MC-BOARD運(yùn)動(dòng)控制主板接口說明V1

1、北京超達(dá)勁弛國際數(shù)控科技有限公司 MC-BOARD-V2.0運(yùn)動(dòng)控制主板接口說明1 概述12 安裝尺寸32.1主板安裝尺寸32.2按鍵面板尺寸43 實(shí)物圖和接口一覽53.1 MC-BORAD-V2.0主板實(shí)物圖53.2 人機(jī)面板實(shí)物圖64 接口信號(hào)說明74.1 電源接口JP0（4pin 3.81mm）74.2 USB接口74.3 四軸限位接口（6pin 3.81mm）74.4 X/Y/Z/U四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)接口（X、Y、Z、U 6pin 3.81mm）84.5 人機(jī)操作面板接口P184.6 通用輸入輸出口IO（5pin 3.81mm）94.7 激光電源接口（6pin 3.81mm）95 激光電源

2、接口舉例115.1 單玻璃管，數(shù)字激光電源115.2 單玻璃管，模擬激光電源115.3 雙玻璃管，模擬激光電源，機(jī)器廠家無外接電位器電路125.4 雙玻璃管，模擬激光電源，機(jī)器廠家外接電位器電路135.5 通用射頻CO2激光器146 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口舉例156.1概述156.2 脈沖信號(hào)上升沿有效156.3脈沖信號(hào)下降沿有效167 輸出IO口接線示例188 人機(jī)界面操作說明198.1 主界面介紹198.2 按鍵介紹20251 概述MC-BOARD主板專用于激光雕刻/切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，其最大支持四個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制，其中支持X/Y兩軸的聯(lián)動(dòng)控制，同時(shí)支持Z/U兩軸的點(diǎn)動(dòng)控制。X/Y/Z軸有復(fù)位功

3、能，有最大最小坐標(biāo)限制，Z軸可用于控制平臺(tái)的上升和下降運(yùn)動(dòng)；U軸無復(fù)位功能，無最大最小坐標(biāo)限制，可用作雙向循環(huán)上料軸。目前超達(dá)系統(tǒng)MC-BOARD主板不能兼容市面上所有的U盤。經(jīng)過測試，如下U盤可以使用：朗科、威剛、臺(tái)電、新科、愛國者、清華同方、清華普天、清華紫光、深圳天琴、華人閃盤、深圳漢鑫科技等；我們將測試更多的U盤，不斷豐富可以兼容的U盤類型。MC-BOARD主板具有如下特點(diǎn)及優(yōu)勢： 采用高質(zhì)量24V轉(zhuǎn)5V的DC-DC模塊電源對(duì)主板內(nèi)核獨(dú)立供電，硬件設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了EMI/EMC問題，因此主板有較強(qiáng)的抗干擾能力； 采用高精度32位浮點(diǎn)DSP+FPGA為核心控制器，浮點(diǎn)DSP主頻高達(dá)300

4、MHZ，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)超前預(yù)處理算法，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)脈沖發(fā)生器，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行效率高，機(jī)器的運(yùn)行速度理論上只受限于機(jī)器和驅(qū)動(dòng)器本身，而不受限于控制主板的運(yùn)行速度，可廣泛應(yīng)用于大幅面高速激光雕刻、切割設(shè)備； 板載64MB大容量NAND-FLASH作為文件存儲(chǔ)器，可支持聯(lián)機(jī)和脫機(jī)控制模式，用本主板配套的PC機(jī)軟件完成機(jī)器參數(shù)設(shè)置、圖形編輯和路徑優(yōu)化等（詳見本主板PC機(jī)軟件說明），可立即在PC機(jī)上啟動(dòng)加工，也可由PC機(jī)生成加工數(shù)據(jù)文件（后綴為.rd），然后通過U盤COPY到主板內(nèi)存中，實(shí)現(xiàn)全脫機(jī)運(yùn)行，同時(shí)支持將主板內(nèi)存中的.rd文件拷貝到U盤，可支持U盤的FAT32和FAT16文件格式； 主板集成高速

5、切割和精度切割兩種切割算法，適用于追求快速切割和追求精度切割的不同用戶群； 切割時(shí)，通過設(shè)置最小功率和最大功率，主板自動(dòng)尋找能量跟隨系數(shù)，對(duì)切割進(jìn)行實(shí)時(shí)能量跟隨，其中最小功率對(duì)應(yīng)切割時(shí)的起跳速度，最大功率對(duì)應(yīng)用戶設(shè)置的目標(biāo)速度； 可實(shí)現(xiàn)長度、深度可設(shè)置的坡度掃描功能，最小功率對(duì)應(yīng)坡度頂深，最大功率對(duì)應(yīng)坡度底深； 完善的激光開關(guān)延時(shí)功能，最大可設(shè)置200ms的開關(guān)延時(shí)時(shí)間； 最大可設(shè)置30s的激光開/關(guān)光停頓打穿時(shí)間，可方便用于刀模切割； 主板集成數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，輸出激光數(shù)字PWM的同時(shí)將其轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，可直接控制數(shù)字激光電源和模擬激光電源；相比于MC-BOARD主板，MC-BOARD-V2.0

6、增加了如下功能： 完善的斷電續(xù)雕功能，無論在高速運(yùn)動(dòng)或者低速運(yùn)動(dòng)過程中系統(tǒng)斷電，第二次上電時(shí)若用戶選擇了斷電續(xù)雕功能，則圖形都能實(shí)現(xiàn)良好對(duì)接； 可在工作過程中在線修改最大、最小功率和加工速度，可方便用戶在調(diào)試時(shí)找到一個(gè)合適的激光功率和加工速度參數(shù)，同時(shí)修改的參數(shù)只對(duì)正在運(yùn)行的圖層起作用，不影響其他圖層； 可在鍵盤上直接進(jìn)行白邊距離可設(shè)置的走邊框操作，走邊框的模式分為開光切邊框、關(guān)光走邊框及四角打點(diǎn)走邊框三種模式； 新增了點(diǎn)動(dòng)距離可設(shè)置的手動(dòng)移動(dòng)功能，當(dāng)點(diǎn)動(dòng)距離為0時(shí)，按鍵移軸時(shí)進(jìn)行連續(xù)移動(dòng)，若點(diǎn)動(dòng)距離不為0，則每按一次移動(dòng)鍵，對(duì)應(yīng)軸移動(dòng)所設(shè)置的點(diǎn)動(dòng)距離值； 鍵盤上設(shè)置的最大最小功率值精確到0.

7、1%，速度值不再以百分比表示，而是直接以mm/s的形式給出。MC-BOARD-V2.0附帶一個(gè)人機(jī)操作面板，通過RS232接口和主板連接。使用本主板時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)：1、 使用前請(qǐng)先閱讀本說明書；2、 不得自行拆卸及更換主板上的芯片和元器件；3、 避免與水、腐蝕性物質(zhì)接觸；4、 接線/安裝過程中，請(qǐng)不要用力按壓各芯片和元器件；2 安裝尺寸2.1主板安裝尺寸所有尺寸單位為mm，精確到0.1mm120.8170.83.568.592.34.44.8111.8圖1100.0150.03*10142.04.04.092.010.03.82.2按鍵面板尺寸所有尺寸單位為mm，精確到0.1mm圖23 實(shí)物

8、圖和接口一覽3.1 MC-BORAD-V2.0主板實(shí)物圖更詳細(xì)的引腳說明見第四節(jié)接口信號(hào)說明。6：激光使能端2，低出光5：5V正5：激光功率端，低有效6：激光電源5V正5：激光電源5V正4：通用輸出1，風(fēng)機(jī)控制口4：激光功率端，高有效4：水保護(hù)輸入口2：通用輸入2，保護(hù)信號(hào)輸入3：通用輸入1，腳踏開關(guān)2：激光使能端1，低出光3：激光使能端3，高出光2：模擬電壓1，激光功率端3：模擬電壓2，激光功率端1：5V地1：激光電源5V地1：激光電源5V地2：XDIR+，方向端正P1PC1：24V地2：24V正3：5V地4：5V正Z/U-LimX/Y-Lim1：5V地2：U-，U軸0坐標(biāo)限位3：U+，U軸

9、最大坐標(biāo)限位4：Z-，Z軸0坐標(biāo)限位5：Z+，Z軸最大坐標(biāo)限位6：5V, 或1K上拉5V1：5V地2：Y-，Y軸0坐標(biāo)限位3：Y+，Y軸最大坐標(biāo)限位4：X-，X軸0坐標(biāo)限位5：X+，X軸最大坐標(biāo)限位6：5V, 或1K上拉5VJP3JP2X軸運(yùn)動(dòng)接口6：5V正5：XPWM+，脈沖端正4：XPWM-，脈沖端負(fù)3：XDIR-，方向端負(fù)1：5V地Y軸，類似X軸Z軸，類似X軸U軸，類似X軸UdiskD16系統(tǒng)閃爍燈JP0L-P2L-P1IO圖3 主板實(shí)物圖3.2 人機(jī)面板實(shí)物圖圖4 面板實(shí)物圖4 接口信號(hào)說明4.1 電源接口JP0（4pin 3.81mm）引腳定義124V電源地（輸入）224V電源正（輸

10、入）35V電源地（輸入）45V電源正（輸入） 本主板采用24V和5V電源供電，請(qǐng)確保電源的質(zhì)量。請(qǐng)注意所有接口引腳的順序，引腳序號(hào)已在主板上標(biāo)明。4.2 USB接口主板上共兩個(gè)USB接口，標(biāo)示為Udisk的接口用于插U盤，對(duì)U盤文件和內(nèi)存文件進(jìn)行對(duì)拷；標(biāo)示為PC的接口用于連接PC機(jī)，用PC機(jī)對(duì)主板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、控制等。4.3 四軸限位接口（6pin 3.81mm）Z/U軸限位接口 Z/U-Lim引腳定義15V電源地（輸出）2U-，U軸運(yùn)動(dòng)到0坐標(biāo)處的限位，對(duì)應(yīng)指示燈D143U+，U軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位，對(duì)應(yīng)指示燈D134Z-，Z軸運(yùn)動(dòng)到0坐標(biāo)處的限位，對(duì)應(yīng)指示燈D125Z+，Z軸運(yùn)動(dòng)到最大

11、坐標(biāo)處的限位，對(duì)應(yīng)指示燈D1165V/1K電阻上拉5V （輸出）可選，以圖3為正視圖，當(dāng)JP3跳右側(cè)時(shí)，6腳為5V，當(dāng)JP3跳左側(cè)時(shí)，6腳為1K電阻上拉到5VX/Y軸限位接口 X/Y-Lim引腳定義15V電源地（輸出）2Y-，Y軸運(yùn)動(dòng)到0坐標(biāo)處的限位，對(duì)應(yīng)指示燈D103Y+，Y軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位，對(duì)應(yīng)指示燈D94X-，X軸運(yùn)動(dòng)到0坐標(biāo)處的限位，對(duì)應(yīng)指示燈D85X+，X軸運(yùn)動(dòng)到最大坐標(biāo)處的限位，對(duì)應(yīng)指示燈D765V/1K電阻上拉5V （輸出）可選，以圖3為正視圖，當(dāng)JP3跳右側(cè)時(shí)，6腳為5V，當(dāng)JP3跳左側(cè)時(shí)，6腳為1K電阻上拉到5V 在本主板的PC機(jī)軟件上，支持限位極性可選。即，若運(yùn)動(dòng)軸

12、到達(dá)限位位置時(shí)，觸發(fā)一個(gè)低電平信號(hào)，使各限位對(duì)應(yīng)的LED亮，當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離限位位置時(shí)，觸發(fā)高電平信號(hào)，使限位指示燈滅，則此時(shí)的限位極性為負(fù)；反之，若運(yùn)動(dòng)軸靠近限位時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈滅，而遠(yuǎn)離限位時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈亮，則限位極性為正。限位極性設(shè)置不正確會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位時(shí)檢測不到限位，從而導(dǎo)致軸的碰撞。4.4 X/Y/Z/U四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)接口（X、Y、Z、U 6pin 3.81mm）四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸接口一樣，以X軸接口為例。引腳定義15V電源地（輸出）2XDIR+1.若電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為脈沖方向控制模式，則接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方向控制端；2.若電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為雙脈沖控制方式，該引腳接反方向脈沖輸入端3XDIR-4XPWM-，上升沿有效5

13、XPWM+，下降沿有效1.若電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為脈沖方向控制模式，則接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入端；2.若電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為雙脈沖控制方式，該引腳接正方向脈沖輸入端65V電源正（輸出） 若主板上電系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，X/Y某個(gè)軸向機(jī)器原點(diǎn)的反方向運(yùn)動(dòng)，則說明該軸的方向信號(hào)極性不對(duì)，此時(shí)應(yīng)斷開該軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接（否則主板檢測不到限位，可能會(huì)導(dǎo)致該軸碰撞），然后等到主板上的D16閃爍后（表明已復(fù)位完畢，機(jī)器每次復(fù)位時(shí)，D16均先滅掉，等復(fù)位完畢后才開始閃爍，D16未閃爍前不可在PC上對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行讀寫），在PC機(jī)上修改該軸的方向信號(hào)極性，修改完畢后再按復(fù)位鍵對(duì)主板進(jìn)行復(fù)位。4.5 人機(jī)操作面板接口P1P1為DB9母座，接人

14、機(jī)操作面板，兩者用RS232通信。4.6 通用輸入輸出口IO（5pin 3.81mm）引腳定義15V電源地（輸出）2通用輸入2，保護(hù)口輸入，若機(jī)器需要在特定狀態(tài)下作保護(hù)（如開蓋保護(hù)），則保護(hù)信號(hào)從該引腳輸入。該引腳在PC軟件上可進(jìn)行使能和禁止，當(dāng)該引腳被禁止后，該信號(hào)不被主板查詢，若該引腳被使能，則當(dāng)輸入為高電平時(shí)，機(jī)器被保護(hù)，正在進(jìn)行的工作將暫停，且激光被關(guān)閉。3通用輸入1，腳踏開關(guān)輸入口。連接方式為：當(dāng)腳踏板踏下時(shí)，向該口輸入低電平信號(hào)，腳踏板松開時(shí)，則斷開該口的連接或向該口輸入高電平信號(hào)均可；腳踏板踏下時(shí)間不少于100ms時(shí)，若當(dāng)前機(jī)器處于空閑狀態(tài)，則將啟動(dòng)工作，若當(dāng)前機(jī)器處于工作狀態(tài)，

15、則工作將被暫停，若當(dāng)前機(jī)器處于暫停狀態(tài)，則暫停的工作將被重啟，即腳踏開關(guān)和鍵盤上的“啟動(dòng)/暫?！辨I功能類似。若第二次腳踏開關(guān)踏下時(shí)距離第一次踏下時(shí)的時(shí)間小于1.5秒鐘，則第二次腳踏動(dòng)作被主板認(rèn)為無效。4通用輸出1，當(dāng)PC軟件上使能風(fēng)機(jī)控制時(shí)，該口輸出風(fēng)機(jī)控制信號(hào)，否則為其他控制信號(hào)。當(dāng)接風(fēng)機(jī)時(shí)，可在每個(gè)圖層分別設(shè)置風(fēng)機(jī)的開關(guān)，輸出低電平時(shí)開風(fēng)機(jī)，高電平時(shí)關(guān)風(fēng)機(jī)。55V電源正（輸出）4.7 激光電源接口（6pin 3.81mm）數(shù)字激光電源接口L-P1引腳定義1激光電源5V地（輸出）2LENABLE-，激光使能控制接口1.當(dāng)激光器為射頻激光器時(shí)，該引腳不用；2.當(dāng)激光器為玻璃管時(shí)，若使用的激光電

16、源為低電平出光，則該引腳接激光電源激光使能端，用于控制激光的開/關(guān)3LENABLE +，激光使能控制接口1.當(dāng)激光器為射頻激光器時(shí)，該引腳不用；2.當(dāng)激光器為玻璃管時(shí)，若使用的激光電源為高電平出光，則該引腳接激光電源激光使能端，用于控制激光的開/關(guān)4LPWM+，激光器/管 功率控制接口1.當(dāng)激光器為射頻激光器時(shí)，該引腳不用；2.當(dāng)激光器為玻璃管時(shí)，且激光電源PWM端為高電平有效時(shí)，該引腳接激光電源PWM端，用于控制激光的功率5LPWM-，激光器/管 功率控制接口1.當(dāng)激光器為射頻激光器時(shí)，用于同時(shí)控制激光的開關(guān)及功率2.當(dāng)激光器為玻璃管時(shí)，且激光電源PWM端為低電平有效時(shí)，該引腳接激光電源PW

17、M端，用于控制激光的功率6激光電源5V正（輸出）模擬激光電源接口L-P2引腳定義1激光電源5V地（輸出）2模擬電壓1，接模擬激光電源的功率控制端3模擬電壓2，接模擬激光電源的功率控制端。最多可同時(shí)接兩路模擬激光電源對(duì)兩根激光管進(jìn)行控制，可通過調(diào)節(jié)電位器VR1和VR2使兩根激光管的功率匹配4水保護(hù)狀態(tài)輸入口，對(duì)應(yīng)指示燈為D15。當(dāng)PC軟件上使能水保護(hù)時(shí)，主板將檢測水保護(hù)輸入口，若該口為低電平，則認(rèn)為正常（D15亮），若該口為高電平（D15滅），則主板將強(qiáng)制關(guān)激光，且正在進(jìn)行的工作將暫停。若PC軟件上不使能水保護(hù)時(shí)，主板不檢測水保護(hù)輸入口，用戶可不接水保護(hù)。5激光電源5V正（輸出）6第二路激光使能

18、端，低電平出光 本系統(tǒng)配套的PC軟件上支持對(duì)激光器的選擇，請(qǐng)正確選擇激光器類型，激光器類型選項(xiàng)修改后，應(yīng)對(duì)主板進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后修改起效。5 激光電源接口舉例5.1 單玻璃管，數(shù)字激光電源數(shù)字激光電源高有效功率端低出光使能端激光電源地123456主板L-P1口圖55.2 單玻璃管，模擬激光電源123456主板L-P1口模擬激光電源功率端低出光使能端激光電源地123456主板L-P2口圖65.3 雙玻璃管，模擬激光電源，機(jī)器廠家無外接電位器電路123456主板L-P1口123456主板L-P2口模擬激光電源1功率端低出光使能端激光電源地模擬激光電源2功率端低出光使能端激光電源地VR1VR2模擬電壓

19、2模擬電壓1激光電源地主板內(nèi)電路圖7 模擬電壓1和模擬電壓2是兩路相同的功率信號(hào)，主板出廠時(shí)，兩路電位器VR1和VR2的輸出被調(diào)到最大值，即L-P2口3腳電壓等于模擬電壓2，L-P2口2腳電壓等于模擬電壓1。若機(jī)器廠家無外接電位器對(duì)兩路模擬電壓進(jìn)行控制（見上圖），則在使用雙激光頭時(shí)，必須對(duì)VR1和VR2進(jìn)行調(diào)節(jié)從而對(duì)兩路激光管進(jìn)行功率匹配。具體調(diào)節(jié)方法為：若激光管1的最大功率為100W，接模擬電壓1，而第二根激光管的最大功率為95W，接模擬電壓2，則VR1不動(dòng)，調(diào)節(jié)VR2，使VR2的輸出大致為VR1輸出的95%。5.4 雙玻璃管，模擬激光電源，機(jī)器廠家外接電位器電路123456主板L-P1口1

20、23456主板L-P2口模擬激光電源1功率端低出光使能端激光電源地模擬激光電源2功率端低出光使能端激光電源地VR1VR2模擬電壓2模擬電壓1激光電源地主板內(nèi)電路EVR1EVR2圖8 由于5.3節(jié)所示電路必須調(diào)節(jié)主板內(nèi)電路的VR1和VR2，給操作帶來不便，故建議使用5.4節(jié)所示電路接上外接電位器對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行控制，外接電位器EVR1和EVR2的調(diào)節(jié)按鈕放在便于操作的地方。同樣，主板內(nèi)模擬電壓1和模擬電壓2是兩路相同的功率信號(hào)，主板出廠時(shí)，兩路電位器VR1和VR2的輸出被調(diào)到最大值，即L-P2口3腳電壓等于模擬電壓2，L-P2口2腳電壓等于模擬電壓1。在使用雙激光頭時(shí)， 無需對(duì)主板進(jìn)行任何操作（即

21、不調(diào)節(jié)VR1和VR2），而對(duì)EVR1和EVR2進(jìn)行調(diào)節(jié)從而對(duì)兩路激光管進(jìn)行功率匹配。具體調(diào)節(jié)方法為：若激光管1的最大功率為100W，接模擬電壓1，而第二根激光管的最大功率為95W，接模擬電壓2，則EVR1不動(dòng)，調(diào)節(jié)EVR2，使EVR2的輸出大致為EVR1輸出的95%。5.5 通用射頻CO2激光器通用射頻CO2激光器功率端地123456主板L-P1口圖9 當(dāng)為通用射頻CO2激光器時(shí)，相應(yīng)的在PC軟件上選擇激光器類型為射頻管-有/無預(yù)燃。6 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口舉例6.1概述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)端都采用光耦隔離技術(shù)，對(duì)步進(jìn)脈沖信號(hào)而言，有的是隔離側(cè)光耦二極管從截止到導(dǎo)通走步（即從二極管負(fù)端輸入的

22、脈沖信號(hào)下降沿有效），有的則是隔離側(cè)光耦二極管從導(dǎo)通到截止走步（即從二極管負(fù)端輸入的脈沖信號(hào)上升沿有效）。以下在指示電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)是上升沿有效還是下降沿有效時(shí)，都以從隔離側(cè)光耦二極管負(fù)端輸入的脈沖信號(hào)為準(zhǔn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)有些是獨(dú)立的，有些是內(nèi)部共陽的，因此向外的引出線有些是4條，有些是3條（只統(tǒng)計(jì)脈沖和方向信號(hào)），如圖10，圖11所示，同時(shí)輸入信號(hào)一般可以兼容不同的電壓等級(jí)，若是高于5V的信號(hào)，需要外接限流電阻，超達(dá)主板的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口信號(hào)為5V信號(hào)，應(yīng)直接和驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)端子對(duì)接。超達(dá)主板的每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口脈沖端都提供兩個(gè)信號(hào)，一個(gè)為上升沿走步，一個(gè)信號(hào)為下降沿走步，若脈沖端信號(hào)使用不

23、當(dāng)，可能導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)丟步，甚至反轉(zhuǎn)，最終導(dǎo)致加工的圖形錯(cuò)位，同時(shí)本主板也提供兩個(gè)方向信號(hào)，方向信號(hào)要求不嚴(yán)格，可以隨意用其中一個(gè)信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器方向信號(hào)端接成共陽方式，也可用兩個(gè)方向信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器接為差分方式，正負(fù)可任意調(diào)換，調(diào)換的結(jié)果是電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和實(shí)際期望方向不一致，此時(shí)可在PC軟件上修改電機(jī)方向信號(hào)的極性即可。本節(jié)以市場上的主流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，給出本主板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正確接線圖，所有接線圖中，推薦使用共陽接法。+5VPUDRPU+PU-DR+DR-圖11三輸入，驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)共陽圖10四輸入，驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)獨(dú)立6.2 脈沖信號(hào)上升沿有效 雷賽機(jī)電技術(shù)有限公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為上升沿有效，

24、其中該公司的某些產(chǎn)品可支持上升/下降沿有效模式可選，在出廠時(shí)，均被置為上升沿有效，若用戶改變了出廠設(shè)置，改為脈沖下降沿有效，則接線方式參照6.3節(jié)。典型型號(hào)如M860，3MD560等。圖12，圖13是超達(dá)主板與雷賽驅(qū)動(dòng)器的接線圖。PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGND-2DIR+DIR-PWM-PWM+5V-2圖12 四輸入，上升沿有效，共陽接法PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGND-2DIR+DIR-PWM-PWM+5V-2圖13 四輸入，上升沿有效，差分接法6.3脈沖信號(hào)下降沿有效目前多數(shù)廠家的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖端是下降沿有效，這些公司包括百格拉公司，北

25、京和利時(shí)（四通）電機(jī)技術(shù)有限公司，深圳市研控自動(dòng)化科技有限公司，深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司，北京捷科利達(dá)機(jī)電技術(shù)有限公司等。其中有些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)獨(dú)立，有些輸入信號(hào)共陽。（一）輸入信號(hào)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，典型如百格拉D921，WD3-00X，研控YKA3722MA，北京和利時(shí)SH-20504，北京捷科利達(dá)JK-2HB402M，白山機(jī)電Q2HB44MC(D)，Q3HB64MA等。PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGND-2DIR+DIR-PWM-PWM+5V-2圖14 四輸入，下降沿有效，共陽接法PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGND-2DIR+DIR-PW

26、M-PWM+5V-2圖15 四輸入，下降沿有效，差分接法（二）輸入信號(hào)共陽的驅(qū)動(dòng)器，典型如研控YKA2304ME，白山機(jī)電Q2HB34MB，Q2HB44MA(B)等。123456X/Y/Z/UGND-2DIR+DIR-PWM-PWM+5V-2圖16 三輸入，下降沿有效，共陽接法+5VPUDR7 輸出IO口接線示例L5V-2R0主板內(nèi)電路10KGND-2圖17 風(fēng)機(jī)控制口接線圖超達(dá)主板提供一個(gè)5PIN的IO口，其中兩路信號(hào)為輸入，為腳踏開關(guān)信號(hào)和開蓋保護(hù)信號(hào)輸入。另一路為輸出口，當(dāng)在PC軟件上選擇了風(fēng)機(jī)使能時(shí)，該輸出口控制風(fēng)機(jī)的開關(guān)，且風(fēng)機(jī)的開關(guān)可在每個(gè)圖層分別設(shè)置，當(dāng)在PC軟件上不使能風(fēng)機(jī)時(shí)，

27、該口輸出其他控制信號(hào)。圖17是主板輸出口與5V繼電器的接法示例。IO口第4pin其中，L為5V繼電器線圈，R0為限流電阻，R0取值范圍為0到數(shù)百歐姆，視繼電器型號(hào)而定，若繼電器線圈本身的電阻和額定電流滿足要求，則無需外接限流電阻。8 人機(jī)界面操作說明人機(jī)操作面板共16個(gè)按鍵，各鍵意義如鍵上文字所示。8.1 主界面介紹主界面1（空閑界面）界面1主界面2（運(yùn)行界面）界面2主界面3（暫停界面）界面3系統(tǒng)空閑時(shí)顯示主界面1。當(dāng)前文件表明目前操作者選中的內(nèi)存文件的文件號(hào)碼，如果為000，表示未選中內(nèi)存文件；最大能量和雕刻速度分別表示當(dāng)前在鍵盤上設(shè)置的最大能量和雕刻速度，最大能量以百分比表示，精確到0.1

28、%，加工速度單位為毫米每秒（mm/s）。在主界面1下，可按鍵盤上任意按鍵，在主界面2，3下，某些按鍵不響應(yīng)。8.2 按鍵介紹（1）復(fù)位鍵復(fù) 位Reset任何界面下，按復(fù)位鍵（或者系統(tǒng)上電時(shí)），主板將復(fù)位，機(jī)器將找原點(diǎn)，同時(shí)顯示界面提示“正在復(fù)位”，機(jī)器成功回原點(diǎn)后，激光頭會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到上次設(shè)置的定位點(diǎn)，若在復(fù)位前上次工作成功加工完畢，則此時(shí)系統(tǒng)將回主界面1，若上次工作未加工完畢（即加工過程中斷電），此時(shí)系統(tǒng)顯示為：界面4該界面下按“退出”鍵后，將取消該次斷電續(xù)雕功能，系統(tǒng)回主界面1，若此后啟動(dòng)過加工，則以前未加工完畢的圖形不可再進(jìn)行斷電續(xù)雕；若在該界面下按下“確定”鍵，則啟動(dòng)斷電續(xù)雕功能，對(duì)上次

29、未加工完的圖形進(jìn)行續(xù)加工。需要注意的是，按下確定鍵啟動(dòng)斷電續(xù)雕功能后，界面顯示“尋找斷電點(diǎn)，請(qǐng)稍候”，等待時(shí)間與上次加工的數(shù)據(jù)量大小有關(guān)，數(shù)據(jù)量越大，主板尋找斷電點(diǎn)的時(shí)間越長，一般來說，若某個(gè)圖形加工一小時(shí)后斷電，則下次上電后啟動(dòng)斷電續(xù)雕功能時(shí)，主板尋找斷電點(diǎn)的時(shí)間為1分鐘左右。（2）點(diǎn)射鍵點(diǎn)射Laser系統(tǒng)空閑界面、暫停界面以及提示是否斷電續(xù)雕界面下，可以按點(diǎn)射鍵，點(diǎn)射時(shí)激光出光，出光時(shí)間為點(diǎn)射鍵按下的時(shí)間，即按下時(shí)出光，彈起時(shí)關(guān)光。按點(diǎn)射鍵時(shí)可同時(shí)聯(lián)合按下方向鍵，進(jìn)行手動(dòng)切割。點(diǎn)射的激光能量為鍵盤上設(shè)置的最大能量值。其他界面下按點(diǎn)射鍵無效。若啟用了水保護(hù)功能，且水保護(hù)發(fā)生故障時(shí)，點(diǎn)射不會(huì)出

30、光，同時(shí)界面上提示錯(cuò)位信息。（3）參數(shù)設(shè)置鍵最大功率MaxPower最小功率MinPower速度Speed共三個(gè)參數(shù)設(shè)置鍵，最小功率、最大功率和速度鍵，三個(gè)主界面下（空閑、運(yùn)行、暫停）均可按參數(shù)鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行修改。當(dāng)PC軟件在生成切割/雕刻數(shù)據(jù)文件時(shí)，若最小能量、最大能量或速度參數(shù)中的某個(gè)或全部設(shè)置為0時(shí)，對(duì)應(yīng)參數(shù)將取空閑狀態(tài)下鍵盤上所設(shè)置的數(shù)值。一旦啟動(dòng)工作后，顯示界面上顯示的是當(dāng)前正在加工的圖層的參數(shù)。以速度設(shè)置為例，在三個(gè)主界面下按“速度”鍵，將出現(xiàn)如下界面：界面5此時(shí)按左右方向鍵移動(dòng)光標(biāo)到需要修改的參數(shù)位，再按上下鍵以1為單位對(duì)該位進(jìn)行遞增/遞減修改。參數(shù)修改好后按“確定”鍵使參數(shù)修改

31、有效，界面退回原主界面，若要取消該次修改，則直接按“退出”鍵退回。最小、最大功率修改與此類似。未啟動(dòng)工作時(shí)修改的功率和速度參數(shù)將影響以下操作：鍵盤上走邊框、點(diǎn)射、手動(dòng)移軸等。啟動(dòng)工作后再對(duì)這三個(gè)參數(shù)進(jìn)行修改，則只是影響當(dāng)前正在進(jìn)行加工的圖層，不影響空閑狀態(tài)下設(shè)置的鍵盤參數(shù)值，也不影響其他圖層參數(shù)值。對(duì)正在加工的圖層進(jìn)行參數(shù)的在線修改，極大的方便了用戶尋找一個(gè)合理的激光功率和速度匹配值。（4）文件鍵文件File在系統(tǒng)空閑界面下可按“文件”鍵，此時(shí)界面如下：界面6用上下方向鍵移動(dòng)光標(biāo)選中一個(gè)選項(xiàng)，然后按“確定”鍵進(jìn)入下一級(jí)菜單，當(dāng)選中“內(nèi)存文件”或“U盤文件”時(shí)，若被訪問者無文件，則界面顯示無文件

32、的信息，否則，界面將顯示所有目標(biāo)文件的文件號(hào)和文件名（目標(biāo)文件后綴名為.rd），每屏四個(gè)文件：界面7此時(shí)按方向鍵（上下鍵移動(dòng)光標(biāo)上下，左右鍵翻屏），選中某個(gè)文件，再按“確定”鍵，進(jìn)入下一級(jí)界面，對(duì)內(nèi)存文件，支持“拷貝到U盤”、“加工”、“刪除”和“走邊框”四個(gè)選項(xiàng)，如下圖：界面8選中“加工”選項(xiàng)按確定鍵時(shí)，直接啟動(dòng)對(duì)該號(hào)文件的加工，界面顯示為主界面2（運(yùn)行界面）；當(dāng)選擇“至U盤”按確定鍵時(shí)，該號(hào)內(nèi)存文件將被拷貝到U盤，若拷貝失敗，界面將顯示出錯(cuò)信息，若拷貝成功，響鈴一聲后退回到界面7；當(dāng)選中“刪除”項(xiàng)按確定時(shí)，內(nèi)存中該號(hào)文件將被刪除。對(duì)U盤文件，支持“拷貝到內(nèi)存”和“刪除”兩個(gè)選項(xiàng)，操作類似于

33、內(nèi)存文件。在文件對(duì)拷操作中，若界面顯示出錯(cuò)信息，則按“確定”鍵或“退出”鍵，界面均退回上一級(jí)。本主板支持U盤的FAT32和FAT16文件格式，必須把文件放在U盤的根目錄下主板才可以識(shí)別，超過8字符的文件名將被系統(tǒng)自動(dòng)切斷，除英文和數(shù)字以外的文件名，拷貝到主板中將不可顯示。從主板拷貝到U盤的文件均被置于U盤根目錄下。界面6的“當(dāng)前文件走邊框”選項(xiàng)表示對(duì)當(dāng)前選中的內(nèi)存文件（實(shí)際也就是最近一次加工過的文件）進(jìn)行走邊框操作；界面8的“走邊框”選項(xiàng)表示對(duì)內(nèi)存某個(gè)特定文件進(jìn)行走邊框操作。選中以上兩個(gè)選項(xiàng)按確定鍵后，均顯示如下界面：界面9進(jìn)入該界面時(shí)，光標(biāo)默認(rèn)在第一個(gè)選項(xiàng)“留白邊”上（白邊距離即為在實(shí)際圖形

34、X/Y方向的最大最小坐標(biāo)基礎(chǔ)上再向外延伸的距離），此時(shí)可按右方向鍵讓光標(biāo)進(jìn)入“XX.XX”里面，進(jìn)一步按左右鍵讓光標(biāo)選擇需要設(shè)置的數(shù)據(jù)位，然后按上下鍵對(duì)該位進(jìn)行遞增/遞減操作，設(shè)置好白邊距離后，按確定鍵使設(shè)置生效，光標(biāo)退回到“留白邊”上，按取消鍵則取消該次操作。當(dāng)設(shè)置好白邊距離，光標(biāo)回到“留白邊”上后，按上下方向鍵，選擇走邊框的模式?！瓣P(guān)光走邊框”即空走，實(shí)現(xiàn)邊框預(yù)覽功能；“開光切邊框”可實(shí)現(xiàn)將加工好的圖形手動(dòng)切割下來；“四角打點(diǎn)”即在邊框的四個(gè)角落點(diǎn)射出光，打出一個(gè)點(diǎn)，其他地方關(guān)光，通過四個(gè)點(diǎn)可直觀地查看該圖形的大小及位置。走邊框的速度為系統(tǒng)空閑時(shí)在鍵盤上設(shè)置的速度值，若要出光，則出光的最小/最大功率為系統(tǒng)空閑時(shí)鍵盤上所設(shè)置的相應(yīng)值（四角打點(diǎn)時(shí)的點(diǎn)射功率為所設(shè)置的最大功率值）。若圖形過大，而定位點(diǎn)又太靠近最大坐標(biāo)，或者白邊距離太大，則邊框可能會(huì)超過最大/最小坐標(biāo)，此時(shí)界面上會(huì)提示邊框越界信息，此時(shí)若按確定鍵，則系統(tǒng)會(huì)用最大/最小坐標(biāo)對(duì)邊框進(jìn)行切斷，然后進(jìn)行走邊框操作。對(duì)于老版本PC軟件生成