STM32的這5大嵌入式系統(tǒng)很難選嗎

1、stm32的這5大嵌入式系統(tǒng)很難選嗎的這5大系統(tǒng)很難選嗎？小白看完都懂了 基于stm平臺且滿足實(shí)時控制要求操作系統(tǒng)，有以下5種可供移植挑選，分離為clinux、c/os-ii、ecos、freertos和都江堰操作系統(tǒng)(djyos)。 下面分離介紹這五種嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)及不足。 1、clinux clinux是一種優(yōu)秀的嵌入式版本，其全稱為micro-control linux，從字面意思看是指微控制linux。同標(biāo)準(zhǔn)的linux相比，clinux的內(nèi)核十分小，但是它仍然繼承了linux操作系統(tǒng)的主要特性，包括良好的穩(wěn)定性和移植性、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能、精彩的文件系統(tǒng)支持、標(biāo)準(zhǔn)豐盛的api，以及

2、tcpip網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。由于沒有mmu內(nèi)存管理單元，所以其多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)需要一定技巧。 clinux在結(jié)構(gòu)上繼承了標(biāo)準(zhǔn)linux的多任務(wù)實(shí)現(xiàn)方式，分為實(shí)時進(jìn)程和一般進(jìn)程，分離采納先來先服務(wù)和時光片輪轉(zhuǎn)調(diào)度，僅針對中低檔嵌入式cpu特點(diǎn)舉行改良，且不支持內(nèi)核搶占，實(shí)時性普通。 綜上可知，clinux最大特點(diǎn)在于針對無mmu處理器設(shè)計，這對于沒有mmu功能的stm32f103來說是合適的，但移植此系統(tǒng)需要起碼512kb的ram空間，1mb的rom/flash空間，而stmf103擁有256k的flash，需要外接存儲器，這就增強(qiáng)了硬件設(shè)計的成本。 clinux結(jié)構(gòu)復(fù)雜，移植相對困難，內(nèi)核也較大，其實(shí)時

3、性也差一些，若開發(fā)的嵌入式產(chǎn)品注意文件系統(tǒng)和與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用則clinux是一個不錯的挑選。 2、cos-ii cos-ii是在c/os的基礎(chǔ)上進(jìn)展起來的，是用編寫的一個結(jié)構(gòu)小巧、搶占式的多任務(wù)實(shí)時內(nèi)核。cos-ii能管理64個任務(wù)，并提供任務(wù)調(diào)度與管理、內(nèi)存管理、任務(wù)間同步與通信、時光管理和中斷服務(wù)等功能，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時性能優(yōu)良和擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。 在文件系統(tǒng)的支持方面，因?yàn)閏/os-ii是面對中小型嵌入式系統(tǒng)的，即使包含所有功能，編譯后內(nèi)核也不到10 kb，所以系統(tǒng)本身并沒有提供對文件系統(tǒng)的支持。但是c/os-ii具有良好的擴(kuò)展性能，假如需要也可自行加入文件系統(tǒng)的內(nèi)容。 在對硬件

4、的支持上，c/os-ii能夠支持當(dāng)前流行的大部分cpu，c/os-ii因?yàn)楸旧韮?nèi)核就很小，經(jīng)過裁剪后的代碼最小可以為2kb，所需的最小數(shù)據(jù)ram空間為4 kb，c/os-ii的移植相對照較容易，只需要修改與處理器相關(guān)的代碼就可以。 綜上可知，c/os-ii是一個結(jié)構(gòu)容易、功能完備和實(shí)時性很強(qiáng)的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，針對于沒有mmu功能的cpu，它是十分合適的。它需要很少的內(nèi)核代碼空間和數(shù)據(jù)存儲空間，擁有良好的實(shí)時性，良好的可擴(kuò)展性能，并且是開源的，網(wǎng)上擁有無數(shù)的資料和實(shí)例，所以很適合向stm32f103這款cpu上移植。 3、ecos ecos(embedded configurable ope

5、rating system)，即嵌入式可配置操作系統(tǒng)。 它是一個源代碼開放的可配置、可移植、面對深度嵌入式應(yīng)用的實(shí)時操作系統(tǒng)。 最大特點(diǎn)是配置靈便，采納模塊化設(shè)計，核心部分由小同的組件構(gòu)成，包括內(nèi)核、c語言庫和底層運(yùn)行包等。 每個組件可提供大量的配置選項(xiàng)(實(shí)時內(nèi)核也可作為可選配置)，用法ecos提供的配置工具可以很便利地配置，并通過不同的配置使得ecos能夠滿足不同的嵌入式應(yīng)用要求。 ecos操作系統(tǒng)的可配置性十分強(qiáng)大，用戶可以自己加入所需的文件系統(tǒng)。ecos操作系統(tǒng)同樣支持當(dāng)前流行的大部分嵌入式cpu，ecos操作系統(tǒng)可以在16位、32位和64位等不同體系結(jié)構(gòu)之間移植。 ecos因?yàn)楸旧韮?nèi)核

6、就很小，經(jīng)過裁剪后的代碼最小可以為10 kb，所需的最小數(shù)據(jù)ram空間為10 kb。 在系統(tǒng)移植方面 ecos操作系統(tǒng)的可移植性很好，要比cos-ii和clinux簡單。 綜上所述，ecos最大特點(diǎn)是配置靈便，并且支持無mmu的cpu的移植，開源且具有很好的移植性，也比較合適于移植到stm32平臺的cpu上。但ecos的應(yīng)用還不是太廣泛，還沒有像cos-ii那樣普遍，并且資料也沒有cos-ii多。ecos適合用于一些商業(yè)級或工業(yè)級對成本敏感的嵌入式系統(tǒng),例如消費(fèi)領(lǐng)域中的一些應(yīng)用。 4、freertos 因?yàn)閞tos需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是ram資源)，惟獨(dú)cos-ii、embos、salv

7、o、freertos等少數(shù)實(shí)時操作系統(tǒng)能在小ram上運(yùn)行。 相對于cos-ii、 embos等商業(yè)操作系統(tǒng)，freertos操作系統(tǒng)是徹低免費(fèi)的操作系統(tǒng)，具有源碼藏匿、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈便的特點(diǎn)，可以便利地移植到各種單片機(jī)上運(yùn)行，其最新版本為6.0版。 作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，freertos提供的功能包括：任務(wù)管理、時光管理、信號量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。 freertos內(nèi)核支持優(yōu)先級調(diào)度算法，每個任務(wù)可按照重要程度的不同被給予一定的優(yōu)先級，cpu總是讓處于就緒態(tài)的、優(yōu)先級最高的任務(wù)先運(yùn)行。 freert0s內(nèi)核同時支持輪換調(diào)度算法，系統(tǒng)允許不

8、同的任務(wù)用法相同的優(yōu)先級，在沒有更高優(yōu)先級任務(wù)就緒的狀況下，同一優(yōu)先級的任務(wù)分享cpu的用法時光。 freertos的不足： 相對于頻繁的cosii操作系統(tǒng)，freertos操作系統(tǒng)既有優(yōu)點(diǎn)也存在不足。 其不足之處， 一方面體現(xiàn)在系統(tǒng)的服務(wù)功能上，如freertos只提供了消息隊(duì)列和信號量的實(shí)現(xiàn)，無法以后進(jìn)先出的挨次向消息隊(duì)列發(fā)送消息；另一方 面，freertos只是一個操作系統(tǒng)內(nèi)核，需外擴(kuò)第三方的gui(圖形用戶界面)、tcpip協(xié)議棧、fs(文件系統(tǒng))等才干實(shí)現(xiàn)一個較復(fù)雜的系統(tǒng)， 不像cos-ii可以和cgui、cfs、ctcp-ip等無縫結(jié)合。 5、都江堰操作系統(tǒng)（djyos） 都江堰操作系統(tǒng)，簡稱djyos，得名于一個宏大的水利工程：都江堰。 與傳統(tǒng)操作系統(tǒng)不同，djyos不是以線程而是以大事為調(diào)度核心，這種調(diào)度算法使程序員掙脫模擬計算機(jī)執(zhí)行過程編寫程序的思維方式，而是按人類認(rèn)知世界的方式編寫應(yīng)用程序，就猶如在嵌入式編程中引入了vc似的。 djyos的調(diào)度算法使程序員可以掙脫線程和進(jìn)程的束縛，djyos沒有有關(guān)線程的api，一個徹低不懂線程學(xué)問的程序員也可以順當(dāng)?shù)卦赿