顯 示 變 為 SETUP PARAMETERS ， 按 一 下 M 鍵 ， 液 晶 屏 上 行 顯 示 ： SETUP PARAMETERS ,下行顯示：RAMPS ;按數(shù)下，鍵，直至液晶屏下行顯示：CALIBRATION (校準) 。按一下M 鍵，液晶屏上行顯示：CALIBRATION ；下行顯示：ARMATUREV CAL (電樞電壓校準)，再按一下M 鍵，液晶屏上行顯示：ARMATUREV CAL ；

13、下行顯示：(校準值)；此時可啟動電機運行，并用萬用表監(jiān)測電樞電壓，將設(shè)定值調(diào)到最大，待電機轉(zhuǎn)速到達設(shè)定值后，用T鍵和，鍵調(diào)整修整值，將電樞電壓輸出調(diào)整到電機名牌額定電壓值；再用萬用表測量測速發(fā)電機的實際反饋電壓值和極性。停止電機運行，待主回路接觸器跳開后，將測速小板子上的測速反饋校正到實際的反饋電壓值，如測速反饋極性不對，將兩根測速線對換一下即可。再將反饋模式由電樞電壓反饋切換到測速發(fā)電機反饋。操作方法如下：按 E 鍵， 直至液晶屏上行顯示：SETUPPARAMETERS ，下行顯示：CALIBRATION 。按3下，鍵，直至液晶屏下行顯示： SPEED LOOP 。 按一下 M 鍵，液晶屏上

14、行顯示：SPEED LOOP (速度環(huán))；下行顯示：PROP GAIN (速度環(huán)比例增益)。按4下，鍵，直至液晶屏下行顯示：SPEED FBK SELECT(速度反饋選擇)；按一下M 鍵， 液晶屏上行顯示：SPEED FBK SELECT ； 下行顯示：ARM VOLTS FBK (電樞電壓反饋)。按一下T鍵，將下行顯示由 ARM VOLTS FBK 改為ANALOGTACH (模擬測速反饋)，然后進行模擬測速反饋校準。按E 鍵，直至液晶屏上行顯示：SETUPPARAMETERS ;下行顯示：SPEED LOOP 。按3下T鍵，液晶屏下行顯示：CALIBRATION 。按一下M鍵，液晶屏上行顯

15、示： CALIBRATION ;下行顯示：ARMATURE V CAL ;按4下J 鍵，直至液晶屏下行顯示：ANALOG TACH CAL (模擬測速校準)。按一下M 鍵，液晶屏上行顯示： ANALOG TACH CAL ；下行顯示：(校準值)。此時再啟動電機運行，并用萬用表監(jiān)測電樞電壓，將設(shè)定值調(diào)到最大，待電機轉(zhuǎn)速到達設(shè)定值后，用T鍵和，鍵調(diào)整修整值，將電樞電壓輸出調(diào)整到電機名牌額定電壓值即可。待電樞電壓輸出和電機轉(zhuǎn)速都校準好后，再將參數(shù)保存一次。綜上所述，SSD590C 直流調(diào)速器的簡單調(diào)試一般有以下一些方面：硬件上要設(shè)置電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、交流或直流反饋，反饋電壓的設(shè)定值。軟件上要設(shè)置的在磁場控制( FIELDCONTROL ) 中有： <1> 磁場控制模式(FLD CTRL MODE IS ) ； <2> 磁場電壓變量值( FLDVOLTAGE VARS ) 。在電流環(huán)中有：<1> 再生方式(REGEN MODE ) ； <2> 做電流環(huán)參數(shù)自整定( AUTOTUNE ) 。在速度環(huán)中有速度反饋選擇(SPEED FBK SELECT ) 。