力士樂報(bào)警代碼及說明一攬

1、力士樂報(bào)警代碼及說明一攬力士樂驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼查詢，有用力士樂驅(qū)動(dòng)器的工程師，可以轉(zhuǎn)載查詢DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明1.1錯(cuò)誤診斷信息F F205凸輪軸故障F207切換至未初始化運(yùn)行模式F208 UL電機(jī)類型已變F209 PL裝載參數(shù)默認(rèn)值F211 DISC-Error no.1（1#錯(cuò)誤）F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#錯(cuò)誤）DISC-Error no.3誤）DISC-Error no.4（4#錯(cuò)誤）F217未接冷卻風(fēng)扇F218放大器過熱關(guān)機(jī)F219電機(jī)過熱關(guān)機(jī)F220制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)3#錯(cuò)F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障F223停止軸時(shí)的初始化

2、過程錯(cuò)誤F224超過最大制動(dòng)時(shí)間F226功率部分欠電壓F228過大偏差F229編碼器1故障：象限錯(cuò)誤F230超過編碼器1最大信號(hào)頻率F236位置反饋的差值過大F237位置指令的差值過大F238實(shí)際速度值的差值過大F242編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤F245編碼器2故障：象限錯(cuò)誤F246超過編碼器2最大信號(hào)頻率F248電池電壓過低F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高F260指令電流極限關(guān)閉F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤F269電機(jī)制動(dòng)器釋放過程中錯(cuò)誤F276絕對(duì)編碼器超出允許

3、的窗口F277電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤F281主回路故障F288 EMD模塊固件升級(jí)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤F291 EMD模塊超時(shí)F292 EMD模塊過熱F294 Ecox客戶端超時(shí)F296 Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確F297 Ecox客戶端錯(cuò)誤F386電源模塊沒有就緒信號(hào)F401雙MST故障關(guān)機(jī)F402雙MDT故障關(guān)機(jī)F403通信階段關(guān)機(jī)F404階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤F405階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤F406階段切換無就緒信號(hào)F407主通信初始化過程中的錯(cuò)誤F411雙SST故障關(guān)機(jī)F434緊停E-STOP F629超過正行程極限F630超過負(fù)行程極限F634緊停E-STOPF643探測(cè)到正行程極位開關(guān)F644探測(cè)

4、到負(fù)行程限位開關(guān)F811換算偏置無法確定F812在換算過程中移動(dòng)越程F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤F850看門狗協(xié)處理器F860過流：功率部分有短路F870 +24v直流錯(cuò)誤F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障F878速度環(huán)錯(cuò)誤F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤1.2報(bào)警診斷信息E E211 DISC-#1報(bào)警E212 E212 E212 DISC-#2報(bào)警DISC-#3報(bào)警DISC-#4報(bào)警E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢E221報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障E225電機(jī)過載E226功率部分欠電壓E247插補(bǔ)速度=0E248插補(bǔ)加速度=0E249定位速度=

5、S-0-0091 E250E251電機(jī)過熱預(yù)報(bào)警E252制動(dòng)電阻器過載預(yù)報(bào)警E253目標(biāo)位置超出行程范圍E254未回零E255進(jìn)給倍率S-0-108=0E256轉(zhuǎn)矩限制=0E257連續(xù)電流限制活動(dòng)E258選定的處理塊未編程E259指令速度限制活動(dòng)261連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警E263速度指令值極限S-0-0091E264目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍驅(qū)動(dòng)器過熱預(yù)報(bào)警E267硬件同步有故障E269制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低E281主回路故障E288 EMD模塊固件升級(jí)活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客 戶端數(shù)量不準(zhǔn)確E289等待Ecox服務(wù)器端掃描E291 E293 E296E386電源模塊無就緒信號(hào)E40

6、8 MDT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無效編址E409 AT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無效編址E410客戶端未被掃描或地址為0 E411雙SST故障E825功率部分過電壓E826功率部分欠電壓E829超過正位置極限E830超過負(fù)位置極限E831在點(diǎn)動(dòng)過程中達(dá)到位置極限E834緊停E-STOPE843正限位開關(guān)活動(dòng)E844負(fù)限位開關(guān)活動(dòng)E881主回路故障E886電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號(hào)2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明2.1指令診斷信息B、C和DB100指令釋放電機(jī)制動(dòng)器B101指令未使能B200制動(dòng)器檢查指令B201只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查B202在制動(dòng)器嵌入過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤B203制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低B300后備工作

7、內(nèi)存過程指令C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查C101無效通信參數(shù)(S-0-0021)C102通信參數(shù)極限錯(cuò)誤(S-0-0021)C104 MDT的配置IDN不可配置C105配置長度大于MDT最大長度C106 AT的配置IDN不可配置C107配置長度大于AT最大長度C108時(shí)間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時(shí)間C109 MDT(S-0-0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)C110 MDT(S-0-0010)長度為奇數(shù)C111 1D9+記錄長度-1大于長度MDT(S-0-0010)C112 TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯(cuò)誤C113 TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S

8、-0-0002)的關(guān)系錯(cuò)誤C114 T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)C115 T2數(shù)值太小C118 MDT配置順序錯(cuò)誤C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查C201無效參數(shù)(S)(-S-0-0022)C202參數(shù)極限錯(cuò)誤(- S-0-0022)C203參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤(-S-0-0022)C204電機(jī)類型P-0-4014不準(zhǔn)確C210要求反饋2(-S-0-0022)C211無效反饋數(shù)據(jù)(-S-0-0022)C212無效放大數(shù)據(jù)(-S-0-0022)C213位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤C214速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤C215加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)

9、誤C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤C220反饋1初始化錯(cuò)誤C201無效參數(shù)(S)(-S-0-0022)C221反饋2初始化錯(cuò)誤C223最大范圍輸入值太高C227模范圍錯(cuò)誤C234編碼器不能組合C235負(fù)載側(cè)電機(jī)編碼器只可用于感應(yīng)電機(jī)C236要求反饋1(P-0-0074)C238編碼器2功能錯(cuò)誤(-S-0-0022)C241必須為二進(jìn)制編碼器分辨率C242一個(gè)參數(shù)的多重配置(-S-0-0022)C300指令設(shè)定絕對(duì)測(cè)量C302未安裝絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)C400切換至參數(shù)方式C401驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)，不允許切換C402只允許在沒有上位控制時(shí)C500復(fù)位1類診斷，錯(cuò)誤復(fù)位C600驅(qū)動(dòng)器控制的回零過程指令C601只在驅(qū)

10、動(dòng)器使能時(shí)才能夠回零C602距離回零開關(guān)-參考標(biāo)記錯(cuò)誤C604絕對(duì)編碼器不能回零C606未探測(cè)出參考標(biāo)記C700基本參數(shù)裝載C702默認(rèn)參數(shù)不可用C703默認(rèn)參數(shù)無效C704參數(shù)不可拷貝C800調(diào)入默認(rèn)參數(shù)C801參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤(-S-0-0021)C802密碼鎖定D300指令調(diào)整換算D301驅(qū)動(dòng)器未做好換算指令準(zhǔn)備D302電機(jī)轉(zhuǎn)矩/力太小，無法運(yùn)動(dòng)D303指令啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器處于控制狀態(tài)D304偏置計(jì)算錯(cuò)誤D305驅(qū)動(dòng)器使能被拒絕D306系統(tǒng)斷電D307驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)動(dòng)D308無法調(diào)整異步電機(jī)D309進(jìn)入階段4D310輸入主密碼D311不能確定換算偏置D312在換算過程中超過運(yùn)動(dòng)范圍D500指令獲取

11、標(biāo)志位置D501要求增量編碼器D600取消回參考點(diǎn)過程指令D700軸禁止指令D701僅可在驅(qū)動(dòng)器無使能時(shí)使用軸禁止指令D800測(cè)量輪模式指令D801測(cè)量輪不能運(yùn)行D900自動(dòng)控制環(huán)調(diào)整指令D901啟動(dòng)要求驅(qū)動(dòng)器使能D902電機(jī)反饋數(shù)據(jù)無效D903慣量檢測(cè)失敗D904增益調(diào)整失敗D905位移范圍無效，P-0-0166和P-0-0167D906位移范圍超出2.2狀態(tài)診斷信息AA000通訊階段0A001通訊階段1A002 A003 A009通訊階段2通訊階段3 SERCOS接口的自動(dòng)波特率檢 測(cè)A010驅(qū)動(dòng)停止A012控制和功率部分運(yùn)行準(zhǔn)備就緒A013接通電源準(zhǔn)備就緒A100驅(qū)動(dòng)器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下

12、A101驅(qū)動(dòng)器處于速度控制模式下A102使用編碼器1的位置模式A103使用編碼器2的位置模式A104位置模式，無滯后，編碼器1A105位置模式，無滯后，反饋2A106驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，編碼器1A107驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，編碼器2A108驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，無滯后，編碼器1A109驅(qū)動(dòng)器控制的初步，無滯后，編碼器2A110速度同步，虛擬主驅(qū)動(dòng)器A111速度同步，真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器A112相位同步，編碼器1,虛擬主驅(qū)動(dòng)器A113相位同步，編碼器2.虛擬主驅(qū)動(dòng)器A114相位同步，編碼器1.真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器A116相位同步，無滯后，編碼器1,虛擬主驅(qū)動(dòng)器A117相位同步，無滯后，編碼器2,虛擬主驅(qū)動(dòng)器A118相位同

13、步，無滯后，編碼器1,真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器A128凸輪軸，編碼器1,虛擬主驅(qū)動(dòng)器A129凸輪軸，編碼器2,虛擬主驅(qū)動(dòng)器A130凸輪軸，編碼器1,真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器A132凸輪軸，無滯后，編碼器1,虛擬主驅(qū)動(dòng)器A133凸輪軸，無滯后，編碼器2,虛擬主驅(qū)動(dòng)器A134凸輪軸，無滯后，編碼器1,真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器A150驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器1 A151驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器1，無滯后A152驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器2 A153驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器2，無滯后A154編碼器1，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式A155編碼器1，無滯后，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式A156編碼器2，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式A157編碼器2，無滯后，驅(qū)動(dòng)器受控

14、的位置模式A206數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器1A207數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器1A208正向點(diǎn)動(dòng)模式A210數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器2A211數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器2A218負(fù)向點(diǎn)動(dòng)模式A400自動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器檢查和調(diào)整A401驅(qū)動(dòng)器減速至自動(dòng)模式A402驅(qū)動(dòng)器處于自動(dòng)模式A800不明運(yùn)行模式力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼故障代碼C0270故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有 誤。E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看S-0-0022參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效 參數(shù)； 式P4時(shí)，

15、 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)， （02，03版固化軟件）對(duì)策 電機(jī)編碼器回路故障， 檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器， 反饋線 及CSB的編碼器反饋口。C0285確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電 機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) （2）查看S-0-0423參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無 效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過載（04版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此 問題。E8260（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值S-0-0082, S-0-0083.S-

16、0-0092,P-0-109;（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動(dòng)電阻F2026驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有 使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電 流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元；（3）檢查PLC時(shí)序,Ab、AF。F2077（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元； （2）控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題，更換CSB控制單元。F2816DC bus故障（1）檢查外部380V;（

17、2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線； （3）驅(qū)動(dòng)器整 流單元故障，更換HCS功率部分。F2018驅(qū)動(dòng)器溫度故障（1）降低環(huán)境溫度；（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇；（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分。F2019 F2022電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204為溫 度限定參數(shù)）（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱；（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換HCS功率單元。F2820制動(dòng)電阻報(bào)警（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部

18、制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊。F2100不正常的訪問Fiash內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì)Fiash存儲(chǔ)， 造成內(nèi) 存 溢出。（1）將S-0-0269參數(shù)的bito置1； （2）使用MMC存儲(chǔ)卡。 復(fù)位重 啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。F2074電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏 差太大，超過了監(jiān)視窗口 值P-0-0095。F2048 F2008電機(jī)內(nèi)的電池耗盡電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次 上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可F8070 F8069外部24V故障 內(nèi)部-15V直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)-15V電路，它出現(xiàn)故 障或內(nèi)部的集 成芯片